專利名稱：一種立體車庫及其工作方法與應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫及其工作方法與應(yīng)用，屬于車庫機械控制的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的立體車庫有很多種，例如升降橫移類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類等例如中國專利CN2718149公開了一種塔式多層車庫，占地少，有多個停車泊位，是解決目前城市、社區(qū)和公共場所停車難的最好途徑，它的升降傳動機構(gòu)使停車盤及底座隨羅桿升降，停車盤又能在底座上旋轉(zhuǎn)，快捷的把車子停放在任一個泊位，而且關(guān)緊門鎖能防盜和人為破損車子，車子安全，車主放心。該專利通過升降傳動機構(gòu)將車子送至預(yù)定塔式樓層，后續(xù)通過旋轉(zhuǎn)平臺將車子對準(zhǔn)環(huán)形塔式的車庫門，由該專利記載的技術(shù)內(nèi)容及附圖可知，該專利存在以下技術(shù)不足1.該專利只具有一個車輛出入口，并且升降通道只有一個，降低了存車、取車的效率；2.通過平臺升降到指定層高時，還需要傳動平臺對準(zhǔn)目標(biāo)車庫門，增加了車庫的機械負(fù)載，增加了設(shè)計和使用成本；3.各層車庫沒有設(shè)置有移動車輛的傳動機構(gòu)，還需要駕駛員自駕至固定車庫內(nèi)，不但增加了駕駛事故的幾率，也不利于統(tǒng)籌高效停放車輛；4.該專利所述的車庫只具有單一的傳送機構(gòu)，一旦發(fā)生機械故障將難以處置，大大降低了存取車輛的效率，不利于大型公共的停車場。例如中國專利CN201007097涉及一種多層車庫，包括橋吊(I)，其特征是在橋吊
(I)的兩側(cè)設(shè)有多層車庫(2)，多層車庫(2)由若干個停車位(3)構(gòu)成，在橋吊(I)的下方吊裝有車箱(5)，車箱(5)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤(8)。本實用新型占地面積小，使用方便，還可根據(jù)需要現(xiàn)場組裝而成，可廣泛用于小區(qū)、飯店、停車場等公共場所。該專利采用吊橋類的升降機構(gòu)對車輛進(jìn)行垂直升降，為了保證安全，該專利在現(xiàn)實實施時還需要增加多種安全監(jiān)控裝置，增加了設(shè)計和安全維護(hù)成本；另外，該專利中垂直移動平臺也需要通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確調(diào)頭存取，使用復(fù)雜，車輛存取效率較低。例如中國專利CN201074413涉及一種抽屜式立體車庫，它包括多層車庫框架和升降機，每層車庫框架內(nèi)設(shè)置有多個停車位，所述每個停車位和升降機的底板上均設(shè)有車輛輸送裝置。所述升降機設(shè)置于位于多層車庫框架的前部的升降機架內(nèi)，所述多層車庫框架的頂部和底部設(shè)有升降機架的橫向滑道。所述位于每個停車位底部的車輛輸送裝置包括通過齒輪與電機連接的螺桿和套在所述螺桿上的螺母，所述螺母上連接有設(shè)有彈簧的推桿。所述位于升降機底板上的車輛輸送裝置包括通過齒輪與電機連接的螺桿和套在所述螺桿上的螺母，所述螺母上連接有設(shè)有彈簧的推桿，所述螺桿一端的上部設(shè)有壓桿臺。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、自動存車取車、可存放大量車輛等特點。該專利在實際應(yīng)用當(dāng)中的不足在于，傳送裝置只能單向移動，當(dāng)縱向移動的傳動裝置將車輛移至目標(biāo)車位時，縱向移動的傳動裝置不能橫向移動，因此該專利在每個停車位上設(shè)置橫向移動的傳送裝置，當(dāng)車輛到達(dá)停車口時，停車位上的橫向傳送裝置觸發(fā)啟動將車輛傳入停車位。該專利的傳動機構(gòu)較多，設(shè)計復(fù)雜，建設(shè)和維護(hù)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種立體車庫。本發(fā)明采用平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和智能分送機構(gòu)同時分工工作，多通道存取車輛，每通道為雙向通道，大大提高了存取車輛的效率。本發(fā)明同時采用車輛傳送裝置的故障備用管理機制，確保車庫在工作時無故障盲點，全天候?qū)崟r工作，滿足現(xiàn)有公眾對高效存取車輛的需求。本發(fā)明還涉及上述立體車庫的工作方法。本發(fā)明還涉及上述立體車庫的應(yīng)用。