專利名稱：板材分割裝置和板材分割設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在由稀有金屬或硅構(gòu)成的板材、平面型顯示器用板材等多種板材上形成劃線，然后從該劃線分割板材分割單元、具備該分割單元的板材分割裝置、及包含該分割裝置的且可高效率分割板材的板材分割設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往，在多種領(lǐng)域一直在使用玻璃板。尤其用于液晶顯示器或等離子顯示器等的玻璃板(以下稱為玻璃基板)非常薄。例如，多生產(chǎn)厚度為O. 7mm左右、尺寸為550mm X 650mm左右的玻璃。在過(guò)去的設(shè)備中，這樣的玻璃基板的輸送、修邊、分割等，將玻璃板放置成水平狀態(tài)(橫向狀態(tài))進(jìn)行。采用上述過(guò)去的設(shè)備，在將玻璃板放置成水平狀態(tài)加工時(shí)，對(duì)于大型化、薄型化的玻璃板，有產(chǎn)生因其自重形成的彎曲等造成斷裂、來(lái)自支承玻璃板的板面地輸送的結(jié)構(gòu)部件的反作用力造成的斷裂等的顧慮。此外，在水平狀態(tài)下，由于玻璃板的大型化，裝置的設(shè)置面積也增大，裝置本體大型化，成本上升，隨著裝置寬度的增加維修變得困難?；谏鲜隼碛桑旧暾?qǐng)人，提出了具備以豎立狀態(tài)非接觸地支承加工對(duì)象的板材的流體導(dǎo)向、以此狀態(tài)在板材上形成分割用劃線(也稱為劃線)的劃線形成機(jī)、從該劃線分割板材的分割機(jī)等的板材分割設(shè)備(例如參照專利文獻(xiàn)I參照)。根據(jù)該設(shè)備，能夠不受板材自重影響或來(lái)自結(jié)構(gòu)物的支承反作用力地在板材上進(jìn)行劃線，進(jìn)行分割。但是，該設(shè)備，以豎立狀態(tài)輸送加工對(duì)象的板材，同時(shí)在劃線裝置中縱向?qū)Π宀倪M(jìn)行劃線，通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置，將板材轉(zhuǎn)換90°，進(jìn)行縱向(轉(zhuǎn)換前的橫方向)劃線，然后輸送到分割裝置，進(jìn)行從劃線的分割(包括板材周邊的修邊)。這樣，在通過(guò)劃線裝置對(duì)板材進(jìn)行了劃線后，為了分割需要將該板材輸送到分割裝置。再有，劃線裝置及分割裝置，其板材輸送方向的尺寸比板材的寬度尺寸長(zhǎng)得多，而且為了板材的分割必須設(shè)置劃線裝置及分割裝置雙方。因此，設(shè)備整體加長(zhǎng)，成為大型設(shè)備。此外，由于以往的轉(zhuǎn)換裝置以板材的下端的角部為中心使玻璃旋轉(zhuǎn)，因此裝置的寬度尺寸需要是板材的2倍以上。而且，即使在加工對(duì)象的板材中，由于近來(lái)的液晶面板用玻璃板開始大型化，所以設(shè)備整體的長(zhǎng)度或尺寸需要更加增大。這樣的設(shè)備出現(xiàn)不能設(shè)置在現(xiàn)有的廠房?jī)?nèi)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種對(duì)于包括大型化、薄型化的玻璃板的多種板材，也能不導(dǎo)致板材質(zhì)量下降地整體緊湊地構(gòu)成的板材分割單元、具有該分割單元的分割裝置、及具有此裝置的分割設(shè)備。
本發(fā)明的板材分割單元，具備支承裝置，用于支承豎立狀態(tài)的板材的下端；流體導(dǎo)向，其通過(guò)對(duì)支承在該支承裝置上的板材的表面作用流體壓，以豎立狀態(tài)非接觸地支承該板材；劃線形成機(jī)，其具有劃線刀，該劃線刀通過(guò)沿著被所述流體導(dǎo)向支承的板材的面移動(dòng)，在該板材上形成分割用劃線；夾具，其把持所述被支承的板材上的所述劃線刀的移動(dòng)軌道的鄰接部分；分割機(jī)，其具有按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件相對(duì)于形成在由所述夾具把持的板材上的分割用劃線，按壓所述夾具把持部分的面方向相反側(cè)的部分。這樣，由于夾具、劃線形成機(jī)和分割機(jī)鄰接，所以不需要輸送加工對(duì)象的板材，能夠在一處原地進(jìn)行劃線和分割。本發(fā)明的板材分割單元，由于確實(shí)在板材的面上形成適當(dāng)?shù)膭澗€，因此能夠?qū)⑺鰟澗€刀配設(shè)在所述板材的一方的面?zhèn)?，另外在與所述板材的另一方的面?zhèn)鹊乃鰟澗€刀對(duì)峙的位置上，配設(shè)所述劃線形成時(shí)用于支承所述板材的劃線支承臺(tái)。本發(fā)明的板材分割單元，優(yōu)選所述夾具，具有從所述板材的兩面?zhèn)葕A持的夾具構(gòu)件和夾具支承臺(tái)，該夾具構(gòu)件被配置在所述板材的一方的面?zhèn)?