專利名稱：產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于住宅部品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高度自動(dòng)化的產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的混凝土預(yù)制件養(yǎng)護(hù)室是指在平面區(qū)域內(nèi)放置養(yǎng)護(hù)件，平面循環(huán)軌道車進(jìn)行存取，溫、濕度可控的密閉空間裝置；由于住宅部品的體積、重量很大(最大體積可達(dá)6M3，最大重量加模具可達(dá)25T)，要實(shí)現(xiàn)在三維方向的循環(huán)、存取，對(duì)工作機(jī)構(gòu)的制造精度，對(duì)位精度要求很高，因此，控制系統(tǒng)必須是高度自動(dòng)化的，目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有養(yǎng)護(hù)室類產(chǎn)品均未實(shí)現(xiàn)這一功能。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述的技術(shù)缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種具有高度自動(dòng)化、結(jié)構(gòu)合理且操作方便的特點(diǎn)，采用立體存放住宅部品，可三維移動(dòng)、循環(huán)的設(shè)備，養(yǎng)護(hù)效率可提高12倍以上，能耗減少80%-90%的產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方法是一種產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，包括養(yǎng)護(hù)室貨架、移動(dòng)升降車和控制系統(tǒng)，養(yǎng)護(hù)室貨架由架體鋼結(jié)構(gòu)、支承輪系和紅外對(duì)射傳感器組成，所述移動(dòng)升降車包括行車系統(tǒng)、液壓定位系統(tǒng)、升降平臺(tái)、走板定位系統(tǒng)、 提升傳動(dòng)系統(tǒng)、茍松機(jī)械手和安全裝置，所述控制系統(tǒng)由單元立體養(yǎng)護(hù)室組成，每縱列養(yǎng)護(hù)室設(shè)多層單元，由工控機(jī)控制一臺(tái)可移動(dòng)的起重平臺(tái)實(shí)現(xiàn)存取操作。所述架體鋼結(jié)構(gòu)，其主材為冊(cè)250X 175X7X 11，底梁平臺(tái)在預(yù)澆砼的地錨件焊接，用水平儀，紅外直線儀校正，再二次澆注，貨架支柱上的托輪安裝孔用龍門銑床加工，所有輪軸安裝孔排列時(shí)應(yīng)由外向內(nèi)形成一個(gè)1° -1.5°的內(nèi)傾角。所述支承輪，采用球墨鑄鐵造成形后加工，輪軸與輪軸座套采用螺紋連接，調(diào)整試運(yùn)行后可焊接固定。所述紅外對(duì)射傳感器，紅外對(duì)射傳感器用于檢測(cè)臺(tái)車尾端是否完全進(jìn)入養(yǎng)護(hù)架， 保障移動(dòng)升降車的安全運(yùn)行。所述養(yǎng)護(hù)室貨架的頂端第一條橫梁上安裝有5套定位球窩和套筒。所述行車系統(tǒng)，采用雙頭式軌道驅(qū)動(dòng)裝置，夾持輪依靠方形鋼軌定位夾緊，變頻器緩起緩?fù)?，行進(jìn)中途增速。所述液壓定位系統(tǒng)，移動(dòng)升降車底梁上設(shè)有用于消除移動(dòng)誤差的十條定位油缸及養(yǎng)護(hù)貨架端的五條定位油缸定位，油缸伸出桿端為球頭，混凝土基礎(chǔ)及養(yǎng)護(hù)架上部預(yù)置球窩、套筒，液力及機(jī)械滑動(dòng)鉗入導(dǎo)向。所述升降平臺(tái)，升降平臺(tái)邏輯層的定位由鋼絲繩輪傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)編碼器輸出至工控機(jī)，升降平臺(tái)到達(dá)預(yù)定層后，層數(shù)定位支腿由齒輪或氣動(dòng)瞬時(shí)伸出，四條腿緩慢隨平臺(tái)下降定位于移動(dòng)升降車立柱分層格板上，支腿伸出，回退是否到位由位置傳感器檢測(cè)，升降臺(tái)四角是否放置到位由鋼絲繩頂端傳感器檢測(cè)。