專(zhuān)利名稱(chēng)：智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清潔裝置，具體涉及一種智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)。
背景技術(shù)：
伴隨經(jīng)濟(jì)、社會(huì)持續(xù)發(fā)展以及人們生活水平的不斷提高，作為休閑與健身的游泳池也越來(lái)越普及。目前全球已有1100萬(wàn)個(gè)以上的私家泳池，且每年大約以60萬(wàn)個(gè)速度遞增。其中大多數(shù)是屬于戶(hù)外露天泳池，因此其日常定期清潔是必不可少的。傳統(tǒng)的更換池水、加藥過(guò)濾等方法雖然能夠改變水質(zhì)，但附著在池底與池壁上的污垢無(wú)法得到清潔。一些手動(dòng)或自動(dòng)的泳池刷洗設(shè)備雖然能達(dá)到清潔泳池表面的目的，但大都存在需要繁重的體力勞動(dòng)、智能化水平不高、清洗效率低、操作繁瑣等缺點(diǎn)，且造成大量水資源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，對(duì)泳池進(jìn)行自動(dòng)、有序地全覆蓋清洗，并且可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與智能設(shè)備，如智能手機(jī)、平板電腦、計(jì)算機(jī)等進(jìn)行通訊，通過(guò)智能終端對(duì)清潔機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)，包括清潔機(jī)主機(jī)、電源控制箱和遙控器，其特征在于清潔機(jī)主機(jī)包括過(guò)濾器、機(jī)殼體、密封盒、上蓋、傳動(dòng)系統(tǒng)、清潔滾筒、配重浮體搖桿、自浮電纜；所述過(guò)濾器包括過(guò)濾器觀察窗、過(guò)濾器把手、過(guò)濾器鎖、過(guò)濾器上蓋、過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架、防回流擋板、進(jìn)水口、導(dǎo)向卡口、過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾器通過(guò)上蓋上的過(guò)濾器取放開(kāi)口固定在清潔機(jī)主機(jī)上，過(guò)濾器為抽拉式，通過(guò)設(shè)置在過(guò)濾器頂部的過(guò)濾器把手可以將過(guò)濾器從清潔機(jī)主機(jī)上抽出或放入，過(guò)濾器底部設(shè)置進(jìn)水口，防回流擋板通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在進(jìn)水口最頂端，可軸向打開(kāi)，過(guò)濾器兩側(cè)、前部、后部具有網(wǎng)柵格的過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架，過(guò)濾網(wǎng)鑲嵌于過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架內(nèi)，過(guò)濾器頂部設(shè)置過(guò)濾器鎖，過(guò)濾器頂部設(shè)有透明或半透明的過(guò)濾器觀察窗，導(dǎo)向卡口設(shè)置在進(jìn)水口端部；所述機(jī)殼體包括殼體定位托、殼體、密封條、排水口蓋板、清潔滾筒支架，殼體定位托位于機(jī)殼體底部，清潔滾筒支架位于殼體的前后側(cè)，密封條鑲嵌于機(jī)殼體上端開(kāi)口四周的密封槽內(nèi)，殼體的前后側(cè)下端安裝有排水口蓋板，導(dǎo)向卡口卡接于殼體的底板的卡槽內(nèi)；所述上蓋包括配重浮體搖桿卡槽、出水流道擋板、固定螺絲、過(guò)濾器密封圈、過(guò)濾器取放開(kāi)口，配重浮體搖桿卡槽位于上蓋兩側(cè)，過(guò)濾器放置于過(guò)濾器取放開(kāi)口內(nèi)并通過(guò)過(guò)濾器密封圈密封，出水流道擋板通過(guò)固定螺絲固定于出水流道頂部，上蓋通過(guò)機(jī)殼體上端開(kāi)口四周的密封條與機(jī)殼體上端開(kāi)口密封連接，上蓋兩側(cè)邊上的連接孔與機