，該夾具支承臺(tái)被配置在所述板材的另一方的面?zhèn)?；該夾具構(gòu)件，以通過(guò)朝所述板材進(jìn)出，用該夾具構(gòu)件和所述夾具支承臺(tái)把持所述板材的方式構(gòu)成。由此，在需要板材的劃線或分割、板材的把持時(shí)，能夠夾持板材。本發(fā)明的板材分割單元，優(yōu)選所述夾具具有從所述板材的兩面?zhèn)葕A持的夾具構(gòu)件和夾具支承臺(tái)，該夾具構(gòu)件被配置在所述板材的一方的面?zhèn)龋搳A具支承臺(tái)被配置在所述板材的另一方的面?zhèn)?；所述劃線支承臺(tái)，能夠在與該劃線支承臺(tái)鄰接的、在形成該劃線時(shí)支承所述板材的支承位置、和從該支承位置退避的退避位置之間移動(dòng)；所述按壓構(gòu)件以按壓所述板材時(shí)所述劃線支承臺(tái)向所述退避位置移動(dòng)的方式構(gòu)成。這是因?yàn)?，通過(guò)劃線支承臺(tái)退避，分割機(jī)的按壓構(gòu)件按壓板材的被把持的部位的最近處，即夾具支承臺(tái)的最近處，因而能夠從劃線適當(dāng)?shù)胤指?。本發(fā)明的板材分割單元，所述劃線刀能夠相對(duì)于所述板材可進(jìn)退地構(gòu)成，所述按壓構(gòu)件能夠以按壓所述板材時(shí)所述劃線刀后退的方式構(gòu)成。本發(fā)明的板材分割單元，能夠?qū)⑺隽黧w導(dǎo)向至少配置在所述板材的另一方的面?zhèn)?。這樣一來(lái)，能夠夾著板材地配設(shè)在劃線刀的相反側(cè)，可防止劃線形成時(shí)不留神地分割板材。本發(fā)明的板材分割單元，能夠構(gòu)成以所述支承裝置以豎立狀態(tài)向水平方向輸送所述板材的方式輸送裝置，將所述流體導(dǎo)向沿著該輸送裝置的輸送路徑配置。這樣一來(lái)，通過(guò)該輸送裝置及流體導(dǎo)向，能夠以豎立板材的狀態(tài)將其搬入分割單元，并且以此狀態(tài)搬出。
本發(fā)明的板材分割裝置，其中，具備，左右一對(duì)分割單元，是本發(fā)明第I 7方面中任何一項(xiàng)所述的分割單元，相互間隔地配置在一塊板材的面方向，第2支承裝置，其配置在該一對(duì)分割單元之間，用于支承豎立狀態(tài)的所述板材的下端，第2流體導(dǎo)向，通過(guò)對(duì)支承在該支承裝置上的板材的表面作用流體壓，以豎立狀態(tài)非接觸地支承該板材；以分別分割所述板材的左右兩邊的方式構(gòu)成。這樣，由于左右分離地配置一對(duì)分割單元，例如在板材是矩形時(shí)，不需要移動(dòng)板材，能夠在停留在同一位置修邊前后(左右)的端邊。并且，還能夠同時(shí)進(jìn)行前后的修邊。即，分割裝置的整體寬度變得緊湊。本發(fā)明的板材分割裝置，能夠在一對(duì)所述板材分割單元的各自上，從靠近另一方的分割裝置的一側(cè)沿著所述板材的方向，依次鄰接地配置所述夾具、所述劃線形成機(jī)、所述分割機(jī)。如此一來(lái)，由于用左右一對(duì)夾具保持板材前后兩端邊近傍，對(duì)該夾具的板材保持部的外側(cè)進(jìn)行劃線及分割，因此容易進(jìn)行板材前后的修邊。本發(fā)明的板材分割裝置，為了分別與多個(gè)不同尺寸的板材對(duì)應(yīng)，一對(duì)所述板材分割單元的至少一方的分割單元，能以相對(duì)于另一方的分割裝置可在所述板材的面方向分離接近的方式移動(dòng)地構(gòu)成。本發(fā)明的板材分割裝置，所述第2流體導(dǎo)向，由配設(shè)在所述左側(cè)的分割單元上的左流體導(dǎo)向、和配設(shè)在所述右側(cè)的分割單元上的右流體導(dǎo)向構(gòu)成；該左右流體導(dǎo)向，通過(guò)由上下間隔地延伸配設(shè)在水平方向的多根導(dǎo)向部件構(gòu)成，都能相互嚙合地配置。所謂左右的流體導(dǎo)向，由梳齒狀配列的導(dǎo)向部件構(gòu)成，該梳齒相互間以正好與導(dǎo)向部件的間隙重合的方式嚙合。因此，在左右的分割單元分離接近時(shí)還能夠省掉流體導(dǎo)向不存在的范圍。本發(fā)明的板材分割裝置，配設(shè)多個(gè)用于卡合在所述板材的底邊，可使板材上升的校準(zhǔn)構(gòu)件，該校準(zhǔn)構(gòu)件，能以相互連結(jié)的假想直線與所述劃線刀的上下軌道垂直的方式定位地構(gòu)成。由此，由于能夠以使板材的底邊與劃線刀的上下軌道垂直的方式定位板材，所以最終修邊四邊時(shí)能夠確保板材的正交二邊的垂直度。本發(fā)明的板材分割裝置，可設(shè)定成所述支承裝置構(gòu)成以豎立狀態(tài)水平方向輸送所述板材的輸送裝置，所述流體導(dǎo)向沿著該輸送裝置的輸送路徑配置。這樣一來(lái)，通過(guò)該輸送裝置及流體導(dǎo)向，能夠以豎立板材的狀態(tài)搬入分割裝置，并且以此狀態(tài)搬出。本發(fā)明的板材分割設(shè)備，具備旋轉(zhuǎn)裝置，其具備轉(zhuǎn)換單元，用于使直立在所述輸送裝置的輸送路徑上的狀態(tài)的所述板材，實(shí)質(zhì)上在其面內(nèi)旋轉(zhuǎn)、
