專利名稱：雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模方法和裝置，屬于高速鐵路無砟軌道板的制造工藝和設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，世界上高速鐵路主要采用日本的I型軌道板和德國的II型軌道板。日本的I型軌道板采用單塊模具后張法生產(chǎn)工藝進(jìn)行生產(chǎn)，鋼棒通過螺母固定在側(cè)板上，鋼棒與側(cè)板之間使用橡膠套進(jìn)行密封，脫模時(shí)松掉螺母，利用鋼棒數(shù)量少和橡膠的彈性，很容易將側(cè)板取出。該現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于:為了使封錨材料不至于在軌道板服役期間脫落，通常會(huì)在模具上錨穴的成型部分刻上環(huán)形槽，加上橡膠密封圈，脫模后在軌道板錨穴部分留下環(huán)形槽，但由于脫模時(shí)的同步性和水平度很難控制，很容易造成錨穴部分產(chǎn)生可見微細(xì)裂紋。德國的II型板采用單向先張工藝生產(chǎn)，在軌道板橫向中心截面上只有一層鋼筋，側(cè)板在鋼筋位置分為兩塊，一塊側(cè)板具有一定的拔模斜度，固定在鋼模型的底板上面，另一塊側(cè)板在混凝土終凝后取出。在此情況下，側(cè)面外觀質(zhì)量很差。此外，先張板側(cè)面中，100根左右的鋼筋從側(cè)板中穿過，并且不能使用橡膠套進(jìn)行密封。在混凝土振動(dòng)過程中，混凝土漿體將鋼筋與側(cè)板圓孔之間例如大約Irnm的縫隙填實(shí)。凝固后，側(cè)板脫模變得十分困難，通常的作法是將側(cè)板分為幾塊，養(yǎng)護(hù)完成后，將其一塊一塊地利用錘子剔出。為此，科研人員一直進(jìn)行著不懈的努力，以克服上述現(xiàn)有軌道板及其生產(chǎn)工藝中的缺陷。特別是，本申請(qǐng)的發(fā)明人在中國專利申請(qǐng)N0.200610017788.2和中國專利申請(qǐng)N0.201010136938.8中分別提出了一種雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板及其制造工藝，上述兩項(xiàng)專利申請(qǐng)中的全部內(nèi)容以引用的方式結(jié)合在本申請(qǐng)中。與現(xiàn)有技術(shù)中的常見軌道板相比，上述雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板具有以下特征和優(yōu)點(diǎn):(I)雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板將雙向預(yù)應(yīng)力鋼絲對(duì)稱布置于軌道板的截面兩偵牝可以同時(shí)承擔(dān)抗裂、抗彎和構(gòu)造鋼筋的多種作用，縱向鋼筋還可以直接用于縱聯(lián)，一筋多用。(2)雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的縱、橫向鋼絲處于高應(yīng)力繃緊狀態(tài)，能夠保持例如6mm的間隙，互不接觸。軌道板內(nèi)不存在任何金屬閉合回路，鋼絲之間在結(jié)構(gòu)布置上實(shí)現(xiàn)絕緣。(3)雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的預(yù)應(yīng)力鋼絲布筋分散，混凝土有效預(yù)壓應(yīng)力比較均勻，因而具有較高的抗裂性能。(4)由于預(yù)應(yīng)力鋼絲布置在中和軸兩側(cè),減少了預(yù)應(yīng)力合力點(diǎn)對(duì)截面的偏心值，同時(shí)兩側(cè)布置的鋼絲對(duì)軌道板翹曲變形具有一定的抑制作用，因而雙向先張預(yù)應(yīng)力軌道板因混凝土收縮徐變或板底、板面溫差產(chǎn)生的翹曲變形較小。(5)由于雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板含鋼量較低，且板內(nèi)無任何金屬閉合回路存在，鋼絲分離布置具有良好絕緣，因此不需要附加任何絕緣措施，能夠滿足各種信號(hào)制式的軌道電路需求。(6)雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板結(jié)構(gòu)具有高抗裂性能，在保證混凝土配料、施工、養(yǎng)護(hù)嚴(yán)格符合耐久性混凝土要求的條件下，先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的耐久性很好。(7)由于取消了普通鋼筋籠、錨墊板和后張錨具以及節(jié)省了絕緣費(fèi)用等，與后張軌道板相比，雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的造價(jià)非常低廉。(8)雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板不僅適用于圓形凸臺(tái)限位的單元板，也適用于縱聯(lián)限位的縱聯(lián)板。此外，先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板可用于單元板和縱聯(lián)板，甚至同一塊軌道板的兩端可采用不同的限位方式，這為線上軌道板的選型、布置提供了極大的靈活性。然而，迄今為止，關(guān)于上述雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模技術(shù)，目前尚未發(fā)現(xiàn)廣泛的報(bào)導(dǎo)，且存在著改進(jìn)的必要。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上背景，本發(fā)明的目的在于提出一種雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模方法和裝置，其可以方便、可靠地將側(cè)板和/或端板一次性地與軌道板進(jìn)行分離，既保證產(chǎn)品的外觀，又提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的基本設(shè)計(jì)思路如下:本發(fā)明意圖在控制系統(tǒng)的控制下借助于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別致動(dòng)側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置，由此在控制系統(tǒng)的控制下一次性同時(shí)或順序地將軌道板側(cè)板和/或端板與軌道板分離。根據(jù)本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案，利用性能可靠、動(dòng)作迅速的PLC(即可編程控制器)作為控制中樞，并利用方便快捷的壓力流體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)作源(其中PLC可控制例如液壓油缸的換向電磁閥的工作線圈通電與否來控制液壓油缸的動(dòng)作方向)，由此在控制系統(tǒng)的控制下一次性同時(shí)或順序地將軌道板側(cè)板和/或端板與軌道板分離。