專利名稱：工程機(jī)械及其伸縮式布料臂架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伸縮式布料臂架。此外，本發(fā)明還涉及一種被包括該伸縮式布料臂架的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的混凝土泵車普遍采用多節(jié)M型(展開高度低、速度快)、R型(結(jié)構(gòu)緊湊) 或者RZ型臂架(兼具M(jìn)型和R型兩者優(yōu)點(diǎn)，適用于長(zhǎng)臂架泵車)。在短臂架泵車領(lǐng)域，對(duì)泵車臂架展開高度和靈活性有著更為苛刻的要求，從而拓展作業(yè)功能，提升設(shè)備的適用范圍， 比如，在建筑內(nèi)部或者隧道內(nèi)使用短臂架泵車施工。為達(dá)到上述要求，伸縮式臂架得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由“中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布、公開號(hào)為CN1324427A
公開日期為2001年11月28 日”的中國(guó)專利公開了一種伸縮式布料臂架，具體請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3和圖4，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種伸縮式布料臂架在收攏時(shí)的主視圖，圖2為圖1中伸縮式布料臂架的俯視圖，圖 3為圖1中伸縮式布料臂架展開時(shí)的主視圖，圖4為圖3中伸縮式布料臂架的俯視圖。如圖1至圖4所示，該伸縮式布料臂架包括第一節(jié)伸縮臂1' 1和第二節(jié)伸縮臂 1' 2，該第二節(jié)伸縮臂1' 2可伸縮設(shè)于第一節(jié)伸縮臂1' 1中；此外，該伸縮式布料臂架還包括依次鉸接的首部管2' 1、中部管2' 2和末部管2' 3，首部管2' 1通過兩個(gè)固定架 3'固定于第一節(jié)伸縮臂1' 1上，并首部管2' 1和中部管2' 2通過第一鉸接點(diǎn)4' 1鉸接，中部管2' 2和末部管2' 3通過第二鉸接點(diǎn)4' 2鉸接。如圖1和圖2所示，當(dāng)臂架收攏時(shí)，中部管2' 2向后旋轉(zhuǎn)，大體附著于首部管2' 1上；當(dāng)臂架展開時(shí)，中部管2' 2向前旋轉(zhuǎn)伸開。在上述結(jié)構(gòu)中，為了實(shí)現(xiàn)中部管2' 2能夠相對(duì)于首部管2' 1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，中部管2' 2分為相互鉸接的第一中節(jié)管2' 21和第二中節(jié)管2' 22，該第一中節(jié)管2' 21 和第二中節(jié)管2' 22通過第三鉸接點(diǎn)4' 3鉸接。然而，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的伸縮式布料臂架存在有以下缺陷第一，如圖1和圖3所示，中部管2' 2包括第一中節(jié)管2' 21和第二中節(jié)管 2' 22，該兩個(gè)中節(jié)管在展開和收攏時(shí)，其是在豎直面內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因而導(dǎo)致輸送管在展開和收攏時(shí)其所占據(jù)的豎直面內(nèi)的高度空間較大，這對(duì)于在隧道等低高度作業(yè)空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)，因?yàn)橹胁抗?' 2在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)有可能會(huì)觸碰到隧道的頂壁，從而無法完成施工作業(yè)。第二，請(qǐng)參考圖1和圖3，當(dāng)中部管2' 2收攏或展開時(shí)，中部管2' 2需要繞著第一鉸接點(diǎn)4' 1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過程中，中部管2' 2的上部會(huì)超過第一節(jié)伸縮臂1' 1的頂端面，亦即中部管2' 2會(huì)超過第一節(jié)伸縮臂1' 1的頂端面，導(dǎo)致中部管2' 2在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)更有可能會(huì)觸碰到隧道的頂壁，從而無法完成施工作業(yè)。有鑒于此，如何對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮式布料臂架進(jìn)行改進(jìn)，從而降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種伸縮式布料臂架，該伸縮式布料臂架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行。此外，本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問題為提供一種包括上述伸縮式布料臂架的工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種伸縮式布料臂架，用于工程機(jī)械，包括臂架本體和輸送管；所述臂架本體包括至少兩節(jié)伸縮臂，所述輸送管包括依次鉸接的首部管、中部管和末部管；所述首部管包括相互鉸接的第一首節(jié)管和第二首節(jié)管，所述第一首節(jié)管的頭端連接于所述首節(jié)伸縮臂上；所述末部管包括相互鉸接的第一末節(jié)管和第二末節(jié)管，所述第二末節(jié)管的尾端連接于所述末節(jié)伸縮臂上；所述中部管0 位于所述臂架本體的上方或下方；所述中部管0 的頭端與所述第二首節(jié)管012)的尾端鉸接，且所述鉸接的中心軸線位于豎直平面內(nèi)，所述中部管 (22)的尾端與所述第一末節(jié)管031)的頭端鉸接，且所述鉸接的中心軸線位于豎直平面內(nèi)。優(yōu)選地，所述中部管位于所述臂架本體的下方。優(yōu)選地，所述臂架本體僅包括兩節(jié)伸縮臂，分別為所述首節(jié)伸縮臂和所述末節(jié)伸