分割裝置，與該轉(zhuǎn)換裝置鄰接地配置；該分割裝置是所述中的任何一種分割裝置。根據(jù)該構(gòu)成，在板材為矩形的情況下，也能夠輸送板材，同時(shí)修邊其四邊。即，通過(guò)用轉(zhuǎn)換裝置將板材旋轉(zhuǎn)90°，同樣能夠用劃線形成機(jī)對(duì)其正交的二邊(X方向的邊和Y方向的邊)進(jìn)行劃線、分割。而且，由于鄰接的分割裝置如前述為緊湊的裝置，因此設(shè)備整體變得緊湊。根據(jù)本發(fā)明，能夠在一處原地進(jìn)行劃線和分割。結(jié)果，可提高分割裝置或分割設(shè)備的緊湊化及處理的板材的質(zhì)量。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的板材分割設(shè)備的主視圖。圖2是圖1的I1-1I線向視圖。圖3是表示圖1的分割裝置上的分割單元的圖1的II1-1II線向視圖。圖4是表示在圖3的分割單元中對(duì)玻璃板劃線的狀態(tài)的圖1的II1-1II線向視圖。圖5是表示在圖3的分割單元中利用其分割桿分割玻璃板的狀態(tài)的圖1的II1-1II線向視圖。圖6是表示在圖3的分割單元中清掃其劃線刀等的狀態(tài)的圖1的II1-1II線向視圖。圖7是表示夾具構(gòu)件的按壓驅(qū)動(dòng)部及壓桿的局部剖視圖，表示壓桿處于按壓玻璃板的位置的狀態(tài)。圖8是表示圖1的分割設(shè)備上的一例分割機(jī)的主視圖，是圖3的VII1-VIII線向視圖。圖9是表示圖1的分割設(shè)備上的一例轉(zhuǎn)換裝置的主視10是圖9的轉(zhuǎn)換裝置的側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的板材分割單元、具有該部件的分割裝置、及具有此裝置的分割設(shè)備的實(shí)施方式。圖1是表不本發(fā)明的一實(shí)施方式的玻璃板分割設(shè)備的主視圖。圖示的分割設(shè)備1，是以豎立矩形的玻璃板G的狀態(tài)用傳送帶支承其底邊，向水平方向輸送，同時(shí)修整四邊的設(shè)備。所謂修邊是從沿著玻璃板的邊的線分割除去外側(cè)的部分。該分割設(shè)備I組合有圖中的左端的短邊分割裝置2、中央的轉(zhuǎn)換裝置3、右端的長(zhǎng)邊分割裝置4。長(zhǎng)方形的玻璃板G被從設(shè)備I的圖中左側(cè)搬入短邊分割裝置2，調(diào)整其水平度及垂直度，修邊短邊即前端邊及后端邊。接著，將其輸送到轉(zhuǎn)換裝置3，在此實(shí)質(zhì)上在玻璃板的面內(nèi)，在玻璃板的中心周圍使其旋轉(zhuǎn)90°。如果通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置3使其旋轉(zhuǎn)90°，長(zhǎng)方形的玻璃板G，旋轉(zhuǎn)前支承在傳送帶上的底邊成為前端邊或后端邊，旋轉(zhuǎn)前的前端邊及后端邊的部位分別成為上邊或底邊。接著，輸送到右側(cè)的長(zhǎng)邊分割裝置4，調(diào)整其水平度及垂直度，修整長(zhǎng)邊即前端邊及后端邊(轉(zhuǎn)換前的上邊和底邊)。短邊分割裝置2和長(zhǎng)邊分割裝置4只是修邊的長(zhǎng)度不同，基本上具有相同的構(gòu)成。玻璃板G通過(guò)各裝置2、3、4的帶式傳送帶5、6、7支承其底邊，并進(jìn)行輸送?？傃b置2、3、4的帶式傳送帶5、6、7的輸送面的高度都一致。不局限于帶式傳送帶，也能夠采用例如滾式傳送帶等公知的傳送帶。在各裝置2、3、4上立設(shè)流體導(dǎo)向8、9、10，用于沿著傳送帶的輸送方向，在其一側(cè)方非接觸地支承玻璃板G的面。圖2是表示短邊分割裝置2的圖1的I1-1I線向視圖。如圖1所示，在短邊分割裝置2上設(shè)置有左右一對(duì)的分割單元11、12，用于分割玻璃板G的后端邊和前端邊。在各分割單元11、12的左右兩側(cè)安裝有流體導(dǎo)向8a、8b。這些流體導(dǎo)向8、9、10由上下按規(guī)定間隔向水平方向延伸的多根導(dǎo)向部件13構(gòu)成。如圖所示，多根導(dǎo)向部件13以梳齒狀排列，在兩分割單元11、12之間，左分割單元11的流體導(dǎo)向(左流體導(dǎo)向)8a和右分割單元12的流體導(dǎo)向(右流體導(dǎo)向)8b嚙合在一起。即，一方的流體導(dǎo)向的導(dǎo)向部件13進(jìn)入到另一方的流體導(dǎo)向的導(dǎo)向部件13彼此間的間隙13a。在本實(shí)施方式中，左側(cè)的分割單元11可向玻璃板的通路線L的方向移動(dòng)規(guī)定行程。這是用于與分割對(duì)象的玻璃板的尺寸一致地變更分割位置的構(gòu)成。