為此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出一種雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，該脫模裝置包括獨(dú)立或組合使用的側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置以及控制系統(tǒng)，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置分別具有與所述控制系統(tǒng)相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置在控制系統(tǒng)的控制下同時(shí)或順序地工作，以使雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的側(cè)板和/或端板一次性地脫離軌道板。有利的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為壓力流體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與流體泵站相連的液壓油缸，所述流體泵站與所述控制系統(tǒng)相連。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以選擇為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何其它類型的機(jī)構(gòu)，例如電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。有利的是，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置分離地設(shè)置。有利的是，所述側(cè)板脫模裝置包括機(jī)架、端梁、端梁升降機(jī)構(gòu)、端梁定位機(jī)構(gòu)、橫梁、橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、橫梁連接機(jī)構(gòu)和頂推液壓油缸，所述端梁升降機(jī)構(gòu)、所述橫梁、所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述端梁升降機(jī)構(gòu)和所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別與所述流體泵站連通，所述端梁能夠借助于所述端梁升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置后通過所述端梁定位機(jī)構(gòu)定位，以與軌道板端板保持相對(duì)固定，所述橫梁能夠借助于所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置后通過所述橫梁連接機(jī)構(gòu)與軌道板側(cè)板連接在一起，所述頂推液壓油缸設(shè)置在所述端梁上并與所述流體泵站連通，其能夠帶動(dòng)所述橫梁與軌道板側(cè)板一起沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以使所述軌道板側(cè)板一次性地與軌道板分離。有利的是，所述端梁升降機(jī)構(gòu)包括端梁升降液壓油缸和與之相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述端梁升降液壓油缸通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述端梁進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。有利的是，所述端梁定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述端梁上的定位銷，其與軌道板端板中的對(duì)應(yīng)定位孔配合。有利的是，所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括橫梁推進(jìn)液壓油缸，其帶動(dòng)所述橫梁進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。有利的是，所述橫梁連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫梁上并與所述流體泵站連通的穿銷汽缸、設(shè)置在所述橫梁上的多個(gè)掛鉤孔以及由所述穿銷汽缸驅(qū)動(dòng)的多個(gè)銷子，所述多個(gè)銷子能夠在所述穿銷汽缸的帶動(dòng)下穿過所述多個(gè)掛鉤孔和所述軌道板側(cè)板上設(shè)置的多個(gè)對(duì)應(yīng)筋板孔，從而將所述橫梁與所述軌道板側(cè)板固定連接。有利的是，所述端板脫模裝置包括機(jī)架、端梁、端梁升降機(jī)構(gòu)、端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、端梁連接機(jī)構(gòu)、橫梁、橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、橫梁連接機(jī)構(gòu)和頂推液壓油缸，所述橫梁、所述端梁升降機(jī)構(gòu)、所述端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述端梁升降機(jī)構(gòu)、所述端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別與所述流體泵站連通，所述端梁能夠借助于所述端梁升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置后通過所述端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，然后通過所述端梁連接機(jī)構(gòu)與軌道板端板相連，所述橫梁能夠借助于所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置處后通過所述橫梁連接機(jī)構(gòu)與軌道板連接在一起，所述頂推液壓油缸設(shè)置在所述橫梁上并與所述流體泵站連通，其能夠帶動(dòng)所述端梁與軌道板端板一起沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以使所述軌道板端板一次性地與軌道板分離。有利的是，所述端梁升降機(jī)構(gòu)包括端梁升降液壓油缸，其帶動(dòng)所述端梁進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。有利的是，所述端梁連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述端梁上并與所述流體泵站連通的穿銷汽缸、設(shè)置在所述端梁上的多個(gè)掛鉤孔以及由所述穿銷汽缸驅(qū)動(dòng)的多個(gè)銷子，所述多個(gè)銷子能夠在所述穿銷汽缸的帶動(dòng)下穿過所述多個(gè)掛鉤孔和所述軌道板端板上設(shè)置的多個(gè)對(duì)應(yīng)筋板孔，從而將所述端梁與所述軌道板端板固定連接。