一種升降裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種升降裝置，安裝于機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中，所述升降裝置包括：升降平臺(tái)，其包括升降底架及與所述升降底架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)臺(tái)，其中所述轉(zhuǎn)臺(tái)上活動(dòng)安裝有活動(dòng)輥柱架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)設(shè)置于其底部的行走裝置支承于所述升降底架的上表面上，且所述轉(zhuǎn)臺(tái)在所述升降平臺(tái)處于上位位置時(shí)通過(guò)所述行走裝置可相對(duì)于所述升降底架水平旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述升降底架傳動(dòng)連接并帶動(dòng)所述升降底架垂直升降。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種升降裝置，尤其涉及一種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中用于車(chē)輛垂直移動(dòng)的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大、中型城市中普遍存在停車(chē)難的問(wèn)題，建造機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)已成為解決這一現(xiàn)狀的有效方式。在堆垛類(lèi)機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中存取車(chē)時(shí)，需要運(yùn)用升降裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛從一個(gè)高度運(yùn)送到另一個(gè)高度的功能。
[0003]并且在機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中，取車(chē)時(shí)要求車(chē)輛進(jìn)行水平方向180度旋轉(zhuǎn)后，才能使得車(chē)頭朝向車(chē)庫(kù)門(mén)，車(chē)輛才能駛出車(chē)庫(kù)，這就要求升降裝置不但能進(jìn)行垂直升降，還需要運(yùn)用升降裝置改變車(chē)輛的水平方向?，F(xiàn)有的升降裝置主要通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛水平方向180度旋轉(zhuǎn)，其過(guò)程為首先使轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行局部上升并脫離地面，然后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)改變車(chē)輛的水平方向，最后轉(zhuǎn)臺(tái)下降與地面平齊，改變方向后的車(chē)輛便可行走，通過(guò)這種方式會(huì)出現(xiàn)耗時(shí)較多，存取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，造成存取車(chē)不方便；另外，升降平臺(tái)上安裝有動(dòng)力微升降機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很容易出現(xiàn)故障；現(xiàn)有的升降裝置上往往沒(méi)有車(chē)輛擺正機(jī)構(gòu)，對(duì)車(chē)輛駛?cè)氲耐７耪_角度要求較高，造成停車(chē)比較麻煩。
[0004]如果立體車(chē)庫(kù)中采用的是分體式車(chē)輛搬運(yùn)器(例如機(jī)械手)，就需要配備與之相應(yīng)的升降裝置，該升降裝置要能夠滿(mǎn)足搬運(yùn)器搬運(yùn)車(chē)輛的要求。
[0005]因此，迫切需要一種升降裝置，以克服現(xiàn)有升降裝置的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種升降裝置，其不僅適于機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中用于與分體式搬運(yùn)器配合使用，完成在不同設(shè)備之間的車(chē)輛升降交接，而且，當(dāng)車(chē)輛由停車(chē)廳(即上位位置)存入車(chē)庫(kù)中的車(chē)位時(shí)，升降平臺(tái)不離開(kāi)地面即可對(duì)車(chē)輛進(jìn)行水平180度旋轉(zhuǎn)，可以有效節(jié)省時(shí)間，當(dāng)升降裝置把車(chē)輛運(yùn)送到存車(chē)層(即下位位置)時(shí)，可由機(jī)械手直接把車(chē)輛搬運(yùn)到存車(chē)位上。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種升降裝置，安裝于機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中，其特點(diǎn)在于，所述升降裝置包括:升降平臺(tái)，其包括升降底架及與所述升降底架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)臺(tái)，其中所述轉(zhuǎn)臺(tái)上活動(dòng)安裝有活動(dòng)輥柱架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)設(shè)置于其底部的行走裝置支承于所述升降底架的上表面上，且所述轉(zhuǎn)臺(tái)在所述升降平臺(tái)處于上位位置時(shí)通過(guò)所述行走裝置可相對(duì)于所述升降底架水平旋轉(zhuǎn)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述升降底架傳動(dòng)連接并帶動(dòng)所述升降底架垂直升降；
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的升降裝置還包括頂起機(jī)構(gòu)，其固定在所述升降平臺(tái)的下部并對(duì)應(yīng)于所述活動(dòng)輥柱架設(shè)置，所述頂起機(jī)構(gòu)在所述升降平臺(tái)下降至下位位置時(shí)頂起所述活動(dòng)輥柱架并使其上表面高出所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的升降裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的齒板孔以及設(shè)置在所述升降平臺(tái)下部的導(dǎo)向齒板，所述導(dǎo)向齒板在所述升降平臺(tái)下降至所述下位位置時(shí)穿過(guò)并伸出所述齒板孔，與所述活動(dòng)輥柱架一同和所述轉(zhuǎn)臺(tái)的所述上表面構(gòu)成凹槽。
