專利名稱：一種針對(duì)車輛停放的智能地鎖及停車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種針對(duì)車輛停放的智能地鎖及停車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上出現(xiàn)的各種車位鎖有手動(dòng)式的、遙控式的，對(duì)于鎖車位基本夠用了，但是在車位日益緊張的環(huán)境下，鎖車位這種針對(duì)固定用戶提供固定車位的方式弊端日益顯現(xiàn)，無法有效利用車位資源?？梢娺@種車鎖和相應(yīng)停車管理方式將會(huì)逐步淘汰，本領(lǐng)域亟待出現(xiàn)更加靈活的預(yù)訂車位和鎖車方式。但是，目前尚未有提出相應(yīng)有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提出了針對(duì)車輛停放的智能地鎖。一種針對(duì)車輛停放的智能地鎖，包括外罩14、底架11、升降架12、上支架13和電動(dòng)控制部件15，升降架12安裝在底架11與上支架13之間，電動(dòng)控制部件15安裝在上支架13處，外罩14覆蓋電動(dòng)控制部件15 ；
所述電動(dòng)控制部件15包括核心控制模塊501，及以核心控制模塊501為中心設(shè)置的超聲波傳感器502、用于控制升降架12的電流反饋電機(jī)504、用于和遠(yuǎn)端通信的通信接口 505、發(fā)聲模塊506 ;所述超聲波傳感器502得到的檢測(cè)信號(hào)分別發(fā)送到核心控制模塊501,核心控制模塊501向電流反饋電機(jī)504發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電流反饋電機(jī)504向核心控制模塊501發(fā)送電流反饋信號(hào)，通信接口 505從遠(yuǎn)端接收的地鎖控制信號(hào)發(fā)送到核心控制模塊501，核心控制模塊501發(fā)到通信接口 505的地鎖狀態(tài)信號(hào)上報(bào)到遠(yuǎn)端，核心控制模塊501發(fā)送語音信號(hào)到發(fā)聲模塊506。而且，設(shè)置有2個(gè)或以上超聲波傳感器502。而且，超聲波傳感器502斜向設(shè)置，與車輛底部的測(cè)試距離在超聲波傳感器502的有效范圍內(nèi)。而且,所述發(fā)聲模塊506包括人聲發(fā)生器和揚(yáng)聲器,核心控制模塊501發(fā)送的語音信號(hào)輸入人聲發(fā)生器，人聲發(fā)生器產(chǎn)生的聲音經(jīng)揚(yáng)聲器放大。而且，所述通信接口 505采用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，包括GPRS模塊、3G模塊或者4G模塊。本發(fā)明還提供了采用以上智能地鎖實(shí)現(xiàn)的停車系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)2、智能地鎖、手持式收費(fèi)終端3和移動(dòng)用戶終端4，智能地鎖、手持式收費(fèi)終端3和移動(dòng)用戶終端4分別與遠(yuǎn)端的中央控制系統(tǒng)2建立無線通信。本發(fā)明提出的智能地鎖就是為了解決能夠預(yù)訂車位和鎖車為目的而發(fā)明的全新的設(shè)計(jì)，通過同時(shí)提供超聲波傳感器502，可以準(zhǔn)確檢測(cè)是否進(jìn)行停放車輛；通過通信接口505可以和遠(yuǎn)程的中央控制系統(tǒng)2連接，手持式收費(fèi)終端3或移動(dòng)用戶終端4可以預(yù)定地鎖管理的車位；通過無線通信，手持式收費(fèi)終端3和移動(dòng)用戶終端4分別都可與遠(yuǎn)端的中央控制系統(tǒng)2聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)繳費(fèi)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)控制部件示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例的使用示意圖5是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明技術(shù)方案。如圖1所示，實(shí)施例所提供針對(duì)車輛停放的智能地鎖，包括外罩14、底架11、升降架12、上支架13和電動(dòng)控制部件15，升降架12安裝在底架11與上支架13之間。如圖2所示，電動(dòng)控制部件15安裝在上支架13處，外罩14覆蓋電動(dòng)控制部件15，通過外罩14可起到防水作用。如圖3所示，所述電動(dòng)控制部件15包括核心控制模塊501，及以核心控制模塊501為中心設(shè)置的超聲波傳感器502、用于控制升降架12的電流反饋電機(jī)504、用于和遠(yuǎn)端通信的通信接口 505、發(fā)聲模塊506。核心控制模塊501可采用現(xiàn)有單片機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，其他電子器件以核心控制模塊501為中心，連接到核心控制模塊501，與核心控制模塊501建立通信。超聲波傳感器502得到的檢測(cè)信號(hào)分別發(fā)送到核心控制模塊501，可以感應(yīng)車輛與地鎖的距離。為精確確定車輛距離，可以設(shè)置2個(gè)或以上超聲波傳感器502，核心控制模塊501根據(jù)所有超聲波傳感器502的測(cè)試信號(hào)判斷車輛與地鎖的距離。