(jī)殼體上的定位孔對(duì)正，并用螺釘緊固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒蓋、水下主機(jī)嵌入式控制板、密封圈、密封盒體、軸流泵電機(jī)、行走電機(jī)、行走電機(jī)軸、散熱板、自浮電纜、出水探頭、葉輪，密封盒體固定在機(jī)殼體上，密封盒體兩側(cè)或單側(cè)設(shè)有開(kāi)口，密封盒體的兩側(cè)或單側(cè)安裝有帶連接端板的行走電機(jī)，所述連接端板由密封圈與密封盒體的孔臺(tái)密封連接并用鎖母鎖緊，行走電機(jī)通過(guò)密封盒體兩側(cè)或單側(cè)的開(kāi)口將行走電機(jī)軸伸出密封盒體外，密封盒蓋上有一開(kāi)口，密封盒蓋上通過(guò)鎖緊螺母固定有軸流泵電機(jī)，軸流泵電機(jī)位于密封盒蓋的中央，軸流泵電機(jī)通過(guò)密封盒蓋上的所述開(kāi)口將軸流泵電機(jī)軸伸出密封盒外，軸流泵電機(jī)軸上裝有葉輪，出水套筒通過(guò)固定柱固定在密封盒蓋中央并套接于葉輪外，密封盒內(nèi)裝有散熱板，散熱板上固定安裝水下主機(jī)嵌入式控制板，水下主機(jī)嵌入式控制板上設(shè)置有微控制器、重力加速度傳感器、軸流泵電機(jī)控制器、行走電機(jī)控制器，在密封盒蓋上安裝有帶電纜的電纜密封堵頭，將自浮電纜從密封盒蓋內(nèi)密封引出，密封盒蓋上還裝有出水探頭，密封盒蓋與密封盒體之間用密封圈密封連接，并用螺釘鎖緊，所述的密封盒通過(guò)殼體定位托初定位，在密封盒體兩端用螺釘與殼體兩側(cè)固定；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括側(cè)護(hù)蓋、主傳動(dòng)軸承、防脫齒軸承、傳動(dòng)齒形帶、清潔滾筒端輪、導(dǎo)向輪，側(cè)護(hù)蓋位于機(jī)殼體左右兩側(cè)，導(dǎo)向輪固定在側(cè)護(hù)蓋上，主傳動(dòng)軸承連接于行走電機(jī)軸，傳動(dòng)齒形帶由主傳動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)，并圍繞在清潔滾筒端輪、防脫齒軸承和導(dǎo)向輪之間，所述傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)定位柱孔用螺釘固定連接在殼體兩側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)上的傳動(dòng)齒形帶下部外齒與池底、壁接觸；所述清潔滾筒位于機(jī)殼體的前后兩側(cè)，所述清潔滾筒包括滾筒端蓋、滾筒骨架、清潔皮帶、滾筒端軸，滾筒端蓋位于清潔滾筒兩側(cè),滾筒端軸從滾筒端蓋中心伸出并插入清潔滾筒端輪的孔內(nèi)，清潔滾筒外表面附著所述清潔皮帶；所述配重浮體搖桿包括浮筒、搖桿臂、調(diào)節(jié)鈕，搖桿臂位于浮筒兩端，調(diào)節(jié)鈕的端軸插入到配重浮體搖桿卡槽的孔內(nèi)，使搖桿臂與上蓋鏈型連接，浮 筒內(nèi)設(shè)有發(fā)泡浮體材料。所述電源控制箱包括電源箱上蓋、旋鈕、操作面板、電源箱殼體、電源箱底板、開(kāi)關(guān)電源、密封圈、電源箱嵌入式控制板、有機(jī)發(fā)光二極管顯示屏、防水航空插頭座、電源線，旋鈕上鑲嵌有磁鐵，電源箱嵌入式控制板上的對(duì)應(yīng)位置裝有一圈霍爾傳感器，當(dāng)旋鈕上鑲嵌的磁鐵旋轉(zhuǎn)到霍爾傳感器上面時(shí)，對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器打開(kāi)，開(kāi)關(guān)電源固定在電源箱底板上，電源箱底板固定在電源箱殼體底部，電源箱嵌入式控制板安裝在操作面板下方。所述遙控器包括遙控器上殼、遙控器按鍵、電池、電池倉(cāng)蓋、遙控器控制電路板、遙控器下殼、遙控器電源開(kāi)關(guān)、導(dǎo)航方向鍵，導(dǎo)航方向鍵焊接在遙控器控制電路板上。所述傳動(dòng)齒形帶具有內(nèi)齒和外齒，外齒寬于并高于內(nèi)齒；所述導(dǎo)向輪具有兩種外徑，使用大外徑時(shí)傳動(dòng)齒形帶的外齒著地，使用小外徑時(shí)齒形帶外齒不著地，而清潔滾筒著地；齒形帶外齒著地時(shí)清潔滾筒與地面具有差速度。