有利的是，所述橫梁連接機(jī)構(gòu)為連接螺栓，其將所述橫梁與軌道板固定連接。有利的是，所述端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括能夠帶動(dòng)所述端梁進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的端梁推進(jìn)液壓油缸，所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括能夠帶動(dòng)所述橫梁進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的橫梁推進(jìn)液壓油缸。有利的是，所述端梁和所述橫梁分別成對(duì)地設(shè)置在軌道板的兩側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，以選擇壓力流體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，包括上述分離地設(shè)置的側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置可在控制系統(tǒng)的控制下按照以下方式工作:當(dāng)帶有側(cè)板的軌道板在脫模臺(tái)位就位后，側(cè)板脫模裝置開始工作，流體泵站啟動(dòng):端梁升降液壓油缸工作，以帶動(dòng)端梁下移，到達(dá)預(yù)定位置后，端梁上的定位銷插入于軌道板端板中的對(duì)應(yīng)定位孔內(nèi)，起到定位和支撐作用。接著橫梁推進(jìn)液壓油缸工作，以帶動(dòng)兩側(cè)的橫梁前移，到達(dá)預(yù)定位置后，穿銷汽缸伸出動(dòng)作，以帶動(dòng)銷子穿入側(cè)板，從而將橫梁與側(cè)板連接在一起，隨后頂推液壓油缸伸出動(dòng)作，以推動(dòng)橫梁帶動(dòng)側(cè)板向外側(cè)移動(dòng)，從而使側(cè)板和軌道板分離。之后穿銷汽缸復(fù)位，以使銷子與側(cè)板脫離，將側(cè)板與橫梁分離，端梁升降液壓油缸復(fù)位，端梁上移自鎖，將側(cè)板吊離現(xiàn)場，完成脫側(cè)板工序。帶有端板的軌道板進(jìn)入下一工位，端板脫模裝置開始工作，流體泵站啟動(dòng):橫梁推進(jìn)液壓油缸伸出動(dòng)作，以帶動(dòng)兩側(cè)的橫梁前移，到達(dá)預(yù)定位置后，利用連接螺栓將軌道板和橫梁連接在一起。接著端梁升降液壓油缸伸出動(dòng)作，以帶動(dòng)端梁下移，到達(dá)預(yù)定位置后，端梁推進(jìn)液壓油缸伸出動(dòng)作，以帶動(dòng)端梁前移至預(yù)定位置，隨后穿銷汽缸伸出動(dòng)作，以帶動(dòng)銷子穿入端板，從而將端梁與端板連接在一起，之后頂推液壓油缸伸出動(dòng)作，其一端頂在兩側(cè)橫梁上面，另一端與端梁接觸而推動(dòng)端梁帶動(dòng)端板向外側(cè)移動(dòng)，由此使端板與軌道板分離。隨后穿銷汽缸復(fù)位，以使銷子與端板脫離，將端板與端梁分離，接著端梁升降液壓油缸復(fù)位，使端梁上移自鎖，拆除橫梁與軌道板之間的連接螺栓，橫梁推進(jìn)液壓油缸復(fù)位，使橫梁后移，將端板吊離現(xiàn)場。完成脫端板工序。有利的是，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置一體地設(shè)置為整體式側(cè)板和端板脫模裝置。有利的是，所述整體式側(cè)板和端板脫模裝置包括機(jī)架、側(cè)部定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部卡頭、端部定位機(jī)構(gòu)、端部卡頭，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)、所述側(cè)部卡頭、所述端部卡頭和所述端部定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)架上，并分別由與所述流體泵站連通的液壓油缸驅(qū)動(dòng)，所述側(cè)部卡頭設(shè)有用于與軌道板側(cè)板固定連接的側(cè)部卡頭連接機(jī)構(gòu)，所述端部卡頭設(shè)有用于與軌道板端板固定連接的端部卡頭連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)部卡頭和所述端部卡頭能夠分別在其液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下伸出或縮回，以同時(shí)或先后帶動(dòng)軌道板側(cè)板和軌道板端板與軌道板分離。有利的是，所述側(cè)部卡頭連接機(jī)構(gòu)和所述端部卡頭連接機(jī)構(gòu)分別包括設(shè)置在其上的穿銷汽缸和銷子，所述穿銷汽缸與所述流體泵站連通，并能夠驅(qū)動(dòng)所述銷子伸出或縮回，以分別穿過軌道板側(cè)板或軌道板端板中的相應(yīng)筋板孔或者與之脫離。有利的是,所述端部定位機(jī)構(gòu)包括端部定位頭,在側(cè)板脫模時(shí)，該端部定位頭在端部液壓油缸的作用下伸出卡住端板提供反力，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)部定位頭，在端板脫模時(shí)，該側(cè)部定位頭在側(cè)部液壓油缸的作用下向前推進(jìn)提供反力。有利的是，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)、所述側(cè)部卡頭、所述端部卡頭和所述端部定位機(jī)構(gòu)分別成對(duì)地設(shè)置在軌道板的兩側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，以選擇壓力流體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，包括所述整體式側(cè)板和端板脫模裝置的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置可在控制系統(tǒng)的控制下按照以下方式工作:當(dāng)載有包含側(cè)板和端板的軌道板的成品運(yùn)輸車駛?cè)朊撃Ｅ_(tái)位時(shí)，運(yùn)輸小車上的升降液壓油缸升起，將軌道板成品和側(cè)板端板一起升到與脫側(cè)板機(jī)構(gòu)中心高水平位置。啟動(dòng)流體泵站，端部定位機(jī)構(gòu)的定位頭及兩側(cè)的側(cè)部卡頭在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下伸出。到達(dá)預(yù)定位置后，端部定位機(jī)構(gòu)的定位頭在端部液壓油缸的作用下卡住端板提供反力，安裝在卡頭內(nèi)的穿銷汽缸分別伸出完成穿銷動(dòng)作?？