縮臂；所述中部管通過掛架可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述末節(jié)伸縮臂的底面上。優(yōu)選地，所述臂架本體僅包括兩節(jié)伸縮臂，分別為所述首節(jié)伸縮臂和所述末節(jié)伸
縮臂；所述中部管通過掛架可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述首節(jié)伸縮臂的底面上。優(yōu)選地，所述中部管包括相互鉸接的第一中節(jié)管和第二中節(jié)管，并所述第一中節(jié)管的頭端與所述第二首節(jié)管的尾端鉸接，所述第二中節(jié)管的尾端與所述第一末節(jié)管的頭端鉸接；所述第一中節(jié)管和所述第二中節(jié)管分別通過一個(gè)掛架可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于首節(jié)伸縮臂的底面上。優(yōu)選地，所述臂架本體包括三節(jié)伸縮臂，分別為所述首節(jié)伸縮臂、所述末節(jié)伸縮臂及設(shè)于二者之間的第二節(jié)伸縮臂；所述中部管通過掛架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二節(jié)伸縮臂的底面上。優(yōu)選地，所述臂架本體包括四節(jié)伸縮臂，分別為所述首節(jié)伸縮臂、所述末節(jié)伸縮臂及設(shè)于二者之間的第二節(jié)伸縮臂和第三節(jié)伸縮臂；所述中部管包括相互鉸接的第一中節(jié)管和第二中節(jié)管，并所述第一中節(jié)管的頭端與所述第二首節(jié)管的尾端鉸接，所述第二中節(jié)管的尾端與所述第一末節(jié)管的頭端鉸接；所述第一中節(jié)管通過一個(gè)掛架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二節(jié)伸縮臂的底面上；所述第二中
5節(jié)管通過另一個(gè)掛架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三節(jié)伸縮臂的底面上。優(yōu)選地，所述輸送管收攏時(shí)所述第二首節(jié)管的頭端和尾端均處于所述臂架本體的同一側(cè)，所述第一末節(jié)管的頭端和尾端均處于所述臂架本體的另一側(cè)。優(yōu)選地，所述第二首節(jié)管和所述第一末節(jié)管均位于所述臂架本體的底部的下方， 并所述輸送管收攏時(shí)所述第二首節(jié)管的頭端和尾端分別處于所述臂架本體的兩側(cè)，所述第一末節(jié)管的頭端和尾端分別處于所述臂架本體的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述掛架包括滑道及設(shè)于該滑道中的滑塊；所述滑道設(shè)于相應(yīng)的臂架本體的底面上并沿其長(zhǎng)度方向延伸，所述滑塊鉸接于相應(yīng)的中部管上。此外，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)臺(tái)；所述工程機(jī)械還包括上述任一項(xiàng)所述的伸縮式布料臂架，所述首節(jié)伸縮臂與所述轉(zhuǎn)臺(tái)或前一節(jié)伸縮臂鉸接。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的伸縮式布料臂架，所述首部管包括相互鉸接的第一首節(jié)管和第二首節(jié)管，所述第一首節(jié)管的頭端連接于所述首節(jié)伸縮臂上；所述末部管包括相互鉸接的第一末節(jié)管和第二末節(jié)管，所述第二末節(jié)管的尾端連接于所述末節(jié)伸縮臂上；所述中部管位于所述臂架本體的上方或下方，并可在水平面內(nèi)展開和收攏；所述中部管的頭端與所述第二首節(jié)管的尾端鉸接，所述中部管的尾端與所述第一末節(jié)管的頭端鉸接。在上述結(jié)構(gòu)中，中部管兩端的兩個(gè)鉸接的中心軸線豎直設(shè)置，使得臂架伸出或縮回過程中，輸送管的運(yùn)動(dòng)主要影響水平方向的尺寸，不會(huì)增加整個(gè)臂架的高度方向的尺寸， 從而能夠保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行。在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，中部管可以設(shè)于臂架本體的下方，具體可通過掛架可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述臂架本體的底面上，因而無論是收攏時(shí)還是展開時(shí)，中部管均位于臂架本體的下方，因而中部管不會(huì)超過臂架本體的頂端面，因能夠進(jìn)一步降低輸送管展開和收攏時(shí)的高度。由此可知，本發(fā)明所提供的伸縮式布料臂架能夠使得中部管始終處于臂架本體的下方，因而能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行。此外，本發(fā)明所提供的包括上述伸縮式布料臂架的工程機(jī)械，其技術(shù)效果與上文相同，在此不再贅述。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)牛一種伸縮式布料臂架在收攏時(shí)的主視圖
