專利名稱：改良結構的多層立體停車庫的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于停車庫技術領域，涉及一種每個車位互不影響單獨進出車的多層立體停車庫，特別涉及一種整體高度較低的多層立體停車庫。
背景技術：
隨著小汽車的增加，城市停車難問題日益突出，尤其在小區(qū)內停車和鬧市區(qū)的街區(qū)停車更是一位難求。汽車停車庫立體化是城市建設中的發(fā)展方向，然而現(xiàn)有技術的多層立體停車庫均需有一塊相對規(guī)則的大面積空地，無法解決已建好樓房的小區(qū)或街區(qū)內利用現(xiàn)有的車位搭建立體停車庫，因而影響其廣泛地推廣。為此有人設計出了一種雙層立體停車庫，如中國專利所提供的一種雙層獨立進出立體車庫(其授權公告號為CN100587209C)，該立體車庫包括上層車位和下層車位，車輛在進入上層車位時，車輛先停放在升降托架上，首先由曳引機通過鋼纜拉動升降托架上升至上層，再換平移絲杠帶動平移托架水平運動，平移托架運動的同時依靠一個掛鉤將升降托架拽進上層車位內。而在出車位時，反過來先由平移托架水平運動，將升降托架擠出上層車位，再靠曳引機通過鋼纜將升降托架放下。可以看出，車輛在進出上層車位的過程中，需要經過水平運動和垂直運動，這兩種運動分別由兩種不同的驅動裝置來驅動，這就需要這兩個驅動裝置配合較為緊密。然而在實際操作過程中，效果卻很不理想，車輛進庫后，若鋼纜還保持在拉緊狀態(tài)，就會大大縮短曳引機的使用壽命；若車輛進庫后，鋼纜選擇放松，那么在車輛出庫的時候，當平移托架將升降托架推出上層車位的瞬間，就需要鋼纜立刻進入拉緊狀態(tài)，一旦拉緊不及時就會造成車輛出庫過程的不平穩(wěn)，嚴重的還有可能會發(fā)生墜落事故。另外，該種結構的停車庫只能是雙層車位結構，更多層的就無法實現(xiàn)，從而不能充分地利用有限的停車場地資源。另外，該雙層立體車庫的車架分為上層車架和底層車架兩部分，車架的整體高度較高，不管上層是否停放有車輛，都會影響到周圍居民的視野。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的多層立體停車庫所存在的上述問題，而提出了一種在頂層車位未停放車輛時停車庫的整體高度較低的多層立體停車庫。本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種改良結構的多層立體停車庫，它包括控制電路和具有頂層車位和底層車位的分層立體支架，其特征在于，所述立體支架的內部和頂部分別設有底層載車臺和頂層載車臺，底層載車臺與立體支架之間設有驅動底層載車臺水平出入底層車位的底層驅動機構，所述的頂層載車臺包括頂層載車板和對稱分設在頂層載車板兩邊的兩根豎立臂，豎立臂豎直向下設置，地面上還設有能夠與上述兩根豎立臂一一對應配合的插孔，立體支架與豎立臂之間設有驅動頂層載車臺升降且出入頂層車位的頂層驅動機構，上述控制電路可控制頂層驅動機構和底層驅動機構的工作狀態(tài)。停放頂層車輛的頂層載車臺位于立體支架的頂部，立體支架頂部往上部分為頂層車位，當頂層車位未停放車輛時，停車庫的整體高度僅為立體支架的地面高度，也就是相當于底層車位的高度。頂層載車臺因存取車輛需要向外移動并下放至地面時，豎立臂可插入至地面的插孔內，而不影響頂層載車臺的正常存取車動作。底層驅動機構驅動底層載車臺伸出底層車位時可完成接車或車輛出庫動作，反向驅動底層載車臺收回至底層車位內可完成收車入庫或出車后回收底層載車臺動作。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的頂層驅動機構包括牽引鏈、與牽引鏈連接的頂層驅動裝置以及在底層車輛進出口兩側立體支架內側開設的槽形導軌網，槽型導軌網具有一段與車輛進出頂層車位的運動軌跡相配合的“7”字形出入庫導軌，所述的出入庫導軌包括垂直導軌和平移導軌，上述每根豎立臂的外側設有與上述平移導軌一一對應的滑輪，滑輪卡設在上述槽型導軌網內并可沿出入庫導軌運動，牽引鏈分設在車輛進出口兩側的立體支架內側，其端部與頂層載車臺相應側的豎立臂固連，所述的牽引鏈能夠在頂層驅動裝置的驅動下沿出入庫導軌拽拉頂層載車臺運動。