所述提升傳動(dòng)系統(tǒng)，提升主電機(jī)采用瑞士 ABB公司的歐洲防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的45KW四極電機(jī)，一級(jí)齒輪箱為硬齒面長(zhǎng)壽命減速機(jī)，二級(jí)減速器采用青銅蝸輪蝸桿機(jī)，由于其傳動(dòng)的單向性，在系統(tǒng)設(shè)備突然失電的情況下，升降平臺(tái)將自動(dòng)鎖定，鋼絲繩鋼絲繩卷筒采用專業(yè)生產(chǎn)廠家的等徑滾筒。所述鉤送機(jī)械手為液動(dòng)鉤送機(jī)械手，設(shè)在升降平臺(tái)上，在新制板臺(tái)車進(jìn)入窖體末端摩擦輪脫開后，凸輪將推送油缸拾起，活塞桿推出將臺(tái)車完全頂入養(yǎng)護(hù)架，當(dāng)預(yù)制板臺(tái)車完成養(yǎng)護(hù)需要取出時(shí)，鉤送機(jī)械手伸出，然后再抬升油缸，做鉤取動(dòng)作，直至臺(tái)車駛?cè)肷灯脚_(tái)動(dòng)力輪區(qū)域。所述安全裝置，在系統(tǒng)意外故障導(dǎo)致升降平臺(tái)卡死的情況下，置于四條鋼絲繩頂部的張力傳感器將反饋急停信號(hào)至控制主機(jī)，瞬間斷開主電源。所述控制系統(tǒng)設(shè)有一臺(tái)控制主機(jī)，控制主機(jī)連接一臺(tái)工控機(jī)可進(jìn)行雙向傳輸，控制主機(jī)與工控機(jī)之間的連接線上還連通了觸摸屏、變頻器及現(xiàn)場(chǎng)控制箱，觸摸屏與變頻器之間采用RS485ModbuSRUT通信連接，三個(gè)變頻器分別與吊架電機(jī)、行走電機(jī)及推送電機(jī)相連，電控機(jī)另外與控制電柜相連，控制電柜與輸出元件和輸入元件相連，輸出元件連接有定位爪電機(jī)、定位撐電液泵、走板電機(jī)和指示燈，輸入元件連接有編碼器、紅外對(duì)射開關(guān)、光電開關(guān)、按鈕盒重量傳感器。本發(fā)明的有益效果是1、采用立體存放住宅部品，可三維移動(dòng)、循環(huán)的設(shè)備，養(yǎng)護(hù)效率可提高12倍以上，能耗減少80%-90%，具有高度自動(dòng)化、結(jié)構(gòu)合理且操作方便的特點(diǎn)， 2、實(shí)現(xiàn)了住宅部品的體積、重量很大時(shí)在三維方向的循環(huán)、存取，保證了對(duì)工作機(jī)構(gòu)的制造精度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是貨架結(jié)構(gòu)示意圖3是移動(dòng)升降車結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是控制系統(tǒng)原理方框圖。圖中1-養(yǎng)護(hù)室貨架，2-移動(dòng)升降車，3-控制系統(tǒng)，4-紅外對(duì)射傳感器，5-行車系統(tǒng)，6-液壓定位系統(tǒng)，7-升降平臺(tái)，8-走板定位系統(tǒng)，9-提升傳動(dòng)系統(tǒng)，10-鉤送機(jī)械手， 11-安全裝置。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，一種產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，包括養(yǎng)護(hù)室貨架1、移動(dòng)升降車2和控制系統(tǒng)3，養(yǎng)護(hù)室貨架1由架體鋼結(jié)構(gòu)、支承輪系和紅外對(duì)射傳感器4三部分組成，養(yǎng)護(hù)室貨架1的頂端第一條橫梁上安裝有5套定位球窩、套筒，架體鋼結(jié)構(gòu)，架體主材為冊(cè)250X 175X7X 11，為保證架體整體剛性及定位精度，底梁平臺(tái)應(yīng)在預(yù)澆砼的地錨件焊接，然后用水平儀，紅外直線儀校正，再二次澆注，貨架支柱上的托輪安裝孔用龍門銑床加工，以確?？