圖2為圖1中伸縮丨式布料臂架的俯視圖3為圖1中伸縮丨式布料臂架展開時(shí)的主視圖4為圖3中伸縮丨式布料臂架的俯視圖5為本發(fā)明第一-種實(shí)施例中伸自官式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)作_ ；
圖6為本發(fā)明第二.種實(shí)施例中伸自官式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)作_ ；
圖7為本發(fā)明第三種實(shí)施例中伸自官式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)作_ ；
圖8為本發(fā)明第四種實(shí)施例中伸自官式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)作_ ；
圖9為本發(fā)明第五種實(shí)施例中伸自官式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)作_ ；
圖10為本發(fā)明第六種實(shí)施例中伸縮式布料臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中的伸縮式布料臂架在收攏時(shí)的仰視圖；圖12為圖10中的伸縮式布料臂架在展開時(shí)的仰視圖；圖13為圖10中的伸縮式布料臂架的仰視原理圖；圖14為圖13中的伸縮式布料臂架做出改變后的仰視原理圖；圖15為圖13中的伸縮式布料臂架做出另一種改變后的仰視原理圖。其中，圖1至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1' 1第一節(jié)伸縮臂；1' 2第二節(jié)伸縮臂；2' 1首部管；2' 2中部管；2' 21第一中節(jié)管；2' 22第二中節(jié)管；2' 3末部管；3'固定架；4' 1第一鉸接點(diǎn)；4' 2第二鉸接點(diǎn)；4' 3第三鉸接點(diǎn)。圖5至圖15中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為11首節(jié)伸縮臂；12末節(jié)伸縮臂；13第二節(jié)伸縮臂；14第三節(jié)伸縮臂；21首部管；211第一首節(jié)管；212第二首節(jié)管；22中部管；221第一中節(jié)管；222第二中節(jié)管；23末部管；231第一末節(jié)管；232第二末節(jié)管；3掛架；31滑道；32滑塊。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種伸縮式布料臂架，該伸縮式布料臂架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行。此外， 本發(fā)明另一個(gè)核心為提供一種包括上述伸縮式布料臂架的工程機(jī)械。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖5，圖5為本發(fā)明第一種實(shí)施例中伸縮式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在基礎(chǔ)技術(shù)方案中，如圖5所示，本發(fā)明所提供的伸縮式布料臂架，用于工程機(jī)械，包括臂架本體和輸送管；臂架本體包括至少兩節(jié)伸縮臂，輸送管包括依次鉸接的首部管 21、中部管22和末部管23 ；在該結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，首部管21包括相互鉸接的第一首節(jié)管211 和第二首節(jié)管212，第一首節(jié)管211的頭端連接于首節(jié)伸縮臂11上；末部管23包括相互鉸接的第一末節(jié)管231和第二末節(jié)管232，第二末節(jié)管232的尾端連接于末節(jié)伸縮臂12上；中部管22位于所述臂架本體的上方或下方；中部管22的頭端與第二首節(jié)管212 的尾端鉸接，且所述鉸接的中心軸線位于豎直平面內(nèi)，中部管22的尾端與第一末節(jié)管231 的頭端鉸接，且鉸接的中心軸線位于豎直平面內(nèi)。在上述結(jié)構(gòu)中，由于中部管22兩端的兩個(gè)鉸接的中心軸線豎直設(shè)置，因而中部管 22是大體在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而展開和收攏，隨之與其連接的首部管21和尾部管23也大體在水平面內(nèi)展開和收攏，因而輸送管不是在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行。