頂層載車臺上的滑輪卡設在相應側的槽型導軌網內，并只能沿槽型導軌網中的出入庫導軌來回運動，車輛停放在頂層載車板上，頂層載車臺沿該段出入庫導軌運動的話就可實現(xiàn)從下往上升再進入頂層車位內，又或是從頂層車位內移出再下放至地面上的動作。頂層載車臺的上述整個運動循環(huán)均由牽引鏈的牽引來實現(xiàn)，只需簡單控制好牽引鏈的牽引速度，車輛的出庫入庫動作就能很平穩(wěn)地完成。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述底層車輛進出口單側的平移導軌均為兩條，且為平行設置，上述各豎立臂上的滑輪數(shù)量與同側的平移導軌數(shù)量相同且一一對應。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述牽引鏈的兩端分別從平移導軌和垂直導軌的一頭伸入出入庫導軌中并與頂層載車臺相應側的豎立臂固連。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，上述牽引鏈與頂層載車臺豎立臂的連接處剛好位于滑輪的軸心位置。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的頂層驅動裝置包括頂層電機、牽引輪和變向輪，頂層電機驅動牽引輪轉動，牽引輪與牽引鏈連接。牽引輪轉動通過牽引鏈拽拉頂層載車臺上升入庫，反轉時從牽引鏈的另一頭拽拉頂層載車臺出庫下降，變向輪設置在立體支架內側，牽引鏈可通過變向輪改變方向，便于布局。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的垂直導軌和平移導軌之間還設有一段圓弧形的彎導軌，垂直導軌、彎導軌和平移導軌依次連接在一起。彎導軌可方便滑輪順利平穩(wěn)過渡進入下一段導軌。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的立體支架上位于每一個彎導軌處均設有一組圓弧狀分布設置的小滾輪。牽引鏈搭在小滾輪上，可以減少牽引鏈在彎導軌處的摩擦。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的各豎立臂上還均設有朝車位內側方向延伸的卡位桿，卡位桿上設有卡位輪，相應側的立體支架上位于該卡位輪的上升路徑上還設有卡位擋板，卡位擋板面向卡位輪的一側設有弧形導向面，上述滑輪滾動至平移導軌和垂直導軌的交界處時，卡位輪剛好位于弧形導向面的邊沿且被卡位擋板所擋。被擋時，卡位輪位于弧形導向面的邊沿，卡位輪順著弧形導向面運動可促使頂層載車臺上的滑輪進入平移導軌內，卡位輪和卡位擋板能起到導向和平衡頂層載車臺的作用。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的底層載車臺上的兩側均設有讓位缺口。讓位缺口與頂層載車臺中豎立臂上的卡位桿和卡位輪對應，使得頂層載車臺在下降至地面時，卡位桿和卡位輪可穿過底層載車臺降至地底。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的底層驅動機構包括分設在底層車輛進出口兩側立體支架內側的兩條鏈條以及可驅動鏈條運動的底層驅動裝置，所述的底層驅動裝置包括底層電機、主動齒輪、從動齒輪和與底層電機輸出軸相連接的傳動桿，傳動桿與主動齒輪軸向連接并可帶動主動齒輪轉動，所述的鏈條嚙合繞在主動齒輪和從動齒輪上并與底層載車臺固定連接。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的底層驅動機構與頂層驅動機構相同，底層載車臺與頂層載車臺相同。上下兩層的結構原理相同，這樣一來，可以將底層懸空架設在路邊的草坪、花壇上，減少路面占地。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的底層電機和傳動桿之間通過傳動齒輪的嚙合連接在一起。