椎奈恢枚龋休嗇S安裝孔排列時(shí)應(yīng)由外向內(nèi)形成一個(gè)1° -1.5°的內(nèi)傾角，這樣養(yǎng)護(hù)臺(tái)車就位后不會(huì)發(fā)生自重外滑，支承輪采用球墨鑄鐵造成形后加工，輪軸與輪軸座套采用螺紋連接，便于安裝時(shí)調(diào)整輪系的排列直線度，調(diào)整試運(yùn)行后可焊接固定，紅外對(duì)射傳感器4用于檢測(cè)臺(tái)車尾端是否完全進(jìn)入養(yǎng)護(hù)架，保障移動(dòng)升降車2的安全運(yùn)行，移動(dòng)升降車2分為行車系統(tǒng)5、液壓定位系統(tǒng)6、升降平臺(tái)7、走板定位系統(tǒng) 8、提升傳動(dòng)系統(tǒng)9、鉤送機(jī)械手10、安全裝置11和分層支架組成，行車系統(tǒng)5采用雙頭式軌道驅(qū)動(dòng)裝置，夾持輪依靠方形鋼軌定位夾緊，變頻器緩起緩?fù)?，行進(jìn)中途增速，移動(dòng)升降車2 地面軌行走依靠齒輪齒條嚙合位置由編碼器輸出邏輯位置至工控機(jī)，工控機(jī)輸出信號(hào)給行走電機(jī)變頻器緩慢停車，此時(shí)，移動(dòng)升降車2由于慣性的作用，停止位置是存在3-5CM的誤差的，此誤差的消除依靠移動(dòng)升降車2底梁上的十條定位油缸及養(yǎng)護(hù)貨架端的五條定位油缸定位，油缸伸出桿端為球頭，混凝土基礎(chǔ)及養(yǎng)護(hù)架上部預(yù)置球窩、套筒，液力及機(jī)械滑動(dòng)鉗入導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)升降車2橫向精密定位，升降平臺(tái)7邏輯層的定位由鋼絲繩輪傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)編碼器輸出至工控機(jī)，升降平臺(tái)7到達(dá)預(yù)定層后，層數(shù)定位支腿由齒輪(或氣動(dòng))瞬時(shí)伸出，四條腿緩慢隨平臺(tái)下降定位于移動(dòng)升降車2立柱分層格板上，支腿伸出，回退是否到位由位置傳感器檢測(cè)，升降臺(tái)四角是否放置到位由鋼絲繩頂端傳感器檢測(cè)，這樣可兼顧防止鋼絲繩松弛，新制板臺(tái)車駛?cè)肷灯脚_(tái)7后，由平臺(tái)上設(shè)置的摩擦輪接力傳動(dòng)，就位判斷由位置傳感器作邏輯算法確定，就位完成后，摩擦輪剎車鎖定，提升主電機(jī)采用瑞士 ABB 公司的歐洲防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的45KW四極電機(jī)，一級(jí)齒輪箱為硬齒面長(zhǎng)壽命減速機(jī)，二級(jí)減速器采用青銅蝸輪蝸桿機(jī)，由于其傳動(dòng)的單向性，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)備突然失電時(shí)，升降平臺(tái)7無(wú)需采取任何制動(dòng)措施將自動(dòng)鎖定，鋼絲繩鋼絲繩卷筒采用專業(yè)生產(chǎn)廠家的等徑滾筒，確保四角提升， 下降速度同步，升降平臺(tái)7上設(shè)置一臺(tái)液動(dòng)鉤送機(jī)械手10，在新制板臺(tái)車進(jìn)入窖體末端摩擦輪脫開后，凸輪將推送油缸拾起，活塞桿推出將臺(tái)車完全頂入養(yǎng)護(hù)架，當(dāng)預(yù)制板臺(tái)車完成養(yǎng)護(hù)需要取出時(shí)，鉤送機(jī)械手10伸出，然后再抬升油缸，做鉤取動(dòng)作，直至臺(tái)車駛?cè)肷灯脚_(tái)7動(dòng)力輪區(qū)域，當(dāng)系統(tǒng)意外故障導(dǎo)致升降平臺(tái)7卡死時(shí)，提升電機(jī)存在將鋼絲繩拉斷的可能，這時(shí)，安全裝置就會(huì)產(chǎn)生作用，置于四條鋼絲繩頂部的張力傳感器將反饋急停信號(hào)至控制主機(jī)，瞬間斷開主電源。所述控制系統(tǒng)3設(shè)有一臺(tái)控制主機(jī)，控制主機(jī)連接一臺(tái)工控機(jī)可進(jìn)行雙向傳輸，控制主機(jī)與工控機(jī)之間的連接線上還連通了觸摸屏、變頻器及現(xiàn)場(chǎng)控制箱， 觸摸屏與變頻器之間采用RS485ModbuSRUT通信連接，三個(gè)變頻器分別與吊架電機(jī)、行走電機(jī)及推送電機(jī)相連，電控機(jī)另外與控制電柜相連，控制電柜與輸出元件和輸入元件相連，輸出元件連接有定位爪電機(jī)、定位撐電液泵、走板電機(jī)和指示燈，輸入元件連接有編碼器、紅外對(duì)射開關(guān)、光電開關(guān)、按鈕盒重量傳感器，存放時(shí)操作工通過(guò)就地控制箱選擇按下1#或 