專利名稱：地下自行車車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通工具存儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種地下自行車車庫(kù)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，自 行車已經(jīng)成為了一種普通的交通工具，尤其在中國(guó)，自行車的普及率非常高，這就產(chǎn)生了一個(gè)停車的問(wèn)題，偷自行車的事件頻繁發(fā)生，即使使用各種各樣的鎖將車鎖上也無(wú)濟(jì)于事。因此，需要發(fā)展更加安全的存放自行車設(shè)施的系統(tǒng)。過(guò)去通過(guò)使用車棚或者柵欄圍起一個(gè)守護(hù)并付費(fèi)的區(qū)域來(lái)存放自行車可以解決這一問(wèn)題，然而，這種方式需要占用較大的空間，雇傭警衛(wèi)也需要不少的費(fèi)用。針對(duì)上述情況，現(xiàn)有技術(shù)中提出了建立地面立體車庫(kù)，比如在專利W092/22718、W089/08578和DE-C-4403859中就涉及對(duì)車庫(kù)的改進(jìn)措施。尤其要提到的W097/09498，提出了一種立體式自行車車庫(kù)，其中，自行車分開地沿徑向放置在一圓形存放區(qū)域內(nèi)，自行車的尾部指向車庫(kù)的中心軸線，車庫(kù)具有固定的外壁、地板和頂，從而提供一個(gè)封閉空間，該封閉空間至少有一個(gè)門，存放區(qū)域的地板設(shè)計(jì)成可圍繞車庫(kù)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的地板，該地板在中心軸線的方向上向上傾斜，在存放區(qū)域內(nèi)有墻壁系，其與地板一起轉(zhuǎn)動(dòng)并將該區(qū)域劃分成餅塊狀隔間，隔間的長(zhǎng)度和寬度對(duì)應(yīng)于一輛自行車，門的寬度相當(dāng)于隔間的最大前開口。這種自行車車庫(kù)占據(jù)較小的空間，自行車可以安全存放，其他人不能接觸到自行車，其具有一中間取車點(diǎn)。但是，該車庫(kù)依舊存在一些問(wèn)題，比如該設(shè)計(jì)僅僅適用于地面，而很難適用于地下停車，伴隨著城市發(fā)展的日益加快，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)地表的空間已經(jīng)不夠我們開發(fā)利用，另外，該車庫(kù)的自動(dòng)化程度也不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足和需要，提出了一種操作簡(jiǎn)單且能最大限度利用地下空間的車庫(kù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種地下自行車車庫(kù)，包括庫(kù)壁，所述庫(kù)壁形狀大致為圓柱體側(cè)壁；機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)，位于所述庫(kù)壁內(nèi)，所述機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)包括機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置和升降裝置，所述機(jī)械手臂和所述升降裝置相連，且能在所述升降裝置上移動(dòng)，所述升降裝置通過(guò)立柱和所述旋轉(zhuǎn)裝置相連?？蛇x的，所述庫(kù)壁上設(shè)置有多個(gè)支撐架，所述自行車放置于所述支撐架上?？蛇x的，所述支撐架的一端固定于所述庫(kù)壁上，另一端均指向所述庫(kù)壁的中心軸線。可選的，旋轉(zhuǎn)裝置包括第一電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合，帶動(dòng)所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)?？蛇x的，所述第一齒輪的圓周小于所述第二齒輪的圓周?？蛇x的，所述升降裝置包括第二電機(jī)和多個(gè)小齒輪?？蛇x的，所述立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒條，和所述小齒輪中的至少一個(gè)齒輪相嚙合。
可選的，所述立柱的一端和所述旋轉(zhuǎn)裝置固定相連?？蛇x的，所述車庫(kù)還包括存車指示按鈕和控制中心，所述按鈕設(shè)置在所述車庫(kù)的入口處，所述控制中心和所述按鈕、所述機(jī)械平臺(tái)均相連。本發(fā)明地下自行車車庫(kù)的有益技術(shù)效果為本發(fā)明地下自行車車庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，從而最大限度的利用地下資源，節(jié)約了自行車存放的空間。


