專利名稱：數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓，是為了推動綠色殯葬事業(yè)的發(fā)展，節(jié)約不可再生的土地資源，將平面墓葬改為立體墓葬、平面墓穴地改建為適應(yīng)立體墓葬的移動墓穴地單元，將入殮逝者骨灰棺材入葬在移動墓穴地內(nèi)，安葬在利用占地很少的殿堂建筑形成的超高空間內(nèi)的立體框架上的入葬倉內(nèi)，采用數(shù)控和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持墓穴地的入葬、掃墓活動，為殯葬行業(yè)提供一個以可循環(huán)使用的空間資源少占不可再生的土地資源，以可再生的網(wǎng)絡(luò)資源置換不可再生的土地資源，高科技、多學(xué)科的綜合新技術(shù)；屬于殯葬行業(yè)內(nèi)的一種綜合新技術(shù)。
背景技術(shù)：
我國人口快速增長與年齡結(jié)構(gòu)老齡化形勢愈加緊急，截止到2012年人口以超過13億，老年人口每年以695萬的速度遞增，到2020年老年人口達到2. 4億，2050年老年人口將達到4億，超過人口總量的百分三十。目前，我國共有耕地17億畝，僅占世界的四分之一，城市人口的密度達每平方米11. 160人，居世界首位。人口的過密化、意味著人均占有土地面積和空間的減少，相反在自然死亡率相對穩(wěn)定條件下，社會老齡化程度加快必然引起城市人口死亡數(shù)增加，從而導(dǎo)致各城市、縣城對殯葬用地產(chǎn)生大量的需求。數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓創(chuàng)新的綠色殯葬、多學(xué)科、綜合新技術(shù)的提出，有效地解決了傳統(tǒng)殯葬方式占地面積大、破壞自然環(huán)境的難題。利用殿堂建筑形成的超高空間，集中安葬入殮在可移動墓穴地中的骨灰，實現(xiàn)少占耕地的目的。殿堂內(nèi)設(shè)有入殮大廳、掃墓大廳、滿足人們對死者入殮、入土葬于移動葬墓穴地、掃墓的傳統(tǒng)需求，數(shù)控技術(shù)為現(xiàn)場實體掃墓提供便捷的條件，遠程掃墓平臺是利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立的網(wǎng)上遠程實體墓地掃墓平臺，懷念者任何時候只要打開電腦，就可以對實體墓地進行祭掃懷念活動，滿足生者與逝者對話相聚的需求，體現(xiàn)了中華民族的孝文化，天地人自然和諧的人文觀念。移動墓穴地是骨灰入葬的相對長久載體，骨灰按規(guī)定期限存放，到期環(huán)保處理，殿堂公墓設(shè)施與移動墓穴地長期循環(huán)使用，既解決了死人與活人爭地的矛盾，同時有效地解決當(dāng)前殯葬費用過高，平民百姓死不起的問題。廉價的殯葬方法，實體墓地向虛擬墓地過渡，遠程網(wǎng)絡(luò)掃墓等一系列殯葬綜合新技術(shù)的實施，為緩解清明節(jié)交通擁擠、節(jié)能減排，降低節(jié)日消費，最終實現(xiàn)不占土地資源，建立網(wǎng)上虛擬墓地的綠色殯葬目標(biāo)提供了有效的途徑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在不可再生的土地資源日益減少，已經(jīng)對人與自然和諧帶來威脅的前提下，為了減少逝者少占耕地，滿足人們幾千年留下的逝者入土為安的傳統(tǒng)觀念，將占地面積較大的