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一種多層單動(dòng)力橫移系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):1871395閱讀:208來源:國(guó)知局
專利名稱:一種多層單動(dòng)力橫移系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的機(jī)械式停車設(shè)備,為了實(shí)現(xiàn)載車板的橫向移動(dòng),都是采用一個(gè)載車板配一個(gè)橫移電機(jī),而停車裝置屬于間歇工作設(shè)備,電機(jī)只在相應(yīng)的載車板橫移時(shí)才使用,因此安裝過多的電機(jī),不僅造成資源的極大浪費(fèi),同時(shí)也造成停車設(shè)備制造成本過高。即使有的機(jī)械式橫移停車設(shè)備米用一個(gè)橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)ー層載車板的橫移系統(tǒng),雖然減少了橫移電機(jī)的使用,但仍是每層都需要配備一臺(tái)電機(jī),且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用穩(wěn)定性差,橫移定位不精確,載車板的制動(dòng)存在一定安全隱患,為了達(dá)到載車板的左右移動(dòng)的目的,需要電動(dòng)機(jī)分別向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),操控復(fù)雜不靈活。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、減少資源浪費(fèi)、操控簡(jiǎn)單靈活、安全性高、定位精確的多層單動(dòng)力橫移系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),它包括由水平方向的橫梁和豎直方向的縱梁構(gòu)成的鋼結(jié)構(gòu)架,鋼結(jié)構(gòu)架自上而下分設(shè)為多個(gè)泊車層,每個(gè)泊車層上均設(shè)有沿水平方向平行排列的載車板,它還包括一臺(tái)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)架上的橫移電機(jī);所述載車板包括板體、設(shè)在板體底部的走行輪和設(shè)置在板體ー側(cè)的兩組鏈輪組;每組鏈輪組包括ー個(gè)大鏈輪和兩個(gè)小鏈輪,板體上設(shè)有鏈輪軸,鏈輪安裝在鏈輪軸上,且兩個(gè)小鏈輪分別位于大鏈輪的兩側(cè),所述大鏈輪的鏈輪軸上安裝有ー鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu);橫移電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條與每ー個(gè)泊車層上的所有載車板的大鏈輪相連。所述的橫移電機(jī)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)架一端的縱梁上,且其高度與所述泊車層中的任意ー個(gè)泊車層A的高度相同,泊車層A的另一端的縱梁上設(shè)有惰輪A,除此泊車層A之外其它泊車層水平兩端的縱梁上分別設(shè)有惰輪B和惰輪C,惰輪B與惰輪A位于同一縱梁上,惰輪C與橫移電機(jī)位于同一縱梁上;橫移電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條與泊車層A所有載車板的大鏈輪和泊車層A另ー端的惰輪A相連接,泊車層A的惰輪A通過傳動(dòng)鏈條與相鄰泊車層同一端的的惰輪B相連接;除泊車層A之外其它泊車層水平兩端的惰輪B和惰輪C通過傳動(dòng)鏈條與該泊車層上的所有載車板上的大鏈輪相連;除泊車層A之外其它上下相鄰的泊車層上位于同一縱梁上的兩個(gè)惰輪B或位于同一縱梁上的惰輪C通過傳動(dòng)鏈條相連接。所述的走行輪上安裝有失電制動(dòng)器。所述的橫移電機(jī)連接有一減速器。[0015]所述的兩組鏈輪組分別位于板體側(cè)面的兩個(gè)對(duì)角。所述的惰輪A、惰輪B、惰輪C為雙排鏈輪或多排鏈輪。所述的兩個(gè)小鏈輪位于同一水平線。所述的大鏈輪位于兩個(gè)小鏈輪中心連線的ー側(cè)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型多層泊車層上的載車板的橫移運(yùn)動(dòng)共用一臺(tái)橫移電機(jī),制造成本低,提高了電機(jī)使用率,減少了資源浪費(fèi)和系統(tǒng)運(yùn)行成本。 