在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，中部管22可以設(shè)于臂架本體的下方，具體通過掛架3可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于臂架本體的底面上，因而無論是收攏時(shí)還是展開時(shí)，中部管22均位于臂架本體的下方，因而中部管22不會(huì)超過臂架本體的頂端面，進(jìn)而能夠進(jìn)一步降低輸送管展開和收攏時(shí)的高度。由此可知，本發(fā)明所提供的伸縮式布料臂架能夠使得中部管22始終處于臂架本體的下方，因而能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以做出進(jìn)一步改進(jìn)，從而得到本發(fā)明的第一種實(shí)施例。具體地，如圖5所示，臂架本體僅包括兩節(jié)伸縮臂，分別為首節(jié)伸縮臂11和末節(jié)伸縮臂12 ；中部管22通過掛架3可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于末節(jié)伸縮臂 12的底面上。具體地，末部管23的尾端可以進(jìn)一步鉸接于臂架本體的末節(jié)伸縮臂12的側(cè)面或底面上。如圖5所示，末節(jié)伸縮臂12從首節(jié)伸縮臂11中伸出，中部管22通過掛架3在末節(jié)伸縮臂12上沿著長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，同時(shí)由于滑架的作用，中部管22相對(duì)于末節(jié)伸縮臂12 發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送管的展開。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以做出進(jìn)一步改進(jìn)，從而得到本發(fā)明的第二種實(shí)施例。具體地，請(qǐng)參考圖6，圖6為本發(fā)明第二種實(shí)施例中伸縮式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在第二種實(shí)施例中，如圖6所示，臂架本體僅包括兩節(jié)伸縮臂，分別為首節(jié)伸縮臂 11和末節(jié)伸縮臂12 ；中部管22通過掛架3可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于首節(jié)伸縮臂11的底面上。在該種結(jié)構(gòu)中，末節(jié)伸縮臂12從首節(jié)伸縮臂11中伸出，中部管 22通過掛架3在首節(jié)伸縮臂11上沿著長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，同時(shí)由于滑架的作用，中部管22相對(duì)于首節(jié)節(jié)伸縮臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送管的展開。在上述第二種實(shí)施例中，如圖6所示，末部管23包括相互鉸接的第一末節(jié)管231 和第二末節(jié)管232，第一末節(jié)管231的頭端與中部管22的尾端鉸接，第二末節(jié)管232的尾端固定連接于臂架本體的末節(jié)伸縮臂12的側(cè)面或底面上。如圖5所示，末部管23的尾端鉸接于末節(jié)伸縮臂12上。而在本結(jié)構(gòu)中，將末部管23劃分為第一末節(jié)管231相互鉸接的第二末節(jié)管232，在基礎(chǔ)上能夠使得第二末節(jié)管232固定于末節(jié)伸縮臂12上，從而能夠適應(yīng)不同的工況環(huán)境。在上述第二種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可以做出進(jìn)一步改進(jìn)，從而得到本發(fā)明的第三種實(shí)施例。具體地，請(qǐng)參考圖7，圖7為本發(fā)明第三種實(shí)施例中伸縮式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。如圖7所示，中部管22包括相互鉸接的第一中節(jié)管221和第二中節(jié)管222，并第一中節(jié)管221的頭端與首部管21的尾端鉸接，第二中節(jié)管222的尾端與末部管23的頭端鉸接；第一中節(jié)管221和中節(jié)管分別通過一個(gè)掛架3可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于首節(jié)伸縮臂11的底面上。在上述結(jié)構(gòu)中，隨著末節(jié)伸縮臂12從首節(jié)伸縮臂11中伸出，有掛架3的作用，第一中節(jié)管221和第二中節(jié)管222在首節(jié)伸縮臂11上滑動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送管的展開。 相對(duì)于第二種實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本結(jié)構(gòu)能夠延長(zhǎng)中部管22的展開長(zhǎng)度，從而最終能夠提高輸送管的整體展開長(zhǎng)度。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以做出進(jìn)一步改進(jìn)，從而得到本發(fā)明的第四種實(shí)施例。