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種立體車庫，包括一個或多個相互并排的車庫單元，所述每個車庫單元包括多個垂直排列的車庫組；在每個車庫單元的兩端分別設(shè)置有I個車輛進(jìn)/出口 ；在每個車庫單元沿y向的兩端分別設(shè)置有I個平移機構(gòu)和I個升降機構(gòu)；本發(fā)明所述的立體車庫在車庫單元的兩端分別設(shè)置有I個車輛進(jìn)/出口，既可以采用同層設(shè)置也可以錯層設(shè)置，克服了傳統(tǒng)車庫設(shè)計中只能采用單一出口和入口的技術(shù)偏見，突破性的在車庫單元中沿y向引入2個車輛進(jìn)/出口，使每個車輛進(jìn)/出口都能實現(xiàn)車輛的停取功能，不但能夠分流停車隊伍，而且還能保證單一車輛進(jìn)/出口故障時，另外一個車輛進(jìn)/出口能夠正常運行，大大提高了停車的效率； 所述平移機構(gòu)設(shè)置在所述車輛進(jìn)/出口內(nèi)，所述平移機構(gòu)包括平移底盤和平移柵格平臺，所述的平移底盤通過第一升降裝置與所述的平移柵格平臺相連，在平移底盤的底部設(shè)置有沿I向滑動的滑輪；所述升降機構(gòu)沿Z向在每個車庫單元的兩端上下移動；所述升降機構(gòu)包括升降框架、在升降框架的底部設(shè)置有4個停車柵格輪座；所述平移柵格平臺在第一升降裝置的傳動下呈現(xiàn)2種位置狀態(tài)第一位置和第二位置，所述第一位置高于升降機構(gòu)中4個停車柵格輪座的高度，所述第二位置低于升降機構(gòu)中4個停車柵格輪座的高度；本設(shè)計的優(yōu)點在于，同時采用平移機構(gòu)和升降機構(gòu)對車輛進(jìn)行停取，動靜分離，確保駕駛員停車和取車的安全，完全避免因升降故障給駕駛員帶來的安全隱患；同時采用柵格結(jié)構(gòu)的平臺或輪座，使車輛三維移動成為可能；所述每個車庫組包括沿y向設(shè)置的縱向軌道，在所述縱向軌道的兩側(cè)分別對稱設(shè)置有多個車位；所述的車位包括車位框架、四個車位柵格輪座和沿X向設(shè)置的橫向軌道，所述橫向軌道固定設(shè)置在所述車位框架的底部；在所述橫向軌道的上方且在所述車位框架的4個立柱上分別設(shè)置有一個車位柵格輪座供停放車輛的車輪；所述橫向軌道與所述縱向軌道垂直對齊，所述橫向軌道高于所述縱向軌道；此處設(shè)計的優(yōu)點在于，精簡每個車位的機械結(jié)構(gòu)組成，整體采用框架式機構(gòu)，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本；巧妙的采用上下錯開設(shè)置的縱向軌道和橫向軌道，打破傳統(tǒng)設(shè)計思維，便于傳動搭載車輛的智能分送機構(gòu)實現(xiàn)三維移動，免受輪、軌搭配的設(shè)計限制；在每個車庫組的縱向軌道上設(shè)置有智能分送機構(gòu)，所述智能分送機構(gòu)包括分送底盤、橫向傳動裝置、橫向傳動盤和分送柵格平臺，所述分送底盤通過滑輪滑動設(shè)置在所述縱向軌道上，所述橫向傳動盤通過橫向傳動裝置與分送底盤相連，在橫向傳動盤底部設(shè)置有沿X向滑動的滑輪，所述滑輪的設(shè)置高度與所述橫向軌道相適應(yīng)；所述分送柵格平臺通過第二升降裝置與橫向傳動盤相連，所述分送柵格平臺在第二升降裝置的傳動下呈現(xiàn)2種位
5置狀態(tài)第三位置和第四位置，所述第三位置高于車位框架中4個車位柵格輪座的高度，所述第四位置低于車位框架中4個車位柵格輪座的高度；所述的橫向傳動盤包括傳動齒輪，所述橫向傳動裝置包括電機和鏈條，所述橫向傳動裝置中的電機通過鏈條與所述傳動齒輪傳動連接，實現(xiàn)傳動橫向傳動盤沿橫向軌道滑動；本設(shè)計的優(yōu)點在于，本發(fā)明采用了能夠三維傳動的智能分送機構(gòu)，使車輛在其上面實現(xiàn)沿X向、沿y向、沿z向三維移動，精準(zhǔn)無誤的被停放在所述的車位內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在每個車庫單元中設(shè)置有維修室，所述維修室內(nèi)備有一個或多個智能分送機構(gòu)。當(dāng)某層的車庫組中的智能分送機構(gòu)出現(xiàn)故障時，通過升降機構(gòu)將故障的智能分送機構(gòu)運至所述的維修室進(jìn)行維修，同時維修室調(diào)運一個完好的智能分送機構(gòu)至相應(yīng)的車庫組繼續(xù)工作；該設(shè)計的優(yōu)點在于，大幅度提高了整個立體車庫的運轉(zhuǎn)效率，保持車庫整體運轉(zhuǎn)的O故障率，特別適合在公共停車場使用。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在每個車庫單元中的頂層設(shè)置有維修室，所述維修室內(nèi)備有一個或多個智能分送機構(gòu)。此處設(shè)計的優(yōu)點在于，在車庫頂部設(shè)置有維修室，方便維修室內(nèi)照明采光，節(jié)約空間及能源。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在每個車庫單元中的同一車庫組的兩端分別設(shè)置有車輛進(jìn)/出口。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述第一升降裝置為機械升降機；所述第二升降裝置為機械升降機。