^液壓油缸回縮帶動(dòng)側(cè)板與軌道板分離。穿銷汽缸和端部定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，側(cè)板與卡頭脫離，吊走側(cè)板。側(cè)部定位機(jī)構(gòu)的定位頭及兩端的端部卡頭在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下伸出。到達(dá)預(yù)定位置后，側(cè)部定位機(jī)構(gòu)的定位頭在側(cè)部液壓油缸的作用下向前推進(jìn)提供反力，安裝在卡頭內(nèi)的穿銷汽缸分別伸出完成穿銷動(dòng)作?？^液壓油缸回縮帶動(dòng)端板與軌道板分離。穿銷汽缸和側(cè)部定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，端板與卡頭脫離，吊走端板。小車上的升降液壓油缸復(fù)位，將軌道板成品運(yùn)送至下一工位。有利的是，所述機(jī)架為鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架。有利的是，各液壓油缸可選地設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模方法，其利用上述雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置實(shí)施，其中，該脫模方法包括借助于側(cè)板脫模裝置使軌道板側(cè)板與軌道板一次性分離的側(cè)板脫模步驟和/或借助于端板脫模裝置使軌道板端板與軌道板一次性分離的端板分離步驟。有利的是，所述側(cè)板脫模步驟和所述端板分離步驟獨(dú)立或同時(shí)進(jìn)行，或者以可變的順序依次進(jìn)行。本發(fā)明在研發(fā)過程中經(jīng)過不斷的實(shí)驗(yàn)和測試，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其有益效果特別表現(xiàn)在以下方面:1.工作效率大幅提高。本發(fā)明的方法和裝置可以一次性取出側(cè)板或端板，大大節(jié)約時(shí)間。2.產(chǎn)品外觀得到顯著改善。在取出側(cè)板或端板時(shí)，不需要敲擊，避免了混凝土掉塊德?lián)p。3.機(jī)械化、自動(dòng)化程度高。有利于大規(guī)模生產(chǎn)需要，可大幅降低勞動(dòng)力成本。


當(dāng)附圖與本發(fā)明的下述詳細(xì)描述一起考慮時(shí)，本發(fā)明的其它方面、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征將變得更加顯而易見。需說明的是，以下附圖均為示意性的，且為了清楚地示出本發(fā)明的部件和特征，其并未完全按比例繪制，且為簡明起見省略了部分細(xì)節(jié)，其中:圖1是以放大比例示出的根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的側(cè)板脫模裝置的主視示意圖；圖2是圖1所示側(cè)板脫模裝置的俯視示意圖；圖3是以放大比例示出的根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的端板脫模裝置的主視示意圖；圖4是圖3所示端板脫模裝置的俯視示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的側(cè)板和端板脫模裝置的主視示意圖；圖6是圖5所示側(cè)板和端板脫模裝置的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并借助于具體實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的脫模裝置和方法，以便更清楚、完整地理解本發(fā)明的特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。需指出的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員很容易理解，以下實(shí)施例僅僅是為了便于理解本發(fā)明而給出的優(yōu)選示例性范例，其并不意味著對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制。相反，在閱讀本發(fā)明的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)下述實(shí)施例進(jìn)行任何修改或，而且不同實(shí)施例中的特征可以根據(jù)需要進(jìn)行變化或組合。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于這里描述和示出的特定結(jié)構(gòu)、裝置和方法等。如前所述，本發(fā)明的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置包括獨(dú)立或組合使用的側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置以及控制系統(tǒng)，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置分別具有與所述控制系統(tǒng)相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置在控制系統(tǒng)的控制下同時(shí)或順序地工作，以使雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的側(cè)板和/或端板一次性地脫離軌道板。圖1-4以舉例方式示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其包括分離設(shè)置的側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置，其中圖1、2示出了側(cè)板脫模裝置，圖1為以放大比例示出的主視示意圖，圖2為俯視示意圖。如圖所示，該實(shí)施例的側(cè)板脫模裝置主要包括:機(jī)架1、端梁升降液壓油缸2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、頂推液壓油缸4、端梁5、橫梁6、定位銷8以及未示出的穿銷汽缸、橫梁推進(jìn)液壓油缸。所述機(jī)架I例如可通過螺栓固定于地面上，端梁升降液壓油缸2和橫梁推進(jìn)液壓油缸可設(shè)置在所述機(jī)架I上并分別與流體泵站(未示出)連通，穿銷汽缸可設(shè)置在橫梁6上并與流體泵站連通，所述流體泵站與控制系統(tǒng)(未示出)相連，并在其控制下啟動(dòng)。端梁5通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3與端梁升降液壓油缸2相連，并可在端梁升降液壓油缸2的驅(qū)動(dòng)下借助于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3進(jìn)行豎直升降運(yùn)動(dòng)(或者，省去傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，端梁5也可直接與端梁升降液壓油缸2相連，以直接在端梁升降液壓油缸2的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行豎直升降運(yùn)動(dòng))。