所述清潔滾筒上的清潔皮帶為聚氯乙烯材質(zhì)、海棉材質(zhì)或聚氯乙烯與海棉材質(zhì)的混合體。所述智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)具有自動(dòng)清洗與手動(dòng)清洗功能，當(dāng)手動(dòng)清洗時(shí)，用戶(hù)可以使用遙控器控制清潔機(jī)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等行進(jìn)動(dòng)作。所述智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)不但具有池自動(dòng)清洗模式，而且可以根據(jù)用戶(hù)的需要進(jìn)行單獨(dú)自動(dòng)清洗池底、單獨(dú)自動(dòng)清洗池壁、單獨(dú)自動(dòng)清洗水垢線等功能模式。所述智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)具有預(yù)約清洗功能，用戶(hù)可以設(shè)定每間隔1-9天進(jìn)行定期循環(huán)清洗。所述電源箱嵌入式控制板上設(shè)有無(wú)線網(wǎng)卡，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，智能設(shè)備，如智能手機(jī)、平板電腦、計(jì)算機(jī)等可以對(duì)清潔機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，方法是在智能設(shè)備上打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器，輸入電源箱嵌入式控制板上無(wú)線網(wǎng)卡的網(wǎng)址即可進(jìn)入監(jiān)控頁(yè)面，可以看到攝像頭傳輸?shù)漠?huà)面，也可通過(guò)頁(yè)面上的控制按鍵對(duì)清潔機(jī)進(jìn)行遙控操作。
本發(fā)明的有益效果I、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了智能設(shè)備對(duì)清潔機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，為未來(lái)并入家居物聯(lián)網(wǎng)打下了基礎(chǔ)。2、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了清潔機(jī)各種內(nèi)外部故障的自動(dòng)診斷、報(bào)警、保護(hù)與文字提示功能，為用戶(hù)使用及維修提供了便利。3、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)多種清洗模式，可有針對(duì)性地對(duì)泳池進(jìn)行有序清洗，從而提高了清洗效率。4、本發(fā)明具有預(yù)約清洗功能，可在無(wú)人值守的情況下按照用戶(hù)設(shè)定的間隔天數(shù)自動(dòng)定時(shí)開(kāi)機(jī)進(jìn)行清洗。5、本發(fā)明中軸流泵電機(jī)與行走電機(jī)均采用脈沖寬度調(diào)制方式調(diào)速控制及軟啟動(dòng) 控制，從而降低了對(duì)電源的啟動(dòng)沖擊、降低了電機(jī)噪音、保證了電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性與一致性。6、本發(fā)明中的顯示屏為有機(jī)發(fā)光二極管點(diǎn)陣顯示屏，其顯示亮度高、清晰度好，SP可顯示漢字也可顯示各種西方文字，通過(guò)軟件內(nèi)置字庫(kù)就可實(shí)現(xiàn)多語(yǔ)言版本。7、本發(fā)明控制面板采用感應(yīng)觸摸按鍵，即解決了防水問(wèn)題又保障了按鍵壽命，同時(shí)感應(yīng)觸摸按鍵具有靈敏的觸感。8、本發(fā)明控制面板采用霍爾感應(yīng)非接觸式工作模式選擇轉(zhuǎn)盤(pán)，方便用戶(hù)操作，保證防水問(wèn)題。9、本發(fā)明采用加速度傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器姿態(tài)的感知，可實(shí)時(shí)控制機(jī)器保持良好的運(yùn)行姿態(tài)。