2、本實(shí)用新型的載車板上在其ー側(cè)設(shè)有兩組鏈輪組和鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu),通過控 制不同鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)的工作來實(shí)現(xiàn)載車板的左右移動(dòng),而不用改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,因此控制更加簡(jiǎn)便、靈活。3、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,每臺(tái)載車板都采用鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)和走行輪失電制動(dòng)器雙制動(dòng),更好的保證了載車板的橫移位置和靜止?fàn)顟B(tài),定位準(zhǔn)確,系統(tǒng)穩(wěn)定性高。4、本實(shí)用新型既能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)載車板単獨(dú)移動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)載車板同時(shí)移動(dòng),各載車板的移動(dòng)/靜止?fàn)顟B(tài)不受其它載車板的影響,停車設(shè)備調(diào)度執(zhí)行簡(jiǎn)單高效、運(yùn)行成本低。5、本實(shí)用新型在大鏈輪的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)小鏈輪,在鏈條經(jīng)過大鏈輪時(shí)起到限位作用,増大鏈條在大鏈輪上的包角,當(dāng)大鏈輪由自轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭顟B(tài)時(shí),大鏈輪與鏈條之間固定效果好,不會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng),因此可在電機(jī)工作時(shí),隨意變換載車板的橫移和靜止的工作狀態(tài)。6、本實(shí)用新型的走行輪上設(shè)有失電制動(dòng)器,在裝置接通電源的情況下,失電制動(dòng)器取消對(duì)走行輪的制動(dòng),從而載車板可以正常的移動(dòng),當(dāng)載車板到達(dá)指定位置后,裝置斷電,失電制動(dòng)器對(duì)走行輪制動(dòng),定位精確;且即使在突然意外斷電的情況下,失電制動(dòng)器也能迅速及時(shí)對(duì)走行輪制動(dòng),從而避免了相鄰車因慣性而發(fā)生碰撞,裝置安全性高。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中,I-橫梁,2-縱梁,3-橫移電機(jī),4-板體,5-走行輪,6_大鏈輪,7_小鏈輪,8-泊車層A,9-惰輪A,10-傳動(dòng)鏈條,11-惰輪B, 12-惰輪C。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步的描述如圖I所示,一種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),它包括由水平方向的橫梁I和豎直方向的縱梁2構(gòu)成的鋼結(jié)構(gòu)架,鋼結(jié)構(gòu)架自上而下分設(shè)為多個(gè)泊車層,每個(gè)泊車層上均設(shè)有沿水平方向平行排列的載車板,它還包括一臺(tái)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)架上的橫移電機(jī)3 ;所述載車板包括板體4、設(shè)在板體4底部的走行輪5和設(shè)置在板體4 ー側(cè)的兩組鏈輪組,所述的兩組鏈輪組分設(shè)于板體4側(cè)面的兩個(gè)對(duì)角,一組鏈輪組與載車板中上部鏈條連接,另ー組鏈輪組與載車板中下部鏈條連接。所述每組鏈輪組包括ー個(gè)大鏈輪6和兩個(gè)小鏈輪7,板體4上設(shè)有鏈輪軸,鏈輪安裝在鏈輪軸上,且兩個(gè)小鏈輪7分別位于大鏈輪6的兩側(cè),所述大鏈輪6的鏈輪軸上安裝有ー鏈輪電磁包緊機(jī)構(gòu),所述的鏈輪電磁包緊機(jī)構(gòu)為電磁制動(dòng)器;橫移電機(jī)3通過傳動(dòng)鏈條10與每ー個(gè)泊車層上的所有載車板的鏈輪組的大鏈輪6相連。所述的橫移電機(jī)3設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)架一端的縱梁2上,且其高度與所述泊車層中的任意ー個(gè)泊車層AS的高度相同,泊車層AS的另一端的縱梁2上設(shè)有惰輪A9,除此泊車層A8之外其它泊車層水平兩端的縱梁2上分別設(shè)有惰輪Bll和惰輪C12,惰輪Bll與惰輪A9位于同一縱梁2上,惰輪C12與橫移電機(jī)3位于同一縱梁2上;橫移電機(jī)3通過傳動(dòng)鏈條10與泊車層A8所有載車板的鏈輪組的大鏈輪6相連和泊車層A8另一端的惰輪A9相連接,泊車層A8的惰輪A9通過傳動(dòng)鏈條10與相鄰泊車層同一端的的惰輪Bll相連接;除泊車層AS之外其它泊車層水平兩端的惰輪Bll和惰輪C12通過傳動(dòng)鏈條10與 該泊車層上的所有載車板的鏈輪組的大鏈輪6相連;除泊車層AS之外其它上下相鄰的泊車層上位于同一縱梁上的兩個(gè)惰輪Bll或位于同一縱梁上的惰輪C12通過傳動(dòng)鏈條相連接。