在上述的改良結構的多層立體停車庫中，所述的底層載車臺的底部設有承重輪。與現(xiàn)有技術相比，本改良結構的多層立體停車庫具有以下優(yōu)點1、頂層車輛直接停放在立體支架的頂部，降低了立體支架的整體高度，在頂層車位未停放車輛時，開闊了視野。2、采用上述構造的路邊多層立體停車庫，每個車位在無礙其它車位的情況下可進行獨自外接式進出車，互不干擾。3、可利用路邊原有的地面縱向劃定車位搭建上述的路邊多層立體停車庫，具有更好的實用性。4、車輛進出頂層車位的過程穩(wěn)定可靠。5、可向上多層搭建，充分利用了有限的停車場資源。6、每個車位對應一個電機，簡單方便。


圖1是實施例一中本發(fā)明的立體結構示意圖。圖2是實施例一中底層載車臺的立體結構示意圖。圖3是實施例一中頂層載車臺的立體結構示意圖。圖4是實施例一中頂層載車臺在升降過程中與一側立體支架配合的示意圖。圖中，1、立體支架；la、頂層車位；lb、底層車位；lc、地底部分；101、立柱；101a、豎直導軌101b、垂直導軌；102、水平構架；102a、平移導軌；102b、彎導軌；103、承重橫梁；2、底層載車臺；21、底層載車板；21a、內置板；21b、伸出板；22、讓位缺口 ；3、鏈條；4、主動齒輪；5、從動齒輪；6、底層電機；7、傳動桿；8、傳動齒輪；9、頂層載車臺；91、頂層載車板；92、豎立臂；93、滑輪；94、卡位桿；95、卡位輪；10、承重輪；11、卡位擋板；lla、弧形導向面；12、牽引輪；13、變向輪；14、牽引鏈；15、頂層電機；16、小滾輪；17、地面；17a、插孔。
具體實施方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。實施例一本實施例以雙層停車庫為例。如圖1所示，本多層立體停車庫包括鋼構立體支架I和控制電路，立體支架I分為地底部分Ic和地面部分兩大部分,地面部分的內部作為底層車位lb，地面部分的頂部以上部分作為頂層車位la。底層車位Ib內設有底層載車臺2，在底層車輛進出口兩側立體支架I的內側底部分設有兩條水平鏈條3，每根鏈條3均套接在一個主動齒輪4和一個從動齒輪5上并與底層載車臺2固定連接，主動齒輪4和從動齒輪5設置在立體支架I的內側。立體支架I上還設有底層電機6和傳動桿7,底層電機6的輸出軸與傳動桿7傳動連接在一起,傳動桿7與兩頭的主動齒輪4軸向連接并可驅動兩個主動齒輪4同步轉動。立體支架I的頂部設有頂層載車臺9，在車輛進出口兩側立體支架I的內側則開設有槽形導軌網，頂層載車臺9可沿該槽形導軌網在地面17和立體支架I頂部之間來回運動。如圖2所示，底層載車臺2包括“T”形底層載車板21，底層載車板21的兩側邊均具有一個讓位缺口 22，底層載車板21分為伸出板21b和內置板21a兩部分，內置板21a始終位于底層車位Ib內，底層載車板21上設有一組承重輪10。如圖3所示，頂層載車臺9包括一對平行設置的豎立臂92和頂層載車板91，兩豎立臂92分設在頂層載車板91的兩側，各豎立臂92的一端與頂層載車板91垂直固定，另一端豎直向下延伸，各豎立臂92上間隔設有兩個滑輪93，兩根豎立臂92上的滑輪93位于頂層載車臺9的外側且一一對應反向設置。各豎立臂92位于兩滑輪93之間垂直設有一根卡位桿94,卡位桿94朝向車位內側方向延伸,卡位桿94的端部設有卡位輪95,頂層載車板91的兩側邊分別設有一組承重輪10。如圖4所示，立體支架I的立柱101插入地底，立柱101內側面上開設的豎直導軌IOla也一同延伸至地底，兩根平行立柱101之間位于地面17以上部分連接有若干水平構架102，兩水平構架102之間平行設有卡位擋板11，卡位擋板11端部的底面設有弧形導向面11a，這兩根水平構架102、卡位擋板11和一側立柱101形成了“E”形框架。水平構架102上開設有與兩邊的豎直導軌IOla連通的平移導軌102a，平移導軌102a和豎直導軌IOla組成了槽形導軌網。槽型導軌網中有一段作為頂層載車臺9運動路徑的出入庫導軌，該出入庫導軌由平移導軌102a和豎直導軌IOla內的一段垂直導軌IOlb構成，平移導軌102a和垂直導軌IOlb之間則通過弧形的彎導軌102b進行連接，此時出入庫導軌呈“F”形，頂層載車臺9 一側的兩個滑輪93剛好卡設在相應側的出入庫導軌內。