具體地，如圖8所示，圖8為本發(fā)明第四種實(shí)施例中伸縮式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在第四種實(shí)施例中，如圖8所示，臂架本體包括三節(jié)伸縮臂，分別為首節(jié)伸縮臂 11、末節(jié)伸縮臂12及設(shè)于二者之間的第二節(jié)伸縮臂13 ；中部管22通過掛架3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二節(jié)伸縮臂13的底面上。在該種結(jié)構(gòu)中，隨著第二節(jié)伸縮臂13和末節(jié)伸縮臂12依次伸出，中部管22通過掛架3相對(duì)于第二節(jié)伸縮臂13發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送管的展開。在上述基礎(chǔ)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以做出進(jìn)一步改進(jìn)，從而得到本發(fā)明的第五種實(shí)施例。具體地，請(qǐng)參考圖9，圖9為本發(fā)明第五種實(shí)施例中伸縮式布料臂架的仰視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。在第五種實(shí)施例中，如圖9所示，臂架本體包括四節(jié)伸縮臂，分別為首節(jié)伸縮臂 11、末節(jié)伸縮臂12及設(shè)于二者之間的第二節(jié)伸縮臂13和第三節(jié)伸縮臂14 ；中部管22包括相互鉸接的第一中節(jié)管221和第二中節(jié)管222，并第一中節(jié)管221的頭端與首部管21的尾端鉸接，第二中節(jié)管222的尾端與末部管23的頭端鉸接；第一中節(jié)管221通過一個(gè)掛架3 可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二節(jié)伸縮臂13的底面上；第二中節(jié)管222通過另一個(gè)掛架3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三節(jié)伸縮臂14的底面上。在上述結(jié)構(gòu)中，隨著第二節(jié)伸縮臂13、第三節(jié)伸縮臂14和末節(jié)伸縮臂12依次伸出，第一中節(jié)管221通過掛架3在第二節(jié)伸縮臂13上轉(zhuǎn)動(dòng)，第二中節(jié)管222通過另一個(gè)掛架3在第三節(jié)伸縮臂14上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)輸送管的展開。在上述任一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以做出進(jìn)一步改進(jìn)，從而得到本發(fā)明的第六種實(shí)施例。具體地，請(qǐng)參考圖10、圖11和圖12，圖10為本發(fā)明第六種實(shí)施例中伸縮式布料臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10中的伸縮式布料臂架在收攏時(shí)的仰視圖；圖12為圖10 中的伸縮式布料臂架在展開時(shí)的仰視圖。首部管21包括相互鉸接的第一首節(jié)管211和第二首節(jié)管212，第一首節(jié)管211的頭端鉸接于首節(jié)伸縮臂11的側(cè)面上，第二首節(jié)管212的尾端與中部管22的頭端鉸接；末部管23包括相互鉸接的第一末節(jié)管231和第二末節(jié)管232，第二末節(jié)管232的尾端鉸接于末節(jié)伸縮臂12的側(cè)面上，第一末節(jié)管231的頭端與中部管22的尾端鉸接。在上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，由于首部管21包括相互鉸接的第一首節(jié)管211和第二首節(jié)管 212，該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠方便首部管21由首節(jié)伸縮臂11的側(cè)面向底面延伸，從而便于與處于下方的中部管22鉸接。此外，由于末部管23包括相互鉸接的第一末節(jié)管231和第二末節(jié)管232，該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠方便末部管23由末節(jié)伸縮臂12的底面向側(cè)面延伸，從而便于末部管23的末端連接于末節(jié)伸縮臂12的側(cè)面上。請(qǐng)參考圖13，圖13為圖10中的伸縮式布料臂架的仰視原理圖。在上述第六種實(shí)施例中，如圖13所示，輸送管收攏時(shí)第二首節(jié)管212的頭端和尾端可以均處于臂架本體的同一側(cè)，第一末節(jié)管的頭端和尾端均處于臂架本體的另一側(cè)。在圖13中結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以做出進(jìn)一步改變。具體地，請(qǐng)參考圖14，圖14為圖 13中的伸縮式布料臂架做出改變后的仰視原理圖。如圖14所示，第二首節(jié)管212和第一末節(jié)管231均位于臂架本體的底部的下方， 并輸送管收攏時(shí)第二首節(jié)管212的頭端和尾端分別處于臂架本體的兩側(cè)，第一末節(jié)管231 的頭端和尾端分別處于臂架本體的兩側(cè)。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠延長(zhǎng)第二首節(jié)管212和第一末節(jié)管231的長(zhǎng)度，從而能夠最終延長(zhǎng)輸送管的整體長(zhǎng)度。