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述第一升降裝置包括傳動電機、螺桿、分別與螺桿兩端螺紋連接的曲臂活動支架；所述傳動電機通過傳動鏈與所述螺桿相連，所述曲臂活動支架包括上支撐桿、下支撐桿，上支撐桿的下部設(shè)置有螺紋軸套，下支撐桿的上部設(shè)置有螺紋軸套，所述曲臂活動支架通過螺紋軸套與所述螺桿的兩端螺紋連接，所述曲臂活動支架的上部與所述平移柵格平臺相連，所述曲臂活動支架的下部與所述平移底盤相連；所述第二升降裝置包括傳動電機、螺桿、分別與螺桿兩端螺紋連接的曲臂活動支架；所述傳動電機通過傳動鏈與所述螺桿相連，所述曲臂活動支架包括上支撐桿、下支撐桿，上支撐桿的下部設(shè)置有螺紋軸套，下支撐桿的上部設(shè)置有螺紋軸套，所述曲臂活動支架通過螺紋軸套與所述螺桿的兩端螺紋連接，所述曲臂活動支架的上部與所述分送柵格平臺相連，所述曲臂活動支架的下部與所述橫向傳動盤相連。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在所述平移機構(gòu)底部設(shè)置有電機，所述電機傳動平移底盤的滑輪在縱向軌道上沿y向滑動。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在所述智能分送機構(gòu)底部設(shè)置有電機，所述電機傳動分送底盤的滑輪在縱向軌道上沿y向滑動。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述縱向軌道包括多條首尾相接的H型鋼；所述橫向軌道包括多條首尾相接的H型鋼。此設(shè)計的優(yōu)點在于，所用的縱向軌道和橫向軌道采用多段H型鋼，消除了整條軌道受氣溫而熱脹冷縮的影響；為配合H型鋼之間的縫隙設(shè)置、避免各個平臺對所搭載車輛的震動。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述平移柵格平臺包括縱向排列的骨排、在所述骨排下方固定橫向設(shè)置有固定桿；當(dāng)所述固定桿為I根時，所述固定桿位于骨排長度的正中間位置；當(dāng)所述固定桿為2根時，所述固定桿分別位于骨排長度的I / 3的位置和位于骨排長度的2 /3的位置；所述停車柵格輪座包括與升降框架固定連接的骨排，所述述停車柵格輪座的骨排與所述平移柵格平臺的骨排交錯對齊；所述分送柵格平臺包括縱向排列的骨排、在所述骨排下方固定橫向設(shè)置有固定桿；當(dāng)所述固定桿為I根時，所述固定桿位于骨排長度的正中間位置；當(dāng)所述固定桿為2根時，所述固定桿分別位于骨排長度的I / 3的位置和位于骨排長度的2 / 3的位置；所述述分送柵格平臺的骨排與所述停車柵格輪座的骨排交錯對齊；所述車位柵格輪座包括與車位框架固定連接的骨排，所述述車位柵格輪座的骨排與所述分送柵格平臺的骨排交錯對齊。此處設(shè)計的優(yōu)點在于，邊緣開放的骨排結(jié)構(gòu)，便于所述平移柵格平臺、分送柵格平臺能穿插在各個柵格輪座的上方和下方，無需駕駛員后續(xù)駕駛操作便可成功的轉(zhuǎn)移車輛。一種上述立體車庫的工作方法，包括停車和取車兩個過程其中所述的停車過程，包括步驟(I) - (6)(I)定點停車駕駛員將車輛駛?cè)胲噹靻卧能囕v進(jìn)/出口，將車輛停至所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺上；(2)平移機構(gòu)將車輛沿I向平移入升降機構(gòu)所述平移機構(gòu)將車輛平移至所述的升降機構(gòu)后復(fù)位至車輛進(jìn)/出口內(nèi)；(所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺在第一升降裝置的驅(qū)動下至第一位置所述平移機構(gòu)沿縱向軌道將所述的車輛移送至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的上方，所述平移柵格平臺和停車柵格輪座對應(yīng)交錯對齊；所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺在第一升降裝置的驅(qū)動下至第二位置所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺下降至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的下方，所述停車柵格輪座接替平移柵格平臺搭載車輛；)(3)升降機構(gòu)將車輛沿z向搭載至目標(biāo)車庫組的一端側(cè)；(選定車輛欲停的車庫組為目標(biāo)車庫組，所述升降機構(gòu)將所述車輛升降運輸至目標(biāo)車庫組的一端側(cè)；)(4)智能分送機構(gòu)將車輛沿y向由升降機構(gòu)中平移轉(zhuǎn)出；(所述目標(biāo)車庫組的智能分送機構(gòu)沿縱向軌道平移至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