頂推液壓油缸4可設(shè)置于端梁5上并與流體泵站連通，頂推液壓油缸4可在液壓油的壓力下工作，并在與橫梁6接觸的情況下帶動(dòng)橫梁6進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)頂推作用。定位銷8設(shè)置于端梁5上，并可與軌道板端板15中的對(duì)應(yīng)定位孔10配合，以實(shí)現(xiàn)定位和支撐功能。橫梁6上設(shè)有多個(gè)掛鉤孔，軌道板側(cè)板7上設(shè)有多個(gè)相應(yīng)的筋板孔，穿銷汽缸可在蒸汽的壓力下工作，以帶動(dòng)與之相關(guān)的銷子(例如，通過設(shè)置在與穿銷汽缸相連的連桿上的多個(gè)銷子)穿過或脫離相應(yīng)的掛鉤孔和筋板孔，從而將橫梁6與軌道板側(cè)板固定連接或分離。該側(cè)板脫模裝置可基本上按照以下方式工作，并由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的脫模方法中的側(cè)板脫模步驟:當(dāng)載有未脫出側(cè)板7的軌道板運(yùn)輸小車9進(jìn)入工位后，在控制系統(tǒng)的操縱下，流體泵站啟動(dòng)，使端梁升降液壓油缸2工作，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)端梁5下移至橫梁位置，同時(shí)設(shè)置在端梁5上的定位銷8落入軌道板端板的定位孔10中。橫梁6由位于其下方的橫梁推進(jìn)液壓油缸向前推進(jìn)，當(dāng)橫梁6上設(shè)置的掛鉤孔與側(cè)板上設(shè)置的筋板孔重合時(shí)，穿銷汽缸工作，以帶動(dòng)銷子將橫梁6與側(cè)板7固定相連，接著頂推液壓油缸4工作，以將橫梁6連同側(cè)板7向外側(cè)推動(dòng)，從而使側(cè)板7與軌道板分離，并到達(dá)預(yù)定位置。之后，穿銷汽缸復(fù)位(即，回縮)，使銷子脫離與橫梁6和側(cè)板7的連接。在將側(cè)板7與橫梁6分離后，端梁升降液壓油缸2復(fù)位，端梁5上移至初始位置，并可通過自鎖機(jī)構(gòu)自鎖，從而完成脫側(cè)板工序。圖3、4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的端板脫模裝置，其中圖3為以放大比例示出的主視示意圖，圖4為俯視示意圖。如圖所示，該端板脫模裝置主要包括:機(jī)架11、橫梁12、端梁升降液壓油缸13、端梁推進(jìn)液壓油缸14、端梁15、頂推液壓油缸16以及未示出的穿銷汽缸、橫梁推進(jìn)液壓油缸。
所述機(jī)架11例如可通過螺栓固定于地面上，端梁升降液壓油缸13和端梁推進(jìn)液壓油缸14可設(shè)置在所述機(jī)架11上并分別與流體泵站(未示出)連通，穿銷汽缸可設(shè)置在端梁15上并與流體泵站連通。所述流體泵站與控制系統(tǒng)(未示出)相連，并在其控制下啟動(dòng)。端梁15直接與端梁升降液壓油缸13相連，以直接在端梁升降液壓油缸13的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行豎直升降運(yùn)動(dòng)(或者，端梁15可通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與端梁升降液壓油缸13相連，并可在端梁升降液壓油缸13的驅(qū)動(dòng)下借助于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行豎直升降運(yùn)動(dòng))。端梁推進(jìn)液壓油缸14可在液壓油的壓力下工作，以帶動(dòng)端梁前進(jìn)或后退。頂推液壓油缸16可設(shè)置于橫梁12上并與流體泵站連通，頂推液壓油缸16可在液壓油的壓力下工作，并在與端梁15接觸的情況下帶動(dòng)端梁15向外側(cè)運(yùn)動(dòng)。端梁15上設(shè)有多個(gè)掛鉤孔，軌道板端板17上設(shè)有多個(gè)相應(yīng)的筋板孔，穿銷汽缸可在蒸汽的壓力下工作，以帶動(dòng)與之相關(guān)的銷子(例如，通過設(shè)置在與穿銷汽缸相連的連桿上的多個(gè)銷子)穿過或脫離相應(yīng)的掛鉤孔和筋板孔，從而將端梁15與端板17固定連接或分離。該端板脫模裝置可基本上按照以下方式工作，并由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的脫模方法中的端板脫模步驟:當(dāng)載有只脫去側(cè)板的軌道板運(yùn)輸小車9進(jìn)入工位后，在控制系統(tǒng)的操縱下，啟動(dòng)流體泵站，使橫梁推進(jìn)液壓油缸工作，以推動(dòng)橫梁12前移，到達(dá)預(yù)定位置后，通過連接螺栓(例如借助于軌道板起吊螺栓孔)將橫梁12與軌道板連接成整體。接著端梁升降液壓油缸13工作，帶動(dòng)端梁15下移至預(yù)定位置后，由端梁推進(jìn)液壓油缸14使其前移，當(dāng)端梁15上的掛鉤孔與端板17上的筋板孔重合時(shí)，穿銷汽缸工作，以帶動(dòng)銷子將端梁15與端板17連接成整體。隨后頂推液壓油缸16動(dòng)作，以推動(dòng)端梁15連同端板17與軌道板分離，在端梁15到達(dá)初始位置下方后，穿銷汽缸復(fù)位，以使銷子脫離與端梁15和端板17的連接。在將端板17與端梁15分開后，端梁升降液壓油缸13復(fù)位，以使端梁15上移至初始位置，并可通過自鎖機(jī)構(gòu)自鎖。在拆除橫梁12與軌道板之間的連接螺栓后，橫梁推進(jìn)液壓油缸復(fù)位，以帶動(dòng)橫梁達(dá)到初始位置，完成脫端板工序的全部動(dòng)作。雖然在以上描述中，將側(cè)板和端板的脫模過程描述為按上述順序依次進(jìn)行，但很顯然，側(cè)板脫模過程和端板脫模過程的順序也可顛倒，或者也可以根據(jù)需要獨(dú)立地進(jìn)行。圖5、6示出了根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其包括呈整體式設(shè)置的側(cè)板和端板脫模裝置，其中圖5為主視示意圖，圖6為A-A plj視圖。如圖5所示，該側(cè)板和端板脫模裝置主要包括機(jī)架21、側(cè)部定位機(jī)構(gòu)22、側(cè)部卡頭