平面入葬墓地，建成占地面積較小的立體入葬墓地，立體入葬墓地是用模塊構(gòu)件組裝的殿堂建筑，立體入葬殿堂內(nèi)安裝模塊化設(shè)計的多層箱式入葬倉結(jié)構(gòu)的立體框架，立體框架上的入葬倉內(nèi)存放移動墓穴地單元,移動墓穴地單元,移動墓穴地單元是安葬入驗逝者骨灰棺材的獨立單元載體；實施棺材入葬時，機器人根據(jù)指令選擇移動墓穴地、入葬倉，將安葬入殮逝者骨灰棺材的移動墓穴地送入選定的入葬倉內(nèi)；實施現(xiàn)場實體掃墓時，機器人根據(jù)指令完成移動墓穴地出倉、送到掃墓大廳指定掃墓平臺上、取回、入倉的工作任務(wù)；實施遠程虛擬掃墓時，登錄公墓網(wǎng)站，進入遠程掃墓平臺專區(qū)，向機器人發(fā)出指令，將移動墓穴地送到遠程掃墓平臺上，完成購買網(wǎng)上祭祀品等掃墓任務(wù)，實現(xiàn)了現(xiàn)場實體掃墓向遠程虛擬網(wǎng)絡(luò)掃墓的轉(zhuǎn)化。本發(fā)明采用的移動墓穴地單元是由高阻燃環(huán)保材料制成，是可移動的獨立單元載體，移動墓穴地單元由墓穴體、墓蓋、墓襯、墓碑組成，墓穴體上裝有數(shù)字識別標(biāo)識、機械手拉環(huán)，移動墓穴地分單雙穴，具有永久循環(huán)使用功能。本發(fā)明采用的模塊化設(shè)計的多層箱式入葬倉結(jié)構(gòu)的立體框架上入葬倉位，按水平排列入葬倉位的單層部件為模塊單元，模塊單元垂直組裝為標(biāo)準(zhǔn)模塊，標(biāo)準(zhǔn)模塊垂直組裝為垂直模塊，兩列倉門相對的垂直模塊中間安裝一部機器人的組合體為集合模塊，集合模塊水平并列安裝的組合體為積木模塊，積木模塊的立體框架是按殿堂幾何形狀方位布置的，立體框架的橫樑與安裝在相對應(yīng)幾何方位殿堂建筑外墻體中間房樑立柱相連接，作為立體框架的外立柱，內(nèi)側(cè)立柱作為房樑柱與房樑連接，垂直模塊設(shè)置行、列標(biāo)識顯示裝置，入葬倉為開口箱式結(jié)構(gòu)，設(shè)有倉位編碼標(biāo)識、移動墓穴地出入倉顯示裝置。本發(fā)明采用的機器人上設(shè)置垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌安裝在沿集合模塊水平導(dǎo)軌往復(fù)運動的滑車體上，機械手與移動倉安裝在垂直導(dǎo)軌中間、沿垂直軌道往復(fù)運動，移動倉分別向兩側(cè)運動與垂直模塊上的入葬倉倉口對接，機械手與入葬倉內(nèi)的移動墓穴地對接，抓緊移動墓穴地拉環(huán)、向移動倉內(nèi)運動、松開移動墓穴地拉環(huán)、放在移動倉上，機器人執(zhí)行計算機發(fā)出的各項任務(wù)指令，是由安裝在滑車體上的數(shù)控程序計算裝置接收、計算、按程序發(fā)出的；實施棺材入葬時，執(zhí)行計算機中心發(fā)出的為逝者選擇移動墓穴地、入葬倉，將安葬入殮逝者骨灰棺材的移動墓穴地送入選定的入葬倉內(nèi)的指令；實施現(xiàn)場實體掃墓時，執(zhí)行計算機中心發(fā)出的移動墓穴地出倉、送到掃墓平臺上、取回、入倉的指令；實施遠程虛擬掃墓時，登錄公墓網(wǎng)站，進入遠程掃墓平臺專區(qū)，向計算機中心發(fā)出令機器人執(zhí)行移動墓穴地出倉、送達虛擬掃墓平臺上，購買祭祀品、清掃、祭祀品擺放、燒紙錢、入倉等虛擬現(xiàn)場掃墓活動的指令；機器人上裝有攝像頭；垂直導(dǎo)軌上安裝倉位列識別裝置，移動倉上安裝倉位行識別