不僅左側(cè)，右側(cè)的分割單元12也可以能移動(dòng)地構(gòu)成，但在將從圖中左端搬入的玻璃板定位在分割裝置4內(nèi)時(shí)，由于在其前端進(jìn)行，所以將分割前端邊的右側(cè)的分割單元12固定好的一方容易控制。如此在一方的分割單元11可移動(dòng)時(shí)，如果該分割單元11移動(dòng)，左流體導(dǎo)向8a和右流體導(dǎo)向8b成為相對(duì)變位。即使在此種情況下，如前所述，由于兩流體導(dǎo)向8a、8b呈相互在規(guī)定范圍嚙合的梳齒狀，所以沿著玻璃板的輸送路徑，流體導(dǎo)向不產(chǎn)生其欠缺部地繼續(xù)進(jìn)行。同樣，在該短邊分割裝置2的左鄰并設(shè)有具有流體導(dǎo)向的用于搬入玻璃板的輸送裝置(未圖示)的情況下，與所述同樣，該搬入裝置的流體導(dǎo)向也形成梳齒狀，如圖示所示只要與左分割單元11的左側(cè)的梳齒狀流體導(dǎo)向8a嚙合即可。如果如此形成，即使左分割單元11向通路線L方向移動(dòng)，在與搬入裝置之間也不會(huì)中途切斷流體導(dǎo)向。在導(dǎo)向部件13的表面上形成有用于朝玻璃板G的面作用支承用的流體壓的多個(gè)流體噴出孔(未圖示)。在本實(shí)施方式中作為從流體噴出孔噴出的流體，采用干燥空氣。優(yōu)選與流體噴出孔一同，與流體噴出孔的配置平衡地，在導(dǎo)向板上配設(shè)多個(gè)流體吸引孔或流體吸引槽。這是因?yàn)?，由于能夠適當(dāng)?shù)嘏懦鱿驅(qū)虬搴筒ＡО逯g噴出的氣體，因此能夠使流體的噴出更均勻地作用于玻璃板的面。此外，作為導(dǎo)向用流體也可以代替干燥空氣采用水等液體。即，也可以設(shè)置多孔質(zhì)流體導(dǎo)向，使用多孔質(zhì)材料，使水向?qū)蛎鏉B出。通過(guò)如此設(shè)置，通過(guò)該導(dǎo)向用的水的表面張力，多孔質(zhì)流體導(dǎo)向和玻璃板的間隙成為一定厚度的液體層，能夠以與結(jié)構(gòu)物非接觸的狀態(tài)支承玻璃板。此外，通過(guò)作為導(dǎo)向用流體采用液體，能夠更加有效地從玻璃板除去碎玻璃粒子或其它塵埃。此外，如果采用液體，由于產(chǎn)生用其表面張力吸附玻璃板的作用力，因此可使分割裝置形成垂直狀。接著，說(shuō)明分割單元11、12。兩分割單元11、12，除部分構(gòu)成外，基本上是同一構(gòu)成。不同之處是，一方成為另一方的線對(duì)稱(鏡像關(guān)系)、及具備如前所述使左分割單元11向通路線L方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)及導(dǎo)軌。因此，通過(guò)說(shuō)明左分割單元11，還能兼顧右分割單元12的說(shuō)明。
在兩分割單元11、12的下端分別配設(shè)有校準(zhǔn)銷24。該一對(duì)校準(zhǔn)銷24，在劃線及分割玻璃板G時(shí)，用于調(diào)整玻璃板G的垂直度。如圖3 圖6所示，分割單元11，具備從兩面把持玻璃板G的夾具15、在玻璃板G上按上下方向形成分割用劃線的劃線形成機(jī)16、及從所述劃線分割玻璃板G的分割機(jī)17。如圖2所示，與左右的分割單元11、12 —同，朝脫離相互接近的一側(cè)的方向，依次排列夾具15、劃線形成機(jī)16、分割機(jī)17。這是通過(guò)左右的兩夾具15把持玻璃板的前后端邊的內(nèi)側(cè)附近，同時(shí)劃線該兩把持部分的外側(cè)，然后分割的最佳排列。與劃線形成機(jī)16鄰接的夾具15，用于把持玻璃板上的劃線刀18的上下軌道的一側(cè)部分(對(duì)玻璃板G而言為內(nèi)側(cè))。夾具15具有夾具支承臺(tái)20和夾具構(gòu)件21。夾具支承臺(tái)20夾著玻璃板G地配置在劃線刀18的相反側(cè)，夾具構(gòu)件21被配置在劃線刀18側(cè)。在夾具支承臺(tái)20上可退避地安裝有后述的劃線支承臺(tái)19。夾具支承臺(tái)20和夾具構(gòu)件21通過(guò)從其兩面?zhèn)葕A持玻璃板G來(lái)固定。圖4表示劃線刀18與玻璃板G接觸的狀態(tài)。此時(shí)，夾著玻璃板G地，在劃線刀18的相反側(cè)，與劃線刀18對(duì)峙地配置有所述劃線支承臺(tái)19。劃線支承臺(tái)19和夾具支承臺(tái)20的側(cè)面接近。該劃線支承臺(tái)19具有可覆蓋劃線刀18的上下動(dòng)距離的長(zhǎng)度，沿著其上下方向的多處可通過(guò)臂19a可退避地安裝在夾具支承臺(tái)20上。這是為了在玻璃板G的分割時(shí)向后方退避。夾具構(gòu)件21，通過(guò)使后述的壓桿22進(jìn)出，與夾具支承臺(tái)20 —同夾持玻璃板G。以此狀態(tài)，使劃線刀18從玻璃板G的下端移動(dòng)到上端，在玻璃板G上形成分割用劃線。