走行輪5上安裝有失電制動(dòng)器,橫移電機(jī)3連接有ー減速器,所述的惰輪A9、惰輪B11、惰輪C12為雙排鏈輪或多排鏈輪;所述的兩個(gè)小鏈輪7位于同一水平線,所述的大鏈輪6位于兩個(gè)小鏈輪7中心連線的ー側(cè)。通電狀態(tài)下,鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)對(duì)大鏈輪6起到抱緊作用,此時(shí)大鏈輪6相對(duì)鏈輪軸靜止,大鏈輪6隨著傳動(dòng)鏈條10移動(dòng)從而帶動(dòng)載車板橫移;斷電狀態(tài)下,鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)不制約大鏈輪6,其可在鏈輪軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng),不影響載車板的位置。小鏈輪7在傳動(dòng)鏈條10經(jīng)過大鏈輪6時(shí)起到限位作用,增大傳動(dòng)鏈條10在大鏈輪6上的包角。載車板下的走行輪5裝有失電制動(dòng)器,通電狀態(tài)下,失電制動(dòng)器不制約走行輪5,走行輪5可繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng);斷電狀態(tài)吋,失電制動(dòng)器對(duì)走行輪5起到制動(dòng)作用,保證走行輪5的靜止?fàn)顟B(tài),從而載車板也不能橫移。這種制動(dòng)的形式更好的保證了載車板的橫移位置和靜止?fàn)顟B(tài),同時(shí)操作也簡(jiǎn)便,載車板橫移位置更準(zhǔn)確。本實(shí)用新型的工作過程如下當(dāng)控制一臺(tái)載車板向右移動(dòng)時(shí),啟動(dòng)橫移電機(jī)3和減速器,從而帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng),首選確定要橫移的載車板,然后啟動(dòng)載車板中上部鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)和走行輪5上的失電制動(dòng)器。此時(shí),鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)抱緊大鏈輪6,大鏈輪6相對(duì)鏈輪軸靜止,其隨鏈條向右移動(dòng),從而帶動(dòng)載車板向右橫移;同時(shí)失電制動(dòng)器通電后,取消對(duì)走行輪5的制動(dòng),走行輪5可繞軸自由轉(zhuǎn)動(dòng);此時(shí)該載車板進(jìn)入向右橫移狀態(tài)。當(dāng)橫移至所需位置時(shí),關(guān)閉鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)。大鏈輪6由于鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)抱緊,其只在鏈輪軸上繞軸轉(zhuǎn)動(dòng),載車板失去橫移動(dòng)カ;走行輪5受失電制動(dòng)器制動(dòng)成靜止?fàn)顟B(tài)。最后關(guān)閉橫移電機(jī)3和減速即可。當(dāng)控制載車板向左移動(dòng)時(shí),只需改為啟動(dòng)載車板中下部鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu),然后其余步驟與載車板向右橫移相同。當(dāng)同時(shí)控制多臺(tái)載車板向左橫移或向右橫移時(shí),其操作步驟同單臺(tái)載車板橫移相同,只是需要同時(shí)控制多臺(tái)載車板上的鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)和失電制動(dòng)器。