[0010]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的升降裝置還包括配重機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)配重塊，所述兩個(gè)配重塊相對(duì)安裝在所述升降平臺(tái)的兩側(cè)并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0011]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:四組提升機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述升降平臺(tái)的四角設(shè)置且兩兩設(shè)置于所述升降平臺(tái)的兩側(cè)，每組提升機(jī)構(gòu)包括分別固定在所述升降平臺(tái)的上部和下部的上鏈輪和下鏈輪、以及與所述上鏈輪和下鏈輪鏈接的提升鏈條；兩組轉(zhuǎn)軸組件，每組轉(zhuǎn)軸組件包括一轉(zhuǎn)軸及安裝于其上的第一同步鏈輪，其中，位于所述升降平臺(tái)一側(cè)或一端的兩個(gè)所述下鏈輪安裝于其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端，位于所述升降平臺(tái)另一側(cè)或另一端的另兩個(gè)所述下鏈輪安裝于另一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端；齒輪同步機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)嚙合連接的同步齒輪、與每一所述同步齒輪同軸連接的第二同步鏈輪，其中一個(gè)所述第一同步鏈輪與其中一個(gè)所述第二同步鏈輪之間以及另一個(gè)所述第一同步鏈輪與另一個(gè)所述第二同步鏈輪之間分別通過(guò)一同步鏈條鏈接；一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接。
[0012]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的升降裝置還包括四個(gè)立柱，對(duì)應(yīng)于所述升降平臺(tái)的四個(gè)角部固定設(shè)置，且所述四組提升機(jī)構(gòu)分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述四個(gè)立柱上，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝軸承安裝在所述立柱上，所述頂起機(jī)構(gòu)固定在所述立柱上。
[0013]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)置有車(chē)輛擺正機(jī)構(gòu)，其由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的推桿組成，所述兩個(gè)推桿由兩組齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移，每組齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括分別連接到所述推桿上的兩個(gè)齒條及與所述兩個(gè)齒條嚙合連接的推桿齒輪，所述兩組齒輪齒條之間通過(guò)與所述推桿齒輪同軸連接的推桿鏈輪由同一根推桿鏈條被一推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0014]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上還活動(dòng)安裝有兩個(gè)感應(yīng)板，所述兩個(gè)感應(yīng)板位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸線的兩側(cè)且呈對(duì)角線分布；在所述升降平臺(tái)的下部設(shè)置有頂桿機(jī)構(gòu)，所述頂桿機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于其中一個(gè)所述感應(yīng)板設(shè)置，且所述頂桿機(jī)構(gòu)在所述升降平臺(tái)下降至所述下位位置時(shí)是頂起所述其中一個(gè)感應(yīng)板，而在所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度后是頂起另一個(gè)感應(yīng)板。
[0015]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述頂桿機(jī)構(gòu)包括:固定套管，其具有垂直的安裝通孔；頂桿，通過(guò)所述安裝通孔可垂直移動(dòng)地套裝在所述固定套管上；彈簧，套裝在所述頂桿上且所述彈簧兩端抵接于所述固定套管的頂端與所述頂桿的頂端。
[0016]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上形成有兩個(gè)平行的導(dǎo)向凹槽用以引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)出，所述活動(dòng)輥柱架為四個(gè)，每個(gè)導(dǎo)向凹槽內(nèi)沿車(chē)輛進(jìn)出的方向前后布置有兩個(gè)所述活動(dòng)輥柱架且所述活動(dòng)輥柱架用以支承所述車(chē)輛的車(chē)輪。
[0017]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述齒板孔靠近所述導(dǎo)向凹槽的內(nèi)側(cè)布置，所述兩個(gè)感應(yīng)板鄰近于所述齒板孔設(shè)置，且所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為四個(gè)，對(duì)應(yīng)于所述四個(gè)活動(dòng)輥柱架設(shè)置，所述頂桿機(jī)構(gòu)是固定在其中一個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向齒板上。