的下方，所述停車柵格輪座和分送柵格平臺對應(yīng)交錯對齊，所述智能分送機構(gòu)的分送柵格平臺上升至所述停車柵格輪座的上方，所述分送柵格平臺接替停車柵格輪座搭載車輛；)(5)智能分送機構(gòu)將車輛沿J向搭載至目標(biāo)車位的一端側(cè)；(所述智能分送機構(gòu)搭載車輛沿縱向軌道駛向所述目標(biāo)車位的一端側(cè)；)(6)智能分送機構(gòu)將車輛沿X向停入目標(biāo)車位；(所述智能分送機構(gòu)沿橫向軌道駛向目標(biāo)車位，所述智能分送機構(gòu)的分送柵格平臺位于所述車位柵格輪座的上方，所述分送柵格平臺和車位柵格輪座對應(yīng)交錯對齊，所述分送柵格平臺下降，所述車位柵格輪座接替分送柵格平臺搭載車輛；完成停車；)其中所述的取車過程包括步驟(7)- (11)(7)智能分送機構(gòu)將車輛沿X向移出目標(biāo)車位；(所述智能分送機構(gòu)沿橫向軌道駛向目標(biāo)車位，所述智能分送機構(gòu)的分送柵格平臺位于所述車位柵格輪座的下方，所述分送柵格平臺和車位柵格輪座對應(yīng)交錯對齊，所述分送柵格平臺上升，所述分送柵格平臺接替車位柵格輪座搭載車輛，所述分送柵格平臺沿X向移至縱向軌道)(8)智能分送機構(gòu)將車輛沿y向移至升降機構(gòu)中；(所述智能分送機構(gòu)沿縱向軌道平移至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的上方，所述停車柵格輪座和分送柵格平臺對應(yīng)交錯對齊，所述智能分送機構(gòu)的分送柵格平臺下降至所述停車柵格輪座的下方，所述停車柵格輪座接替分送柵格平臺搭載車輛；)(9)升降機構(gòu)將車輛沿z向搭載至車輛進(jìn)/出口的一端側(cè)；(10)平移機構(gòu)將車輛沿I向平移出升降機構(gòu)所述平移機構(gòu)將車輛平移至車輛進(jìn)/出口內(nèi)；(所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺在第一升降裝置的驅(qū)動下至第二位置所述平移機構(gòu)沿縱向軌道平移至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的下方，所述平移柵格平臺和停車柵格輪座對應(yīng)交錯對齊；所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺上升至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的上方，所述平移柵格平臺接替停車柵格輪座搭載車輛；)(11)定點取車駕駛員將車輛駛出車庫單元的車輛進(jìn)/出口。本發(fā)明還提供一種上述立體車庫的應(yīng)用，將上述的立體車庫的部分建設(shè)在地下，所述車庫單元兩端分別設(shè)置I個車輛進(jìn)/出口其中I個車輛進(jìn)/出口設(shè)置在地上，另I個車輛進(jìn)/出口設(shè)置在地下。此處設(shè)計的優(yōu)點在于，充分利用空間資源，建立足夠容積大的車庫的基礎(chǔ)上，不再影響其它建筑物的采光，便于在現(xiàn)有密集建筑群中增建該立體車庫；車輛進(jìn)/出口分層設(shè)置，便于存取車輛方便，分流車流堵塞。本發(fā)明的優(yōu)勢在于本發(fā)明采用特定機械結(jié)構(gòu)的平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和智能分送機構(gòu)同時工作，提高了車輛的存取速度和車庫空間的利用效率。本發(fā)明在車庫單元的兩端分別設(shè)置車輛進(jìn)/出口、在車庫內(nèi)設(shè)置有維修室，便于存取車輛方便，分流車流堵塞。在一個車輛進(jìn)/出口的存取設(shè)備出現(xiàn)故障的時候，另一車輛進(jìn)/出口的設(shè)備可以將故障存取設(shè)備提升到頂層維修間進(jìn)行維修，在故障設(shè)備進(jìn)行維修的同時，備用存取設(shè)備對車輛繼續(xù)進(jìn)行存取，解決了因為車庫存取設(shè)備故障而導(dǎo)致的擁堵問題。


圖I是本發(fā)明所述立體車庫中車庫單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所述立體車庫中車庫組的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖3是本發(fā)明所述平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明所述智能分送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；在圖1-4中，I、車庫單元；2、車庫組；3、車輛進(jìn)/出口 ；4、平移機構(gòu)；4_1、平移底盤；4-2、平移柵格平臺；4-3、第一升降裝置；4-4、在平移底盤4-1的底部設(shè)置有沿y向滑動的滑輪；5、升降機構(gòu)；5-1、升降框架；5-2、停車柵格輪座；6、縱向軌道；7、車位；7-1、車位框架、7-2、車位柵格輪座；7-3、沿X向設(shè)置的橫向軌道；8、智能分送機構(gòu)；8-1、分送底盤；8-2、橫向傳動裝置；8-3、橫向傳動盤；8-4、分送柵格平臺；8-5在分送底盤8_1底部設(shè)置的滑輪；8-6、鏈條；8-7、在橫向傳動盤8-3底部設(shè)置有沿X向滑動的滑輪；8-8、第二升降裝置；8-9、傳動齒輪；10-1、傳動電機；10_2、螺桿；10_3、曲臂活動支架；10_4、傳動鏈；10_5、上支撐桿；10-6、下支撐桿；10-7、螺紋軸套；10-8、螺紋軸套；11-1、傳動電機；11_2、螺桿；11_3、曲臂活動支架；11_4、傳動鏈；14、所述縱向軌道6包括多條首尾相接的H型鋼；15、所述橫向軌道包括多條首尾相接的H型鋼；16、縱向排列的骨排；17、在所述骨排16下方固定橫向設(shè)置有固定桿；18、所述述停車柵格輪座的骨排；19、縱向排列的骨排、20、固定桿；21、車輛。
具體實施例方式下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但不限于此。實施例I、如圖1-4所示。一種立體車庫，包括3個相互并排的車庫單元I，所述每個車庫單元I包括2個垂直排列的車庫組2 ;在每個車庫單元I的兩端分別設(shè)置有I個車輛進(jìn)/出口 3 ;在每個車庫單元I沿y向的兩端分別設(shè)置有I個平移機構(gòu)4和I個升降機構(gòu)5 ；所述平移機構(gòu)4設(shè)置在所述車輛進(jìn)/出口 3內(nèi)，所述平移機構(gòu)4包括平移底盤4-1和平移柵格平臺4-2，所述的平移底盤4-1通過第一升降裝置4-3與所述的平移柵格平臺4-2相連，在平移底盤4-1的底部設(shè)置有沿y向滑動的滑輪4-4 ;在所述平移機構(gòu)底部設(shè)置有電機，所述電機傳動平移底盤4-1的滑輪4-4在縱向軌道上沿7向滑動。所述升降機構(gòu)5沿z向在每個車庫單元的兩端上下移動；所述升降機構(gòu)5包括升降框架5-1、在升降框架的底部設(shè)置有4個停車柵格輪座5-2 ;所述平移柵格平臺4在第一升降裝置4-3的傳動下呈現(xiàn)2種位置狀態(tài)第一位置和第二位置，所述第一位置高于升降機構(gòu)中4個停車柵格輪座5-2的高度，所述第二位置低于升降機構(gòu)中4個停車柵格輪座5-2的高度；所述每個車庫組2包括沿y向設(shè)置的縱向軌道6，在所述縱向軌道6的兩側(cè)分別對稱設(shè)置有8個車位7 ;所述的車位7包括車位框架7-1、四個車位柵格輪座7-2和沿X向設(shè)置的橫向軌道7-3，所述橫向軌道7-3固定設(shè)置在所述車位框架7-1的底部；在所述橫向軌道7-3的上方且在所述車位框架7-1的4個立柱上分別設(shè)置有一個車位柵格輪座7-2供停放車輛的車輪；所述橫向軌道7-3與所述縱向軌道6垂直對齊，所述橫向軌道7-3高于所述縱向軌道6 ；在每個車庫組2的縱向軌道6上設(shè)置有智能分送機構(gòu)8，所述智能分送機構(gòu)8包括分送底盤8-1、橫向傳動裝置8-2、橫向傳動盤8-3和分送柵格平臺8-4，所述分送底盤8_1通過滑輪8-5滑動設(shè)置在所述縱向軌道6上，所述橫向傳動盤8-3通過橫向傳動裝置8-2與分送底盤8-1相連，在橫向傳動盤8-3底部設(shè)置有沿X向滑動的滑輪8-7，所述滑輪8-7的設(shè)置高度與所述橫向軌道7-3相適應(yīng)；所述分送柵格平臺8-4通過第二升降裝置8-8與橫向傳動盤8-3相連，所述分送柵格平臺8-1在第二升降裝置8-8的傳動下呈現(xiàn)2種位置狀態(tài)第三位置和第四位置，所述第三位置高于車位框架中4個車位柵格輪座7-2的高度，所述第四位置低于車位框架中4個車位柵格輪座7-2的高度；所述的橫向傳動盤8-3包括傳動齒輪8-9,所述橫向傳動裝置8-2包括電機和鏈條8-6,所述橫向傳動裝置中的電機通過鏈條8-6與所述傳動齒輪8-9傳動連接。在每個車庫單元I中的頂層設(shè)置有維修室，所述維修室內(nèi)備有2個智能分送機構(gòu)8。所述第一升降裝置4-3為機械升降機；所述第二升降裝置8-8為機械升降機。在所述智能分送機構(gòu)底部設(shè)置有電機，所述電機傳動分送底盤8-1的滑輪8-5在縱向軌道上沿y向滑動。所述平移柵格平臺4包括縱向排列的骨排16、在所述骨排下方固定橫向設(shè)置有固定桿17 ;當(dāng)所述固定桿17為I根時，所述固定桿17位于骨排16長度的正中間位置；當(dāng)所述固定桿17為2根時，所述固定桿17分別位于骨排16長度的I / 3的位置和位于骨排16長度的2 / 3的位置；所述停車柵格輪座5-2包括與升降框架固定連接的骨排18，所述述停車柵格輪座的骨排18與所述平移柵格平臺的骨排16交錯對齊；所述分送柵格平臺8-4包括縱向排列的骨排19、在所述骨排19下方固定橫向設(shè)置有固定桿20 ;當(dāng)所述固定桿20為I根時,所述固定桿20位于骨排16長度的正中間位置；當(dāng)所述固定桿20為2根時，所述固定桿20分別位于骨排19長度的I / 3的位置和位于骨排長度的2 / 3的位置；所述述分送柵格平臺8-4的骨排19與所述停車柵格輪座的骨排18交錯對齊；所述車位柵格輪座7-2包括與車位框架固定連接的骨排，所述述車位柵格輪座的骨排與所述分送柵格平臺的骨排19交錯對齊。實施例2、如圖3、4所示。如實施例I所述的一種立體車庫，其區(qū)別在于，所述第一升降裝置4-3包括傳動電機10-1、螺桿10-2、分別與螺桿10-2兩端螺紋連接的曲臂活動支架10-3 ;所述傳動電機