權(quán)利要求1.一種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),它包括由水平方向的橫梁(I)和豎直方向的縱梁(2)構(gòu)成的鋼結(jié)構(gòu)架,鋼結(jié)構(gòu)架自上而下分設(shè)為多個(gè)泊車層,每個(gè)泊車層上均設(shè)有沿水平方向平行排列的載車板,其特征在于它還包括一臺(tái)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)架上的橫移電機(jī)(3); 所述載車板包括板體(4)、設(shè)在板體(4)底部的走行輪(5)和設(shè)置在板體(4) 一側(cè)的兩組鏈輪組; 每組鏈輪組包括ー個(gè)大鏈輪(6)和兩個(gè)小鏈輪(7),板體(4)上設(shè)有鏈輪軸,鏈輪安裝在鏈輪軸上,且兩個(gè)小鏈輪(7)分別位于大鏈輪(6)的兩側(cè),所述大鏈輪(6)的鏈輪軸上安裝有ー鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu); 橫移電機(jī)(3)通過傳動(dòng)鏈條(10)與姆ー個(gè)泊車層上的所有載車板的大鏈輪(6)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的橫移電機(jī)(3)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)架一端的縱梁(2)上,且其高度與所述泊車層中的任意ー個(gè)泊車層A (8)的高度相同,泊車層A (8)的另一端的縱梁(2)上設(shè)有惰輪A (9),除此泊車層A (8)之外其它泊車層水平兩端的縱梁(2)上分別設(shè)有惰輪B (11)和惰輪C (12),惰輪B (11)與惰輪A (9)位于同一縱梁(2)上,惰輪C (12)與橫移電機(jī)(3)位于同一縱梁(2)上; 橫移電機(jī)(3)通過傳動(dòng)鏈條(10)與泊車層A (8)所有載車板的大鏈輪(6)和泊車層A(8)另ー端的惰輪A (9)相連接,泊車層A (8)的惰輪A (9)通過傳動(dòng)鏈條(10)與相鄰泊車層同一端的的惰輪B (11)相連接; 除泊車層A (8)之外其它泊車層水平兩端的惰輪B (11)和惰輪C (12)通過傳動(dòng)鏈條(10)與該泊車層上的所有載車板的鏈輪組的大鏈輪(6)相連; 除泊車層A (8)之外其它上下相鄰的泊車層上位于同一縱梁上的兩個(gè)惰輪B (11)或位于同一縱梁上的惰輪C (12)通過傳動(dòng)鏈條相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的走行輪(5)上安裝有失電制動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的橫移電機(jī)(3)連接有ー減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的兩組鏈輪組分設(shè)于板體(4)側(cè)面的兩個(gè)對(duì)角。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),其特征在干所述的惰輪A(9)、惰輪B (11)、惰輪C (12)為雙排鏈輪或多排鏈輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的兩個(gè)小鏈輪(7)位于同一水平線。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種多層單動(dòng)カ橫移系統(tǒng),其特征在于所述的大鏈輪(6)位于兩個(gè)小鏈輪(7)中心連線的ー側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多層單動(dòng)力橫移系統(tǒng),它包括鋼結(jié)構(gòu)架,鋼結(jié)構(gòu)架自上而下分設(shè)為多個(gè)泊車層,每個(gè)泊車層上均設(shè)有平行排列的載車板,它還包括一臺(tái)橫移電機(jī)(3);載車板包括板體(4)、設(shè)在板體(4)底部的走行輪(5)和設(shè)置在板體(4)一側(cè)的兩組鏈輪組和鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu);橫移電機(jī)(3)通過傳動(dòng)鏈條(10)與每一個(gè)泊車層上的所有載車板上的鏈輪組相連。本實(shí)用新型的有益效果是多層泊車層上的載車板的橫移運(yùn)動(dòng)共用一臺(tái)橫移電機(jī),制造成本低,提高了電機(jī)使用率,減少了資源浪費(fèi)和系統(tǒng)運(yùn)行成本;通過控制不同鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)的工作來實(shí)現(xiàn)載車板的左右移動(dòng),控制簡(jiǎn)便、靈活,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;安全性高、定位精確。
文檔編號(hào)E04H6/34GK202467283SQ201120466858
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者于松平, 馮兵, 尹勝, 李平輝, 王祥軍, 王維兵, 鄭懷臣 申請(qǐng)人:四川五新智能設(shè)備有限公司
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