[0018]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述活動(dòng)輥柱架上通過(guò)輥柱軸安裝有多個(gè)輥柱，所述多個(gè)輥柱平行于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸線且可自由旋轉(zhuǎn)。
[0019]在本發(fā)明一實(shí)施例中，每一所述頂起機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)頂座以及位于所述兩個(gè)頂座之間的限位件，且所述活動(dòng)輥柱架的底面上對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位通孔，所述限位件在所述頂起機(jī)構(gòu)頂起所述活動(dòng)輥柱架時(shí)是穿過(guò)所述限位通孔。
[0020]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述行走裝置包括:兩個(gè)主動(dòng)輪，相對(duì)地沿所述轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸線設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)兩端的底部；兩個(gè)行走電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)主動(dòng)輪行走；四個(gè)從動(dòng)輪，兩兩設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)兩端的底部，且位于同一端的兩個(gè)所述從動(dòng)輪分別位于所述主動(dòng)輪的兩側(cè)。
[0021]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述升降底架兩端的上表面上設(shè)置有第一圓弧軌道，所述第一圓弧軌道與設(shè)置在停車(chē)廳地面上且位于所述升降平臺(tái)兩側(cè)的第二圓弧軌道構(gòu)成一圓形軌道，所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪沿所述圓形軌道旋轉(zhuǎn)。
[0022]本發(fā)明的升降裝置與現(xiàn)有的升降裝置相比，具有以下有益效果:
[0023](I)本發(fā)明的升降裝置的升降平臺(tái)上轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)在地面完成，其下部不需要回轉(zhuǎn)空間，可以減少升降裝置的占用面積，其下部?jī)蓚?cè)可以作為停車(chē)空間使用。
[0024](2)轉(zhuǎn)臺(tái)停位時(shí)是轉(zhuǎn)臺(tái)可以旋轉(zhuǎn)的平面，同時(shí)也是車(chē)輛駛?cè)氲奈恢?，在運(yùn)行時(shí)不需要離開(kāi)地面即可旋轉(zhuǎn)，可以有效節(jié)省時(shí)間。
[0025](3)本發(fā)明所提供的升降裝置占用空間少，特別適用于機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)采用分體式機(jī)械手的車(chē)輛升降裝置，對(duì)搬運(yùn)器導(dǎo)向提供定位信息的功能，完成不同設(shè)備(堆垛機(jī)、搬運(yùn)器)之間的車(chē)輛升降交換。
[0026](4)本發(fā)明所提供的升降裝置具備對(duì)入庫(kù)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)向、擺正、轉(zhuǎn)向的功能，且升降平臺(tái)在升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中水平面平移無(wú)變化，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0028]圖1顯示了本發(fā)明的升降裝置的主視示意圖，其中的升降平臺(tái)在上部；
[0029]圖2顯示了本發(fā)明的升降裝置的從圖1中箭頭S方向看的左視示意圖，其中示出升降平臺(tái)處于上位位置和下位位置兩個(gè)位置狀態(tài)；
[0030]圖3顯示了本發(fā)明的升降裝置的俯視示意圖；
[0031]圖4顯示了圖1中升降平臺(tái)的主視圖；
[0032]圖5顯示了圖1中升降平臺(tái)的左視圖；
[0033]圖6顯示了圖4中轉(zhuǎn)臺(tái)的俯視圖；
[0034]圖7顯示了圖6中轉(zhuǎn)臺(tái)的主視圖；
[0035]圖8顯示了圖7中轉(zhuǎn)臺(tái)的左視圖；
[0036]圖9顯示了圖6中車(chē)輛擺正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10顯示了本發(fā)明的升降裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖，其中示出了齒輪同步機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)；
[0038]圖11顯示了本發(fā)明的升降裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視圖，其中示出了轉(zhuǎn)軸組件的工作狀態(tài)；
[0039]圖12顯示了本發(fā)明的升降裝置在圖2所示的轉(zhuǎn)臺(tái)處于上位位置時(shí)活動(dòng)輥柱架的狀態(tài)不意圖；
[0040]圖13顯示了本發(fā)明的升降裝置在圖2所示的轉(zhuǎn)臺(tái)處于下位位置時(shí)活動(dòng)輥柱架被頂起機(jī)構(gòu)的頂座頂起的狀態(tài)意圖；[0041]圖14顯示了圖2中A部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖，其中示出了轉(zhuǎn)臺(tái)處于下位位置時(shí)感應(yīng)板被頂桿機(jī)構(gòu)的頂桿頂起的狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0043]本發(fā)明的升降裝置可安裝于機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中用于車(chē)輛的旋轉(zhuǎn)和垂直升降。在存車(chē)時(shí)，車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)，行駛至停車(chē)廳地面(即上位位置)所安裝的升降裝置后，可利用升降裝置將車(chē)輛進(jìn)行水平方向180度旋轉(zhuǎn)以改變車(chē)輛的方向，然后通過(guò)升降裝置進(jìn)行垂直升降將車(chē)輛送至停車(chē)廳水平面下的存車(chē)層(即下位位置)，利用分體式車(chē)輛搬運(yùn)器(為敘述方便，下稱(chēng)機(jī)械手)將車(chē)輛搬移升降裝置，運(yùn)送至堆垛機(jī)，堆垛機(jī)在車(chē)庫(kù)中進(jìn)行移動(dòng)，再由機(jī)械手將車(chē)輛運(yùn)送至存車(chē)位。取車(chē)過(guò)程與存車(chē)過(guò)程相反，車(chē)輛運(yùn)送至停車(chē)廳后，車(chē)頭朝向車(chē)庫(kù)門(mén)，所以不再進(jìn)行水平方向180度旋轉(zhuǎn)，可以直接開(kāi)出車(chē)庫(kù)。