10、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)靈活的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作。11、本發(fā)明機(jī)器運(yùn)行軌跡自動(dòng)有序，按照設(shè)定好的路徑進(jìn)行清洗，提高了清洗效率，避免了電纜纏繞。12、本發(fā)明中的過(guò)濾器為兩個(gè)從大蓋上方取放的集塵過(guò)濾器，采用快速鎖緊裝置，從而即保證了過(guò)濾器的大容量集塵又方便了用戶(hù)的操作與使用。13、本發(fā)明的過(guò)濾器進(jìn)水口處設(shè)有防回流擋板，可有效防止二次污染。14、本發(fā)明中所述的齒形帶具有內(nèi)齒和外齒，外齒寬于內(nèi)齒且高于內(nèi)齒。因而可有效增加清潔機(jī)在泳池中跨越障礙的能力。15、本發(fā)明中的傳動(dòng)裝置采用水下滾動(dòng)軸承，即保證了機(jī)器的使用壽命，又降低了機(jī)械裝置的無(wú)用功損耗，同時(shí)降低了機(jī)器運(yùn)行的噪音。16、本發(fā)明中的清潔主機(jī)可與放置在浮體內(nèi)的鋰電池組連接，由電池組為主機(jī)提供能源，從而可擺脫受電纜長(zhǎng)度限制的影響，應(yīng)用范圍更廣。


圖I，本發(fā)明智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)的立體圖；圖2，本發(fā)明清潔機(jī)主機(jī)的分解視圖；圖3，本發(fā)明電源控制箱的前部局部剖開(kāi)立體圖；圖4，本發(fā)明電源控制箱的背部立體圖；圖5，本發(fā)明遙控器的局部剖開(kāi)立體圖6，本發(fā)明清潔機(jī)主機(jī)的過(guò)濾器部件立體圖；圖7，本發(fā)明清潔機(jī)主機(jī)的機(jī)殼體立體圖；圖8，本發(fā)明清潔機(jī)主機(jī)的軸流泵和密封盒立體圖；圖9，本發(fā)明清潔機(jī)主機(jī)的上蓋立體圖；圖10，本發(fā)明清潔機(jī)主機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)立體圖；圖11，本發(fā)明清潔機(jī)主機(jī)的清潔滾筒立體圖；圖12，本發(fā)明清潔機(jī)主機(jī)的配重浮體搖桿立體圖；其中1.含電纜的清潔機(jī)主機(jī)；2.電源控制箱；3.遙控器；11.過(guò)濾器；12.上蓋； 13.出水流道；14.密封盒；15.機(jī)殼體；16.清潔滾筒；17.傳動(dòng)系統(tǒng)；18.自浮電纜；19.配重浮體搖桿；21.電源箱上蓋；22.旋鈕；23.操作面板；24。電源箱殼體；25.電源箱底板；26.開(kāi)關(guān)電源；27.密封圈；28.電源箱嵌入式控制板；29.有機(jī)發(fā)光二極管顯示屏；29A.防水航空插頭座；29B.電源線；31.遙控器上殼；32.遙控器按鍵；33.電池；34.電池倉(cāng)蓋；35.遙控器控制電路板；36.遙控器下殼；37.遙控器電源開(kāi)關(guān)；38.導(dǎo)航方向鍵；111.過(guò)濾器觀察窗；112.過(guò)濾器把手；113.過(guò)濾器鎖；114.過(guò)濾器上蓋；115.過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架；116.防回流擋板；117.進(jìn)水口 ；118.導(dǎo)向卡口 ；119.過(guò)濾網(wǎng)；121.配重浮體搖桿卡槽；122.出水流道擋板；123.固定螺絲；124.過(guò)濾器密封圈；141.出水套筒；142.密封盒蓋；143.水下主機(jī)嵌入式控制板；144.密封圈；145.密封盒體；146.軸流泵電機(jī)；147.行走電機(jī)；148.行走電機(jī)軸；149.散熱板；149A.自浮電纜；149B.出水探頭；149C.葉輪；151.殼體定位托；152.殼體；153.密封條；154.排水口蓋板；155 ;清潔滾筒支架；161.滾筒端蓋；162.滾筒骨架；163.清潔皮帶；164.滾筒端軸；171.側(cè)護(hù)蓋；172.主傳動(dòng)軸承；173.防脫齒軸承；174.傳動(dòng)齒形帶；175.清潔滾筒端輪；176.導(dǎo)向輪；191.浮筒；192.搖桿臂；193.蓋板；194.調(diào)節(jié)鈕；