當(dāng)判斷車輛處于地鎖上方時(shí)，此時(shí)核心控制模塊501通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降架12上升不會(huì)損傷車輛底部。超聲波傳感器502可采用現(xiàn)有產(chǎn)品。考慮到超聲波傳感器502的工作距離一般大于30mm，超過普通車輛最低位置與地面的距離，可以將超聲波傳感器502斜向設(shè)置，以使超聲波傳感器502與車輛底部的測(cè)試距離在超聲波傳感器502的有效范圍內(nèi)。核心控制模塊501向電流反饋電機(jī)504發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電流反饋電機(jī)504向核心控制模塊501發(fā)送電流反饋信號(hào)。升降架12—般設(shè)有上限位和下限位。在進(jìn)行鎖車時(shí)，通過發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，核心控制模塊501控制升降架12上升；通過電流反饋信號(hào)提供的壓力信息，核心控制模塊501控制升降架12在上升至接觸車輛底部時(shí)停止，以免損傷車輛底部。在解鎖時(shí)，通過發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，核心控制模塊501控制升降架12下降，下降至下限位后車輛即可安全離開。在不允許車輛停在地鎖管理的車位時(shí)，也可以通過發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，核心控制模塊501控制升降架12上升至上限位。通過智能控制，可以靈活地運(yùn)用本發(fā)明提供的地鎖進(jìn)行車位管理和車輛管理。通信接口 505從遠(yuǎn)端接收的地鎖控制信號(hào)發(fā)送到核心控制模塊501，核心控制模塊501發(fā)到通信接口 505的地鎖狀態(tài)信號(hào)上報(bào)到遠(yuǎn)端。通信接口 505可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，結(jié)合嵌入式程序提供通信協(xié)議接口，支持與遠(yuǎn)程通信，包括與中央控制系統(tǒng)2的通信。通信接口 505可采用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，例如GPRS模塊、3G模塊或者4G模塊。通信接口 505和核心控制模塊501可集成設(shè)置。核心控制模塊501發(fā)送語音信號(hào)到發(fā)聲模塊506。實(shí)施例的發(fā)聲模塊506包括人聲發(fā)生器和揚(yáng)聲器，核心控制模塊501發(fā)送的語音信號(hào)輸入人聲發(fā)生器,人聲發(fā)生器產(chǎn)生的聲音經(jīng)揚(yáng)聲器放大。對(duì)每一個(gè)操作都會(huì)有語音提示。揚(yáng)聲器可采用防水喇叭。通過單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)，可以對(duì)每一個(gè)操作都提供語音提示。具體實(shí)施時(shí)，智能地鎖可以采用12V直流蓄電池507供電，不予贅述。如圖4所示，實(shí)施例采用以上智能地鎖實(shí)現(xiàn)的停車系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)2、智能地鎖1、手持式收費(fèi)終端3和移動(dòng)用戶終端4，智能地鎖1、手持式收費(fèi)終端3和移動(dòng)用戶終端4分別與遠(yuǎn)端的中央控制系統(tǒng)2建立無線通信。中央控制系統(tǒng)2可采用現(xiàn)有服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，停車場(chǎng)管理員使用的手持式收費(fèi)終端3可采用現(xiàn)有便攜終端(例如I C卡讀卡器)，車輛用戶使用的移動(dòng)用戶終端4可采用手機(jī)或PDA等設(shè)備。通過手持式收費(fèi)終端3或移動(dòng)用戶終端4可以向中央控制系統(tǒng)2發(fā)出預(yù)定地鎖管理的車位的請(qǐng)求或者遠(yuǎn)程繳費(fèi)，中央控制系統(tǒng)2向智能地鎖發(fā)出相應(yīng)鎖指令或開鎖指令。如圖5所示，為便于實(shí)施參考，提供地鎖的普通應(yīng)用工作流程說明如下
智能地鎖加電后，進(jìn)行系統(tǒng)自檢，自檢異常則進(jìn)行報(bào)警，自檢通過則通過通信接口 505向遠(yuǎn)程的中央控制系統(tǒng)2發(fā)送成功啟動(dòng)信號(hào)，然后進(jìn)入待鎖狀態(tài)，通過超聲波傳感器502檢測(cè)上方有無車輛?？梢圆捎枚〞r(shí)檢測(cè)方式。超聲波傳感器502檢測(cè)到車輛后，檢測(cè)通信接口 505是否接收到鎖指令，接收到后則通過發(fā)聲模塊506進(jìn)行語音提示在預(yù)定時(shí)間后地鎖將鎖車，等待地鎖預(yù)定時(shí)間后通過電機(jī)將地鎖的升降架12升起至與車底齊平，將車鎖住，進(jìn)入鎖車狀態(tài)。在鎖車狀態(tài)下，檢測(cè)通信接口 505是否接收到鎖指令，當(dāng)智能地鎖通過通信接口505收到開鎖指令，控制電機(jī)帶動(dòng)地鎖緩緩降下，完成開鎖。車輛離開后，可以繼續(xù)通過超聲波傳感器502定時(shí)檢測(cè)上方有無車輛，準(zhǔn)備下一次鎖車工作?？稍O(shè)置手持式收費(fèi)終端3或移動(dòng)用戶終端4向中央控制系統(tǒng)2聯(lián)系繳費(fèi)后，中央控制系統(tǒng)2發(fā)出開鎖指令。并且，具體實(shí)施時(shí)還可以對(duì)智能地鎖未通過通信接口 505收到開鎖指令時(shí)車輛的異動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控