[0044]如圖f圖3所示，本發(fā)明的升降裝置100可包括有升降平臺(tái)10、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20，所述升降平臺(tái)10包括升降底架11及與所述升降底架11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)臺(tái)12。其中，所述升降平臺(tái)10位于上方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20與所述升降平臺(tái)10傳動(dòng)連接并帶動(dòng)所述升降平臺(tái)10可在上位位置Pl和下位位置P2之間進(jìn)行垂直升降。所述升降裝置100還可包括頂起機(jī)構(gòu)30，位于所述升降平臺(tái)10的下部。在本發(fā)明中，如圖2所示，當(dāng)所述升降平臺(tái)10處于所述上位位置Pl時(shí)，所述升降底架11的上表面與停車(chē)廳的地面平齊，這樣可使所述轉(zhuǎn)臺(tái)12在所述升降平臺(tái)10處于所述上位位置Pl時(shí)直接進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)180度，改變車(chē)輛200的方向；當(dāng)所述升降平臺(tái)10通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20下降至處于所述下位位置P2時(shí)，此時(shí)所述頂起機(jī)構(gòu)30可將所述活動(dòng)輥柱架121頂起，使車(chē)輛200’被抬升至高出所述轉(zhuǎn)臺(tái)122的上表面，這樣即可利用機(jī)械手將所述車(chē)輛200’直接搬移升降裝置，并送入存車(chē)位。取車(chē)過(guò)程與存車(chē)過(guò)程相反，在此不再贅述。
[0045]在本發(fā)明中，如圖4、圖5所示，所述升降底架11的中部為空心軸110，與所述轉(zhuǎn)臺(tái)12中部的中心軸承120相連接，所述空心軸110對(duì)所述轉(zhuǎn)臺(tái)12進(jìn)行定心，使所述轉(zhuǎn)臺(tái)12以所述中心軸承120為圓心進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。電纜112從所述空心軸110中部通過(guò)并為所述轉(zhuǎn)臺(tái)12供電及傳輸通訊信息。較佳地，所述升降底架11可為一個(gè)方形的鋼結(jié)構(gòu)焊接體。
[0046]在本發(fā)明中，如圖圖8所示，并結(jié)合參考圖3，所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上活動(dòng)安裝有活動(dòng)輥柱架121，且所述轉(zhuǎn)臺(tái)12是通過(guò)設(shè)置于其底部的行走裝置122支承于所述升降底架11的上表面上。其中，所述活動(dòng)輥柱架121上通過(guò)輥柱軸安裝有多個(gè)輥柱1211，所述多個(gè)輥柱1211平行于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸線M且可自由旋轉(zhuǎn)。該中軸線M是沿所述車(chē)輛進(jìn)出方向的中軸線。
[0047]較佳地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上形成兩個(gè)平行的導(dǎo)向凹槽1210用以引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)出，利用所述導(dǎo)向凹槽1210兩側(cè)的側(cè)壁1212可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的導(dǎo)向。在圖3所示的實(shí)施例中，所述活動(dòng)輥柱架121為四個(gè)，每個(gè)導(dǎo)向凹槽1210內(nèi)沿車(chē)輛進(jìn)出的方向前后分別布置有兩個(gè)所述活動(dòng)輥柱架121，用以支承車(chē)輛200的車(chē)輪201。在本發(fā)明一實(shí)施例中，可以是在所述導(dǎo)向凹槽1210內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述活動(dòng)輥柱架121的安裝位置形成開(kāi)口(圖中未示)，從而可利用所述開(kāi)口將所述活動(dòng)棍柱架121活動(dòng)地搭接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)121上。并且,在所述轉(zhuǎn)臺(tái)121的底部上可設(shè)置支撐架129，位于所述活動(dòng)輥柱架121下方的支撐架129可進(jìn)一步支撐所述活動(dòng)輥柱架121。在其它實(shí)施例中，所述活動(dòng)輥柱架121可以通過(guò)其它方式活動(dòng)安裝，只要保證其在所述升降平臺(tái)下降到下位位置時(shí)可被所述頂起機(jī)構(gòu)30頂起即可。
[0048]在圖6中，所述行走裝置122可包括兩個(gè)主動(dòng)輪1221、四個(gè)從動(dòng)輪1222及兩個(gè)行走電機(jī)1223。其中，所述兩個(gè)主動(dòng)輪1221相對(duì)地沿所述轉(zhuǎn)臺(tái)122的中軸線M設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)122兩端的底部；所述四個(gè)從動(dòng)輪1222則兩兩設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)122兩端的底部，且位于同一端的兩個(gè)從動(dòng)輪1222分別位于所述主動(dòng)輪1221的兩側(cè)；所述兩個(gè)行走電機(jī)1223分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)主動(dòng)輪1221行走。