>J-U ρ α裝直。本發(fā)明的立體入葬殿堂是采用鋼結(jié)構(gòu)框架，按積木模塊尺寸設(shè)計與殿堂幾何形狀相對應(yīng)外墻立柱、房樑立柱、板式墻體、房樑、屋頂?shù)饶K構(gòu)件組裝的各種幾何形狀的超高空間建筑，殿堂的出入口是按殿堂幾何形狀方位設(shè)計的，通過地下一層直達殿堂中心的入葬大廳，入葬大廳內(nèi)按殿堂幾何形狀方位分布8-16個入葬平臺，殿堂的其他部分是按殿堂幾何形狀方位設(shè)計的積木模塊安裝位置，其上半部為立體入葬倉集群，下半部是設(shè)置掃墓平臺的掃墓大廳，殿堂中心屋頂為透明材料。本發(fā)明還采用了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)，建立了公墓網(wǎng)站與機算機中心，公墓網(wǎng)站設(shè)置了管理專區(qū)、現(xiàn)場實體掃墓平臺專區(qū)、遠程虛擬掃墓平臺專區(qū)、入葬平臺專區(qū)、祭祀品商店，逝者個人信息、家譜、虛擬家族墓地專區(qū)，逝者虛擬天堂生活專區(qū)、計算機接口功 能。機器人群體系統(tǒng)由計算機中心控制與網(wǎng)站服務(wù)器相聯(lián)。本發(fā)明的入葬平臺設(shè)置電腦終端顯示屏、觸摸鍵盤，具備入葬程序顯示、建立逝者信息、編輯逝者虛擬天堂生活片段、編輯家譜、建立虛擬家族墓地的功能。掃墓平臺區(qū)域前端設(shè)置電腦觸摸顯示屏、讀卡器，具備身份卡識別、打開觸摸顯示屏、向機器人發(fā)出移動墓穴地出倉、送達、取回、入倉指令的功能。工作原理基本任務(wù)；機器人執(zhí)行移動墓穴地存放、選擇移動墓穴地、入葬倉、出倉、送達、取回、入倉和遠程虛擬掃墓的基本任務(wù)，接到計算機中心發(fā)出的任務(wù)指令，經(jīng)數(shù)控程序計算裝置計算、按程序給任務(wù)分類，通知行、列識別裝置報告機 器人位置信息，輸入驅(qū)動數(shù)據(jù)，機器人做復(fù)合運動，將機械手與移動倉送到指定倉位、指定掃墓平臺位，輸入對接指令與倉口、墓體對接，輸入抓取指令，機械手將移動墓穴地送到移動倉上，移動倉將移動墓穴地送到掃墓平臺上；輸入取回指令，移動倉運行到掃墓平臺上，將移動墓穴地取回、送入入葬倉。墓體存放；立體框架安裝結(jié)束后，人工將移動墓穴地按墓體編號送到所屬積木模塊區(qū)域指定掃墓平臺上，啟動入倉程序，機器人將墓體送入指定倉位存放。棺材入葬逝者棺材運抵殿堂公墓前廳后，選擇與逝者生肖相符的入葬平臺，通過觸摸操作器輸入墓穴地數(shù)字信息，到掃墓平臺上搬取由機器人送到掃墓平臺上的移動墓穴地，用專用車送到入葬平臺上，操作觸摸鍵盤啟動入葬程序，在墓穴內(nèi)安裝墓襯，將棺材入葬到墓穴內(nèi)，蓋上墓蓋、安裝好墓碑，輸入逝者的個人信息，編輯逝者虛擬天堂片段、家譜，建立虛擬家族墓地；入葬程序結(jié)束后，將移動墓穴地送到掃墓平臺上，在掃墓平臺區(qū)域前端讀卡器上刷卡、打開觸摸顯示屏，啟動移動墓穴地入倉程序，觀看其進入立體入葬倉的全過程?，F(xiàn)場實體掃墓在掃墓平臺區(qū)域前端讀卡器上刷卡、打開觸摸顯示屏，向機器人發(fā)出掃墓指令，機器人將移動倉機械手送到指定入葬倉倉口，移動倉與入葬倉倉口對接、機械手與墓體對接后，機械手將移動墓穴地抓放到移動倉內(nèi)，移動倉回到垂直軌道中間，下行至垂直軌道最下部，移動倉將倉內(nèi)的移動墓穴送到掃墓平臺上；掃墓結(jié)束后，啟動移動墓穴地入倉程序，機器人運行到指定位置，移動倉下降到垂直軌道的最下部，取回掃墓平臺上的移動墓穴地，上升至指定入葬倉位，移動倉與入葬倉口對接、機械手抓住移動墓穴地送回倉位。