在圖13中結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以做出進(jìn)一步改變。具體地，請(qǐng)參考圖15，圖15為圖 13中的伸縮式布料臂架做出另一種改變后的仰視原理圖。如圖15所示，首部管21和末部管23也可以均鉸接于臂架本體的底面上，顯然，該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也能解決技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的。在上述任一種技術(shù)方案中，如圖10至圖12所示，首節(jié)伸縮臂11與工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，并第一首節(jié)管211鉸接于首節(jié)伸縮臂11與轉(zhuǎn)臺(tái)之間的鉸接點(diǎn)上。在該種結(jié)構(gòu)中， 首節(jié)伸縮臂11、轉(zhuǎn)臺(tái)和第一首節(jié)管211共用一個(gè)鉸接點(diǎn)，因而能夠減少鉸接點(diǎn)的數(shù)量，從而降低加工制造成本。在上述任一種技術(shù)方案中，如圖11和圖12所示，掛架3包括滑道31及設(shè)于該滑道31中的滑塊32 ；滑道31設(shè)于相應(yīng)的臂架本體的底面上并沿其長(zhǎng)度方向延伸，滑塊32鉸接于相應(yīng)的中部管22上。顯然，該種掛架3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)中部管22相對(duì)于相應(yīng)的臂架本體滑動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，任一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)中部管22相對(duì)于相應(yīng)的臂架本體發(fā)生滑動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)，就均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。需要說明的是，在本文中，如圖5至圖9所示，首部管21與首節(jié)伸縮臂11的鉸接點(diǎn)，以及末節(jié)管與末節(jié)伸縮臂12的固定連接點(diǎn)或鉸接點(diǎn)均設(shè)于臂架本體的底面上，但這僅僅是一種實(shí)施例，當(dāng)然，首部管21與首節(jié)伸縮臂11的鉸接點(diǎn)，以及末節(jié)管與末節(jié)伸縮臂12 的固定連接點(diǎn)或鉸接點(diǎn)設(shè)于臂架本體的側(cè)面上，也是可以的。此外，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)臺(tái)；工程機(jī)械還包括上述任一種技術(shù)方案中的伸縮式布料臂架，首節(jié)伸縮臂11與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。該工程機(jī)械的其他部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開。具體地，該工程機(jī)械可以為混凝土泵車。以上對(duì)本發(fā)明所提供的工程機(jī)械及其伸縮式布料臂架進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種伸縮式布料臂架，用于工程機(jī)械，包括臂架本體和輸送管；所述臂架本體包括至少兩節(jié)伸縮臂，所述輸送管包括依次鉸接的首部管(21)、中部管02)和末部管03)；其特征在于，所述首部管包括相互鉸接的第一首節(jié)管(211)和第二首節(jié)管012)，所述第一首節(jié)管011)的頭端連接于所述首節(jié)伸縮臂(11)上；所述末部管包括相互鉸接的第一末節(jié)管(231)和第二末節(jié)管032)，所述第二末節(jié)管032)的尾端連接于所述末節(jié)伸縮臂(12)上；所述中部管0 位于所述臂架本體的上方或下方；所述中部管0 的頭端與所述第二首節(jié)管012)的尾端鉸接，且所述鉸接的中心軸線位于豎直平面內(nèi)，所述中部管02)的尾端與所述第一末節(jié)管031)的頭端鉸接，且所述鉸接的中心軸線位于豎直平面內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述中部管位于所述臂架本體的下方。
3.如權(quán)利要求2所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述臂架本體僅包括兩節(jié)伸縮臂，分別為所述首節(jié)伸縮臂(11)和所述末節(jié)伸縮臂(12)；所述中部管0 通過掛架C3)可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述末節(jié)伸縮臂(12)的底面上。
4.如權(quán)利要求2所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述臂架本體僅包括兩節(jié)伸縮臂，分別為所述首節(jié)伸縮臂(11)和所述末節(jié)伸縮臂(12)；所述中部管03)通過掛架(3)可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述首節(jié)伸縮臂(11)的底面上。