[0049]在本發(fā)明中，所述升降底架121兩端的上表面可設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)行走的部分軌道，其與設(shè)置在停車(chē)廳地面上且位于所述升降平臺(tái)10兩側(cè)部分地面軌道81a、81b構(gòu)成完整的圓形軌道81，如圖3所示，所述主動(dòng)輪1221及所述從動(dòng)輪1222沿所述圓形軌道81旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軌跡如圖中的圓形Cl所示。其中，設(shè)置在所述升降底架11上的部分軌道是對(duì)應(yīng)于圓弧段Cll設(shè)置，即為一圓弧軌道，而所述地面軌道81a、81b也為圓弧軌道。當(dāng)所述升降平臺(tái)10處于所述上位位置Pl時(shí)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)12在行走電機(jī)1223的驅(qū)動(dòng)下，可以使所述轉(zhuǎn)臺(tái)12沿所述圓形軌道81并相對(duì)于所述升降底架11直接水平旋轉(zhuǎn)180度，從而使停在轉(zhuǎn)臺(tái)12上的車(chē)輛200反向。
[0050]結(jié)合參考圖9，所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上還可設(shè)置有車(chē)輛擺正機(jī)構(gòu)123，其可設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的背部。所述車(chē)輛擺正機(jī)構(gòu)123可由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的推桿1231、1232組成，所述兩個(gè)推桿1231、1232可由兩組齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移。每組齒輪齒條機(jī)構(gòu)可包括分別連接到所述推桿1231、1232上的兩個(gè)齒條1233、1234及與所述兩個(gè)齒條1233、1234嚙合連接的推桿齒輪1235，所述兩組齒輪齒條之間通過(guò)與所述推桿齒輪1235同軸連接的推桿鏈輪1236由同一根推桿鏈條1239被一推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)1230驅(qū)動(dòng)。具體地說(shuō)，所述推桿鏈條1239是將所述推桿鏈輪1236與鏈輪1237、1238鏈接在一起，通過(guò)所述推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)1230驅(qū)動(dòng)其上的鏈輪1238轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)鏈輪1237、推桿鏈輪1236同步帶動(dòng)推桿齒輪1235轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可將所述兩個(gè)推桿1231、1232向外側(cè)同步平移，并從所述導(dǎo)向凹槽1210的內(nèi)側(cè)壁1213 (見(jiàn)圖8)上的缺口向外側(cè)伸出，以推動(dòng)停在轉(zhuǎn)臺(tái)12上的車(chē)輛擺正對(duì)中。
[0051 ] 繼續(xù)參考圖廣圖3，在本發(fā)明中，所述升降裝置100還可包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40，其包括固定設(shè)置在所述升降平臺(tái)10的下部的導(dǎo)向齒板41以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上的齒板孔42。較佳地，所述齒板孔42是靠近所述導(dǎo)向凹槽1210的內(nèi)側(cè)布置且間斷地成兩行，所述導(dǎo)向齒板41對(duì)應(yīng)為間斷地排列成兩行。并且，所述導(dǎo)向齒板41在所述升降平臺(tái)10下降至所述下位位置P2時(shí)穿過(guò)并伸出所述齒板孔42，與所述活動(dòng)輥柱架121 —同和所述轉(zhuǎn)臺(tái)12的上表面128構(gòu)成凹槽1201 (如圖14所示)。
[0052]在本發(fā)明中，所述升降裝置100還可包括配重機(jī)構(gòu)50，其包括兩個(gè)配重塊51，所述兩個(gè)配重塊51相對(duì)安裝在所述升降平臺(tái)10的兩側(cè)并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20傳動(dòng)連接。
[0053]在本發(fā)明中，所述升降裝置100還可包括四個(gè)立柱90，對(duì)應(yīng)于所述升降平臺(tái)的四個(gè)角部固定設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20可通過(guò)所述立柱90安裝，且所述頂起機(jī)構(gòu)30也可固定在所述立柱90上。
[0054]如圖10、圖11所示，示出了本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20的傳動(dòng)原理。在本發(fā)明中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20主要包括提升機(jī)構(gòu)21、轉(zhuǎn)軸組件22以及齒輪同步機(jī)構(gòu)23。
[0055]其中，所述提升機(jī)構(gòu)21為四組，分別對(duì)應(yīng)于所述升降平臺(tái)10的四角設(shè)置且兩兩設(shè)置于所述升降平臺(tái)10的兩側(cè)，例如兩組提升機(jī)構(gòu)21a是位于所述升降底架11的后端B的左右兩側(cè)，兩組提升機(jī)構(gòu)21b是位于所述升降底架11的前端F的左右兩側(cè)，如圖11所示，提升機(jī)構(gòu)2 Ib I位于左側(cè)L，提升機(jī)構(gòu)21b2位于右側(cè)R。每組提升機(jī)構(gòu)21包括提升鏈條211、上鏈輪212和下鏈輪213，其中，上鏈輪212和下鏈輪213分別固定在所述立柱90上并分別位于所述升降平臺(tái)10的上部和下部，所述提升鏈條211鏈接所述上鏈輪212和下鏈輪213。其中，所述升降底架11的四角與所述提升鏈條211連接，且所述配重機(jī)構(gòu)50也與所述提升鏈條211連接。
