專利名稱：移動式玻璃取片氣浮臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可移動式玻璃取片機，同時也涉及一種用于玻璃切割的氣浮臺裝置。
背景技術：
通常采用的玻璃氣浮切割臺多為整體式，這種整體式臺面往往因結構尺寸過大，致使運輸時超寬或者超高，從而增加了運輸費用。通常與氣浮切割臺配備的玻璃取片裝置多采用氣缸來實現(xiàn)其升降功能，但是氣缸的升降使得取片深度具有一定的局限性，而且反復升降對氣缸的性能要求很高。所以，這種結構的取片裝置在服役很短的年限后，其提升分片的功能便有很大的削弱。目前市場上的取片設備都未配備翻臂保護裝置，一旦動力機構的絲桿斷裂，將會造成嚴重的后果，特別是在有負載的狀況下，后果將不堪設想。而市場上目前使用的氣浮臺，在表面毛氈下都有一層木板，氣體從木板上的孔洞通過，經(jīng)過毛氈到達臺面表面，對于這種氣浮臺，如果長時間使用于高溫高濕的環(huán)境中，木板容易變形，從而大大減弱氣浮效果O
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種適用于玻璃取片、氣浮、掰片于一體的多功能機，不僅可在車間移動，徹底解決玻璃堆放的問題，而且該系統(tǒng)的氣浮臺結構更方便運輸。本實用新型的目的可采用如下技術方案來實現(xiàn)移動式玻璃取片氣浮臺，包括機架、移動切換機構、取片裝置、以及用于玻璃切割的氣浮臺和掰片機構，其中，所述移動切換機構固定在機架上，借助翻轉臂的翻轉實現(xiàn)整機移動和取片方向移動之間的切換；所述取片裝置用于玻璃的上片，其包括安裝有真空吸盤的提升臂、翻轉臂和動力機構，提升臂和翻轉臂之間以四連桿形式連接；所述提升臂由提升氣缸控制，提升氣缸固定安裝在所述翻轉臂上并與一連桿鉸接，所述連桿焊接于所述四連桿機構的驅動轉軸上；所述動力機構為蝸輪絲桿升降機，并與所述翻轉臂鉸接；所述氣浮臺和掰片機構通過機架與所述取片裝置之間機械性連接；所述氣浮臺包括四個獨立的臺面，便于調(diào)整整個臺面的水平度，每個臺面分別用螺栓連接于機架上，同時位于氣浮臺兩側的兩個臺面可水平移動，使得臺面的整體尺寸變大，從而適應更大尺寸玻璃的切割；所述整體臺面的橫向和縱向上分別內(nèi)嵌一排掰片導桿，掰片導桿采用氣缸控制垂直升降，可以適應任意玻璃尺寸的切割掰片，而且導桿垂直升降避免了橫向移動帶來的玻璃爆邊問題。所述玻璃取片氣浮臺還設置有極限位保護機構，保護機構的兩端分別鉸接于翻轉臂和機架上，當翻轉臂超過翻轉極限角度時，該保護機構會將之拉住，不至于過翻轉，從而避免意外的發(fā)生。所述氣浮臺臺面部分均由鋼管結構、木板和毛氈組成，鋼管結構內(nèi)部互通，底部有一進氣孔，由風機供氣，氣體在鋼管內(nèi)流動由表面氣孔出氣，實現(xiàn)氣浮功能；表面氣孔處都有一塑料管，直接將氣體由鋼管氣孔處引到毛氈表面，從而氣體不經(jīng)過木板，既可以避免流經(jīng)木板對氣量的削弱，也可以避免木板長期與氣體接觸引起的變形。玻璃從玻璃架上取下后放置于氣浮臺面上，此時工作人員可控制氣浮開啟或關閉，根據(jù)尺寸要求進行玻璃切割，完成切割后，啟用掰片機構實現(xiàn)輕松掰片。本實用新型的玻璃取片氣 浮臺結構具有以下有益效果當移動切換機構切換到整機移動的形式時，設備靠近翻轉臂處的萬向輪著地，可以輕松實現(xiàn)設備的移動，不僅方便設備的搬運，也解決了玻璃堆放的局限性；通過無線遙控的操作可以輕松取片，解決了用人難，工作人員安全性等問題；掰片系統(tǒng)可以適應任意玻璃尺寸的切割掰片，可用于鍍膜玻璃、光伏玻璃及制鏡行業(yè)。

圖I為本實用新型玻璃取片氣浮臺的整體結構示意圖。其中，I為真空吸盤；2為提升臂；3為翻轉臂；4為提升臂的提升氣缸；5為氣浮臺面；6為風機；7為掰片氣缸；8為蝸輪絲桿升降機；9為移動切換機構；10為極限位保護機構。圖2為本實用新型氣浮臺臺面的示意圖。其中，11為掰片導桿。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如附圖I所示，本實用新型的移動式玻璃取片氣浮臺，包括裝有真空吸盤I的提升臂2 ;提升臂2以四連桿形式與翻轉臂3相連，四連桿結構由與提升氣缸4相連的連桿驅動。