23、端部卡頭25、端部定位機(jī)構(gòu)24,其中側(cè)部定位機(jī)構(gòu)22、側(cè)部卡頭23、端部卡頭25和端部定位機(jī)構(gòu)24設(shè)置在機(jī)架21上，并可分別由液壓油缸26驅(qū)動(dòng)。所述液壓油缸26與流體泵站(未示出)連通。所述流體泵站與控制系統(tǒng)(未示出)相連，并在其控制下啟動(dòng)。所述側(cè)部卡頭23和所述端部卡頭25分別設(shè)有穿銷汽缸和銷子27，所述穿銷汽缸與流體泵站連通，并可在控制系統(tǒng)的操縱下驅(qū)動(dòng)所述銷子27伸出或縮回，以分別穿過軌道板側(cè)板或軌道板端板中的相應(yīng)筋板孔或者與之脫離。該側(cè)板和端板脫模裝置可基本上按照以下方式工作，并由此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的脫模方法中的側(cè)板和端板脫模步驟:當(dāng)載有包含側(cè)板和端板的軌道板的成品運(yùn)輸車駛?cè)朊撃Ｅ_(tái)位時(shí)，運(yùn)輸小車上的升降液壓油缸升起，將軌道板成品和側(cè)板端板一起升到與側(cè)板和端板脫模裝置的中心處于同
一高度的位置。在控制系統(tǒng)的操縱下，啟動(dòng)流體泵站，使端部定位機(jī)構(gòu)24的定位頭以及側(cè)部卡頭23在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下伸出。到達(dá)預(yù)定位置后，端部定位機(jī)構(gòu)24的定位頭在端部液壓油缸的作用下卡住端板提供反力，安裝在側(cè)部卡頭23內(nèi)的穿銷汽缸伸出，以完成穿銷動(dòng)作，從而將側(cè)部卡頭23與側(cè)板連接在一起。接著卡頭液壓油缸回縮，帶動(dòng)側(cè)板與軌道板分離。穿銷汽缸復(fù)位，側(cè)板與側(cè)部卡頭23脫離，吊走側(cè)板。之后，側(cè)部定位機(jī)構(gòu)22的定位頭以及端部卡頭25在液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下伸出。到達(dá)預(yù)定位置后，側(cè)部定位機(jī)構(gòu)22的定位頭在側(cè)部液壓油缸的作用下向前推進(jìn)提供反力，安裝在端部卡頭25內(nèi)的穿銷汽缸伸出，以完成穿銷動(dòng)作，從而將端部卡頭25與端板連接在一起。接著卡頭液壓油缸回縮，帶動(dòng)端板與軌道板分離。穿銷汽缸復(fù)位，端板與端部卡頭25脫離，吊走端板。小車上的升降液壓油缸復(fù)位，將軌道板成品運(yùn)送至下一工位。顯然，圖5、6所示的脫模裝置與圖1-4所示的脫模裝置的一個(gè)明顯不同在于，其將側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置集成在一個(gè)整體式側(cè)板和端板脫模裝置中并在同一工位上完成，實(shí)驗(yàn)證明，這種整體脫模方案具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、生產(chǎn)效率高等特別的優(yōu)點(diǎn)，并因而是優(yōu)選的。此外，雖然在上述關(guān)于側(cè)板和端板脫模裝置的工作方式的描述中，將側(cè)板脫模過程和端板脫模過程描述為先后進(jìn)行，但很顯然，所述側(cè)板脫模過程和端板脫模過程也可以同時(shí)進(jìn)行。在以上圖1-6所示的脫模裝置的工作過程中，整個(gè)脫模過程可在這里未示出的控制系統(tǒng)和流體泵站的操縱下自動(dòng)或半自動(dòng)地進(jìn)行，其中可利用性能可靠、動(dòng)作迅速的PLC(可編程控制器)作為控制中樞，且將預(yù)定的脫模程序或步驟進(jìn)行編程并存儲(chǔ)在PLC中。此外，利用方便快捷的液壓控制的液壓油缸作為動(dòng)作源，其中例如可通過使PLC控制液壓油缸的換向電磁閥的工作線圈的通電與否來控制液壓油缸的動(dòng)作方向。以上內(nèi)容及其控制過程(包括壓力流體驅(qū)動(dòng)的工作原理和過程等)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是很容易理解且可以結(jié)合多種已知方式實(shí)施，因而沒有必要在這里對(duì)其細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)描述。在以上實(shí)施例中，所述機(jī)架優(yōu)選為鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架，且各液壓油缸可選地設(shè)有自鎖機(jī)構(gòu)。此外，如圖所示，優(yōu)選的是，各液壓油缸、端梁、橫梁、卡頭、定位機(jī)構(gòu)等沿軌道板的縱向或橫向軸線對(duì)稱布置，以便一次性地同時(shí)從兩側(cè)脫去側(cè)板和/或端板。另外，需指出的是，盡管在以上附圖中示出了一些部件的具體結(jié)構(gòu)和布置方式，但是，如上所述，這里示出和描述的內(nèi)容僅僅為實(shí)施本發(fā)明的示范性例子，本發(fā)明并不局限于此。舉例來說，雖然本發(fā)明結(jié)合圖1-4描述了一種特定的穿銷連接方式，但顯然也可以采用任何其它穿銷方式(例如利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)穿銷動(dòng)作)，或者可以采用本領(lǐng)域已知的其它固定連接件實(shí)施本發(fā)明所需的固定連接。又如，雖然圖5、6中示出了將卡頭作為固定連接構(gòu)件的例子，很明顯，同樣可以采用本領(lǐng)域已知的其它固定連接件進(jìn)行替換。另外，圖中所示出的各部件的數(shù)量、位置等均可以進(jìn)行變化。關(guān)于圖中未示出或者這里未詳細(xì)描述的部件，顯然可以選擇本領(lǐng)域中已知的各種傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)或構(gòu)件，只要其可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能即可。此外，如前所述，在本發(fā)明的脫模方法中，側(cè)板脫模步驟和端板分離步驟可以同時(shí)進(jìn)行，或者以可變的順序依次進(jìn)行。已經(jīng)證明，本發(fā)明的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模方法和裝置可以方便、可靠地將側(cè)板和/或端板一次性地與軌道板進(jìn)行分離，既保證產(chǎn)品的外觀，又提高生產(chǎn)效率。特別是，本發(fā)明的方法和裝置可以一次性取出側(cè)板和/或端板，工作效率大幅提高，大大節(jié)約時(shí)間。此外，本發(fā)明在取出側(cè)板或端板時(shí)不需要敲擊，避免了混凝土掉塊磕損，產(chǎn)品外觀得到顯著改善。另外，本發(fā)明機(jī)械化、自動(dòng)化程度高，有利于大規(guī)模生產(chǎn)需要，可大幅降低勞動(dòng)力成本。以上結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述。很明顯，以上描述以及在附圖中示出的實(shí)施例均應(yīng)被理解為是示例性的，而非對(duì)本發(fā)明的限制。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來講，很容易理解，說明書中給出的各特征可以根據(jù)需要自由組合或變化，而且不同實(shí)施例中的特征也可以根據(jù)需要任意組合或替換。而且，在本發(fā)明的原理和教導(dǎo)的基礎(chǔ)上，可以在不脫離本發(fā)明的精神的情況下對(duì)其進(jìn)行各種變型或修改。