雙層立體全自動(dòng)停車位的制作方法
【專利摘要】雙層立體全自動(dòng)停車位，包括可動(dòng)機(jī)架，可動(dòng)機(jī)架一側(cè)連接平移油缸，可動(dòng)機(jī)架底部設(shè)有滑軌，可動(dòng)機(jī)架通過舉升液壓缸連接平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述平行四邊形機(jī)構(gòu)安裝有平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板，所述平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板上安裝有平臺(tái)轉(zhuǎn)向板，所述平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板之間設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)體，以及導(dǎo)向滑軌；所述平臺(tái)轉(zhuǎn)向板通過定軸連接轉(zhuǎn)向液壓缸。本發(fā)明一種雙層立體全自動(dòng)停車位，利用平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)車輛的存取，并且機(jī)架可向外推出存放時(shí)不刮擦下層停放的汽車。避免了現(xiàn)有雙層車庫需將下層車輛移出才能存取上層車輛的弊端，實(shí)現(xiàn)上下停車位的獨(dú)立使用。
【專利說明】雙層立體全自動(dòng)停車位
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種泊車裝置，特別是一種雙層立體全自動(dòng)停車位。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的立體車庫主要有雙層引橋立體車庫、鏈條帶動(dòng)托板式立體車庫和地下車庫。其缺點(diǎn)是占地面積大，不能適應(yīng)各種大型活動(dòng)場所臨時(shí)停車的需要，特別是對(duì)于路面比較狹窄的地段，其停車就更不方便了。另外對(duì)于立體升降雙層停車庫來說每層車庫都不是一個(gè)獨(dú)立單元，上層存取車都要受到下層的限制。使上層停車位不能和下層停車位分開獨(dú)立所有。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明一種雙層立體全自動(dòng)停車位，利用平行四邊形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)車輛的存取，并且機(jī)架可向外推出存放時(shí)不刮擦下層停放的汽車。避免了現(xiàn)有雙層車庫需將下層車輛移出才能存取上層車輛的弊端，實(shí)現(xiàn)上下停車位的獨(dú)立使用。
[0004]本發(fā)明的上述目的是通過這樣的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:雙層立體全自動(dòng)停車位，包括可動(dòng)機(jī)架，可動(dòng)機(jī)架一側(cè)連接平移油缸，可動(dòng)機(jī)架底部設(shè)有滑軌，可動(dòng)機(jī)架通過舉升液壓缸連接平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述平行四邊形機(jī)構(gòu)安裝有平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板，所述平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板上安裝有平臺(tái)轉(zhuǎn)向板，所述平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板之間設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)體，以及導(dǎo)向滑軌；所述平臺(tái)轉(zhuǎn)向板通過定軸連接轉(zhuǎn)向液壓缸。
[0005]所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)搖桿、載車連桿、從動(dòng)搖桿，所述驅(qū)動(dòng)搖桿、載車連桿、從動(dòng)搖桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
[0006]所述平臺(tái)轉(zhuǎn)向板一端安裝有萬向輪。
[0007]所述平臺(tái)底板上設(shè)有比滾動(dòng)體半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動(dòng)體；所述平臺(tái)中間蓋板上設(shè)有比滾動(dòng)體半徑稍大的部分球的通孔，用于固定滾動(dòng)體，以防滾動(dòng)體掉下。
[0008]所述可動(dòng)機(jī)架上連接有保護(hù)支架。
[0009]該全自動(dòng)停車位包括多個(gè)限位開關(guān)，PLC控制模塊，通過PLC控制模塊控制舉升液壓缸、轉(zhuǎn)向液壓缸動(dòng)作。
[0010]本發(fā)明一種雙層立體全自動(dòng)停車位的有益效果如下:
I)、上層停車平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)，便于車輛停放，同時(shí)減少了停車倒庫時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑，大大地降低了停車難度，節(jié)省了空間。
[0011]2)、具有安全保護(hù)裝置，同時(shí)設(shè)有備用電源防止突然停電時(shí)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)行，設(shè)有電源鎖，安全可靠，同時(shí)還可以為電動(dòng)汽車充電。
[0012]3)、操作方便簡單，存放車時(shí)只需按動(dòng)升降按鈕即可，同時(shí)安裝遠(yuǎn)程控制模塊，車主不下車就可實(shí)現(xiàn)遙控操作，方便衛(wèi)生，沒有噪聲污染。