10-1通過傳動鏈10-4與所述螺桿10-2相連,所述曲臂活動支架10-3包括上支撐桿10_5、下支撐桿10-6，上支撐桿10-5的下部設(shè)置有螺紋軸套10-7，下支撐桿10-6的上部設(shè)置有螺紋軸套10-8，所述曲臂活動支架10-3通過螺紋軸套與所述螺桿10-2的兩端螺紋連接，所述曲臂活動支架10-3的上部與所述平移柵格平臺4-2相連，所述曲臂活動支架10-3的下部與所述平移底盤4-1相連；所述第二升降裝置8-8包括傳動電機11-1、螺桿11-2、分別與螺桿11_2兩端螺紋連接的曲臂活動支架11-3 ;所述傳動電機11-1通過傳動鏈11-4與所述螺桿11-2相連,所述曲臂活動支架11-3包括上支撐桿、下支撐桿，上支撐桿的下部設(shè)置有螺紋軸套，下支撐桿的上部設(shè)置有螺紋軸套，所述曲臂活動支架11-3通過螺紋軸套與所述螺桿的兩端螺紋連接，所述曲臂活動支架11-3的上部與所述分送柵格平臺8-4相連，所述曲臂活動支架
11-3的下部與所述橫向傳動盤8-3相連。實施例3、如實施例I所述的一種立體車庫，其區(qū)別在于，所述縱向軌道6包括多條首尾相接的H型鋼14 ;所述橫向軌道包括多條首尾相接的H型鋼15。實施例4、一種如實施例I所述立體車庫的工作方法,包括停車和取車兩個過程其中所述的停車過程，包括步驟(I) - (6)(I)定點停車駕駛員將車輛駛?cè)胲噹靻卧能囕v進(jìn)/出口，將車輛停至所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺上；(2)平移機構(gòu)將車輛沿I向平移入升降機構(gòu)所述平移機構(gòu)將車輛平移至所述的升降機構(gòu)后復(fù)位至車輛進(jìn)/出口內(nèi)；所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺在第一升降裝置的驅(qū)動下至第一位置所述平移機構(gòu)沿縱向軌道將所述的車輛移送至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的上方，所述平移柵格平臺和停車柵格輪座對應(yīng)交錯對齊；所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺在第一升降裝置的驅(qū)動下至第二位置所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺下降至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的下方，所述停車柵格輪座接替平移柵格平臺搭載車輛；
(3)升降機構(gòu)將車輛沿z向搭載至目標(biāo)車庫組的一端側(cè)；選定車輛欲停的車庫組為目標(biāo)車庫組，所述升降機構(gòu)將所述車輛升降運輸至目標(biāo)車庫組的一端側(cè)；(4)智能分送機構(gòu)將車輛沿I向由升降機構(gòu)中平移轉(zhuǎn)出；所述目標(biāo)車庫組的智能分送機構(gòu)沿縱向軌道平移至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的下方，所述停車柵格輪座和分送柵格平臺對應(yīng)交錯對齊，所述智能分送機構(gòu)的分送柵格平臺上升至所述停車柵格輪座的上方，所述分送柵格平臺接替停車柵格輪座搭載車輛；(5)智能分送機構(gòu)將車輛沿I向搭載至目標(biāo)車位的一端側(cè)；所述智能分送機構(gòu)搭載車輛沿縱向軌道駛向所述目標(biāo)車位的一端側(cè)；(6)智能分送機構(gòu)將車輛沿X向停入目標(biāo)車位；所述智能分送機構(gòu)沿橫向軌道駛向目標(biāo)車位，所述智能分送機構(gòu)的分送柵格平臺位于所述車位柵格輪座的上方，所述分送柵格平臺和車位柵格輪座對應(yīng)交錯對齊，所述分送柵格平臺下降，所述車位柵格輪座接替分送柵格平臺搭載車輛；完成停車；其中所述的取車過程包括步驟(7)- (11)(7)智能分送機構(gòu)將車輛沿X向移出目標(biāo)車位；所述智能分送機構(gòu)沿橫向軌道駛向目標(biāo)車位，所述智能分送機構(gòu)的分送柵格平臺位于所述車位柵格輪座的下方，所述分送柵格平臺和車位柵格輪座對應(yīng)交錯對齊，所述分送柵格平臺上升，所述分送柵格平臺接替車位柵格輪座搭載車輛，所述分送柵格平臺沿X向移至縱向軌道；(8)智能分送機構(gòu)將車輛沿I向移至升降機構(gòu)中；所述智能分送機構(gòu)沿縱向軌道平移至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的上方