遠程虛擬掃墓使用電腦通過互聯(lián)網(wǎng)登錄公墓網(wǎng)站，進入遠程虛擬掃墓專區(qū)，啟動遠程虛擬掃墓程序，機器人根據(jù)指令將移動墓穴地送到指定的虛擬掃墓平臺上，執(zhí)行電腦發(fā)出的遠程對墓體清掃、購買祭祀品、祭祀品擺放、燒紙錢等一系列掃墓活動的指令，掃墓結(jié)束后執(zhí)行入倉指令。信息編輯使用電腦通過互聯(lián)網(wǎng)登錄公墓網(wǎng)站，對逝者個人信息、虛擬天堂生活片段、家譜、虛擬家族墓地改編、完善。有益效果本發(fā)明應(yīng)用現(xiàn)代多學(xué)科綜合技術(shù)，實現(xiàn)以可循環(huán)使用的空間資源少占不可再生的土地資源，以可以再生的網(wǎng)絡(luò)資源不占不可再生土地資源的宗旨，將占地面積大的平面墓葬改為，每具墓地只占耕地O. 019平方米的超高空間立體墓葬，節(jié)約不可再生的土地資源，利用數(shù)控技術(shù)控制機器人，執(zhí)行移動墓地出、入倉、送達等工作，利用互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程對實體墓地的虛擬掃墓，實現(xiàn)了實體墓地對虛擬墓地的轉(zhuǎn)化，最終實現(xiàn)不占土地資源，以厚禮薄葬現(xiàn)代殯葬理念，建立網(wǎng)上虛擬墓地的綠色殯葬目標(biāo)提供了有效的途徑。


圖I為移動墓穴地的結(jié)構(gòu)示意2為入葬平臺結(jié)構(gòu)示意3為集合模塊部件總裝示意4為集合模塊部件總裝示意圖的A-A剖面示意圖
具體實施例方式數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓移動墓穴地如圖I所示移動墓穴地體由墓蓋(I)和墓穴體(4)組成，墓穴內(nèi)用仿金、銀、玉的材料做成墓襯(2)，棺材(3)入葬墓穴體
(4)墓穴內(nèi)、蓋上墓蓋(1)，墓穴體(4)上裝有墓碑(5)，前后拉環(huán)￠)、數(shù)字識別裝置。入葬平臺如圖2所示入葬平臺上裝有電腦終端顯示屏(I)和觸摸式操作器(2)，平臺上部用仿木質(zhì)材料制成，下部用磚混材料制成(3)，入葬平臺(5)。立體入葬倉的集合模塊總裝部件如圖3所示集合模塊由左垂直模塊(2)機器人滑車體(I)、右垂直模塊(5)組成，機器人滑車體(I)安裝在如圖4所示的水平導(dǎo)軌粱
(5)、導(dǎo)軌(6)上，垂直導(dǎo)軌如圖3所示(4)安裝在機器人滑車體(I)上，機械手(7)、移動倉
(3)安裝在機器人垂直導(dǎo)軌(4)上，數(shù)控程序計算裝置(8)安裝在機器人滑車體(I)上，實體掃墓平臺(9)安裝在集合模塊下部。入葬倉立體安裝模塊設(shè)計如圖4所示模塊單元(I)由N個入葬倉水平排列單層組裝在一起，N個模塊單元(I)安裝在標(biāo)準(zhǔn)模塊框架內(nèi)、組成標(biāo)準(zhǔn)模塊(2)，N個標(biāo)準(zhǔn)模塊
(2)安裝在垂直模塊框架內(nèi)、組成垂直模塊(3)，機器人安裝在兩列倉門相對的垂直模塊中間、如圖3所示部件結(jié)構(gòu)、圖4所示的軌道粱(5)與軌道(6)上、組成集合模塊，N個集合模塊并列組裝在積木模塊的立體框架(4)內(nèi)組成積木模塊。棺材入葬；逝者棺材運抵殿堂公墓前廳后，選擇與逝者生肖相符的入葬平臺如圖2所示(5)，通過觸摸操作器輸入移動墓穴地數(shù)字信息如圖2所示，到掃墓平臺如圖3所示