[0013]4)、停車平臺(tái)中間蓋板和停車平臺(tái)底板主要的作用是:在上層車位放倒后，實(shí)現(xiàn)停車平臺(tái)轉(zhuǎn)向板的轉(zhuǎn)向，以便車主能夠方便的存放汽車，降低了停車難度和轉(zhuǎn)彎面積，節(jié)省空間和時(shí)間。在停車平臺(tái)中間蓋板和停車平臺(tái)底板上安裝滾動(dòng)體，使停車平臺(tái)轉(zhuǎn)向板在轉(zhuǎn)向時(shí)摩擦減少。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位立體圖。
[0015]圖2為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位結(jié)構(gòu)圖1。
[0016]圖3為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位結(jié)構(gòu)圖2。
[0017]圖4為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位結(jié)構(gòu)圖3。
[0018]圖5為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位保護(hù)支架局部放大視圖。
[0019]圖6為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位使用狀態(tài)參考圖一。
[0020]圖7為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位使用狀態(tài)參考圖二。
[0021]圖8為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位使用狀態(tài)參考圖三。
[0022]圖9為本發(fā)明雙層立體全自動(dòng)停車位使用狀態(tài)參考圖四。
【具體實(shí)施方式】
[0023]雙層立體全自動(dòng)停車位，該設(shè)備主要由四部份組成:機(jī)械部分、液壓驅(qū)動(dòng)部分、控制部分和安全防護(hù)裝置。
[0024]機(jī)械部分:可動(dòng)機(jī)架2、舉升機(jī)構(gòu)即:平行四邊形機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成。
[0025]液壓驅(qū)動(dòng)部分:由五個(gè)液壓缸組成，由它來完成停車位可動(dòng)機(jī)架2的平移和舉升機(jī)構(gòu)的升降以及平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11的轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證存取車過程順利進(jìn)行。
[0026]控制部分:包括多個(gè)限位開關(guān)，按鈕和PLC控制模塊7，利用PLC控制模塊7控制各個(gè)液壓缸的動(dòng)作。
安全防護(hù)裝置:設(shè)備電源系統(tǒng)控制鎖，用來防止他人啟動(dòng)停車位，對(duì)汽車起到防盜作用。保護(hù)支架14用來防止舉升機(jī)構(gòu)失控時(shí)自行墜落。
[0027]如圖1-圖4所示，雙層立體全自動(dòng)停車位，包括可動(dòng)機(jī)架2，可動(dòng)機(jī)架2 —側(cè)連接平移油缸3，平移油缸3 —端固定在固定墻面8上，可動(dòng)機(jī)架2底部設(shè)有滑軌4，可動(dòng)機(jī)架2通過舉升液壓缸1連接平行四邊形機(jī)構(gòu)；所述平行四邊形機(jī)構(gòu)安裝有平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板12，所述平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板12上安裝有平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11，所述平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板12之間設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)體16，以及導(dǎo)向滑軌17 ;所述平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11通過定軸連接轉(zhuǎn)向液壓缸13。
[0028]所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)搖桿5、載車連桿6、從動(dòng)搖桿9，所述驅(qū)動(dòng)搖桿5、載車連桿6、從動(dòng)搖桿9通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸15連接。所述平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11 一端安裝有萬向輪10。
[0029]所述平臺(tái)底板上設(shè)有比滾動(dòng)體16半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動(dòng)體16 ;所述平臺(tái)中間蓋板12上設(shè)有比滾動(dòng)體16半徑稍大的部分球的通孔，用于固定滾動(dòng)體16,以防滾動(dòng)體16掉下。所述可動(dòng)機(jī)架2上連接有保護(hù)支架14。該全自動(dòng)停車位包括多個(gè)限位開關(guān)，PLC控制模塊7，通過PLC控制模塊7控制舉升液壓缸1、轉(zhuǎn)向液壓缸13動(dòng)作。[0030]如圖5所示，為保護(hù)支架14的局部放大圖，車架停穩(wěn)后，立架向后傾斜一個(gè)微小的角度，靠在保護(hù)支架14上利用重力實(shí)現(xiàn)自鎖，實(shí)現(xiàn)雙保險(xiǎn)作用。