在此過(guò)程中，劃線刀18以與劃線支承臺(tái)19 一同夾著玻璃板G的狀態(tài)移動(dòng)。此時(shí)，劃線刀18從流體導(dǎo)向8的相反側(cè)與玻璃板G接觸，形成劃線。通過(guò)如此形成，可防止不小心分割掉玻璃板。圖7示出了所述夾具構(gòu)件21的詳細(xì)構(gòu)成。各夾具構(gòu)件21，具有用于與夾具支承臺(tái)20 —同夾著玻璃板G的壓桿22、為了夾持玻璃板G朝夾具支承臺(tái)20 (朝玻璃板G)擠壓該壓桿22的按壓驅(qū)動(dòng)部23。用該夾具15把持玻璃板G，沿著壓桿22按壓的部分的附近部，所述劃線刀18上下移動(dòng)，在玻璃板G上形成分割用劃線。該劃線一結(jié)束劃線刀18就后退。此外，劃線支承臺(tái)19也退避到后方，以避免干涉在玻璃板G的分割時(shí)進(jìn)出的分割桿25。此時(shí)，為了相對(duì)于玻璃板G的底邊在垂直方向形成劃線，可通過(guò)所述校準(zhǔn)銷24(圖1參照)調(diào)整玻璃板G的垂直度。再次參照?qǐng)D3 圖6說(shuō)明分割機(jī)17。分割機(jī)17具備用于按壓玻璃板的作為按壓構(gòu)件的分割桿25、和用于使該分割桿25向與通路線L呈直角的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置26。如圖1及圖8所示，分割桿25是上下延伸的長(zhǎng)尺寸部材，與輸送過(guò)來(lái)的玻璃板的面平行地配置。此外，該分割桿25與劃線刀18的上下軌道、夾具構(gòu)件21的壓桿22、夾具支承臺(tái)20平行地延伸。所述驅(qū)動(dòng)裝置26的電動(dòng)氣缸26a的氣缸桿經(jīng)由連桿25a連結(jié)在分割桿25上。此外，驅(qū)動(dòng)裝置26被分別安裝在分割桿25的上部及下部。在劃線結(jié)束劃線刀18后退時(shí)，如圖5所示，劃線時(shí)處于與劃線刀18對(duì)峙的位置上的劃線支承臺(tái)19退避，以避免干涉分割桿25進(jìn)出。另一方面，是夾具15即夾具構(gòu)件21和夾具支承臺(tái)20把持玻璃板G的原狀。在所述構(gòu)成的分割機(jī)17上，分割桿25按壓玻璃板G，同時(shí)使其向劃線支承臺(tái)19退避的部位移動(dòng)。分割桿25通過(guò)經(jīng)過(guò)劃線支承臺(tái)19退避后的、靠近夾具支承臺(tái)20的部位，可分割玻璃板G。如圖1 圖6所示，分割機(jī)17夾著通路線L地設(shè)置在流體導(dǎo)向8的相反側(cè)。因此，分割時(shí)分割桿25推壓玻璃板G的形成有劃線一方的面，但由于流體導(dǎo)向8向分割桿25的相反側(cè)的玻璃板面作用流體壓(向與玻璃板的劃線形成面的相反側(cè)的面作用)，所以能夠防止因分割桿25的按壓以外的原因不小心從劃線分割掉玻璃板。通過(guò)按以上構(gòu)成的分割單元11、12，能夠按以下形成沿著玻璃板G的前后兩邊形成的修邊用劃線，從該劃線分割玻璃板G。首先，左分割單元11根據(jù)輸送過(guò)來(lái)的玻璃板G的長(zhǎng)邊尺寸移動(dòng)。輸送過(guò)來(lái)的玻璃板G，通過(guò)定位傳感器27、28，以其前端與下游側(cè)的右分割單元12對(duì)應(yīng)的方式被定位。接著，兩校準(zhǔn)銷24上升，形成玻璃板G的底邊與劃線刀18的上下軌道垂直的水平狀態(tài)。如果兩分割單元11、12的夾具15把持玻璃板G的前后端邊近傍，劃線刀18就朝玻璃板G進(jìn)出。劃線刀18在玻璃板的兩夾具15的最外側(cè)與靠近底邊的部位接觸。然后，以此狀態(tài)移動(dòng)到玻璃板G的上端，在前后兩端邊近傍形成劃線。劃線形成一結(jié)束劃線刀18就后退，劃線支承臺(tái)19也旋轉(zhuǎn)地退避到后方。兩分割單元的分割桿22分別按壓前后兩端邊近傍的劃線的外側(cè)，進(jìn)行分割(修邊)。被分割的切邊部落到下方，被除去。在下方配設(shè)有未圖示的切邊收容容器。分割一結(jié)束，分割桿25就后退到原來(lái)的位置，夾具構(gòu)件21的壓桿22也后退，解除玻璃板G的把持。如果修邊玻璃板G的前后兩端，校準(zhǔn)銷24就下降到初期的待機(jī)位置，將玻璃板G載置在帶式傳送帶5上。接著玻璃板G被輸送給右鄰的轉(zhuǎn)換裝置3。以在將玻璃板G在其面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°后，送入長(zhǎng)邊分割裝置4。如圖6所示，在分割作業(yè)結(jié)束的短邊分割裝置2中，配設(shè)在各分割單元11、12上的清掃用的毛刷34，一邊與分割桿25以及夾具構(gòu)件21的壓桿22及夾具支承臺(tái)20接觸，一邊從它們的上端移動(dòng)到下端，從這些25、22、20上除去碎玻璃粒子。圖1、圖9及圖10中示出了轉(zhuǎn)換裝置3。