(9)上，搬取由機器人(I)送到掃墓平臺的移動墓穴地如圖I所示，用專用車送到入葬平臺上如圖2所示(5)，操作觸摸鍵盤啟動入葬程序，在墓穴內(nèi)安裝墓襯如圖I所示(2)，將棺材(3)入葬到墓穴內(nèi)，蓋上墓蓋(I)、安裝好墓碑(5)。輸入逝者的個人信息，編輯逝者虛擬天堂片段、家譜、建立虛擬家族墓地。入葬程序結(jié)束后，將移動墓穴地送到掃墓平臺如圖3所示(9)上，在掃墓平臺區(qū)域前端讀卡器上刷卡、打開觸摸顯示屏，啟動數(shù)控墓穴地入倉程序，觀看其進入立體入葬倉的全過程。現(xiàn)場實體掃墓在掃墓平臺區(qū)域前端讀卡器上刷卡、打開觸摸顯示屏，向機器人發(fā)出掃墓指令，機器人如圖3所示(I)將移動倉(3)機械手(7)送到指定入葬倉倉口，移動倉
(3)與入葬倉倉口對接、機械手(7)與墓體對接后，機械手將移動墓穴地(6)抓放到移動倉
(3)內(nèi)，移動倉(3)回到垂直軌道⑷中間，下行至垂直軌道⑷最下部，移動倉(3)將墓 體送到掃墓平臺(9)上。掃墓結(jié)束后，啟動移動墓穴地入倉程序，機器人(I)運行到指定位置，移動倉(3)下降到垂直軌道(4)的最下部取回掃墓平臺(9)上的移動墓穴地￠)，上升至指定入葬倉位，移動倉(3)與入葬倉口對接、機械手(7)抓住移動墓穴地(6)送回倉位。遠程虛擬掃墓用電腦登錄公墓網(wǎng)站，進入遠程虛擬掃墓專區(qū)，啟動遠程虛擬掃墓程序，向機器人發(fā)出虛擬掃墓指令，機器人如圖3所示(I)將移動倉(3)機械手(7)送到指定入葬倉倉口接，移動倉(3)與入葬倉倉口對、機械手(7)與墓體對接后，機械手將移動墓穴地(6)抓放到移動倉(3)內(nèi)，移動倉(3)回到垂直軌道(4)中間，下行至垂直軌道(4)最下部，將移動墓穴地(6)送到指定的虛擬掃墓平臺，執(zhí)行電腦發(fā)出的遠程對墓體清掃、購買祭祀品、祭祀品擺放、燒紙錢等一系列掃墓活動的指令，掃墓結(jié)束后執(zhí)行入倉指令。本專利優(yōu)勢；I、首創(chuàng)以空間換土地的先例，每具墓穴地占地面積僅O. 019平方米，是平面墓穴地的O. 063%，節(jié)約不可再生的土地資源，改善了平面墓葬造成的環(huán)境白化現(xiàn)象，恢復(fù)大自然風(fēng)光，形成人與自然的和諧統(tǒng)一。2、采用與平面墓葬相同的骨灰棺材入葬在墓穴地內(nèi)的立體墓葬，順應(yīng)了人們?nèi)胪翞榘驳膫鹘y(tǒng)觀念，以立體殿堂形成的可循環(huán)使用資源，在很大程度上降低了用地成本和入、葬費用，形成了低廉的價格優(yōu)勢，使立體入葬的推廣很容易被人們接受，即使得不到國家土地政策的支持，立體墓葬的普及只是時間的問題。3、使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對實體墓地進行遠程虛擬祭祀活動，編輯家譜逝者虛擬天堂生活片段、建立虛擬家族墓地等一系列重禮祭祀活動，為人們建立厚禮薄葬的現(xiàn)代殯葬觀念，提供了一個實踐的平臺，隨著骨灰處理人性化程度的提高，以可循環(huán)的空間資源短期保存骨灰的立體入葬，以可再生的網(wǎng)絡(luò)資源建立虛擬墓地，不占土地資源放棄骨灰的實體墓地向虛擬墓地轉(zhuǎn)化的現(xiàn)代殯葬方式必將在國民中普及。4、采用數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持現(xiàn)場、遠程掃墓快捷方便，遠程掃墓，改善了清明節(jié)交通擁擠的狀況、節(jié)能減排，降低節(jié)日消費。