專利名稱：混凝土泵送設(shè)備及其澆注施工用末端軟管的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混凝土泵送設(shè)備的構(gòu)件，尤其是一種澆注施工用末端軟管。
背景技術(shù)：
混凝土泵送設(shè)備是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械，廣泛應(yīng)用于道路工程、橋梁工程、地下工程、工業(yè)與民用建筑施工等各個(gè)領(lǐng)域。混凝土泵送設(shè)備輸送管靠近混凝土出口處設(shè)置有末端軟管，用來(lái)對(duì)混凝土的澆筑起導(dǎo)向作用。目前在混凝土泵送設(shè)備末端軟管的運(yùn)動(dòng)控制操作方面，只能依靠泵車操作機(jī)手通過無(wú)線遙控器或泵車電控柜內(nèi)的控制器對(duì)各臂架油缸的伸縮控制以實(shí)現(xiàn)臂架末端(末端軟管)按期望軌跡的運(yùn)動(dòng)控制，然而，很多情況下，泵車操作機(jī)手并不知道末端軟管處操作員的具體施工軌跡意圖，難免產(chǎn)生誤會(huì)，導(dǎo)致降低施工效率，甚至給末端軟管處操作員帶來(lái)安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種澆注施工用末端軟管，可提高末端軟管的運(yùn)動(dòng)精度、施工效率和操作員的施工安全性。有鑒于此，亦有必要提供一種具有上述澆注施工用末端軟管的混凝土泵送設(shè)備。本發(fā)明的操作手柄裝置通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種澆注施工用末端軟管，所述末端軟管上安裝有操控手柄，所述操控手柄上設(shè)有方向控制開關(guān)，所述方向控制開關(guān)供末端軟管處操作員進(jìn)行操作來(lái)發(fā)出期望末端軟管運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)控制指令信號(hào)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方向控制開關(guān)的數(shù)量為至少一個(gè)，可以發(fā)出控制末端軟管向下、向上、向外徑方向、向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方向控制開關(guān)的數(shù)量為四個(gè)，分別用于發(fā)出控制末端軟管向下、向上、向外徑方向、向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操控手柄上設(shè)有開關(guān)組件，所述四個(gè)方向控制開關(guān)分別設(shè)置在所述開關(guān)組件的上端、內(nèi)側(cè)、下端、外側(cè)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開關(guān)組件的數(shù)量為四個(gè)，所述四個(gè)開關(guān)組件沿圓周方向上對(duì)稱地設(shè)置在操控手柄上，每一個(gè)開關(guān)組件上設(shè)有四個(gè)所述方向控制開關(guān)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操控手柄包括第一夾圈、第二夾圈、第一扶手、及第二扶手，所述第一夾圈和第二夾圈合圍成圓形，用于套設(shè)固定在末端軟管的外周面上，所述第一扶手和第二扶手分別環(huán)設(shè)在第一夾圈和第二夾圈的外圍，所述第一扶手和第二扶手為弧形的管件結(jié)構(gòu)，中間是空心的。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操控手柄還包括第一支撐輻條、及第二支撐輻條，所述第一支撐輻條連接在第一夾圈與第一扶手之間，所述第二支撐輻條連接在第二夾圈與第二扶手之間；所述第一支撐輻條和第二支撐輻條中至少有一根為中空結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種混凝土泵送設(shè)備，包括上述的澆注施工用末端軟管。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操控手柄套設(shè)安裝于末端軟管的外周面上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混凝土泵送設(shè)備包括混凝土泵車、混凝土布料機(jī)。本發(fā)明的有益效果是，末端軟管上安裝有操控手柄，可由末端軟管處的操作員直接對(duì)操控手柄上的方向控制開關(guān)進(jìn)行操作，操作員可以按照澆筑現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)發(fā)出期望末端軟管運(yùn)動(dòng)方向的電信號(hào)，以對(duì)臂架末端(末端軟管)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，提高末端軟管的運(yùn)動(dòng)精度、施工效率和操作員的施工安全性。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中澆注施工用末端軟管的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例中澆注施工用末端軟管的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例中操控手柄的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例中操控手柄的每一開關(guān)組件上的四個(gè)方向控制開關(guān)的分布示意圖。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。請(qǐng)參圖1與圖2，本發(fā)明實(shí)施例中澆注施工用末端軟管20為混凝土泵送設(shè)備的澆注施工構(gòu)件，末端軟管20的外周面上套設(shè)安裝有操控手柄10。所述混凝土泵送設(shè)備可以為混凝土泵車、混凝土布料機(jī)等。請(qǐng)參圖3，操控手柄10包括第一夾圈111、第二夾圈12、第一扶手13、第二扶手14、第一支撐輻條15、第二支撐輻條16、第一螺栓17、第二螺栓18、導(dǎo)線走線口 19、第一開關(guān)組件110、第二開關(guān)組件120、第三開關(guān)組件130、第四開關(guān)組件140。