專利名稱：建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對建筑墻面進行抹灰的抹灰機械，尤其涉及一種抹灰機械的抹灰斗。
背景技術(shù)：
建筑墻面抹灰基本采用人工進行，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。為此，人們試圖發(fā)明抹灰機械來替代人工抹灰，但抹灰斗往往成為抹灰機械難以解決的技術(shù)問題，其突出缺點是1.抹灰完成后無法脫離施工墻面，往往將施工過的抹灰層刮下；2.無法到達天花板的角部，留有較大的抹灰死角，需要人工抹灰修整；3.抹灰機械因抹灰斗的阻礙無法在建筑物各房間內(nèi)移動。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種抹灰牢固、方便抹灰機械移動的建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，安裝在建筑墻面施工機器人升降軌道的施工工具升降裝置上，包括抹灰斗和安裝在所述施工工具升降裝置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之間設有抹灰斗支承伸縮臂和抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抹灰斗基座包括安裝在所述施工工具升降裝置上的抹灰斗固定座，所述抹灰斗固定座上設有橫向滑軌，所述橫向滑軌上安裝有抹灰斗擺動座，所述抹灰斗固定座與所述抹灰斗擺動座之間設有抹灰斗擺動油缸。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抹灰斗支承伸縮臂包括固定安裝在所述抹灰斗擺動座上的固定套，所述固定套上套裝有伸縮套，所述伸縮套的外端固定安裝有所述抹灰斗，所述固定套與所述伸縮套之間設有抹灰斗伸縮油缸，所述伸縮套上設有伸縮導向裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置包括套裝在所述伸縮套外的旋轉(zhuǎn)套， 所述旋轉(zhuǎn)套與所述伸縮套之間設有導向鍵和導向鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動安裝在所述抹灰斗擺動座上，所述旋轉(zhuǎn)套上固定有旋轉(zhuǎn)齒圈，所述旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合有旋轉(zhuǎn)齒條，所述旋轉(zhuǎn)齒條連接有旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述抹灰斗擺動座上；所述導向鍵和導向鍵槽兼做所述伸縮導向裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抹灰斗包括抹灰斗體，所述抹灰斗體朝向墻面的一側(cè)設有出灰口，所述出灰口的下邊緣設有抹灰板，所述出灰口內(nèi)安裝有甩灰裝置，所述抹灰斗體的側(cè)部安裝有甩灰驅(qū)動裝置。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述甩灰裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述抹灰斗體上的主甩灰軸，所述主甩灰軸上安裝有甩灰板，所述主甩灰軸上方的所述抹灰斗體上轉(zhuǎn)動安裝有副甩灰軸，所述副甩灰軸上固定安裝有甩灰板。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述甩灰驅(qū)動裝置包括安裝在所述抹灰斗體上的甩灰液壓馬達，所述甩灰液壓馬達通過鏈條鏈輪動力連接所述主甩灰軸，所述主甩灰軸上固定安裝有主甩灰軸齒輪，所述抹灰斗體上安裝有與所述主甩灰軸齒輪配合的中間傳動齒輪，所述副甩灰軸上安裝有單向離合器，所述單向離合器上安裝有與所述中間傳動齒輪配合的副甩灰軸齒輪。作為對上述技術(shù)方案的改進，所述甩灰裝置與所述出灰口之間設有割灰板，所述割灰板上設有過灰孔。由于采用了上述技術(shù)方案，建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，安裝在建筑墻面施工機器人升降軌道的施工工具升降裝置上，包括抹灰斗和安裝在所述施工工具升降裝置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之間設有抹灰斗支承伸縮臂和抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置；抹灰開始時，抹灰斗支承伸縮臂可以使抹灰斗能從外向內(nèi)靠近墻壁，避免刮落已施工過的墻面；施工結(jié)束后，抹灰斗支承伸縮臂可以使抹灰斗能從內(nèi)向外離開施工完成墻面，避免抹灰斗下降過程中刮落剛剛施工過的墻面；抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置可以使抹灰斗旋轉(zhuǎn)，從而使抹灰機械順利通過門洞并在建筑物內(nèi)方便施工；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，施工過程完全模仿人工抹灰方式，施工質(zhì)量和施工效率較高。