每一側的槽形導軌網內均設有一個牽引輪12和若干變向輪13，一根牽引鏈14嚙合在上述的牽引輪12和變向輪13上，牽引輪12通過傳動桿7和傳動齒輪8等與頂層電機15連接，由頂層電機15來驅動牽引輪12的轉動，牽引鏈14的兩端分別通過平移導軌102a和垂直導軌IOlb與頂層載車臺9的豎立臂92連接。本實施例中，滑輪93與豎立臂92之間存在間隙，兩者之間通過連接軸進行連接，滑輪93可相對于連接軸自由轉動，而牽引鏈14與豎立臂92的連接處剛好位于滑輪93與豎立臂92之間的連接軸上。每一個彎導軌102b處均設有一組圓弧狀分布設置的小滾輪16，牽引鏈14的端部與連接軸連接，且經過彎導軌102b處的牽引鏈14剛好可以搭在這組小滾輪16上。上述結構的描述均是針對頂層載車臺9和車輛進出口兩側立體支架I的其中一側之間所進行的，頂層載車臺9與另一側立體支架I之間的結構對稱。水平鏈條3設置在地面17上，牽引鏈14的下半部分位于地底，牽引鏈14和豎立臂92構成的閉合環(huán)路可將同側的水平鏈條3環(huán)繞?？刂齐娐钒刂破饕约芭c車位--對應的控制開關，各個控制開關均與控制器
連接，控制器還與整個停車庫中的頂層電機15和底層電機6電連接，其中的控制開關可以是按鈕式、插卡式或是遙控式。底層車輛的入庫過程如下操作與底層某車位相對應的控制開關，控制器根據(jù)控 制開關的具體操作命令控制底層電機6工作,底層電機6通過傳動齒輪8、傳動桿7和主動齒輪4來帶動鏈條3轉動，再由鏈條3拉動底層載車臺2水平運動，底層載車臺2向外平移，其中伸出板21b完全伸出底層車位lb。車輛駛上底層載車板21并停好后，駕駛員再次操作控制開關，使底層電機6反轉，鏈條3將底層載車臺2拽回至底層車位Ib內，完成車輛入庫。底層車輛的出庫過程如下同樣通過操作控制開關使底層電機6正轉，與入庫過程原理相同，底層載車臺2向外平移，其中停放有車輛的底層載車板21伸出底層車位lb，車輛駛離底層載車板21。之后可以由駕駛員再次操作控制開關讓底層載車臺2回位，也可以利用自動感應裝置實現(xiàn)自動控制，自動感應的方法同樣也適用與底層入庫以及下面所要敘述的頂層入庫、出庫過程。頂層車輛的入庫過程如下頂層載車板91事先通過自身承重輪10停放在立體支架I頂部的承重橫梁103上，此時豎立臂92上的滑輪93分別卡設在相對應的平移導軌102a中。操作與頂層車位Ia相對應的控制開關，控制器根據(jù)控制開關的具體操作命令控制頂層電機15工作,如圖4所示,牽引輪12順時針轉動,帶動該側的牽引鏈14順時針運轉,通過變向輪13變向后，使連接在下滑輪93處的牽引鏈14 一頭拽拉頂層載車臺9，頂層載車臺9通過卡設在平移導軌102a內的滑輪93向右水平運動，連接在上滑輪93處的牽引鏈14緩慢放鏈，整條牽引鏈14長度保持不變?；?3運動至平移導軌102a最右端，到達彎導軌102b處時，由于此時頂層載車臺9已具有下落的趨勢，此時下側牽引鏈14不再向下拽拉，轉而由上方牽引鏈14提住頂層載車臺9，并緩慢放鏈，使滑輪93經過彎導軌102b進入垂直導軌IOlb向下運動，下降過程中，豎直向下設置的豎立臂92順勢插入至地面17上的插孔17a中，直至整個頂層載車板91觸地，整個過程牽引輪12始終保持固有速率轉動。此時，車輛駛上頂層載車板91并停好后，駕駛員下車操作控制開關控制頂層電機15工作，使牽引輪12如圖4所示逆時針轉動，帶動牽引鏈14逆時針運動，使連接在上滑輪93處的牽引鏈14向上拽拉頂層載車臺9，滑輪93沿垂直導軌IOlb向上運動，上升至卡位輪95被卡位擋板11所擋位置時，卡位輪95剛好位于弧形導向面Ila的邊沿，卡位輪95順著弧形導向面Ila運動可促使頂層載車臺9上的滑輪93進入平移導軌102a內，頂層載車板91上的承重輪10沿承重橫梁103滾動，使停放有車輛的頂層載車板91順利進入到頂層車位Ia內，此時車庫的高度為底層車位Ib高度加上一個頂層車輛的高度。