，所述停車柵格輪座和分送柵格平臺對應(yīng)交錯對齊，所述智能分送機構(gòu)的分送柵格平臺下降至所述停車柵格輪座的下方，所述停車柵格輪座接替分送柵格平臺搭載車輛；(9)升降機構(gòu)將車輛沿z向搭載至車輛進(jìn)/出口的一端側(cè)；(10)平移機構(gòu)將車輛沿I向平移出升降機構(gòu)所述平移機構(gòu)將車輛平移至車輛進(jìn)/出口內(nèi)；所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺在第一升降裝置的驅(qū)動下至第二位置所述平移機構(gòu)沿縱向軌道平移至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的下方，所述平移柵格平臺和停車柵格輪座對應(yīng)交錯對齊；所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺上升至所述升降機構(gòu)的停車柵格輪座的上方，所述平移柵格平臺接替停車柵格輪座搭載車輛；(11)定點取車駕駛員將車輛駛出車庫單元的車輛進(jìn)/出口。實施例5、一種如實施例I所述立體車庫的應(yīng)用，將所述的立體車庫的部分建設(shè)在地下將每個車庫單元的第一層車庫組建設(shè)在地下，將每個車庫單元的第二層車庫組建設(shè)在地上，所述車庫單元兩端分別設(shè)置I個車輛進(jìn)/出口其中I個車輛進(jìn)/出口設(shè)置在第一層車庫組的一端，另I個車輛進(jìn)/出口設(shè)置在第二層車庫組的一端。
1權(quán)利要求
1.一種立體車庫，其特征在于，該立體車庫包括一個或多個相互并排的車庫單元，所述每個車庫單元包括多個垂直排列的車庫組；在每個車庫單元的兩端分別設(shè)置有I個車輛進(jìn)/出口 ；在每個車庫單元沿I向的兩端分別設(shè)置有I個平移機構(gòu)和I個升降機構(gòu)； 所述平移機構(gòu)設(shè)置在所述車輛進(jìn)/出口內(nèi)，所述平移機構(gòu)包括平移底盤和平移柵格平臺，所述的平移底盤通過第一升降裝置與所述的平移柵格平臺相連，在平移底盤的底部設(shè)置有沿I向滑動的滑輪；所述升降機構(gòu)沿Z向在每個車庫單元的兩端上下移動；所述升降機構(gòu)包括升降框架、在升降框架的底部設(shè)置有4個停車柵格輪座；所述平移柵格平臺在第一升降裝置的傳動下呈現(xiàn)2種位置狀態(tài)第一位置和第二位置，所述第一位置高于升降機構(gòu)中4個停車柵格輪座的高度，所述第二位置低于升降機構(gòu)中4個停車柵格輪座的高度； 所述每個車庫組包括沿y向設(shè)置的縱向軌道，在所述縱向軌道的兩側(cè)分別對稱設(shè)置有多個車位；所述的車位包括車位框架、四個車位柵格輪座和沿X向設(shè)置的橫向軌道，所述橫向軌道固定設(shè)置在所述車位框架的底部；在所述橫向軌道的上方且在所述車位框架的4個立柱上分別設(shè)置有一個車位柵格輪座供停放車輛的車輪；所述橫向軌道與所述縱向軌道垂直對齊，所述橫向軌道高于所述縱向軌道； 在每個車庫組的縱向軌道上設(shè)置有智能分送機構(gòu)，所述智能分送機構(gòu)包括分送底盤、橫向傳動裝置、橫向傳動盤和分送柵格平臺，所述分送底盤通過滑輪滑動設(shè)置在所述縱向軌道上，所述橫向傳動盤通過橫向傳動裝置與分送底盤相連，在橫向傳動盤底部設(shè)置有沿X向滑動的滑輪，所述滑輪的設(shè)置高度與所述橫向軌道相適應(yīng)；所述分送柵格平臺通過第二升降裝置與橫向傳動盤相連，所述分送柵格平臺在第二升降裝置的傳動下呈現(xiàn)2種位置狀態(tài)第三位置和第四位置，所述第三位置高于車位框架中4個車位柵格輪座的高度，所述第四位置低于車位框架中4個車位柵格輪座的高度；所述的橫向傳動盤包括傳動齒輪，所述橫向傳動裝置包括電機和鏈條，所述橫向傳動裝置中的電機通過鏈條與所述傳動齒輪傳動連接，實現(xiàn)傳動橫向傳動盤沿橫向軌道滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種立體車庫，其特征在于，在每個車庫單元中設(shè)置有維修室，所述維修室內(nèi)備有一個或多個智能分送機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立體車庫，其特征在于，在每個車庫單元中的頂層設(shè)置有維修室，所述維修室內(nèi)備有一個或多個智能分送機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種立體車庫，其特征在于，所述第一升降裝置為機械升降機；所述第二升降裝置為機械升降機。