具體實(shí)施例方式一種智能泳池自動(dòng)清潔機(jī)(見(jiàn)圖I)，包括含電纜的清潔機(jī)主機(jī)I、電源控制機(jī)箱2、遙控器3 ;含電纜的清潔機(jī)主機(jī)I包括過(guò)濾器11、上蓋12、密封盒14、機(jī)殼體15、清潔滾筒16、傳動(dòng)系統(tǒng)17、自浮電纜18、配重浮體搖桿19。所述過(guò)濾器11包括過(guò)濾器觀察窗111、過(guò)濾器把手112、過(guò)濾器鎖113、過(guò)濾器上蓋114、過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架115、防回流擋板116、進(jìn)水口 117、導(dǎo)向卡口 118、過(guò)濾網(wǎng)119。過(guò)濾網(wǎng)119鑲嵌于過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架115內(nèi)。防回流擋板116通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在進(jìn)水口 117最頂端,可軸向打開(kāi)。所述的機(jī)殼體15包括殼體定位托151、殼體152、密封條153、排水口蓋板154、清潔滾筒支架155。密封條153鑲嵌于殼體152的密封槽內(nèi)。殼體152的前后面下端安裝有排水口蓋板154。所述的密封盒14包括出水套筒141、密封盒蓋142、水下主機(jī)嵌入式控制板143、密封圈144、密封盒體145、軸流泵電機(jī)146、行走電機(jī)147、行走電機(jī)軸148、散熱板149、自浮電纜149A、出水探頭149B、葉輪149C。密封盒14內(nèi)裝有散熱板149，散熱板上固定安裝水下主機(jī)嵌入式控制板143。軸流泵電機(jī)146通過(guò)鎖緊螺母安裝在密封盒蓋142的中央，其軸承伸出密封盒蓋142外，出水套筒141通過(guò)固定柱固定在密封盒蓋142中央；密封盒體145的兩側(cè)均安裝有帶連接端板的行走電機(jī)147,所述連接端板由密封圈144與密封盒體145的孔臺(tái)密封連接并用鎖母鎖緊，行走電機(jī)軸148以雙唇骨架油封，并通過(guò)雙唇骨架油封與連接端板內(nèi)孔密封連接。在密封盒蓋142上安裝有帶電纜的電纜密封堵頭，將自浮電纜149A從密封盒蓋142內(nèi)密封引出。密封盒蓋142與密封盒體145之間用密封圈144密封連接，并用螺釘鎖緊。所述的密封盒14通過(guò)殼體定位托151初定位，在密封盒體145兩端用螺釘與殼體152兩側(cè)固定。所述的上蓋12包括配重浮體搖桿卡槽121、出水流道擋板122、固定螺絲123、過(guò)濾器密封圈124。上蓋12與殼體152上端開(kāi)口密封連接。上蓋12與殼體152用螺釘固定連接。所述的傳動(dòng)系統(tǒng)17包括側(cè)護(hù)蓋171、主傳動(dòng)軸承172、防脫齒軸承173、傳動(dòng)齒形帶174、清潔滾筒端輪175、導(dǎo)向輪176。傳動(dòng)齒形帶174由主傳動(dòng)軸承172驅(qū)動(dòng)，并圍繞在清潔滾筒端輪175、防脫齒軸承173和導(dǎo)向輪176之間。所述的傳動(dòng)系統(tǒng)17通過(guò)定位柱孔用 螺釘固定連接在殼體152兩側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)17上的傳動(dòng)齒形帶174下部外齒與池底、壁接觸。所述的清潔滾筒16包括滾筒端蓋161、滾筒骨架162、清潔皮帶163、滾筒端軸164 ;滾筒端軸164插入清潔滾筒端輪175的孔內(nèi)。所述的配重浮體搖桿19包括浮筒191、搖桿臂192、蓋板193、調(diào)節(jié)鈕194。調(diào)節(jié)鈕194的端軸插入到配重浮體搖桿卡槽121的孔內(nèi)。所述的電源控制箱2包括電源箱上蓋21、旋鈕22、操作面板23、電源箱殼體24、電源箱底板25、開(kāi)關(guān)電源26、密封圈27、電源箱嵌入式控制板28、有機(jī)發(fā)光二極管顯示屏29、防水航空插頭座29A、電源線29B。