5#按鍵，起重平臺(tái)下降至底部，大車行走到對(duì)應(yīng)的部品板接板位置，現(xiàn)場(chǎng)操作人員將新制住宅部品送入起重平臺(tái)，走板電機(jī)將模具平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到停止位，中控室操作人員在電腦輸入新制部品板的資料(如部品板合同編號(hào)、模板編號(hào)、存入時(shí)間和存放位置等)后，起重平臺(tái)大車行走到指定的養(yǎng)護(hù)室，然后提升到指定的養(yǎng)護(hù)單元，通過(guò)走板電機(jī)和推送小車將新制部品板送達(dá)指定位置并把資料存入電腦，存放流程完成；取出時(shí)，PC養(yǎng)護(hù)控制系統(tǒng)3操作人員在電腦選取指定單元的熟化部品板，指定出板的工位。起重平臺(tái)大車行走到指定的養(yǎng)護(hù)室， 然后提升到指定的養(yǎng)護(hù)單元，通過(guò)推送小車將熟化部品板取出送至起重平臺(tái)，走板電機(jī)將熟化部品板運(yùn)轉(zhuǎn)到停止位，起重平臺(tái)大車行走到對(duì)應(yīng)的出板的工位，起重平臺(tái)降到底層，走板電機(jī)將熟化部品板從出板工位送出，電腦記錄取出存流程，取出流程完成。 5
本發(fā)明的有益效果是1、采用立體存放住宅部品，可三維移動(dòng)、循環(huán)的設(shè)備，養(yǎng)護(hù)效率可提高12倍以上，能耗減少80%-90%，具有高度自動(dòng)化、結(jié)構(gòu)合理且操作方便的特點(diǎn)， 2、實(shí)現(xiàn)了住宅部品的體積、重量很大時(shí)在三維方向的循環(huán)、存取，保證了對(duì)工作機(jī)構(gòu)的制造精度。
權(quán)利要求
1.一種產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，包括養(yǎng)護(hù)室貨架、移動(dòng)升降車和控制系統(tǒng)，其特征是養(yǎng)護(hù)室貨架由架體鋼結(jié)構(gòu)、支承輪系和紅外對(duì)射傳感器組成，所述移動(dòng)升降車包括行車系統(tǒng)、液壓定位系統(tǒng)、升降平臺(tái)、走板定位系統(tǒng)、提升傳動(dòng)系統(tǒng)、茍松機(jī)械手和安全裝置， 所述控制系統(tǒng)由單元立體養(yǎng)護(hù)室組成，每縱列養(yǎng)護(hù)室設(shè)多層單元，由工控機(jī)控制一臺(tái)可移動(dòng)的起重平臺(tái)實(shí)現(xiàn)存取操作。
2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，其特征是所述架體鋼結(jié)構(gòu)，其主材為冊(cè)250 X 175 X 7 X 11，底梁平臺(tái)在預(yù)澆砼的地錨件焊接，用水平儀，紅外直線儀校正， 再二次澆注，貨架支柱上的托輪安裝孔用龍門銑床加工，所有輪軸安裝孔排列時(shí)應(yīng)由外向內(nèi)形成一個(gè)1° -1.5°的內(nèi)傾角，所述支承輪，采用球墨鑄鐵造成形后加工，輪軸與輪軸座套采用螺紋連接，調(diào)整試運(yùn)行后可焊接固定，所述紅外對(duì)射傳感器，紅外對(duì)射傳感器用于檢測(cè)臺(tái)車尾端是否完全進(jìn)入養(yǎng)護(hù)架，保障移動(dòng)升降車的安全運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，其特征是所述養(yǎng)護(hù)室貨架的頂端第一條橫梁上安裝有5套定位球窩和套筒。
4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，其特征是所述行車系統(tǒng)，采用雙頭式軌道驅(qū)動(dòng)裝置，夾持輪依靠方形鋼軌定位夾緊，變頻器緩起緩?fù)＃羞M(jìn)中途增速，所述液壓定位系統(tǒng)，移動(dòng)升降車底梁上設(shè)有用于消除移動(dòng)誤差的十條定位油缸及養(yǎng)護(hù)貨架端的五條定位油缸定位，油缸伸出桿端為球頭，混凝土基礎(chǔ)及養(yǎng)護(hù)架上部預(yù)置球窩、套筒，液力及機(jī)械滑動(dòng)鉗入導(dǎo)向，所述升降平臺(tái)，升降平臺(tái)邏輯層的定位由鋼絲繩輪傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)編碼器輸出至工控機(jī)，升降平臺(tái)到達(dá)預(yù)定層后，層數(shù)定位支腿由齒輪或氣動(dòng)瞬時(shí)伸出， 