例如，與圖1-4所示裝置的先脫去側(cè)板、再脫去端板的工作方式不同，可以對(duì)該裝置進(jìn)行變化，以先脫去端板，再脫去側(cè)板。這些變型或修改顯然均不脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，該脫模裝置包括獨(dú)立或組合使用的側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置以及控制系統(tǒng)，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置分別具有與所述控制系統(tǒng)相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置在控制系統(tǒng)的控制下同時(shí)或順序地工作，以使雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板的側(cè)板和/或端板一次性地脫離軌道板。
2.如權(quán)利要求1所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為壓力流體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括與流體泵站相連的液壓油缸，所述流體泵站與所述控制系統(tǒng)相連。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置分離地設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述側(cè)板脫模裝置包括機(jī)架、端梁、端梁升降機(jī)構(gòu)、端梁定位機(jī)構(gòu)、橫梁、橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、橫梁連接機(jī)構(gòu)和頂推液壓油缸，所述端梁升降機(jī)構(gòu)、所述橫梁、所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述端梁升降機(jī)構(gòu)和所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別與所述流體泵站連通，所述端梁能夠借助于所述端梁升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置后通過所述端梁定位機(jī)構(gòu)定位，以與軌道板端板保持相對(duì)固定，所述橫梁能夠借助于所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置后通過所述橫梁連接機(jī)構(gòu)與軌道板側(cè)板連接在一起，所述頂推液壓油缸設(shè)置在所述端梁上并與所述流體泵站連通，其能夠帶動(dòng)所述橫梁與軌道板側(cè)板一起沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以使所述軌道板側(cè)板一次性地與軌道板分離。
5.如權(quán)利要求4所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端梁升降機(jī)構(gòu)包括端梁升降液壓油缸和與之相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述端梁升降液壓油缸通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述端梁進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端梁定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述端梁上的定位銷，其與軌道板端板中的對(duì)應(yīng)定位孔配合。
7.如權(quán)利要求4所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括橫梁推進(jìn)液壓油缸，其帶動(dòng)所述橫梁進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求4所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述橫梁連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫梁上并與所述流體泵站連通的穿銷汽缸、設(shè)置在所述橫梁上的多個(gè)掛鉤孔以及由所述穿銷汽缸驅(qū)動(dòng)的多個(gè)銷子，所述多個(gè)銷子能夠在所述穿銷汽缸的帶動(dòng)下穿過所述多個(gè)掛鉤孔和所述軌道板側(cè)板上設(shè)置的多個(gè)對(duì)應(yīng)筋板孔，從而將所述橫梁與所述軌道板側(cè)板固定連接。
9.如權(quán)利要求4所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端梁和所述橫梁分別成對(duì)地設(shè)置在軌道板的兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求3所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端板脫模裝置包括機(jī)架、端梁、端梁升降機(jī)構(gòu)、端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、端梁連接機(jī)構(gòu)、橫梁、橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、橫梁連接機(jī)構(gòu)和頂推液壓油缸，所述橫梁、所述端梁升降機(jī)構(gòu)、所述端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述端梁升降機(jī)構(gòu)、所述端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別與所述流體泵站連通，所述端梁能夠借助于所述端梁升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置后通過所述端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，然后通過所述端梁連接機(jī)構(gòu)與軌道板端板相連，所述橫梁能夠借助于所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)定位置處后通過所述橫梁連接機(jī)構(gòu)與軌道板連接在一起，所述頂推液壓油缸設(shè)置在所述橫梁上并與所述流體泵站連通，其能夠帶動(dòng)所述端梁與軌道板端板一起沿水平方向運(yùn)動(dòng)，以使所述軌道板端板一次性地與軌道板分離。