旋鈕22上鑲嵌有磁鐵，電源箱嵌入式控制板28上的對(duì)應(yīng)位置裝有一圈霍爾傳感器，當(dāng)旋鈕22上鑲嵌的磁鐵旋轉(zhuǎn)到霍爾傳感器上面時(shí)，對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器打開(kāi)。開(kāi)關(guān)電源26固定在電源箱底板25上，電源箱底板25固定在電源箱殼體24底部。電源箱嵌入式控制板28安裝在操作面板23下方。所述的遙控器3包括遙控器上殼31、遙控器按鍵32、電池33、電池倉(cāng)蓋34、遙控器控制電路板35、遙控器下殼36、遙控器電源開(kāi)關(guān)37、導(dǎo)航方向鍵38。導(dǎo)航方向鍵38焊接在遙控器控制電路板35上。過(guò)濾器、機(jī)殼體、軸流泵和密封盒及上蓋組成帶過(guò)濾器的軸流泵；軸流泵和密封盒上端的葉輪及導(dǎo)流罩組成泵頭；過(guò)濾器、機(jī)殼體和上蓋之間密封連接組成軸流泵殼體；過(guò)濾器底部的進(jìn)水口即為軸流泵的進(jìn)水口 ；葉輪以下密封盒與機(jī)殼體、上蓋之間的空間是軸流泵的進(jìn)水流道；葉輪以上是軸流泵的出水流道13和出水口 ；清潔機(jī)主機(jī)左右對(duì)稱(chēng)，電纜從機(jī)殼體一側(cè)方向引出。所述的出水口在其出水一側(cè)還設(shè)置有覆蓋住出水口并能順著水流單向打開(kāi)的活動(dòng)隔片，即出水流道擋板。設(shè)置配重浮體搖桿的目的是使清潔機(jī)的浮心在上重心在下，保證清潔機(jī)在水中的平衡。當(dāng)清潔機(jī)在池底水平行走時(shí)浮筒與上蓋垂直，當(dāng)清潔機(jī)在池壁行走時(shí)浮筒與上蓋平行，從而始終保持其對(duì)清潔機(jī)向上的浮力。所述的控制裝置通過(guò)預(yù)先編制的程序控制泳池自動(dòng)清潔機(jī)進(jìn)行有序清洗；清洗路徑按照之字型、V字型軌跡行進(jìn)。所述的控制裝置通過(guò)預(yù)先編制的程序控制泳池自動(dòng)清潔機(jī)進(jìn)行池底、池壁、全池(池底+池壁)模式的清洗；可以進(jìn)行預(yù)約清洗；控制裝置具有開(kāi)關(guān)電源電壓檢測(cè)與報(bào)警、電纜連接檢測(cè)與報(bào)警、軸流泵電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警、驅(qū)動(dòng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警、密封盒進(jìn)水報(bào)警功能。所述的無(wú)線上網(wǎng)裝置具有與智能手機(jī)、平板電腦、計(jì)算機(jī)通訊功能；在智能手機(jī) 、平板電腦、計(jì)算機(jī)上通過(guò)打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器可觀看電源箱上攝像頭所拍攝的畫(huà)面；在網(wǎng)頁(yè)瀏覽器上設(shè)有控制按鍵，可遙控清潔機(jī)的運(yùn)行；攝像頭將清潔機(jī)與泳池的畫(huà)面采集到嵌入式控制裝置內(nèi)，通過(guò)軟件進(jìn)行運(yùn)算，指揮清潔機(jī)在泳池內(nèi)有序清洗。
權(quán)利要求
1.一種智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，包括清潔機(jī)主機(jī)、電源控制箱和遙控器，其特征在于清潔機(jī)主機(jī)包括過(guò)濾器、機(jī)殼體、密封盒、上蓋、傳動(dòng)系統(tǒng)、清潔滾筒、配重浮體搖桿、自浮電纜；所述過(guò)濾器包括過(guò)濾器觀察窗、過(guò)濾器把手、過(guò)濾器鎖、過(guò)濾器上蓋、過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架、防回流擋板、進(jìn)水口、導(dǎo)向卡口、過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾器通過(guò)上蓋上的過(guò)濾器取放開(kāi)口固定在清潔機(jī)主機(jī)上，過