5.如權(quán)利要求4所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述中部管02)包括相互鉸接的第一中節(jié)管021)和第二中節(jié)管022)，并所述第一中節(jié)管021)的頭端與所述第二首節(jié)管012)的尾端鉸接，所述第二中節(jié)管022)的尾端與所述第一末節(jié)管031)的頭端鉸接；所述第一中節(jié)管(221)和所述第二中節(jié)管(22 分別通過一個(gè)掛架C3)可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于首節(jié)伸縮臂(U)的底面上。
6.如權(quán)利要求2所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述臂架本體包括三節(jié)伸縮臂，分別為所述首節(jié)伸縮臂(11)、所述末節(jié)伸縮臂(12)及設(shè)于二者之間的第二節(jié)伸縮臂 (13)；所述中部管02)通過掛架(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二節(jié)伸縮臂(13)的底面上。
7.如權(quán)利要求2所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述臂架本體包括四節(jié)伸縮臂， 分別為所述首節(jié)伸縮臂(11)、所述末節(jié)伸縮臂(12)及設(shè)于二者之間的第二節(jié)伸縮臂(13) 和第三節(jié)伸縮臂(14)；所述中部管0 包括相互鉸接的第一中節(jié)管(221)和第二中節(jié)管022)，并所述第一中節(jié)管021)的頭端與所述第二首節(jié)管012)的尾端鉸接，所述第二中節(jié)管022)的尾端與所述第一末節(jié)管031)的頭端鉸接；所述第一中節(jié)管(221)通過一個(gè)掛架(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二節(jié)伸縮臂(13)的底面上； 所述第二中節(jié)管(22 通過另一個(gè)掛架C3)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三節(jié)伸縮臂(14)的底面上。
8.如權(quán)利要求1所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述輸送管收攏時(shí)所述第二首節(jié)管012)的頭端和尾端均處于所述臂架本體的同一側(cè)，所述第一末節(jié)管031)的頭端和尾端均處于所述臂架本體的另一側(cè)。
9.如權(quán)利要求1所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述第二首節(jié)管(212)和所述第一末節(jié)管(231)均位于所述臂架本體的底部的下方，并所述輸送管收攏時(shí)所述第二首節(jié)管012)的頭端和尾端分別處于所述臂架本體的兩側(cè)，所述第一末節(jié)管031)的頭端和尾端分別處于所述臂架本體的兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求3至7任一項(xiàng)所述的伸縮式布料臂架，其特征在于，所述掛架(3)包括滑道(31)及設(shè)于該滑道中的滑塊(32)；所述滑道(31)設(shè)于相應(yīng)的臂架本體的底面上并沿其長(zhǎng)度方向延伸，所述滑塊(32)鉸接于相應(yīng)的中部管02)上。
11.一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)臺(tái)；其特征在于，所述工程機(jī)械還包括如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的伸縮式布料臂架，所述首節(jié)伸縮臂(11)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伸縮式布料臂架，用于工程機(jī)械，包括臂架本體和輸送管；所述臂架本體包括至少兩節(jié)伸縮臂，所述輸送管包括依次鉸接的首部管(21)、中部管(22)和末部管(23)；所述首部管(21)的頭端鉸接于所述臂架本體的首節(jié)伸縮臂(11)的側(cè)面或底面上，所述末部管(23)的尾端連接于所述臂架本體的末節(jié)伸縮臂(12)的側(cè)面或底面上；所述中部管(22)通過掛架(3)可沿臂架本體的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述臂架本體的底面上。該伸縮式布料臂架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠顯著降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行。此外，本發(fā)明還公開了一種包括上述伸縮式布料臂架的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102535856SQ20121005000
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者朱紅, 王清, 賈海云 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司