取片時，采用無線遙控，使整機向玻璃架移動，吸盤貼近玻璃，提升臂2上的傳感器感應到玻璃時開始吸真空，真空到位，提升氣缸4動作，提升臂2提升實現(xiàn)玻璃分片(此時四連桿形狀稱為b);隨后，蝸輪絲桿升降機8開始工作帶動翻轉臂3翻轉，翻轉的同時，提升氣缸4工作，四連桿形狀恢復至取片開始時的a狀態(tài)，翻轉臂3翻轉到位時，玻璃與臺面平行，位于臺面之上，此時提升氣缸4再次工作，使四連桿結構呈b狀態(tài)，同時破真空，使玻璃落于氣浮臺面5之上。這時，工作人員可根據(jù)尺寸要求進行玻璃切割，可以采用無線遙控器氣浮的開關，切割完成后，可以通過腳踏開關或無線遙控器控制掰片導桿11的升降(如附圖2)，實現(xiàn)快速掰片。最后，將切裁好的玻璃放置于玻璃架上。完成上述動作后，蝸輪絲桿升降機8工作，驅動翻轉臂3翻轉，同時提升氣缸4工作使四連桿形狀恢復到取片初的a狀態(tài)。到此刻便完成了一個完整的取片、氣浮、切裁和掰片過程。在氣浮臺面5兩側的獨立臺面，可以在水平方向上進行左右移動，從而使臺面的整體尺寸在一定范圍內(nèi)變大，用于承載更大尺寸的玻璃，對玻璃尺寸的適應性更加靈活。移動切換機構9為一種杠桿結構，其中間部位鉸接于機架上，需要進行整機搬運時，將移動切換機構9上的固定銷拔出，切換到整機移動形式，此時將翻轉臂3向水平位置翻轉，利用翻轉臂3的壓力將移動切換機構9上的杠桿一側向下壓直至下面的兩個萬向輪著地，同時杠桿的另一側升起，將與之相連的另一小杠桿結構壓下，上面的輪子被壓下，此時即可實現(xiàn)整機的移動。正常情況下，玻璃擺放與水平面的角度約為8215°，翻轉臂3角度應與玻璃放置角度相適應，如附圖1，如遇特殊情況，如蝸輪絲桿升降機8絲桿斷裂或滑出，這將導致嚴重后果，尤其是在有負載的情況下，本實用新型中配置了極限位保護機構10，極限保護角度為 7510°，即便遇到上述的突發(fā)狀況，也能保證翻轉臂3不會過翻轉。
權利要求1.移動式玻璃取片氣浮臺，其特征在于所述玻璃取片氣浮臺包括機架、移動切換機構、取片裝置、以及用于玻璃切割的氣浮臺和掰片機構，其中，所述移動切換機構鉸接于機架上，用于整機移動和取片方向移動之間的切換；所述取片裝置包括安裝有真空吸盤的提升臂、翻轉臂和動力機構，提升臂和翻轉臂之間以四連桿形式連接；所述提升臂由提升氣缸控制，提升氣缸固定安裝在所述翻轉臂上并與一連桿鉸接，所述連桿焊接于所述四連桿機構的驅動轉軸上；所述動力機構為蝸輪絲桿升降機，并與所述翻轉臂鉸接；所述氣浮臺和掰片機構通過機架與所述取片裝置之間機械性連接；所述氣浮臺包括四個獨立的臺面，每個臺面分別用螺栓連接于機架上，同時位于氣浮臺兩側的兩個臺面可水平移動；所述整體臺面的橫向和縱向上分別內(nèi)嵌一排掰片導桿，掰片導桿的垂直升降采用氣缸控制。
2.根據(jù)權利要求I所述的移動式玻璃取片氣浮臺，其特征在于所述取片氣浮臺還設有極限位保護機構，所述極限位保護機構的兩端分別鉸接于所述翻轉臂和機架上。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的移動式玻璃取片氣浮臺，其特征在于所述氣浮臺的臺面部分均由鋼管結構、木板和毛氈組成，其中，所述鋼管結構內(nèi)部互通，并且在底部有一進氣孔，由風機供氣，氣體在鋼管內(nèi)流動由表面氣孔出氣，實現(xiàn)氣浮功能；所述表面氣孔處都設有一塑料管，可直接將氣體由鋼管氣孔處弓I到毛氈表面。
專利摘要本實用新型提供了一種集玻璃取片和氣浮切割臺功能于一身的多功能機，包括機架、移動切換機構、取片裝置、以及用于玻璃切割的氣浮臺和掰片機構，其中，移動切換機構可用于整機任意方向移動和取片方向移動之間的切換；取片裝置用于玻璃的上片，包括安裝有真空吸盤的提升臂、翻轉臂和動力機構；氣浮臺包括四個獨立的臺面，每個臺面分別用螺栓連接于機架上，同時位于氣浮臺兩側的兩個臺面可水平移動；垂直升降的掰片導桿分別內(nèi)嵌在臺面的橫向和縱向上。本實用新型結構的優(yōu)點是取片、氣浮、掰片功能合一；4個臺面相互獨立，臺面尺寸便于運輸；臺面水平度可調(diào)，其中兩個臺面可水平移動，對玻璃尺寸的適應性更強。
文檔編號C03B33/03GK202492458SQ20112041884
公開日2012年10月17日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權日2011年10月28日
發(fā)明者蔡少華 申請人:蔡少華