5、我國有188個大中城市、3000多個縣級城市、64萬個自然村，隨著城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐加快，還會有更多的人口密集、墓地需求集中的城鎮(zhèn)誕生，其市場龐大、分期實施、持續(xù)長久。6規(guī)劃一個集新型模塊構(gòu)件組裝建材、鋼結(jié)構(gòu)、機械制造、數(shù)控技術(shù)、計算機及網(wǎng)絡(luò)工程軟件、硬件的綜合性制造企業(yè)，以及新型環(huán)保材料合成與產(chǎn)品制造的附屬制造業(yè)。7、數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓的長期商業(yè)運營，為我國殯葬事業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入持久的生機。
權(quán)利要求
1.數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于將占地面積較大的平面入葬墓地，建成占地面積較小的立體入葬墓地，立體入葬墓地是用模塊構(gòu)件組裝的殿堂建筑，立體入葬殿堂內(nèi)安裝模塊化設(shè)計的多層箱式入葬倉結(jié)構(gòu)立體框架，立體框架上的入葬倉內(nèi)存放移動墓穴地單元，移動墓穴地單元是安葬入驗逝者骨灰棺材的獨立單元載體；實施棺材入葬時，機器人根據(jù)指令選擇移動墓穴地、入葬倉，將安葬入殮逝者骨灰棺材的移動墓穴地送入選定的入葬倉內(nèi)；實施現(xiàn)場實體掃墓時，機器人根據(jù)指令完成移動墓穴地出倉、送到掃墓大廳指定掃墓平臺上、取回、入倉的工作任務(wù)；實施遠程虛擬掃墓時，登錄公墓網(wǎng)站，進入遠程掃墓平臺專區(qū)，向機器人發(fā)出指令，將移動墓穴地送到遠程掃墓平臺上，完成購買網(wǎng)上祭祀品等掃墓任務(wù)，實現(xiàn)了現(xiàn)場實體掃墓向遠程虛擬網(wǎng)絡(luò)掃墓的轉(zhuǎn)化。
2.如專利要求I所述，數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于模塊化設(shè)計的多層箱式入葬倉結(jié)構(gòu)的立體框架上的入葬倉位，按水平排列入葬倉位的單層部件為模塊単元，模塊單元垂直組裝為標(biāo)準(zhǔn)模塊，標(biāo)準(zhǔn)模塊垂直組裝為垂直模塊，兩列倉門相對的垂直模塊中間安裝一部機器人的組合體為集合模塊，集合模塊水平并列安裝的組合體為積木模塊，積木模塊的立體框架是按殿堂幾何形狀方位布置的，立體框架的橫樑與安裝在對應(yīng)幾何方位殿堂建筑外墻體中間房樑立柱相連，作為立體框架的外立柱，內(nèi)側(cè)立柱作為房樑立柱與房樑連接，垂直模塊設(shè)置行、列標(biāo)識顯示裝置，入葬倉為開ロ箱式結(jié)構(gòu)，設(shè)有倉位編碼標(biāo)識、移動墓穴地出入倉顯示裝置。
3.如專利要求I所述，數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于移動墓穴地單元是由高阻燃環(huán)保材料制成，是可移動的獨立單元載體，移動墓穴地單元由墓穴體、墓蓋、墓襯、墓碑組成，墓穴體上裝有數(shù)字識別標(biāo)識、機械手拉環(huán)，移動墓穴地分單雙穴，具有永久循環(huán)使用功能。