[0056]所述轉(zhuǎn)軸組件22為兩組，例如轉(zhuǎn)軸組件22a、22b分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述升降底架11的前端F和后端B。每組轉(zhuǎn)軸組件22包括一轉(zhuǎn)軸221及安裝于其上的第一同步鏈輪223，該轉(zhuǎn)軸221通過(guò)兩端的安裝軸承222安裝在兩個(gè)立柱90之間。其中，位于所述升降平臺(tái)10一端的兩個(gè)下鏈輪213安裝于其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸221的兩端，位于所述升降平臺(tái)另一端的另外兩個(gè)下鏈輪213安裝于另一個(gè)轉(zhuǎn)軸221的兩端。其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸221與一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)224驅(qū)動(dòng)連接。
[0057]所述齒輪同步機(jī)構(gòu)23包括兩個(gè)嚙合連接的同步齒輪231和232、與每一所述同步齒輪同軸231 (232)連接的第二同步鏈輪233 (234)，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上的第一同步鏈輪223與其中一個(gè)第二同步鏈輪233之間以及另一個(gè)轉(zhuǎn)軸上的第一同步鏈輪223與另一個(gè)第二同步鏈輪234之間均分別通過(guò)一同步鏈條235鏈接。
[0058]這樣，通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)224驅(qū)動(dòng)與之連接的轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)軸221上的第一同步鏈輪223同步轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)與之傳動(dòng)連接的齒輪同步機(jī)構(gòu)23帶動(dòng)另一個(gè)轉(zhuǎn)軸221同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得連接在所述轉(zhuǎn)軸221上的下鏈輪213轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，所述下鏈輪213作為主動(dòng)輪，所述上鏈輪212作為從動(dòng)輪，即可傳動(dòng)所述提升鏈條211，從而帶動(dòng)連接在所述提升鏈條211上的升降底架11和配重機(jī)構(gòu)50垂直升降。
[0059]在本發(fā)明中，在所述同步鏈條235下還可以設(shè)置張緊輪238使所述同步鏈條235保持張緊。另外，所述兩組轉(zhuǎn)軸組件22也可是設(shè)置在所述升降平臺(tái)的兩側(cè)，且所述轉(zhuǎn)軸組件22也并不局限于上述結(jié)構(gòu)，其可以為其它結(jié)構(gòu)和組成，只要其可是所述四組提升機(jī)構(gòu)21同步提升即可。
[0060]返回參考圖2，本發(fā)明中的頂起機(jī)構(gòu)30例如可為四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上的四個(gè)活動(dòng)輥架柱121的位置設(shè)置在所述升降平臺(tái)10的下部。如圖13所示，每一所述頂起機(jī)構(gòu)30可具有兩個(gè)頂座31以及位于所述兩個(gè)頂座31之間的限位件32，且所述活動(dòng)輥柱架121的底面上對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位通孔1215，如圖12所示，所述限位件32在所述頂起機(jī)構(gòu)30頂起所述活動(dòng)輥柱架121時(shí)是穿過(guò)所述限位通孔1215。
[0061]圖12還示出了轉(zhuǎn)臺(tái)12在處于上位位置Pl時(shí)所述活動(dòng)輥柱架121的狀態(tài)。此時(shí)所述活動(dòng)輥柱架121是搭接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上，且所述活動(dòng)輥柱架121的上表面基本與所述導(dǎo)向凹槽1210平齊，車(chē)輛可以經(jīng)由導(dǎo)向凹槽1210導(dǎo)向而停在所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上。
[0062]圖13還示出了轉(zhuǎn)臺(tái)在處于下位位置P2時(shí)所述活動(dòng)輥柱架121的狀態(tài)。此時(shí)所述活動(dòng)輥柱架121被所述頂起機(jī)構(gòu)30上的頂座31頂起，且此時(shí)所述頂起機(jī)構(gòu)30上的限位件32是穿過(guò)所述活動(dòng)輥柱架121上的限位通孔1215。由于活動(dòng)輥柱架121被頂起，停在其上的車(chē)輛高于所述轉(zhuǎn)臺(tái)12的上表面128，此時(shí)可通過(guò)機(jī)械手將車(chē)輛直接自轉(zhuǎn)臺(tái)12上搬移。所述限位件32不僅可在活動(dòng)輥柱架121被頂起時(shí)限制其左右偏移，且可使所述活動(dòng)輥柱架121在所述升降平臺(tái)10上升時(shí)可準(zhǔn)確地安裝回所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上。
[0063]返回參考圖f 3，并結(jié)合參考圖6，在本發(fā)明中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)12上還活動(dòng)安裝有兩個(gè)感應(yīng)板126和127，所述兩個(gè)感應(yīng)板126和127位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)12的中軸線M的兩側(cè)且呈對(duì)角線分布。并且，對(duì)應(yīng)地，在所述升降平臺(tái)10的下部還設(shè)置有頂桿機(jī)構(gòu)60，所述頂桿機(jī)構(gòu)60是對(duì)應(yīng)于其中一個(gè)所述感應(yīng)板設(shè)置，例如對(duì)應(yīng)于圖3中的感應(yīng)板127設(shè)置。較佳地，所述感應(yīng)板126、127是鄰近于所述齒板孔42設(shè)置,且所述頂桿機(jī)構(gòu)60是固定在其中一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40a的導(dǎo)向齒板41上。