轉(zhuǎn)換裝置3具備用于使玻璃板G在其面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換單元29。該轉(zhuǎn)換單元29，具有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30，其外形大致呈圓狀；卡合部材31，其以使玻璃板G靜止在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上的方式卡合在該玻璃板的正交二邊，支承玻璃板G ;流體導(dǎo)向9，其配設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的左右兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)32，用于使所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D10)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30不限定于圓狀。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)輸出軸與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的中心RC連接，以使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30在其中心RC周圍旋轉(zhuǎn)。流體導(dǎo)向9，與兩分割裝置2、4上的流體導(dǎo)向8、10同樣，由上下具有規(guī)定間隔地向水平方向延伸的多根導(dǎo)向部件13構(gòu)成。在導(dǎo)向部件13上形成有流體噴出孔14。在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的表面也配置有具有流體噴出孔14的流體導(dǎo)向35。所述卡合部材31在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上配設(shè)有二組，可沿著在相互垂直的方向形成于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30上的切口通路33直線移動(dòng)。該卡合部材31，以在比旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的表面的流體導(dǎo)向35朝上突出，可卡合在玻璃板G上的作用位置(圖10中用二點(diǎn)虛線表示)、和退避到該流體導(dǎo)向35的表面下，解除與玻璃板G的卡合的退避位置(圖10中用實(shí)線表示)上可突出、后退的方式構(gòu)成。此外，兩卡合部材31，由于使卡合的玻璃板G的中心與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)中心RC大致，因此可成對(duì)地從旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的外方接近旋轉(zhuǎn)中心RC，并且向脫離中心RC的方向移動(dòng)。這樣，由于在將玻璃板G的中心定位在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)中心RC上后使其旋轉(zhuǎn)，因此能夠使玻璃板G在其中心周圍旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，能夠緊湊地構(gòu)成轉(zhuǎn)換裝置3。在如上構(gòu)成的轉(zhuǎn)換裝置3中，在通過(guò)帶式傳送帶6輸送玻璃板G的過(guò)程中，卡合部材31位于切口通路33的最外位置。而且，由于卡合在搬來(lái)的玻璃板G上，將其定位在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)中心RC，因此朝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)中心RC移動(dòng)。然后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30按圖9中的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°。于是，搬入時(shí)的玻璃板G的前端邊成為底邊，底邊成為后端邊。以此狀態(tài)兩卡合部材31向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)30的外方移動(dòng)。將玻璃板G放置在帶式傳送帶6上，輸送給右鄰的長(zhǎng)邊分割裝置4(參照?qǐng)D1)。