圖I為本發(fā)明地下自行車車庫(kù)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明地下自行車車庫(kù)的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明地下自行車車庫(kù)的機(jī)械手臂的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明地下自行車車庫(kù)的升降裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明地下自行車車庫(kù)的旋轉(zhuǎn)裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。請(qǐng)參考圖1，地下自行車車庫(kù)包括庫(kù)壁28，庫(kù)壁28的形狀大致為圓柱體的側(cè)壁，采用該形狀的庫(kù)壁28能夠最大限度的利用存車空間，而且也便于存取自行車的機(jī)械操作，庫(kù)壁28上設(shè)置有多個(gè)支撐架27，正如圖I中所示，支撐架27的一端固定于庫(kù)壁28上，另一端均指向所述庫(kù)壁28的中心軸線，支撐架27在庫(kù)壁28上均勻分布，支撐架27上設(shè)置有兩個(gè)凸起作為限位機(jī)構(gòu)，自行車便被放置于支撐架27上。機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)10位于庫(kù)壁28內(nèi)，機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)10可以抓取自行車，并將自行車通過(guò)旋轉(zhuǎn)和升降的操作放置到指定的支撐架27上。圖2是機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)10的結(jié)構(gòu)示意圖，機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)10包括機(jī)械手臂12、旋轉(zhuǎn)裝置14和升降裝置13，機(jī)械手臂12用于抓取自行車，機(jī)械手臂12和旋轉(zhuǎn)裝置14相連，且能在所述旋轉(zhuǎn)裝置14上前后運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置14通過(guò)立柱11和升降裝置13相連。下面將對(duì)該三個(gè)裝置做詳細(xì)的說(shuō)明。圖3中機(jī)械手臂12受一電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)械手臂12和一絲桿17相連，絲桿17的一端連接一電機(jī)16,電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿17旋轉(zhuǎn),機(jī)械手臂12通過(guò)絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)械手臂12的直線向外運(yùn)動(dòng)，從而把自行車從轉(zhuǎn)臺(tái)上推入車架的自行車導(dǎo)槽里面。圖4是升降裝置13的結(jié)構(gòu)示意圖，升降裝置13通過(guò)立柱11和旋轉(zhuǎn)裝置14相連，立柱11的內(nèi)側(cè)有齒條20，升降裝置13包括電機(jī)23和若干小齒輪21，小齒輪21相互嚙合，電機(jī)23和其中之一的小齒輪21相連，齒條20也至少和一個(gè)小齒輪21相嚙合，本實(shí)施例中，立柱11內(nèi)側(cè)的齒條20和位置居于兩端的小齒輪21嚙合，當(dāng)電機(jī)23帶動(dòng)與之相連接的小齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所有的齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)升降裝置13沿立柱11向上或向下的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手臂12連接于升降裝置13上，因此機(jī)械手臂12隨之也上下運(yùn)動(dòng)。圖5是旋轉(zhuǎn)裝置14的結(jié)構(gòu)示意圖，立柱11的一端固定連接與旋轉(zhuǎn)裝置14上，更隨旋轉(zhuǎn)裝置14的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降裝置13和機(jī)械手臂12轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)裝置14包括電機(jī)24、第一齒輪25和第二齒輪26,電機(jī)24驅(qū)動(dòng)第一齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪25和第二齒輪26嚙合，帶動(dòng)第二齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪25的圓周小于第二齒輪26的圓周。在實(shí)際操作中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置14的運(yùn)動(dòng)(底下的固定在旋轉(zhuǎn)裝置14上的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)24機(jī)上的小齒輪25通過(guò)與固定大齒輪2的嚙合，使得機(jī)械裝置可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))與升降裝置13的上下運(yùn)動(dòng)(升降裝置13底板下的電動(dòng)機(jī)23運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與立柱11上的齒條20嚙合的齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，讓升降裝置13可以上下直線運(yùn)動(dòng))，把自行車運(yùn)送到正確的高度與狀態(tài)轉(zhuǎn)到正確的方向，機(jī)械手臂12通過(guò)絲桿17的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)械手臂12的直線向外運(yùn)動(dòng)把自行車從機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)10上推入車架的自行車導(dǎo)槽里面，固定鎖緊，機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)10復(fù)位，完成存車過(guò)程。