[0064]如圖14所示，較佳地，所述頂桿機(jī)構(gòu)60包括固定套管61、頂桿62以及彈簧63。其中，所述固定套管61固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)40a的導(dǎo)向齒板41a上，并具有垂直的安裝通孔611 ；所述頂桿62通過(guò)所述安裝通孔611可垂直移動(dòng)地套裝在所述固定套管61上；所述彈簧63套裝在所述頂桿62上且所述彈簧63的兩端抵接于所述固定套管61的頂端與所述頂桿62的頂端。這樣，當(dāng)所述升降平臺(tái)10如圖2所示下降至所述下位位置P2時(shí)，所述頂桿機(jī)構(gòu)60可以頂起所述感應(yīng)板127高出所述轉(zhuǎn)臺(tái)12的上表面128，從而可以為升降裝置提供定位信息。而當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)12被旋轉(zhuǎn)180度后，所述頂桿機(jī)構(gòu)60是頂起另一個(gè)感應(yīng)板126。在其它位置時(shí)，所述感應(yīng)板126、127是與所述轉(zhuǎn)臺(tái)12的上表面平齊。
[0065]在本發(fā)明中，利用上述升降裝置100進(jìn)行存車(chē)時(shí)，升降平臺(tái)10處于上位位置Pl，此時(shí)升降底架10的上表面基本與停車(chē)廳的地面平齊。在車(chē)輛經(jīng)由轉(zhuǎn)臺(tái)12上的導(dǎo)向凹槽1210導(dǎo)向停到位后，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)12上的車(chē)輛擺正機(jī)構(gòu)123擺正。并且，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)12上的行走裝置122可以使轉(zhuǎn)臺(tái)12水平旋轉(zhuǎn)180度，使車(chē)輛反向。之后可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20傳動(dòng)使升降平臺(tái)10下降至下位位置P2，此時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)12上的活動(dòng)輥柱架121被頂起使停在轉(zhuǎn)臺(tái)12上的車(chē)輛高出轉(zhuǎn)臺(tái)12的上表面128，與此同時(shí)一個(gè)活動(dòng)感應(yīng)板也被頂起，可為搬運(yùn)器導(dǎo)向提供定位信息，此時(shí)可以通過(guò)搬運(yùn)器將車(chē)輛自轉(zhuǎn)臺(tái)12上搬移，并運(yùn)送至存車(chē)位，從而實(shí)現(xiàn)存車(chē)過(guò)程。取車(chē)過(guò)程與存車(chē)過(guò)程相反，在此不再贅述。
[0066]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降裝置，安裝于機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)中，其特征在于，所述升降裝置包括: 升降平臺(tái)，其包括升降底架及與所述升降底架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)臺(tái)，其中所述轉(zhuǎn)臺(tái)上活動(dòng)安裝有活動(dòng)輥柱架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)設(shè)置于其底部的行走裝置支承于所述升降底架的上表面上，且所述轉(zhuǎn)臺(tái)在所述升降平臺(tái)處于上位位置時(shí)通過(guò)所述行走裝置可相對(duì)于所述升降底架水平旋轉(zhuǎn)； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述升降底架傳動(dòng)連接并帶動(dòng)所述升降底架垂直升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，還包括頂起機(jī)構(gòu)，其固定在所述升降平臺(tái)的下部并對(duì)應(yīng)于所述活動(dòng)輥柱架設(shè)置，所述頂起機(jī)構(gòu)在所述升降平臺(tái)下降至下位位置時(shí)頂起所述活動(dòng)輥柱架并使其上表面高出所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的齒板孔以及設(shè)置在所述升降平臺(tái)下部的導(dǎo)向齒板，所述導(dǎo)向齒板在所述升降平臺(tái)下降至所述下位位置時(shí)穿過(guò)并伸出所述齒板孔，與所述活動(dòng)輥柱架一同和所述轉(zhuǎn)臺(tái)的所述上表面構(gòu)成凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，還包括配重機(jī)構(gòu)，其包括兩個(gè)配重塊，所述兩個(gè)配重塊相對(duì)安裝在所述升降平臺(tái)的兩側(cè)并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 四組提升機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述升降平臺(tái)的四角設(shè)置且兩兩設(shè)置于所述升降平臺(tái)的兩側(cè)，每組提升機(jī)構(gòu)包括分別固定在所述升降平臺(tái)的上部和下部的上鏈輪和下鏈輪、以及與所述上鏈輪和下鏈輪鏈接的提升鏈條； 兩組轉(zhuǎn)軸組件，每組轉(zhuǎn)軸組件包括一轉(zhuǎn)軸及安裝于其上的第一同步鏈輪，其中，位于所述升降平臺(tái)一側(cè)或一端的兩個(gè)所述下鏈輪安裝于其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端，位于所述升降平臺(tái)另一側(cè)或另一端的另兩個(gè)所述下鏈輪安裝于另一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的兩端； 齒輪同步機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)嚙合連接的同步齒輪、與每一所述同步齒輪同軸連接的第二同步鏈輪，其中一個(gè)所述第一同步鏈輪與其中一個(gè)所述第二同步鏈輪之間以及另一個(gè)所述第一同步鏈輪與另一個(gè)所述第二同步鏈輪之間分別通過(guò)一同步鏈條鏈接； 