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種立體車庫，其特征在于，所述第一升降裝置包括傳動電機、螺桿、分別與螺桿兩端螺紋連接的曲臂活動支架；所述傳動電機通過傳動鏈與所述螺桿相連，所述曲臂活動支架包括上支撐桿、下支撐桿，上支撐桿的下部設(shè)置有螺紋軸套，下支撐桿的上部設(shè)置有螺紋軸套，所述曲臂活動支架通過螺紋軸套與所述螺桿的兩端螺紋連接，所述曲臂活動支架的上部與所述平移柵格平臺相連，所述曲臂活動支架的下部與所述平移底盤相連； 所述第二升降裝置包括傳動電機、螺桿、分別與螺桿兩端螺紋連接的曲臂活動支架；所述傳動電機通過傳動鏈與所述螺桿相連，所述曲臂活動支架包括上支撐桿、下支撐桿，上支撐桿的下部設(shè)置有螺紋軸套，下支撐桿的上部設(shè)置有螺紋軸套，所述曲臂活動支架通過螺紋軸套與所述螺桿的兩端螺紋連接，所述曲臂活動支架的上部與所述分送柵格平臺相連，所述曲臂活動支架的下部與所述橫向傳動盤相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種立體車庫，其特征在于，在所述平移機構(gòu)底部設(shè)置有電機，所述電機傳動平移底盤的滑輪在縱向軌道上沿y向滑動；在所述智能分送機構(gòu)底部設(shè)置有電機，所述電機傳動分送底盤的滑輪在縱向軌道上沿y向滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種立體車庫，其特征在于，所述縱向軌道包括多條首尾相接的H型鋼；所述橫向軌道包括多條首尾相接的H型鋼。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種立體車庫，其特征在于，所述平移柵格平臺包括縱向排列的骨排、在所述骨排下方固定橫向設(shè)置有固定桿；當(dāng)所述固定桿為I根時，所述固定桿位于骨排長度的正中間位置；當(dāng)所述固定桿為2根時，所述固定桿分別位于骨排長度的I / 3的位置和位于骨排長度的2 / 3的位置；所述停車柵格輪座包括與升降框架固定連接的骨排，所述述停車柵格輪座的骨排與所述平移柵格平臺的骨排交錯對齊； 所述分送柵格平臺包括縱向排列的骨排、在所述骨排下方固定橫向設(shè)置有固定桿；當(dāng)所述固定桿為I根時，所述固定桿位于骨排長度的正中間位置；當(dāng)所述固定桿為2根時，所述固定桿分別位于骨排長度的I / 3的位置和位于骨排長度的2 / 3的位置；所述述分送柵格平臺的骨排與所述停車柵格輪座的骨排交錯對齊； 所述車位柵格輪座包括與車位框架固定連接的骨排，所述述車位柵格輪座的骨排與所述分送柵格平臺的骨排交錯對齊。
9.一種如權(quán)利要求I所述立體車庫的工作方法，其特征在于，該方法包括停車和取車兩個過程 其中所述的停車過程，包括步驟(I) - (6) (1)定點停車駕駛員將車輛駛?cè)胲噹靻卧能囕v進(jìn)/出口，將車輛停至所述平移機構(gòu)的平移柵格平臺上； (2)平移機構(gòu)將車輛沿I向平移入升降機構(gòu)所述平移機構(gòu)將車輛平移至所述的升降機構(gòu)后復(fù)位至車輛進(jìn)/出口內(nèi)； (3)升降機構(gòu)將車輛沿z向搭載至目標(biāo)車庫組的一端側(cè)； (4)智能分送機構(gòu)將車輛沿y向由升降機構(gòu)中平移轉(zhuǎn)出； (5)智能分送機構(gòu)將車輛沿I向搭載至目標(biāo)車位的一端側(cè)； (6)智能分送機構(gòu)將車輛沿X向停入目標(biāo)車位； 其中所述的取車過程包括步驟(7)- (11) (7)智能分送機構(gòu)將車輛沿X向移出目標(biāo)車位； (8)智能分送機構(gòu)將車輛沿I向移至升降機構(gòu)中； (9)升降機構(gòu)將車輛沿z向搭載至車輛進(jìn)/出口的一端側(cè)； (10)平移機構(gòu)將車輛沿y向平移出升降機構(gòu)所述平移機構(gòu)將車輛平移至車輛進(jìn)/出口內(nèi)； (11)定點取車駕駛員將車輛駛出車庫單元的車輛進(jìn)/出口。
10.一種如權(quán)利要求I所述立體車庫的應(yīng)用，將上述的立體車庫的部分建設(shè)在地下，所述車庫單元兩端分別設(shè)置I個車輛進(jìn)/出口其中I個車輛進(jìn)/出口設(shè)置在地上，另I個車輛進(jìn)/出口設(shè)置在地下。
全文摘要
本發(fā)明提供一種立體車庫，包括一個或多個相互并排的車庫單元，所述每個車庫單元包括多個垂直排列的車庫組；在每個車庫單元的兩端分別設(shè)置有1個車輛進(jìn)／出口；在每個車庫單元沿y向的兩端分別設(shè)置有1個平移機構(gòu)和1個升降機構(gòu)。本發(fā)明還涉及上述立體車庫的工作方法。本發(fā)明還涉及上述立體車庫的應(yīng)用。本發(fā)明采用平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和智能分送機構(gòu)同時分工工作，多通道存取車輛，每通道為雙向通道，大大提高了存取車輛的效率。本發(fā)明同時采用車輛傳送裝置的故障備用管理機制，確保車庫在工作時無故障盲點，全天候?qū)崟r工作，滿足現(xiàn)有公眾對高效存取車輛的需求。
文檔編號E04H6/22GK102926569SQ201210510338
公開日2013年2月13日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者王洪君, 張雷恩, 孫玉菊, 李斌 申請人:山東大學(xué)