第一夾圈11和第二夾圈12分別呈半圓形，第一夾圈11和第二夾圈12圍成圓形并通過第一螺栓17和第二螺栓18固定在混凝土泵送設(shè)備的末端軟管20外周面的適當(dāng)高度位置上，確保操控手柄10對(duì)末端軟管20的夾持與定位。第一扶手13和第二扶手14為弧形的管件結(jié)構(gòu)，中間是空心的，可以走數(shù)據(jù)線；第一扶手13和第二扶手14分別環(huán)設(shè)在第一夾圈11和第二夾圈12的外圍。第一支撐輻條15連接在第一夾圈11與第一扶手13之間，第二支撐輻條16連接在第二夾圈12與第二扶手14之間；第一支撐輻條15和第二支撐輻條16中至少有一根為中空結(jié)構(gòu)，可以走數(shù)據(jù)線，例如，第一支撐輻條15和第二支撐輻條16于分別靠近第一夾圈11和第二夾圈12的位置加工有導(dǎo)線走線口 19，作為所有開關(guān)組件110、120、130、140的信號(hào)線的出口。第一至第四開關(guān)組件110、120、130、140沿圓周方向上對(duì)稱地設(shè)置在操控手柄10上。四個(gè)開關(guān)組件110、120、130、140沿著操控手柄10的圓周方向均勻布置，使得末端軟管20處的操作員在任意方位均能方便地對(duì)操控手柄10的開關(guān)組件進(jìn)行操作。第一開關(guān)組件110、第二開關(guān)組件120、第三開關(guān)組件130、第四開關(guān)組件140各自均為集成式的開關(guān)組件，每一開關(guān)組件110(120、130、140)包括四個(gè)集成設(shè)置的方向控制開關(guān)，分別為開關(guān)1、開關(guān)I1、開關(guān)II1、開關(guān)IV，請(qǐng)參圖4，所示為每一開關(guān)組件110 (120、130、140)的四個(gè)方向控制開關(guān)的分布結(jié)構(gòu)示意圖，所述開關(guān)1、開關(guān)I1、開關(guān)II1、開關(guān)IV分別設(shè)置在每一開關(guān)組件110 (120、130、140)的上端、內(nèi)偵U、下端、外側(cè)。每一開關(guān)組件110 (120、130、140)的四個(gè)方向控制開關(guān)1、I1、II1、IV分別用于發(fā)出控制末端軟管20向下、向上、向外徑方向、向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)，該四個(gè)方向控制開關(guān)1、I1、II1、IV所具體對(duì)應(yīng)控制方向(向下、向上、向外徑方向、向內(nèi)徑方向)的設(shè)定可以是任意的，但最好與操作員的使用習(xí)慣匹配。例如，按下第一開關(guān)組件110的各方向控制開關(guān)產(chǎn)生的控制信號(hào)為:按下第一開關(guān)組件Iio的開關(guān)I發(fā)出控制末端軟管20向下方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第一開關(guān)組件110的開關(guān)II發(fā)出控制末端軟管20向外徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第一開關(guān)組件110的開關(guān)III發(fā)出控制末端軟管20向上方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第一開關(guān)組件110的開關(guān)IV發(fā)出控制末端軟管20向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)。例如，按下第二開關(guān)組件120的各方向控制開關(guān)產(chǎn)生的控制信號(hào)為:按下第二開關(guān)組件120的開關(guān)I發(fā)出控制末端軟管20向下方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第二開關(guān)組件120的開關(guān)II發(fā)出控制末端軟管20向外徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第二開關(guān)組件120的開關(guān)III發(fā)出控制末端軟管20向上方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第二開關(guān)組件120的開關(guān)IV發(fā)出控制末端軟管20向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)。例如，按下第三開關(guān)組件130的各方向控制開關(guān)產(chǎn)生的控制信號(hào)為:按下第三開關(guān)組件130的開關(guān)I發(fā)出控制末端軟管20向下方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第三開關(guān)組件130的開關(guān)II發(fā)出控制末端軟管20向外徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第三開關(guān)組件130的開關(guān)III發(fā)出控制末端軟管20向上方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第三開關(guān)組件130的開關(guān)IV發(fā)出控制末端軟管20向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)。例如，按下第四開關(guān)組件140的各方向控制開關(guān)產(chǎn)生的控制信號(hào)為:按下第四開關(guān)組件140的開關(guān)I發(fā)出控制末端軟管20向下方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第四開關(guān)組件140的開關(guān)II發(fā)出控制末端軟管20向外徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第四開關(guān)組件140的開關(guān)III發(fā)出控制末端軟管20向上方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)；按下第四開關(guān)組件140的開關(guān)IV發(fā)出控制末端軟管20向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)。