圖1是本實用新型實施例安裝在建筑墻面施工機器人上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例抹灰斗支承伸縮臂和抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的俯視圖；圖6是圖3的右視圖；圖中51-抹灰斗；511-抹灰斗體；512-出灰口 ；513-抹灰板；514-割灰板； 515-主甩灰軸；515a-主甩灰軸齒輪；516-甩灰板；517-副甩灰軸；517a_副甩灰軸齒輪； 517b-單向離合器；518-甩灰液壓馬達；519-中間傳動齒輪；52-抹灰斗基座；521-抹灰斗固定座；522-橫向滑軌；523-抹灰斗擺動座；524-抹灰斗擺動油缸；53-抹灰斗支承伸縮臂；531-固定套；532-伸縮套；533-抹灰斗伸縮油缸；54-抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置；541-旋轉(zhuǎn)套； 討2_導向鍵力43-導向鍵槽力44-旋轉(zhuǎn)齒圈力45-旋轉(zhuǎn)齒條力46-旋轉(zhuǎn)油缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。如圖1、圖2和圖3所示，建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，安裝在建筑墻面施工機器人升降軌道的施工工具升降裝置上，包括抹灰斗51和安裝在所述施工工具升降裝置上的抹灰斗基座52，所述抹灰斗51和所述抹灰斗基座52之間設有抹灰斗支承伸縮臂53和抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置M。
4[0022]所述抹灰斗基座52包括安裝在所述施工工具升降裝置上的抹灰斗固定座521，所述抹灰斗固定座521上設有橫向滑軌522，所述橫向滑軌522上安裝有抹灰斗擺動座523， 所述抹灰斗固定座521與所述抹灰斗擺動座523之間設有抹灰斗擺動油缸524。如圖3和圖4所示，所述抹灰斗支承伸縮臂53包括固定安裝在所述抹灰斗擺動座 523上的固定套531，所述固定套531上套裝有伸縮套532，所述伸縮套532的外端固定安裝有所述抹灰斗51，所述固定套531與所述伸縮套532之間設有抹灰斗伸縮油缸533，所述伸縮套532上設有伸縮導向裝置。如圖3和圖4所示，所述抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置M包括套裝在所述伸縮套532外的旋轉(zhuǎn)套Ml，所述旋轉(zhuǎn)套541與所述伸縮套532之間設有導向鍵542和導向鍵槽M3，所述旋轉(zhuǎn)套541轉(zhuǎn)動安裝在所述抹灰斗擺動座523上，所述旋轉(zhuǎn)套541上固定有旋轉(zhuǎn)齒圈M4，所述旋轉(zhuǎn)齒圈544嚙合有旋轉(zhuǎn)齒條M5，所述旋轉(zhuǎn)齒條545連接有旋轉(zhuǎn)油缸M6，所述旋轉(zhuǎn)油缸 546安裝在所述抹灰斗擺動座523上；所述導向鍵542和導向鍵槽543兼做所述伸縮導向
直ο請參看圖5和圖6，所述抹灰斗51包括抹灰斗體511，所述抹灰斗體511朝向墻面的一側(cè)設有出灰口 512，所述出灰口 512的下邊緣設有抹灰板513，所述出灰口 512內(nèi)安裝有甩灰裝置，所述抹灰斗體511的側(cè)部安裝有甩灰驅(qū)動裝置。所述甩灰裝置與所述出灰口 512之間設有割灰板514，所述割灰板514上設有過灰孔。本實施例中，所述割灰板514采用篩網(wǎng)，所述篩網(wǎng)的網(wǎng)孔為過灰孔。所述甩灰裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述抹灰斗體511上的主甩灰軸515，所述主甩灰軸515上安裝有甩灰板516，所述主甩灰軸515上方的所述抹灰斗體511上轉(zhuǎn)動安裝有副甩灰軸517，所述副甩灰軸517上固定安裝有甩灰板516。所述甩灰驅(qū)動裝置包括安裝在所述抹灰斗體511上的甩灰液壓馬達518，所述甩灰液壓馬達518通過鏈條鏈輪動力連接所述主甩灰軸515，所述主甩灰軸515上固定安裝有主甩灰軸齒輪51 ，所述抹灰斗體511上安裝有與所述主甩灰軸齒輪51 配合的中間傳動齒輪519，所述副甩灰軸517上安裝有單向離合器517b，所述單向離合器517b上安裝有與所述中間傳動齒輪519配合的副甩灰軸齒輪517a。抹灰斗51的伸縮過程如下所述抹灰斗伸縮油缸533伸縮，帶動所述伸縮套532 沿所述固定套531運動，安裝在所述伸縮套532上的所述抹灰斗51向外伸出或向內(nèi)收回， 在此過程中，所述旋轉(zhuǎn)套541和所述伸縮套532之間的導向鍵542和導向鍵槽543起到防止所述抹灰斗51自由轉(zhuǎn)動的作用。抹灰斗51的旋轉(zhuǎn)過程如下所述旋轉(zhuǎn)油缸546帶動所述旋轉(zhuǎn)齒條545直線運動， 所述旋轉(zhuǎn)齒條545帶動所述旋轉(zhuǎn)套541的旋轉(zhuǎn)齒圈544轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)齒圈544帶動所述旋轉(zhuǎn)套541轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)套541通過導向鍵542和導向鍵槽543帶動所述伸縮套532轉(zhuǎn)動，所述伸縮套532帶動所述抹灰斗51實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述抹灰斗51由橫向位置旋轉(zhuǎn)為豎向位置，這樣建筑墻面施工機器人就可以在建筑物內(nèi)隨便移動，不再受門洞的阻礙。