頂層車輛的出庫過程如下同樣通過操作控制開關使頂層電機15帶動牽引輪12順時針轉動，與入庫過程原理相同，頂層載車板91沿出入庫導軌向外運動，直至被放置到地面17上為止，車輛駛離頂層載車板91，之后可以由駕駛員再次操作控制開關讓頂層載車臺9上升回位。上述實施例僅描述了本發(fā)明作為雙層停車庫使用時的結構及工作過程，但是在該雙層停車庫的構思基礎上進行改進的話，還可實現(xiàn)三層、四層甚至更多層停車庫的目的，改進過程都是在頂層車位Ia及底層車位Ib之間增設中間層車位來實現(xiàn)，中間層車位內的載車臺和對應的驅動機構與頂層的相同。中間層車位和頂層車位Ia統(tǒng)稱為上層車位，三層及以上停車庫的實現(xiàn)具體方式有兩種，一種是在更高層的上層車位內，負責起到卡位作用的高層卡位擋板11較于下一層的更向內側突出，相應的高層載車臺上的卡位輪95距水平構架102所在平面更遠，但是還是能被高層卡位擋板11所擋。例如三層停車庫，頂層載車臺9上升過程中，由于其上的卡位輪95距離二層水平構架102所在平面較遠，因此不會被二層的卡位擋板11所擋，但繼續(xù)上升后仍舊會被頂層的卡位擋板11所擋，從而順利滑入到頂層車位Ia內，依次類推，即可實現(xiàn)四層或更多層停車庫。另一種方法是讓卡位擋板11與車輛進出口側的立柱101之間有間隙，二層卡位擋板11與立柱101之間的間隙最大，越高層間距越小，各載車臺上的卡位桿94長度不一，越高層載車臺上的卡位桿94越短。例如三層停車庫，頂層載車臺9上升過程中，由于其上的卡位桿94較短，二層卡位擋板11與立柱101之間的間距較大，因此頂層載車臺9在上升過程中，其上的卡位輪95不會被二層的卡位擋板11所擋，并能通過二層卡位擋板11與立柱101之間的間隙而繼續(xù)上升，最后被頂層的卡位擋板11所擋，順利滑入頂層車位Ia內，依次類推，即可實現(xiàn)四層或更多層停車庫。實施例二實施例一中的多層立體停車庫可利用路邊或小區(qū)內原有的地面17縱向劃定車位直接進行搭建。而在某些地方，路面寬度有限，不具備直接搭建本立體停車庫的條件，為此我們可以將本多層立體停車庫搭建在路邊的草坪或花壇上，停車庫的底層車位Ib懸空在草坪或花壇上。此時，由于草坪或花壇的緣故，底層無法實現(xiàn)平移進出車輛，因此本實施例對底層的驅動機構和載車臺進行了調整，將底層的驅動機構和載車臺均設計成與頂層的相同，各層的車輛進出方式都相同，這樣一來可減少路面占地。此外，為了保證草坪或花壇的光照，特將載車臺上的載車板設計成柵格狀。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求
1.一種改良結構的多層立體停車庫，它包括控制電路和具有頂層車位(Ia)和底層車位(Ib)的分層立體支架(I)，其特征在于，所述立體支架(I)的內部和頂部分別設有底層載車臺(2)和頂層載車臺(9)，底層載車臺(2)與立體支架(I)之間設有驅動底層載車臺(2)水平出入底層車位(Ib)的底層驅動機構，所述的頂層載車臺(9)包括頂層載車板(91)和對稱分設在頂層載車板(91)兩邊的兩根豎立臂(92)，豎立臂(92)豎直向下設置，地面(17)上還設有能夠與上述兩根豎立臂(92) —一對應配合的插孔(17a)，立體支架(I)與豎立臂(92)之間設有驅動頂層載車臺(9)升降且出入頂層車位(Ia)的頂層驅動機構，上述控制電路可控制頂層驅動機構和底層驅動機構的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，所述的頂層驅動機構包括牽引鏈(14)、與牽引鏈(14)連接的頂層驅動裝置以及在底層車輛進出口兩側立體支架(I)內側開設的槽形導軌網，槽型導軌網具有一段與車輛進出頂層車位(Ia)的運動軌跡相配合的“7”字形出入庫導軌，所述的出入庫導軌包括垂直導軌(IOlb)和平移導軌(102a)，上述每根豎立臂(92)的外側設有與上述平移導軌(102a) —一對應的滑輪(93)，滑輪(93)卡設在上述槽型導軌網內并可沿出入庫導軌運動，牽引鏈(14)分設在車輛進出口兩側的立體支架(I)內側，其端部與頂層載車臺(9)相應側的豎立臂(92)固連，所述的牽引鏈(14)能夠在頂層驅動裝置的驅動下沿出入庫導軌拽拉頂層載車臺(9)運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，所述底層車輛進出口單側的平移導軌(102a)均為兩條，且為平行設置，上述各豎立臂(92)上的滑輪(93)數(shù)量與同側的平移導軌(102a)數(shù)量相同且一一對應。