據(jù)此，末端軟管20處的操作員可通過第一開關(guān)組件至第四開關(guān)組件的共16個(gè)方向控制開關(guān)的任意組合，進(jìn)行臂架末端(末端軟管20)的運(yùn)動(dòng)控制。在其他實(shí)施例中，開關(guān)組件的數(shù)量可以不只為4個(gè)，例如可以為只有一個(gè)開關(guān)組件。本發(fā)明中，末端軟管20上安裝有操控手柄10，可由末端軟管20處的操作員(例如現(xiàn)場(chǎng)澆筑施工人員)直接對(duì)操控手柄10上的方向控制開關(guān)進(jìn)行操作，末端軟管20處的操作員可以按照澆筑現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)發(fā)出期望末端軟管20運(yùn)動(dòng)方向的電信號(hào)，電信號(hào)可以傳遞至控制各臂架的油缸伸縮的控制機(jī)構(gòu)，由控制機(jī)構(gòu)對(duì)各臂架的油缸的伸縮控制以實(shí)現(xiàn)臂架末端(末端軟管20)按期望軌跡的運(yùn)動(dòng)控制，可以提高末端軟管20的運(yùn)動(dòng)精度、施工效率和操作員的施工安全性，且操控手柄10的成本低、安裝及拆卸維護(hù)方便。可選地，第一夾圈11和第二夾圈12的一端可以通過鉸接形式進(jìn)行聯(lián)接，另一端可以通過螺栓進(jìn)行聯(lián)接；或者操控手柄10和末端軟管20可做成一體，不用通過螺栓來(lái)聯(lián)接；另外，方向控制開關(guān)可以最少為一個(gè)，例如該方向控制開關(guān)可以具有多個(gè)檔位，利用該多個(gè)檔位來(lái)發(fā)出控制末端軟管向上、下、左、右運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)，同樣可以達(dá)到目的。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種澆注施工用末端軟管，其特征在于:所述末端軟管上安裝有操控手柄，所述操控手柄上設(shè)有方向控制開關(guān)，所述方向控制開關(guān)供末端軟管處操作員進(jìn)行操作來(lái)發(fā)出期望末端軟管運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)控制指令信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的澆注施工用末端軟管，其特征在于:所述方向控制開關(guān)的數(shù)量為至少一個(gè)，可以發(fā)出控制末端軟管向下、向上、向外徑方向、向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的澆注施工用末端軟管，其特征在于:所述方向控制開關(guān)的數(shù)量為四個(gè)，分別用于發(fā)出控制末端軟管向下、向上、向外徑方向、向內(nèi)徑方向運(yùn)動(dòng)的電信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的澆注施工用末端軟管，其特征在于:所述操控手柄上設(shè)有開關(guān)組件，所述四個(gè)方向控制開關(guān)分別設(shè)置在所述開關(guān)組件的上端、內(nèi)側(cè)、下端、外側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的澆注施工用末端軟管，其特征在于:所述開關(guān)組件的數(shù)量為四個(gè)，所述四個(gè)開關(guān)組件沿圓周方向上對(duì)稱地設(shè)置在操控手柄上，每一個(gè)開關(guān)組件上設(shè)有四個(gè)所述方向控制開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的澆注施工用末端軟管，其特征在于:所述操控手柄包括第一夾圈、第二夾圈、第一扶手、及第二扶手，所述第一夾圈和第二夾圈合圍成圓形，用于套設(shè)固定在末端軟管的外周面上，所述第一扶手和第二扶手分別環(huán)設(shè)在第一夾圈和第二夾圈的外圍，所述第一扶手和第二扶手為弧形的管件結(jié)構(gòu)，中間是空心的。
7.如權(quán)利要求6所述的澆注施工用末端軟管，其特征在于:所述操控手柄還包括第一支撐輻條、及第二支撐輻條，所述第一支撐輻條連接在第一夾圈與第一扶手之間，所述第二支撐輻條連接在第二夾圈與第二扶手之間；所述第一支撐輻條和第二支撐輻條中至少有一根為中空結(jié)構(gòu)。
8.一種混凝土泵送設(shè)備，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的澆注施工用末端軟管。
9.如權(quán)利要求8所述的混凝土泵送設(shè)備，其特征在于:所述操控手柄套設(shè)安裝于末端軟管的外周面上。
10.如權(quán)利要求8或9所述的混凝土泵送設(shè)備，其特征在于:所述混凝土泵送設(shè)備包括混凝土泵車、混凝土布料機(jī)。
全文摘要
一種澆注施工用末端軟管，所述末端軟管上安裝有操控手柄，所述操控手柄上設(shè)有方向控制開關(guān)，所述方向控制開關(guān)供末端軟管處操作員進(jìn)行操作來(lái)發(fā)出期望末端軟管運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)控制指令信號(hào)。本發(fā)明通過在末端軟管上安裝操控手柄，可由末端軟管處的操作員直接對(duì)操控手柄上的方向控制開關(guān)進(jìn)行操作，操作員可以按照澆筑現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)發(fā)出期望末端軟管運(yùn)動(dòng)方向的信號(hào)，以對(duì)臂架末端(末端軟管)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，提高末端軟管的運(yùn)動(dòng)精度、施工效率和操作員的施工安全性。
文檔編號(hào)E04G21/04GK103195249SQ20121000426
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者黃毅, 鄺昊 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司