專利名稱：一種多出入口多運載平臺的高效立體車庫的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于立體停車庫技術(shù)領域，尤其是使用在存取車輛繁忙的大型停車場。
背景技術(shù)：
因小汽車數(shù)量的快速增長，而土地資源卻日益緊張，城市停車矛盾十分突出。為解決這一矛盾，各種單位車位占地最少的高塔式立體車庫應時而生。其中，中國專利申請公開號CNlO 1429824A的發(fā)明，公開了一種多出入口式立體車庫技術(shù)，雖然在存取車輛出入口數(shù)量的設置上技術(shù)領先，但存取車輛的運載電梯在每一個存入或取出的行程中只能搭載一輛汽車，從而使一個庫容量龐大的塔庫在同時存取車輛頻繁的時段由于運輸效率低下而排隊 等候時間延長。至今在立體車庫行業(yè)中，無論何種類型的設備，存車或取車都只能一輛一輛排隊等候，在存取車輛高峰時段等待存取車輛時間較長一直沒有得到很好的解決。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種多出入口多運載平臺的塔式立體車庫，能夠在存取車輛繁忙的停車場實現(xiàn)多輛車同時存或取，從而成倍縮短運載電梯在塔庫中的運行距離，提高塔式立體車庫的車輛吞吐量，減少存取等待時間。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)解決方案包括以下技術(shù)內(nèi)容立體車庫具有圓筒狀庫體，在庫體地面層泊車位是車輛存取出入口，在庫體內(nèi)設有層狀排列的多個停車層，每個停車層上設有斜放射狀排布的泊車臺，在庫體中央裝有將車輛存入或取出的運載電梯，運載電梯具有2個或者3個籠狀吊籃式運載臺。運載電梯上任意一個吊籃式運載臺旋轉(zhuǎn)至指定的某一側(cè)時都能夠與停車層上呈斜放射狀排布的任意泊車臺平行正對應。運載電梯在升降井道內(nèi)由鋼絲繩連接配重與動力設備。所述運載電梯的每個吊籃式運載臺都是由鋼管與運載平臺組成的籠狀吊籃式設備，這樣的吊籃式運載臺的上部兩頭分別由一根以軸承固定于支架上的可繞自身中心做垂直圓周運動的扁鋼挑起。這樣的扁鋼設計成線條狀可以挑起2個吊籃式運載臺，設計成等腰三角形狀可以挑起3個吊籃式運載臺，無論是設計成線條狀或者等腰三角形狀的扁鋼都可以繞自身中心在支架上做垂直圓周運動，而支架帶著吊籃式運載臺組在運載電梯里繞電梯中心整體可做水平圓周運動。運載電梯上下八個角與車庫主體內(nèi)側(cè)由軌道與滑輪連接通過動力牽引鋼絲繩做整體上下垂直運動。這樣的設置，使得運載電梯上的吊籃式運載臺既可以繞電梯中心做水平圓周運動和垂直圓周運動，又可以做升降垂直運動。所述運載電梯在存取車輛繁忙時段，出入口等待存車與取車指令密集時，每一個上或下的行程中均可同時承載2輛或3輛汽車，存車或取車指令按接受先后順序執(zhí)行，超出運載量的指令順延到下一個行程周期中執(zhí)行。所述塔式立體車庫系統(tǒng)收到的存或取指令會按照運載電梯的上行存、下行取的規(guī)則分成存車隊列與取車隊列，存車隊列中的所有存入指令會按照指令發(fā)出的先后順序與電梯的運載量分成2個或者3個指令一組的工作序列，運載電梯的每一次上行會按照最短行程原則逐序取完一組工作序列中的車輛送入合適的車位；同樣，運載電梯的每一次下行也會按照最短行程原則逐序取完一組工作序列中的車輛送至存取口。所述任意幾個存取口接收到存車指令后，各自所處存取口的車庫門會自動打開，車輛開進停妥，司機退出車庫后發(fā)出存入指令，庫門自動關(guān)閉等待運載電梯取車。司機無須等待即可離庫而去。運載電梯上行時會按照存車工作序列指令自動安排車輛存入合適的車位。存車司機無需排隊等待存車，同時存車互不影響。所述任意幾個存取口收到取車指令后，運載電梯下行時會按照取車工作序列指令取滿載車臺把車輛送至存取口，車庫門逐個自動打開，車輛已自動掉頭，司機無須倒車直接 開走，降低了司機操作難度，節(jié)省了車輛占庫時間。所述運載電梯上的運載臺兩端設置有橋接臺。運載電梯運行中，橋接臺收起垂直豎立于運載臺兩端，防止電梯快速運行中沒拉手剎的車輛滑落。存或取車交接過程中，橋接臺接收指令準確落下掛到車位泊車臺一端，車輛通過運載臺、橋接臺、車位泊車臺上的產(chǎn)線輸送帶實現(xiàn)存或取。所述運載電梯上的每個運載臺上都裝有使產(chǎn)線輸送帶前進或后退的動力裝置，橋接臺、車位泊車臺上的產(chǎn)線輸送帶的動力來源于通過與運載臺對接的齒輪傳輸出的動力，車輛的存與取的交接過程通過這種方式實現(xiàn)。所有停車層上的泊車臺上都無動力源，泊車臺上的動力來源于與之協(xié)同工作的運載臺。所述存取口之間的三角形空位區(qū)可以設置成控制室，保安室，消防室，營業(yè)室、等待取車人員休息室。本實用新型的有益效果是較少的土地面積上停放大數(shù)量的車輛，節(jié)省土地資源；車庫外側(cè)繞圓周都可以設置成具有緩沖功能的存取口，同時可以大量存車或者取車，互相之間無須排隊等待，互不影響；車庫運載電梯可以同時存或取2輛或3輛汽車，車庫的吞吐量大，存取效率成倍提高，減少等待時間。