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，所述牽引鏈(14)的兩端分別從平移導軌(102a)和垂直導軌(IOlb)的一頭伸入出入庫導軌中并與頂層載車臺(9)相應側的豎立臂(92)固連。
5.根據(jù)權利要求4所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，上述牽引鏈(14)與頂層載車臺(9)豎立臂(92)的連接處剛好位于滑輪(93)的軸心位置。
6.根據(jù)權利要求2或3所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，所述的頂層驅動裝置包括頂層電機(15)、牽引輪(12)和變向輪(13)，頂層電機(15)驅動牽引輪(12)轉動，牽引輪(12)與牽引鏈(14)連接。
7.根據(jù)權利要求2或3所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，所述的垂直導軌(IOlb)和平移導軌(102a)之間還設有一段圓弧形的彎導軌(102b)，垂直導軌(101b)、彎導軌(102b)和平移導軌(102a)依次連接在一起。
8.根據(jù)權利要求8所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，所述的立體支架(I)上位于每一個彎導軌(102b)處均設有一組圓弧狀分布設置的小滾輪(16)。
9.根據(jù)權利要求2或3所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，所述的各豎立臂(92)上還均設有朝車位內側方向延伸的卡位桿(94)，卡位桿(94)上設有卡位輪(95)，相應側的立體支架(I)上位于該卡位輪(95)的上升路徑上還設有卡位擋板(11)，卡位擋板(11)面向卡位輪(95)的一側設有弧形導向面(11a)，上述滑輪(93)滾動至平移導軌(102a)和垂直導軌(IOlb)的交界處時，卡位輪(95)剛好位于弧形導向面(Ila)的邊沿且被卡位擋板(11)所擋。
10.根據(jù)權利要求1或2或3所述的改良結構的多層立體停車庫，其特征在于，所述的底層驅動機構包括分設在底層車輛進出口兩側立體支架(I)內側的兩條鏈條(3)以及可驅動鏈條(3) 運動的底層驅動裝置，所述的底層驅動裝置包括底層電機(6)、主動齒輪(4)、從動齒輪(5)和與底層電機(6)輸出軸相連接的傳動桿(7),傳動桿(7)與主動齒輪(4)軸向連接并可帶動主動齒輪(4)轉動，所述的鏈條(3)嚙合繞在主動齒輪(4)和從動齒輪(5)上并與底層載車臺(2)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種改良結構的多層立體停車庫，屬于停車庫技術領域。它解決了現(xiàn)有的小汽車在城市停車難的問題。本改良結構的多層立體停車庫包括控制電路和具有頂層車位和底層車位的分層立體支架，立體支架的內部和頂部分別設有底層載車臺和頂層載車臺，底層載車臺與立體車架之間設有驅動底層載車臺水平出入底層車位的底層驅動機構，頂層載車臺包括頂層載車板和對稱分設在頂層載車板兩邊的兩根豎立臂，地面上還設有能夠與上述兩根豎立臂對應配合的插孔，立體車架與豎立臂之間設有驅動頂層載車臺升降且出入頂層車位的頂層驅動機構。該機構采用多層立體停車庫可進行獨自外接式進出車，互不干擾。
文檔編號E04H6/18GK102995937SQ20121054996
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權日2012年12月17日
發(fā)明者鄭儉余 申請人:鄭儉余