本實施例抹灰斗的工作原理如下在正常抹灰過程中，所述甩灰液壓馬達518通過鏈條鏈輪帶動所述主甩灰軸515旋轉(zhuǎn)，所述主甩灰軸515的甩灰板516將灰漿甩在抹灰板513和墻面形成的角部，在抹灰斗51的上升過程中完成抹灰工作，此時所述主甩灰軸齒輪51 通過所述中間傳動齒輪519帶動所述副甩灰軸齒輪517a轉(zhuǎn)動，由于所述副甩灰軸齒輪517a與所述副甩灰軸517之間安裝有單向離合器517b，此時所述副甩灰軸517不轉(zhuǎn)動；當抹灰斗51運動到抹灰行程的頂部例如天花板墻角處，所述甩灰液壓馬達518反轉(zhuǎn)并通過鏈條鏈輪帶動所述主甩灰軸515反向旋轉(zhuǎn)，所述主甩灰軸齒輪51 通過所述中間傳動齒輪519帶動所述副甩灰軸齒輪517a反向旋轉(zhuǎn)，所述副甩灰軸齒輪517a通過所述單向離合器517b帶動所述副甩灰軸517轉(zhuǎn)動，所述主甩灰軸515的甩灰板516和所述副甩灰軸517 的甩灰板516將灰漿通過所述割灰板514上的過灰孔甩在整個出灰口 512處，然后抹灰斗擺動油缸5 通過所述抹灰斗擺動座523帶動所述抹灰斗51橫向左右擺動，將出灰口 512 處的墻面抹上灰漿并切斷墻面灰漿與抹灰斗51的連接，在抹灰斗51退回過程中，保持該處抹灰面的牢固，在該處只要人工略微修整即可達到施工要求。 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，安裝在建筑墻面施工機器人的施工工具升降裝置上，其特征在于，包括抹灰斗和安裝在施工工具升降裝置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之間設有抹灰斗支承伸縮臂和抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述抹灰斗基座包括安裝在所述施工工具升降裝置上的抹灰斗固定座，所述抹灰斗固定座上設有橫向滑軌，所述橫向滑軌上安裝有抹灰斗擺動座，所述抹灰斗固定座與所述抹灰斗擺動座之間設有抹灰斗擺動油缸。
3.如權(quán)利要求2所述的建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述抹灰斗支承伸縮臂包括固定安裝在所述抹灰斗擺動座上的固定套，所述固定套上套裝有伸縮套，所述伸縮套的外端固定安裝有所述抹灰斗，所述固定套與所述伸縮套之間設有抹灰斗伸縮油缸，所述伸縮套上設有伸縮導向裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置包括套裝在所述伸縮套外的旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套與所述伸縮套之間設有導向鍵和導向鍵槽，所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動安裝在所述抹灰斗擺動座上，所述旋轉(zhuǎn)套上固定有旋轉(zhuǎn)齒圈，所述旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合有旋轉(zhuǎn)齒條，所述旋轉(zhuǎn)齒條連接有旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸安裝在所述抹灰斗擺動座上；所述導向鍵和導向鍵槽兼做所述伸縮導向裝置。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述抹灰斗包括抹灰斗體，所述抹灰斗體朝向墻面的一側(cè)設有出灰口，所述出灰口的下邊緣設有抹灰板，所述出灰口內(nèi)安裝有甩灰裝置，所述抹灰斗體的側(cè)部安裝有甩灰驅(qū)動裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述甩灰裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述抹灰斗體上的主甩灰軸，所述主甩灰軸上安裝有甩灰板，所述主甩灰軸上方的所述抹灰斗體上轉(zhuǎn)動安裝有副甩灰軸，所述副甩灰軸上固定安裝有甩灰板。
7.如權(quán)利要求5所述的建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述甩灰驅(qū)動裝置包括安裝在所述抹灰斗體上的甩灰液壓馬達，所述甩灰液壓馬達通過鏈條鏈輪動力連接所述主甩灰軸，所述主甩灰軸上固定安裝有主甩灰軸齒輪，所述抹灰斗體上安裝有與所述主甩灰軸齒輪配合的中間傳動齒輪，所述副甩灰軸上安裝有單向離合器，所述單向離合器上安裝有與所述中間傳動齒輪配合的副甩灰軸齒輪。
8.如權(quán)利要求5所述的建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，其特征在于，所述甩灰裝置與所述出灰口之間設有割灰板，所述割灰板上設有過灰孔。
專利摘要本實用新型公開了一種建筑墻面施工機器人抹灰斗裝置，安裝在建筑墻面施工機器人的施工工具升降裝置上，包括抹灰斗和安裝在所述施工工具升降裝置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之間設有抹灰斗支承伸縮臂和抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置；抹灰開始時，抹灰斗支承伸縮臂可以使抹灰斗能從外向內(nèi)靠近墻壁，避免刮落已施工過的墻面；施工結(jié)束后，抹灰斗支承伸縮臂可以使抹灰斗能從內(nèi)向外離開施工完成墻面，避免抹灰斗下降過程中刮落剛剛施工過的墻面；抹灰斗旋轉(zhuǎn)裝置可以使抹灰斗旋轉(zhuǎn)，從而使抹灰機械順利通過門洞并在建筑物內(nèi)方便施工；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，施工過程完全模仿人工抹灰方式，施工質(zhì)量和施工效率較高。
文檔編號E04F21/08GK202299348SQ201120479778
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者蔣京德, 蔣學凱 申請人:蔣京德