(guò)濾器為抽拉式，通過(guò)設(shè)置在過(guò)濾器頂部的過(guò)濾器把手可以將過(guò)濾器從清潔機(jī)主機(jī)上抽出或放入，過(guò)濾器底部設(shè)置進(jìn)水口，防回流擋板通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在進(jìn)水口最頂端，可軸向打開(kāi)，過(guò)濾器兩側(cè)、前部、后部具有網(wǎng)柵格的過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架，過(guò)濾網(wǎng)鑲嵌于過(guò)濾器濾網(wǎng)骨架內(nèi)，過(guò)濾器頂部設(shè)置過(guò)濾器鎖，過(guò)濾器頂部設(shè)有透明或半透明的過(guò)濾器觀察窗，導(dǎo)向卡口設(shè)置在進(jìn)水口端部；所述機(jī)殼體包括殼體定位托、殼體、密封條、排水口蓋板、清潔滾筒支架，殼體定位托位于機(jī)殼體底部，清潔滾筒支架位于殼體的前后側(cè)，密封條鑲嵌于機(jī)殼體上端開(kāi)口四周的密封槽內(nèi)，殼體的前后側(cè)下端安裝有排水口蓋板，導(dǎo)向卡口卡接于殼體的底板的卡槽內(nèi)；所述上蓋包括配重浮體搖桿卡槽、出水流道擋板、固定螺絲、過(guò)濾器密封圈、過(guò)濾器取放開(kāi)口，配重浮體搖桿卡槽位于上蓋兩側(cè)，過(guò)濾器放置于過(guò)濾器取放開(kāi)口內(nèi)并通過(guò)過(guò)濾器密封圈密封，出水流道擋板通過(guò)固定螺絲固定于出水流道頂部，上蓋通過(guò)機(jī)殼體上端開(kāi)口四周的密封條與機(jī)殼體上端開(kāi)口密封連接，上蓋兩側(cè)邊上的連接孔與機(jī)殼體上的定位孔對(duì)正，并用螺釘緊固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒蓋、水下主機(jī)嵌入式控制板、密封圈、密封盒體、軸流泵電機(jī)、行走電機(jī)、行走電機(jī)軸、散熱板、自浮電纜、出水探頭、葉輪，密封盒體固定在機(jī)殼體上，密封盒體兩側(cè)或單側(cè)設(shè)有開(kāi)口，密封盒體的兩側(cè)或單側(cè)安裝有帶連接端板的行走電機(jī)，所述連接端板由密封圈與密封盒體的孔臺(tái)密封連接并用鎖母鎖緊，行走電機(jī)通過(guò)密封盒體兩側(cè)或單側(cè)的開(kāi)口將行走電機(jī)軸伸出密封盒體外，密封盒蓋上有一開(kāi)口，密封盒蓋上通過(guò)鎖緊螺母固定有軸流泵電機(jī)，軸流泵電機(jī)位于密封盒蓋的中央，軸流泵電機(jī)通過(guò)密封盒蓋上的所述開(kāi)口將軸流泵電機(jī)軸伸出密封盒外，軸流泵電機(jī)軸上裝有葉輪，出水套筒通過(guò)固定柱固定在密封盒蓋中央并套接于葉輪外，密封盒內(nèi)裝有散熱板，散熱板上固定安裝水下主機(jī)嵌入式控制板，水下主機(jī)嵌入式控制板上設(shè)置有微控制器、重力加速度傳感器、軸流泵電機(jī)控制器、行走電機(jī)控制器，在密封盒蓋上安裝有帶電纜的電纜密封堵頭，將自浮電纜從密封盒蓋內(nèi)密封引出，密封盒蓋上還裝有出水探頭，密封盒蓋與密封盒體之間用密封圈密封連接，并用螺釘鎖緊，所述的密封盒通過(guò)殼體定位托初定位，在密封盒體兩端用螺釘與殼體兩側(cè)固定；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括側(cè)護(hù)蓋、主傳動(dòng)軸承、防脫齒軸承、傳動(dòng)齒形帶、清潔滾筒端輪、導(dǎo)向輪，側(cè)護(hù)蓋位于機(jī)殼體左右兩側(cè)，導(dǎo)向輪固定在側(cè)護(hù)蓋上，主傳動(dòng)軸承連接于行走電機(jī)軸，傳動(dòng)齒形帶由主傳動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)，并圍繞在清潔滾筒端輪、防脫齒軸承和導(dǎo)向輪之間，所述傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)定位柱孔用螺釘固定連接在殼體兩側(cè)，傳動(dòng)系統(tǒng)上的傳動(dòng)齒形帶下部外齒與池底、壁接觸；所述清潔滾筒位于機(jī)殼體的