四條腿緩慢隨平臺(tái)下降定位于移動(dòng)升降車立柱分層格板上，支腿伸出，回退是否到位由位置傳感器檢測(cè)，升降臺(tái)四角是否放置到位由鋼絲繩頂端傳感器檢測(cè)，所述提升傳動(dòng)系統(tǒng)，提升主電機(jī)采用瑞士 ABB公司的歐洲防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的45KW四極電機(jī)，一級(jí)齒輪箱為硬齒面長(zhǎng)壽命減速機(jī)，二級(jí)減速器采用青銅蝸輪蝸桿機(jī)，由于其傳動(dòng)的單向性，在系統(tǒng)設(shè)備突然失電的情況下，升降平臺(tái)將自動(dòng)鎖定，鋼絲繩鋼絲繩卷筒采用專業(yè)生產(chǎn)廠家的等徑滾筒，所述鉤送機(jī)械手為液動(dòng)鉤送機(jī)械手，設(shè)在升降平臺(tái)上，在新制板臺(tái)車進(jìn)入窖體末端摩擦輪脫開后，凸輪將推送油缸拾起，活塞桿推出將臺(tái)車完全頂入養(yǎng)護(hù)架，當(dāng)預(yù)制板臺(tái)車完成養(yǎng)護(hù)需要取出時(shí)， 鉤送機(jī)械手伸出，然后再抬升油缸，做鉤取動(dòng)作，直至臺(tái)車駛?cè)肷灯脚_(tái)動(dòng)力輪區(qū)域，所述安全裝置，在系統(tǒng)意外故障導(dǎo)致升降平臺(tái)卡死的情況下，置于四條鋼絲繩頂部的張力傳感器將反饋急停信號(hào)至控制主機(jī)，瞬間斷開主電源。
5.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，其特征是所述控制系統(tǒng)設(shè)有一臺(tái)控制主機(jī)，控制主機(jī)連接一臺(tái)工控機(jī)可進(jìn)行雙向傳輸，控制主機(jī)與工控機(jī)之間的連接線上還連通了觸摸屏、變頻器及現(xiàn)場(chǎng)控制箱，觸摸屏與變頻器之間采用E485ModbUSRUT通信連接，三個(gè)變頻器分別與吊架電機(jī)、行走電機(jī)及推送電機(jī)相連，電控機(jī)另外與控制電柜相連，控制電柜與輸出元件和輸入元件相連，輸出元件連接有定位爪電機(jī)、定位撐電液泵、走板電機(jī)和指示燈，輸入元件連接有編碼器、紅外對(duì)射開關(guān)、光電開關(guān)、按鈕盒重量傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品化住宅部品自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)室，包括養(yǎng)護(hù)室貨架、移動(dòng)升降車和控制系統(tǒng)，養(yǎng)護(hù)室貨架由架體鋼結(jié)構(gòu)、支承輪系和紅外對(duì)射傳感器組成，所述移動(dòng)升降車包括行車系統(tǒng)、液壓定位系統(tǒng)、升降平臺(tái)、走板定位系統(tǒng)、提升傳動(dòng)系統(tǒng)、茍松機(jī)械手和安全裝置，所述控制系統(tǒng)由單元立體養(yǎng)護(hù)室組成，每縱列養(yǎng)護(hù)室設(shè)多層單元，由工控機(jī)控制一臺(tái)可移動(dòng)的起重平臺(tái)實(shí)現(xiàn)存取操作。采用立體存放住宅部品，可三維移動(dòng)、循環(huán)的設(shè)備，養(yǎng)護(hù)效率可提高12倍以上，能耗減少80%-90%，具有高度自動(dòng)化、結(jié)構(gòu)合理且操作方便的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了住宅部品的體積、重量很大時(shí)在三維方向的循環(huán)、存取，保證了對(duì)工作機(jī)構(gòu)的制造精度。
文檔編號(hào)B28B11/24GK102514089SQ201210005249
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者侯遠(yuǎn)偉, 康建平, 文漢如 申請(qǐng)人:康建平