一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，還包括四個(gè)立柱，對(duì)應(yīng)于所述升降平臺(tái)的四個(gè)角部固定設(shè)置，且所述四組提升機(jī)構(gòu)分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述四個(gè)立柱上，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝軸承安裝在所述立柱上，所述頂起機(jī)構(gòu)固定在所述立柱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)置有車(chē)輛擺正機(jī)構(gòu)，其由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的推桿組成，所述兩個(gè)推桿由兩組齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移，每組齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括分別連接到所述推桿上的兩個(gè)齒條及與所述兩個(gè)齒條嚙合連接的推桿齒輪，所述兩組齒輪齒條之間通過(guò)與所述推桿齒輪同軸連接的推桿鏈輪由同一根推桿鏈條被一推桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上還活動(dòng)安裝有兩個(gè)感應(yīng)板，所述兩個(gè)感應(yīng)板位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸線的兩側(cè)且呈對(duì)角線分布；在所述升降平臺(tái)的下部設(shè)置有頂桿機(jī)構(gòu)，所述頂桿機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于其中一個(gè)所述感應(yīng)板設(shè)置，且所述頂桿機(jī)構(gòu)在所述升降平臺(tái)下降至所述下位位置時(shí)是頂起所述其中一個(gè)感應(yīng)板，而在所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180度后是頂起另一個(gè)感應(yīng)板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述頂桿機(jī)構(gòu)包括: 固定套管，其具有垂直的安裝通孔； 頂桿，通過(guò)所述安裝通孔可垂直移動(dòng)地套裝在所述固定套管上； 彈簧，套裝在所述頂桿上且所述彈簧兩端抵接于所述固定套管的頂端與所述頂桿的頂端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上形成有兩個(gè)平行的導(dǎo)向凹槽用以引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)出，所述活動(dòng)輥柱架為四個(gè)，每個(gè)導(dǎo)向凹槽內(nèi)沿車(chē)輛進(jìn)出的方向前后布置有兩個(gè)所述活動(dòng)輥柱架且所述活動(dòng)輥柱架用以支承所述車(chē)輛的車(chē)輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升降裝置，其特征在于，所述齒板孔靠近所述導(dǎo)向凹槽的內(nèi)側(cè)布置，所述兩個(gè)感應(yīng)板鄰近于所述齒板孔設(shè)置，且所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為四個(gè)，對(duì)應(yīng)于所述四個(gè)活動(dòng)輥柱架設(shè)置，所述頂桿機(jī)構(gòu)是固定在其中一個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向齒板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升降裝置，其特征在于，所述活動(dòng)輥柱架上通過(guò)輥柱軸安裝有多個(gè)輥柱，所述多個(gè)輥柱平行于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸線且可自由旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的升降裝置，其特征在于，每一所述頂起機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)頂座以及位于所述兩個(gè)頂座之間的限位件，且所述活動(dòng)輥柱架的底面上對(duì)應(yīng)設(shè)置有限位通孔，所述限位件在所述頂起機(jī)構(gòu)頂起所述活動(dòng)輥柱架時(shí)是穿過(guò)所述限位通孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述行走裝置包括: 兩個(gè)主動(dòng)輪，相對(duì)地沿所述轉(zhuǎn)臺(tái)的中軸線設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)兩端的底部； 兩個(gè)行走電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)主動(dòng)輪行走； 四個(gè)從動(dòng)輪，兩兩設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)兩端的底部，且位于同一端的兩個(gè)所述從動(dòng)輪分別位于所述主動(dòng)輪的兩側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的升降裝置，其特征在于，所述升降底架兩端的上表面上設(shè)置有第一圓弧軌道，所述第一圓弧軌道與設(shè)置在停車(chē)廳地面上且位于所述升降平臺(tái)兩側(cè)的第二圓弧軌道構(gòu)成圓形軌道，所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪沿所述圓形軌道旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK103726698SQ201210383361
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月11日
【發(fā)明者】程學(xué)海, 段輝, 劉旭榮 申請(qǐng)人:深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司