專利名稱：一種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂裝置。
背景技術(shù)：
目前玻璃板生產(chǎn)及深加工作業(yè)中，常會遇到大面積玻璃板需要轉(zhuǎn)運(yùn)情況，目前在玻璃板轉(zhuǎn)運(yùn)過程中所使用的工具多為吸盤機(jī)器人。隨著太陽能技術(shù)的不斷發(fā)展，太陽能玻璃使用越來越多，太陽能玻璃在搬運(yùn)過程中的要求迅速平穩(wěn)，由于傳統(tǒng)的吸盤機(jī)器人的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)多為機(jī)械齒輪嚙合式傳動，當(dāng)傳動系統(tǒng)配合精度要求較高時(shí)，將增加生產(chǎn)成本及設(shè)備養(yǎng)護(hù)成本，若傳動系統(tǒng)配合精度較低時(shí)，設(shè)備的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行震動較大，極易對太陽能玻璃造成損害，因此依靠傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪嚙合式傳動無法滿足太陽能玻璃搬運(yùn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的就在于克服上述不足，提供ー種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)ー種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂臂體及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括汽缸和吸盤架，汽缸與吸盤架均通過滾動軸承與機(jī)械臂連接，汽缸與吸盤架通過“L”型連桿樞接。吸盤架包括吸盤架架體、吸盤及行程傳感器，吸盤與行程傳感器均通過螺栓與吸盤架連接。吸盤架材料為エ業(yè)鋁型材。本實(shí)用新型采用高壓空氣做為機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)動力，有效提升了傳動動力系統(tǒng)的彈性，可為系統(tǒng)提供持續(xù)連貫動力，同時(shí)汽缸與吸盤架之間以“L”型連桿樞接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒輪連接，在極大的降低設(shè)備成本和故障率的同時(shí)，有效的避免了齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的震動，提升了轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)工作的平穩(wěn)性。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。如圖I所示，ー種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂臂體I及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括汽缸2和吸盤架，汽缸2與吸盤架均通過滾動軸承與機(jī)械臂I連接，汽缸2與吸盤架通過“L”型連桿4樞接。其中吸盤架包括吸盤架架體3、吸盤5及行程傳感器6，吸盤5與行程傳感器6均通過螺栓與吸盤架連接。工作時(shí)，機(jī)械臂行至工作位后，汽缸活塞桿伸出，并通過“L”型連桿樞接驅(qū)動吸盤架做不大于90°翻轉(zhuǎn)使吸盤與玻璃接觸并抽空吸盤內(nèi)空氣通過負(fù)壓使吸盤可靠吸附玻璃，當(dāng)吸盤與玻璃可靠吸附后，汽缸活塞桿回縮，并通過“L”型連桿樞接驅(qū)動吸盤架回復(fù)至與エ作臺面平行位，然后機(jī)械臂行至輸送臺位置并將玻璃放置在輸送臺上，其中行程傳感器在整個(gè)吸盤吸附玻璃工程 中有效的對機(jī)械臂與玻璃間行程進(jìn)行控制，確保機(jī)械臂不會壓碎玻璃板或玻璃與吸盤間發(fā)生相對位移時(shí)提供報(bào)警信號，同時(shí)為機(jī)械臂運(yùn)動提供控制信號。
權(quán)利要求1.ー種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂體、及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括汽缸和吸盤架，汽缸與吸盤架均通過滾動軸承與機(jī)械臂連接，汽缸與吸盤架通過“L”型連桿樞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂，其特征是所述的吸盤架包括吸盤架架體、吸盤及行程傳感器，吸盤與行程傳感器均通過螺栓與吸盤架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂，其特征是所述的吸盤架材料為エ業(yè)鋁型材。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種用于太陽能鍍鏌玻璃生產(chǎn)線上的機(jī)械臂，包括機(jī)械臂臂體及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括汽缸和吸盤架，汽缸與吸盤架均通過滾動軸承與機(jī)械臂連接，汽缸與吸盤架通過“L”型連桿樞接。本新型采用高壓空氣做為機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)動力，同時(shí)采用“L”型連桿樞接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒輪連接，在極大的降低設(shè)備成本和故障率的同時(shí)，有效的避免了齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的震動，提升了轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)工作的平穩(wěn)性。
文檔編號C03C17/00GK202400970SQ20112052782
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者古思紅, 梁紅軍, 王志堅(jiān) 申請人:河南華美新材料科技有限公司