前后兩側(cè)，所述清潔滾筒包括滾筒端蓋、滾筒骨架、清潔皮帶、滾筒端軸，滾筒端蓋位于清潔滾筒兩側(cè)，滾筒端軸從滾筒端蓋中心伸出并插入清潔滾筒端輪的孔內(nèi)，清潔滾筒外表面附著所述清潔皮帶；所述配重浮體搖桿包括浮筒、搖桿臂、調(diào)節(jié)鈕，搖桿臂位于浮筒兩端，調(diào)節(jié)鈕的端軸插入到配重浮體搖桿卡槽的孔內(nèi)，使搖桿臂與上蓋鏈型連接，浮筒內(nèi)設(shè)有發(fā)泡浮體材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于所述電源控制箱包括電源箱上蓋、旋鈕、操作面板、電源箱殼體、電源箱底板、開(kāi)關(guān)電源、密封圈、電源箱嵌入式控制板、有機(jī)發(fā)光二極管顯示屏、防水航空插頭座、電源線，旋鈕上鑲嵌有磁鐵，電源箱嵌入式控制板上的對(duì)應(yīng)位置裝有一圈霍爾傳感器，當(dāng)旋鈕上鑲嵌的磁鐵旋轉(zhuǎn)到霍爾傳感器上面時(shí)，對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器打開(kāi)，開(kāi)關(guān)電源固定在電源箱底板上，電源箱底板固定在電源箱殼體底部，電源箱嵌入式控制板安裝在操作面板下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于所述遙控器包括遙控器上殼、遙控器按鍵、電池、電池倉(cāng)蓋、遙控器控制電路板、遙控器下殼、遙控器電源開(kāi)關(guān)、導(dǎo)航方向鍵，導(dǎo)航方向鍵焊接在遙控器控制電路板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)齒形帶具有內(nèi)齒和外齒，外齒寬于并高于內(nèi)齒；所述導(dǎo)向輪具有兩種外徑，使用大外徑時(shí)傳動(dòng)齒形帶的外齒著地，使用小外徑時(shí)齒形帶外齒不著地，而清潔滾筒著地；齒形帶外齒著地時(shí)清潔滾筒與地面具有差速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于所述清潔滾筒上的清潔皮帶為聚氯乙烯材質(zhì)、海棉材質(zhì)或聚氯乙烯與海棉材質(zhì)的混合體。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型泳池自動(dòng)清潔機(jī)，其特征在于所述電源箱嵌入式控制板上設(shè)有無(wú)線網(wǎng)卡，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，智能設(shè)備對(duì)清潔機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
全文摘要
本發(fā)明是一種智能型全自動(dòng)泳池清潔設(shè)備。包括位于岸上的電源控制箱、水下清潔主機(jī)、連接電源控制箱與清潔主機(jī)的電纜、遙控器等。水下清潔主機(jī)包括前后清潔滾筒、左右傳動(dòng)裝置、兩集塵過(guò)濾器、配重浮體搖桿、機(jī)殼體、上蓋、密封艙等，其中密封盒內(nèi)安裝有左右行走電機(jī)、水泵電機(jī)及嵌入式控制板；電源控制箱與泳池清潔主機(jī)采用雙向同步串行方式進(jìn)行通訊，將用戶(hù)設(shè)定的參數(shù)傳入水下主機(jī)內(nèi)，同時(shí)將水下主機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)、報(bào)警信息等內(nèi)容傳入電源控制箱，并可在有機(jī)發(fā)光二極管點(diǎn)陣屏上進(jìn)行顯示。由于采用智能化的自動(dòng)化控制軟件，該泳池清潔設(shè)備可自動(dòng)完成路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)有序清洗。
文檔編號(hào)E04H4/16GK102943576SQ20121042078
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者付桂蘭, 余淺, 肖彬, 劉建, 岑璞, 王有江, 王必昌, 莊愛(ài)民, 關(guān)守強(qiáng) 申請(qǐng)人:付桂蘭, 余淺