長(zhǎng)邊分割裝置4，與短邊分割裝置2的不同之處只是修整玻璃板G的長(zhǎng)度，其它構(gòu)成基本上相同，由于與前面所述相同，所以除不同之處外，省略詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1所示，在長(zhǎng)邊分割裝置4中，能以將其長(zhǎng)邊規(guī)定為縱向，將短邊規(guī)定為通路線方向的狀態(tài)搬入玻璃板G。因此，長(zhǎng)邊分割裝置4的通路線方向的寬度只要是可覆蓋各種玻璃板的短邊的尺寸即可，所以與長(zhǎng)邊成為輸送方向地搬入的短邊分割裝置2相比尺寸減小。當(dāng)然，考慮到改變短邊和長(zhǎng)邊的分割順序的可能性，也可以使該長(zhǎng)邊分割裝置4的寬度尺寸與短邊分割裝置2同等。此外，在本設(shè)備I中，短邊分割裝置2和長(zhǎng)邊分割裝置4，將其流體導(dǎo)向8、10的上下方向的設(shè)置范圍規(guī)定為同等。但是，由于在短邊分割裝置2的流體導(dǎo)向8中，玻璃板G的短邊為縱向，因此與長(zhǎng)邊為縱向的長(zhǎng)邊分割裝置4相比，其流體導(dǎo)向8的上下方向的設(shè)置范圍也可以變窄。在長(zhǎng)邊分割裝置4中，從該分割設(shè)備I搬出長(zhǎng)邊被分割的玻璃板G,然后輸送給未圖示的洗凈裝置或檢查裝置等。此外，雖未圖示，但兩分割裝置2、4上的支承裝置的帶式傳送帶5、7能夠移動(dòng)，以使支承著的玻璃板朝下方落下。例如，如果能向與輸送方向成直角的方向移動(dòng)，帶式傳送帶上的玻璃板落在下方?；蛘?，通過(guò)使傳動(dòng)帶部?jī)A斜轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以使傳動(dòng)帶避開玻璃板的通路線L，使玻璃板落下。通過(guò)此構(gòu)成，例如能夠以玻璃碎片不弄污輸送線或分割單元11、12的方式，容易除去劃線形成時(shí)因損傷而不能制品化的玻璃板。在本分割設(shè)備I中，流體導(dǎo)向8、9、10沿著玻璃板的輸送方向，只配設(shè)在其單側(cè)，但本發(fā)明不限定于此構(gòu)成。即，也能夠沿著輸送方向，在通路線的兩側(cè)配設(shè)流體導(dǎo)向，通過(guò)這兩個(gè)流體導(dǎo)向的流體壓的平衡，以豎立狀態(tài)輸送玻璃板。這樣一來(lái)，能夠不使玻璃板傾斜地以垂直狀態(tài)輸送玻璃板。當(dāng)然，在各分割單元2、4中，都有為了分割單元的配置必須將流體導(dǎo)向只設(shè)置在單側(cè)的范圍。在該分割設(shè)備I中，夾著轉(zhuǎn)換裝置3地將短邊分割裝置2配置在其上游側(cè)，將長(zhǎng)邊分割裝置4配置在下游側(cè)，但也不限定于此構(gòu)成。也可以將短邊分割裝置2和長(zhǎng)邊分割裝置4的位置規(guī)定為相反。另外，也可以組合一臺(tái)分割裝置和一臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置。在此種情況下，在用分割裝置分割了玻璃板的長(zhǎng)邊或短邊的一方后，將該玻璃板輸送給轉(zhuǎn)換裝置，使其旋轉(zhuǎn)90°后再次返回到分割裝置，分割另一方的邊。這樣一來(lái)，生產(chǎn)間隔時(shí)間延長(zhǎng)，但可縮短設(shè)備的長(zhǎng)度。在所述實(shí)施方式中，作為處理對(duì)象例示了玻璃板，但本發(fā)明并不限定于玻璃板。例如，也能夠以由稀有金屬或硅構(gòu)成板材、平面型顯示器用的板材等多種板材作為處理對(duì)象。
根據(jù)本發(fā)明，即使是大型或薄型板材，也能不導(dǎo)致板材質(zhì)量下降地用短時(shí)間進(jìn)行劃線及分割，此外，能夠緊湊地構(gòu)成這樣的設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種板材分割裝置，具備 支承裝置，其支承豎立狀態(tài)的板材的下端； 流體導(dǎo)向，其通過(guò)對(duì)支承在該支承裝置上的板材的表面作用流體壓，以豎立狀態(tài)非接觸地支承該板材；和 板材分割單元，用于切割所述支承裝置上的板材， 所述板材分割裝置的特征在于， 所述板材分割單元以左右一對(duì)的方式設(shè)置在對(duì)應(yīng)板材的前端和尾端的位置，并在所述板材的面方向上相互分離地配置， 一對(duì)所述板材分割單兀包括 劃線形成機(jī)，其具有劃線刀，該劃線刀用于在所述板材的一方的面上形成分割用的劃線. 夾具，其把持被支承的所述板材上的所述劃線刀的移動(dòng)軌道的鄰接部分； 分割機(jī)，其具有按壓構(gòu)件，該按壓構(gòu)件在面方向上相對(duì)于板材的由所述夾具把持的部分在移動(dòng)軌道的另一側(cè)上按壓板材的鄰接劃線的部分；和 劃線支承臺(tái)，其配設(shè)在所述板材的另一方的面?zhèn)鹊呐c所述劃線刀相對(duì)的位置上，用于支承所述板材， 所述劃線形成機(jī)、所述夾具以及所述分割機(jī)彼此相鄰設(shè)置以便在板材上形成劃線并且在劃線已經(jīng)被形成之后不用相對(duì)于板材分割裝置移動(dòng)板材的情況下分割板材。