在鎖車狀態(tài)下，智能地鎖通過超聲波傳感器502判斷車輛是否移動(dòng)，如果鎖住的車輛有移動(dòng)，則智能地鎖發(fā)聲警告，并通過通信接口 505發(fā)出車輛異常移動(dòng)信號(hào)。本發(fā)明所提供地鎖還可用于鎖住空車位，流程為智能地鎖在收到通信接口 505的鎖指令后，先判斷上方有無車輛，如果沒有車輛，則地鎖升至最大高度后停止；如果有車輛，則升起至與車底齊平，將車鎖住。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種針對(duì)車輛停放的智能地鎖，其特征在于包括外罩(14)、底架(11)、升降架(12)、上支架(13)和電動(dòng)控制部件(15)，升降架(12)安裝在底架(11)與上支架(13)之間，電動(dòng)控制部件(15)安裝在上支架(13)處，外罩(14)覆蓋電動(dòng)控制部件(15)； 所述電動(dòng)控制部件(15)包括核心控制模塊(501)，及以核心控制模塊(501)為中心設(shè)置的超聲波傳感器(502)、用于控制升降架(2)的電流反饋電機(jī)(504)、用于和遠(yuǎn)端通信的通信接口(505)、發(fā)聲模塊(506);所述超聲波傳感器(502)得到的檢測(cè)信號(hào)分別發(fā)送到核心控制模塊(501),核心控制模塊(501)向電流反饋電機(jī)(504)發(fā)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電流反饋電機(jī)(504)向核心控制模塊(501)發(fā)送電流反饋信號(hào)，通信接口(505)從遠(yuǎn)端接收的地鎖控制信號(hào)發(fā)送到核心控制模塊(501)，核心控制模塊(501)發(fā)到通信接口(505)的地鎖狀態(tài)信號(hào)上報(bào)到遠(yuǎn)端，核心控制模塊(501)發(fā)送語音信號(hào)到發(fā)聲模塊(506)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述針對(duì)車輛停放的智能地鎖，其特征在于設(shè)置有2個(gè)或以上超聲波傳感器(502)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述針對(duì)車輛停放的智能地鎖，其特征在于超聲波傳感器(502)斜向設(shè)置，與車輛底部的測(cè)試距離在超聲波傳感器(502)的有效范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述針對(duì)車輛停放的智能地鎖，其特征在于所述發(fā)聲模塊(506)包括人聲發(fā)生器和揚(yáng)聲器,核心控制模塊(501)發(fā)送的語音信號(hào)輸入人聲發(fā)生器，人聲發(fā)生器產(chǎn)生的聲音經(jīng)揚(yáng)聲器放大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述針對(duì)車輛停放的智能地鎖，其特征在于所述通信接口(505)采用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，包括GPRS模塊、3G模塊或者4G模塊。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述針對(duì)車輛停放的智能地鎖實(shí)現(xiàn)的停車系統(tǒng)，其特征在于包括中央控制系統(tǒng)(2)、智能地鎖(I)、手執(zhí)式收費(fèi)終端(3)和移動(dòng)用戶終端(4)，智能地鎖(I)、手執(zhí)式收費(fèi)終端(3)和移動(dòng)用戶終端(4)分別與遠(yuǎn)端的中央控制系統(tǒng)建立無線通信。
全文摘要
本發(fā)明提供一種針對(duì)車輛停放的智能地鎖及停車系統(tǒng)智能地鎖包括外罩(14)、底架(11)、升降架(12)、上支架(13)和電動(dòng)控制部件(15)，升降架(12)安裝在底架(11)與上支架(13)之間，電動(dòng)控制部件(15)安裝在上支架(13)處，外罩(14)覆蓋電動(dòng)控制部件(15)；所述電動(dòng)控制部件(15)包括核心控制模塊(501)，及以核心控制模塊(501)為中心設(shè)置的超聲波傳感器(502)、用于控制升降架(12)的電流反饋電機(jī)(504)、用于和遠(yuǎn)端通信的通信接口(505)、發(fā)聲模塊(506)。停車系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)(2)、智能地鎖(1)、手執(zhí)式收費(fèi)終端(3)和移動(dòng)用戶終端(4)，智能地鎖(1)、手執(zhí)式收費(fèi)終端(3)和移動(dòng)用戶終端(4)分別與遠(yuǎn)端的中央控制系統(tǒng)建立無線通信。
文檔編號(hào)E04H6/42GK103031976SQ201210550500
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者徐寶衛(wèi), 陳健, 金典 申請(qǐng)人:湖北楚燁投資集團(tuán)有限公司