取自行車的 過(guò)程與存自行車的機(jī)械運(yùn)作過(guò)程類似。在另一實(shí)施例中，整個(gè)車庫(kù)可以采用自動(dòng)化系統(tǒng)，車庫(kù)包括存車指示按鈕和控制中心，按鈕設(shè)置在車庫(kù)的入口處，控制中心和按鈕、機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)10均相連，存自行車，通過(guò)控制中心接收人為發(fā)出存自行車的信號(hào)(按按鈕)，利用機(jī)械手臂12把自行車夾持進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)的升降臺(tái)中間，接著通過(guò)控制中心的程序計(jì)算找到可以存入自行車的空位，最后通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)10將自行車放置于正確的位置。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種地下自行車車庫(kù)，其特征在于，包括 庫(kù)壁(28)，所述庫(kù)壁(28)形狀大致為圓柱體側(cè)壁； 機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)(10)，位于所述庫(kù)壁(28)內(nèi)，所述機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)(10)包括機(jī)械手臂(12)、旋轉(zhuǎn)裝置(14)和升降裝置(13)，所述機(jī)械手臂(12)和所述升降裝置(13)相連，且能在所述升降裝置(13)上移動(dòng)，所述升降裝置(13)通過(guò)立柱(11)和所述旋轉(zhuǎn)裝置(14)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地下自行車車庫(kù)，其特征在于所述庫(kù)壁(28)上設(shè)置有多個(gè)支撐架(27)，所述自行車放置于所述支撐架(27)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下自行車車庫(kù)，其特征在于所述支撐架(27)的一端固定于所述庫(kù)壁(28)上，另一端均指向所述庫(kù)壁(28)的中心軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地下自行車車庫(kù)，其特征在于旋轉(zhuǎn)裝置(14)包括第一電機(jī)(24)、第一齒輪(25)和第二齒輪(26),所述第一電機(jī)(24)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪(25)旋轉(zhuǎn),所述第一齒輪(25)和所述第二齒輪(26)嚙合，帶動(dòng)所述第二齒輪(26)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下自行車車庫(kù)，其特征在于所述第一齒輪(25)的圓周小于所述第二齒輪(26)的圓周。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地下自行車車庫(kù)，其特征在于所述升降裝置(13)包括第二電機(jī)(23)和多個(gè)小齒輪(21，22)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地下自行車車庫(kù)，其特征在于所述立柱(11)內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒條(20)，和所述小齒輪(21，22)中的至少一個(gè)齒輪(21)相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地下自行車車庫(kù)，其特征在于所述立柱(11)的一端和所述旋轉(zhuǎn)裝置(14)固定相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地下自行車車庫(kù)，其特征在于所述車庫(kù)還包括存車指示按鈕和控制中心，所述按鈕設(shè)置在所述車庫(kù)的入口處，所述控制中心和所述按鈕、所述機(jī)械平臺(tái)均相連。
全文摘要
本發(fā)明提供一種地下自行車車庫(kù)，包括庫(kù)壁(28)，所述庫(kù)壁(28)形狀大致為圓柱體側(cè)壁；機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)(10)，位于所述庫(kù)壁(28)內(nèi)，所述機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)(10)包括機(jī)械手臂(12)、旋轉(zhuǎn)裝置(14)和升降裝置(13)，所述機(jī)械手臂(12)和所述升降裝置(13)相連，且能在所述升降裝置(13)上移動(dòng)，所述升降裝置(13)通過(guò)立柱(11)和所述旋轉(zhuǎn)裝置(14)相連。本發(fā)明地下自行車車庫(kù)操作簡(jiǎn)單、節(jié)約空間。
文檔編號(hào)E04H6/28GK102661068SQ20121017176
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者于抗抗, 劉俊, 張東平, 戴志輝, 楊龍, 許秋亮 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院