4.如專利要求I或2所述，數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于機器人上設(shè)置垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌安裝在沿集合模塊水平導(dǎo)軌往復(fù)運動的滑車體上，機械手與移動倉安裝在垂直導(dǎo)軌中間、沿垂直軌道往復(fù)運動，移動倉分別向兩側(cè)運動與垂直模塊上的入葬倉倉ロ對接，機械手與入葬倉內(nèi)的移動墓穴地對接，抓緊移動墓穴地拉環(huán)、向移動倉內(nèi)運動、松開移動墓穴地拉環(huán)、放在移動倉上，機器人執(zhí)行計算機發(fā)出的各項任務(wù)指令，是由安裝在滑車體上的數(shù)控程序計算裝置接收、計算、按程序發(fā)出的；實施棺材入葬吋，執(zhí)行計算機中心發(fā)出的為逝者選擇移動墓穴地、入葬倉,將安葬入驗逝者灰棺材的移動墓穴地送入選定的入葬倉內(nèi)的指令；實施現(xiàn)場實掃墓時，執(zhí)行計算機中心發(fā)出的移動墓穴地出倉、送到掃墓平臺上、取回、入倉的指令；實施遠程虛擬掃墓時，登錄公墓站，進入遠程掃墓平臺專區(qū)，向計算機中心發(fā)出令機器人執(zhí)行移動墓穴地出倉、送達虛擬掃墓平臺上，購買祭祀品、清掃、祭祀品擺放、燒紙錢、入倉等虛擬現(xiàn)場掃墓活動的指令；機器人上裝有攝像頭；垂直導(dǎo)軌上安裝倉位列識別裝置，移動倉上安裝倉位行識別裝置。
5.如專利I或2所述數(shù)控移動墓穴地立體入葬殿堂公墓；其特征在于立體入葬殿堂是采用鋼結(jié)構(gòu)框架，按積木模塊尺寸設(shè)計與殿堂幾何形狀方位相對應(yīng)的外墻立柱、房樑立柱、板式墻體、房樑、屋頂?shù)饶K構(gòu)件組裝、各種幾何形狀的超高空間建筑，殿堂的出入口是按殿堂幾何形狀方位設(shè)計的，通過地下一層直達殿堂中心的入葬大廳，入葬大廳內(nèi)按殿堂幾何形狀方位分布8-16個入葬平臺，殿堂的其他部分是按殿堂幾何形狀方位設(shè)計的積木模塊安裝位置，其上半部為立體入葬倉集群，下半部是設(shè)置掃墓平臺的掃墓大廳，殿堂中心屋頂為透明材 料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適應(yīng)人們傳統(tǒng)殮葬觀念、節(jié)約不可再生的土地資源，將平面墓穴地建成可以移動的獨立單元，安置在殿堂建筑形成超高空間的立體入葬倉內(nèi)，用數(shù)控技術(shù)對墓穴地出入倉、掃墓等活動進行控制，遠程掃墓平臺，實現(xiàn)了打開電腦通過互聯(lián)網(wǎng)對墓穴地進入實體虛擬掃墓、實體掃墓與虛擬掃墓的轉(zhuǎn)化，綠色環(huán)保的多學(xué)科殮葬綜合新技術(shù)；本發(fā)明實施，為殮葬業(yè)開創(chuàng)造了逝者墓穴地占地面積0.019平方米，僅為平面墓穴地的0.063％空間換土地的創(chuàng)舉，也為逝者骨灰定期保存、環(huán)保處理長久循環(huán)使用移動墓穴地，促進逝者墓穴地由實體向虛擬墓地過渡，最終實現(xiàn)網(wǎng)上虛擬墓地的綠色殮葬提供有效途徑。我國188個城市、3000多個城鎮(zhèn)，市場龐大、前景廣闊。
文檔編號E04H13/00GK102661079SQ20121016911
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者于寅辰 申請人:于寅辰