2.如權(quán)利要求1所述的板材分割裝置，其特征在于， 一對(duì)所述板材分割單元的至少一方的板材分割單元配置成能夠在所述板材的面方向上相對(duì)于另一方的板材分割單元離開和接近。
3.如權(quán)利要求1或2所述的板材分割裝置，其特征在于， 所述流體導(dǎo)向由配設(shè)在一對(duì)所述板材分割單元的一方的板材分割單元的第一流體導(dǎo)向和配設(shè)在一對(duì)所述板材分割單元的另一方的板材分割單元的第二流體導(dǎo)向構(gòu)成， 所述流體導(dǎo)向的每一個(gè)都通過(guò)由上下間隔地在水平方向上延伸配設(shè)的多根導(dǎo)向部件以梳齒的形式構(gòu)成，且所述導(dǎo)向部件相反地布置以便彼此在梳齒處嚙合。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的板材分割裝置，其特征在于， 所述支承裝置構(gòu)成使所述板材在豎立狀態(tài)支承的同時(shí)沿水平方向輸送的輸送裝置， 所述流體導(dǎo)向沿著該輸送裝置的輸送路徑配置。
5.—種板材分割設(shè)備，具備 如權(quán)利要求1所述的板材分割裝置；和 轉(zhuǎn)換裝置，其與該板材分割裝置鄰接地配置， 所述轉(zhuǎn)換裝置包括 支承裝置，其支承豎立狀態(tài)的板材的下端； 流體導(dǎo)向，其用于保持輸送裝置上的豎直狀態(tài)的所述板材，以非接觸的方式支承所述板材；和 轉(zhuǎn)換單元，其用于使在所述輸送裝置的輸送路徑上以豎立狀態(tài)被支承的所述板材在該板材面內(nèi)實(shí)質(zhì)性旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的板材分割設(shè)備,其特征在于，所述轉(zhuǎn)換單元包括輸送裝置上豎直狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、用于將板材固定在輸送裝置上的接合部件以及用于使所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的板材分割設(shè)備，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)形成有彼此垂直的切口通路，所述切口通路的每一個(gè)從所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的內(nèi)部延伸至外部，并且所述接合部件配置成能夠在切口通路線性運(yùn)動(dòng)以在彼此鄰近的板材的兩個(gè)邊緣接合板材。
8.如權(quán)利要求6或7所述的板材分割設(shè)備，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括另一流體導(dǎo)向，所述另一流體導(dǎo)向在板材的側(cè)面具有位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的表面內(nèi)的流體排出孔。
9.如權(quán)利要求5 8中任一項(xiàng)所述的板材分割設(shè)備,其特征在于， 一對(duì)所述板材分割單元的至少一板材分割單元配置成能夠沿板材的面方向接近和離開另一板材分割單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種緊湊的分割裝置，能夠不導(dǎo)致質(zhì)量下降地用短時(shí)間，對(duì)大型化、薄型化的玻璃板等板材進(jìn)行劃線及分割，具備支承豎立狀態(tài)的玻璃板(G)的下端的帶式傳送帶(2)、對(duì)玻璃板面作用流體壓，非接觸地支承玻璃板的流體導(dǎo)向(8)、在玻璃板的輸送方向分離地配設(shè)的一對(duì)分割單元(11、12)。在各分割單元(11、12)中，從靠近另一方的分割單元的一側(cè)，依次配置夾具(15)，其從玻璃板的兩面把持玻璃板；劃線形成機(jī)(6)，其通過(guò)沿著玻璃板面上下移動(dòng)夾具(15)的附近部，在玻璃板上形成分割用劃線；分割機(jī)(7)，其具有分割桿(25)，該分割桿相對(duì)于形成在玻璃板上的劃線，按壓由夾具把持的部分的面方向相反側(cè)的部分。
文檔編號(hào)C03B33/02GK103009488SQ20121045063
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2006年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月2日
發(fā)明者辻田京史, 田中秀幸, 久下守正, 中山修一, 杉山進(jìn) 申請(qǐng)人:康寧日本有限公司, 川崎重工業(yè)株式會(huì)社