11.如權(quán)利要求10所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端梁升降機(jī)構(gòu)包括端梁升降液壓油缸，其帶動(dòng)所述端梁進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求10所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端梁連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述端梁上并與所述流體泵站連通的穿銷汽缸、設(shè)置在所述端梁上的多個(gè)掛鉤孔以及由所述穿銷汽缸驅(qū)動(dòng)的多個(gè)銷子，所述多個(gè)銷子能夠在所述穿銷汽缸的帶動(dòng)下穿過所述多個(gè)掛鉤孔和所述軌道板端板上設(shè)置的多個(gè)對(duì)應(yīng)筋板孔，從而將所述端梁與所述軌道板端板固定連接。
13.如權(quán)利要求10所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述橫梁連接機(jī)構(gòu)為連接螺栓，其將所述橫梁與軌道板固定連接。
14.如權(quán)利要求10所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括能夠帶動(dòng)所述端梁進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的端梁推進(jìn)液壓油缸，所述橫梁推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括能夠帶動(dòng)所述橫梁進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的橫梁推進(jìn)液壓油缸。
15.如權(quán)利要求10所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端梁和所述橫梁分別成對(duì)地設(shè)置在軌道板的兩側(cè)。
16.如權(quán)利要求1或2所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置一體地設(shè)置為整體式側(cè)板和端板脫模裝置。
17.如權(quán)利要求16所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述整體式側(cè)板和端板脫模裝置包括機(jī)架、側(cè)部定位機(jī)構(gòu)、側(cè)部卡頭、端部定位機(jī)構(gòu)、端部卡頭，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)、所述側(cè)部卡頭、所述端部卡頭和所述端部定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)架上，并分別由與所述流體泵站連通的液壓油缸驅(qū)動(dòng)，所述側(cè)部卡頭設(shè)有用于與軌道板側(cè)板固定連接的側(cè)部卡頭連接機(jī)構(gòu)，所述端部卡頭設(shè)有用于與軌道板端板固定連接的端部卡頭連接機(jī)構(gòu)，所述側(cè)部卡頭和所述端部卡頭能夠分別在其液壓油缸的驅(qū)動(dòng)下伸出或縮回，以同時(shí)或先后帶動(dòng)軌道板側(cè)板和軌道板端板與軌道板分離。
18.如權(quán)利要求17所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述側(cè)部卡頭連接機(jī)構(gòu)和所述端部卡頭連接機(jī)構(gòu)分別包括設(shè)置在其上的穿銷汽缸和銷子，所述穿銷汽缸與所述流體泵站連通，并能夠驅(qū)動(dòng)所述銷子伸出或縮回，以分別穿過軌道板側(cè)板或軌道板端板中的相應(yīng)筋板孔或者與之脫離。
19.如權(quán)利要求17所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述端部定位機(jī)構(gòu)包括端部定位頭，在側(cè)板脫模時(shí)，該端部定位頭在端部液壓油缸的作用下伸出卡住端板提供反力，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)部定位頭，在端板脫模時(shí)，該側(cè)部定位頭在側(cè)部液壓油缸的作用下向前推進(jìn)提供反力。
20.如權(quán)利要求17所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其特征在于，所述側(cè)部定位機(jī)構(gòu)、所述側(cè)部卡頭、所述端部卡頭和所述端部定位機(jī)構(gòu)分別成對(duì)地設(shè)置在軌道板的兩側(cè)。
21.一種雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模方法，其利用上述權(quán)利要求1-20中任一項(xiàng)所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置實(shí)施，其特征在于，該脫模方法包括借助于側(cè)板脫模裝置使軌道板側(cè)板與軌道板一次性分離的側(cè)板脫模步驟和/或借助于端板脫模裝置使軌道板端板與軌道板一次性分離的端板分離步驟。
22.如權(quán)利要求21所述的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模方法，其特征在于，所述側(cè)板脫模步驟和所述端板分離步驟獨(dú)立或同時(shí)進(jìn)行，或者以可變的順序依次進(jìn)行。 ·
全文摘要
一種雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模裝置，其包括獨(dú)立或組合使用的側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置以及控制系統(tǒng)，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置分別具有與所述控制系統(tǒng)相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)板脫模裝置和端板脫模裝置在控制系統(tǒng)的控制下同時(shí)或順序地工作，以使側(cè)板和/或端板一次性地脫離軌道板。本發(fā)明還涉及一種利用所述脫模裝置的雙向先張預(yù)應(yīng)力混凝土軌道板側(cè)板端板的脫模方法。優(yōu)選的是，所述側(cè)板脫模裝置和所述端板脫模裝置一體地設(shè)置為整體式側(cè)板和端板脫模裝置，由此可方便、高效率地順序或同時(shí)進(jìn)行側(cè)板和端板的分離。本發(fā)明可以方便、可靠地將側(cè)板和/或端板一次性地與軌道板進(jìn)行分離，既保證產(chǎn)品的外觀，又提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B28B13/04GK103213194SQ20121001982
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者歐陽炎 申請(qǐng)人:歐陽炎