[0031]平臺(tái)中間蓋板12主要有:平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11的定軸和滑道，滾動(dòng)體16的固定孔，和滾動(dòng)體16形狀相同的通孔。
[0032]平臺(tái)底板主要有:平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11的定軸和滑道，滾動(dòng)體16的安放孔，和滾動(dòng)體16形狀相同的球體盲孔。
[0033]實(shí)施步驟:
I)、初始狀態(tài)如圖6所示，當(dāng)汽車要駛出上層停車位時(shí)，車主只需按下下降按鈕，車庫就會(huì)按照程序預(yù)先的設(shè)定控制相應(yīng)的液壓缸動(dòng)作。首先是最下面兩個(gè)平移液壓缸3動(dòng)作，把整個(gè)可動(dòng)機(jī)架2推到指定位置，當(dāng)可動(dòng)機(jī)架2移動(dòng)至指定位置時(shí)，觸動(dòng)行程開關(guān)，此時(shí)平移液壓缸3停止動(dòng)作,如圖7所示。
[0034]2)、停止若干秒后，上面的兩個(gè)舉升液壓缸I動(dòng)作，在舉升液壓缸I的推動(dòng)下，平行四邊形機(jī)構(gòu)慢慢放倒，在放倒的過程中二層停車平臺(tái)始終保持水平。當(dāng)停車平臺(tái)降至地面后，舉升液壓缸I停止動(dòng)作，如圖8、圖9所示。
[0035]3)、停止若干秒后，用于停車的平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11在轉(zhuǎn)向液壓缸13的推動(dòng)下轉(zhuǎn)過指定角度，此時(shí)動(dòng)作停止，從而汽車可以駛出停車平臺(tái)。
[0036]、這時(shí)車主按下上升按鈕，停車位按程序的設(shè)定動(dòng)作，最終恢復(fù)圖6所示狀態(tài)。至此完成全部動(dòng)作。存車時(shí)和取車時(shí)的操作類似。
[0037]平臺(tái)中間蓋板12和平臺(tái)底板有相同的結(jié)構(gòu)，其中間安放有滾動(dòng)體16，以減少平臺(tái)轉(zhuǎn)向板11在轉(zhuǎn)向時(shí)的摩擦；有轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向滑道，使停車平臺(tái)轉(zhuǎn)向板按照預(yù)定方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。不同的是平臺(tái)底板和平臺(tái)中間蓋板12的滾動(dòng)體16的安放孔。平臺(tái)底板上的是比滾動(dòng)體16半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動(dòng)體16。平臺(tái)中間蓋板12上的是比滾動(dòng)體16半徑稍大的部分球的通孔，起到固定滾動(dòng)體16的作用，以防滾動(dòng)體16掉下。
【權(quán)利要求】
1.雙層立體全自動(dòng)停車位，包括可動(dòng)機(jī)架(2)，其特征在于，可動(dòng)機(jī)架(2)—側(cè)連接平移油缸(3 )，可動(dòng)機(jī)架(2 )底部設(shè)有滑軌(4)，可動(dòng)機(jī)架(2 )通過舉升液壓缸(I)連接平行四邊形機(jī)構(gòu)； 所述平行四邊形機(jī)構(gòu)安裝有平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板(12)，所述平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板(12)上安裝有平臺(tái)轉(zhuǎn)向板(11)，所述平臺(tái)底板、平臺(tái)中間蓋板(12)之間設(shè)有多個(gè)滾動(dòng)體(16)，以及導(dǎo)向滑軌(17); 所述平臺(tái)轉(zhuǎn)向板(11)通過定軸連接轉(zhuǎn)向液壓缸(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層立體全自動(dòng)停車位，其特征在于，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)搖桿(5)、載車連桿(6)、從動(dòng)搖桿(9)，所述驅(qū)動(dòng)搖桿(5)、載車連桿(6)、從動(dòng)搖桿(9)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層立體全自動(dòng)停車位，其特征在于，所述平臺(tái)轉(zhuǎn)向板(11)一端安裝有萬向輪(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層立體全自動(dòng)停車位，其特征在于，所述平臺(tái)底板上設(shè)有比滾動(dòng)體(16)半徑稍大的半球盲坑，用來承載和安放滾動(dòng)體(16);所述平臺(tái)中間蓋板(12)上設(shè)有比滾動(dòng)體(16)半徑稍大的部分球的通孔，用于固定滾動(dòng)體(16)，以防滾動(dòng)體(16)掉下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層立體全自動(dòng)停車位，其特征在于，所述可動(dòng)機(jī)架(2)上連接有保護(hù)支架(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙層立體全自動(dòng)停車位,其特征在于,該全自動(dòng)停車位包括多個(gè)限位開關(guān)，PLC控制模塊(7)，通過PLC控制模塊(7)控制舉升液壓缸(I)、轉(zhuǎn)向液壓缸(13)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK103726694SQ201210386195
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月12日
【發(fā)明者】王董, 徐溧, 焦曉峰, 趙鵬, 賀于波, 占松 申請(qǐng)人:王董