圖I是本實用新型具有2個運載臺的車庫正面垂直剖視圖(運載臺旋轉(zhuǎn)至水平位置時)圖2是本實用新型具有2個運載臺的車庫正面水平剖視圖(運載臺旋轉(zhuǎn)至水平位置時)圖3是本實用新型具有2個運載臺的車庫側(cè)面垂直剖視圖(運載臺旋轉(zhuǎn)至水平位置時)圖4是本實用新型具有2個運載臺的車庫側(cè)面水平剖視圖(運載臺旋轉(zhuǎn)至水平位置時)圖5是本實用新型具有2個運載臺的車庫側(cè)面垂直剖視圖(運載臺旋轉(zhuǎn)至垂直位置時)[0022]圖6是本實用新型具有2個運載臺的車庫側(cè)面水平剖視圖(運載臺旋轉(zhuǎn)至垂直位置時)圖7是本實用新型具有3個運載臺的車庫正面垂直剖視圖圖8是本實用新型具有3個運載臺的車庫正面水平剖視圖圖9是本實用新型吊籃式運載臺不同角度視覺圖圖10是本實用新型運載臺、橋接臺、車位泊車臺聯(lián)動結(jié)構(gòu)布置水平剖視圖圖11是本實用新型運載臺、橋接臺、車位泊車臺互相連接方式垂直剖視圖圖12是本實用新型運載臺、橋接臺、車位泊車臺側(cè)面?zhèn)鲃咏Y(jié)構(gòu)垂直剖視圖圖13是本實用新型運載臺、橋接臺、車位泊車臺車輛移動方向垂直剖視圖 圖14-25是本實用新型具有2個運載臺的運載電梯在一個存取周期內(nèi)存車和取車過程演示圖
具體實施方式
附圖1-9給出了本實用新型應用于立體車庫的具體實施方式
。智能高效立體車庫具有圓筒狀庫體1，在庫體地面層設有存取口 2，在庫體I內(nèi)設有層狀排列的多個停車層，每個停車層上設有斜放射狀排布的泊車臺3，在庫體I中央裝有將車輛存入或取出的運載電梯4，運載電梯4設置于圓型車庫升降井道內(nèi)由鋼絲繩5連接配重與升降動力設備(圖未標識)。運載電梯4的每個吊籃式運載臺6都是由鋼管12、14與運載平臺11組成的籠狀吊籃式設備，這樣的吊籃式運載臺6的上部兩頭13分別由一根固定于支架7上的可繞自身中心8做垂直圓周運動的扁鋼9挑起。這樣的扁鋼9設計成線條狀可以挑起2個吊籃式運載臺6，設計成等腰三角形狀或可以挑起3個吊籃式運載臺6，無論是設計成線條狀或者等腰三角形狀的扁鋼都可以繞自身中心8在支架7上做垂直圓周運動，而支架7帶著吊籃式運載臺6組在運載電梯4里整體可做水平圓周運動。升降電梯4上下八個角與車庫主體內(nèi)側(cè)由軌道與滑輪連接通過動力牽引鋼絲繩5做整體上下垂直運動。這樣的設置，使得運載電梯4里的每個吊籃式運載臺6不但可以做任意角度的水平和垂直旋轉(zhuǎn)運動，而且可以做任意位置的互換運動。附圖10-13給出了本實用新型的運載臺21，橋接臺22，車位泊車臺23，聯(lián)動工作的具體實施方案。執(zhí)行存取車任務時，吊籃式運載臺6接到指令停到水平正對應存取車輛的車位泊車臺23，橋接臺22由運載臺21 —端落下掛入到車位泊車臺23 —端預定位置，三個臺面整體形成一個水平車輛運行通道。運載臺21上的齒輪27與橋接臺22上的齒輪26完成齒合，橋接臺22上的齒輪27與車位泊車臺23上的齒輪28完成齒合。運載臺21上的電機24起動，帶動整個齒輪組根據(jù)存取任務進行正向或反向運轉(zhuǎn)，纏繞在運載臺21.橋接臺22，車位泊車臺23滾輪29上的產(chǎn)線輸送帶30朝相同的方向轉(zhuǎn)動。執(zhí)行存車指令時，車輛由運載臺21，橋接臺22進入車位泊車臺23 ;執(zhí)行取車指令時，車輛由車位泊車臺23，橋接臺22，進入運載臺21.存或取車輛過程完成。橋接臺22收起垂直立于運載臺21—端。運載電梯進入下一條指令的執(zhí)行中。附圖14-26給出了本實用新型具有2個運載臺的運載電梯在一個存取周期內(nèi)存車和取車過程具體實施方式
。參閱圖14，在地面存取口層，存取口 103，104，106，108，110有車輛停入等待入庫；存取口 101，105，107，109有取車指令輸入，等待取車；存取口 102空閑中，等待存取指令輸入。載有運載臺I與運載臺2的運載電梯在存取口層開始執(zhí)行存車序列指令。參閱圖15，運載電梯上運載臺I的IA端水平旋轉(zhuǎn)至正對存取口 108，IA端的橋接臺落下掛入存取口 108車位泊車臺，存取口 108的車輛經(jīng)由橋接臺被產(chǎn)線輸送帶送入運載臺1，存取口 104的車輛待存。參閱圖16，運載臺I與運載臺2按最短行程原則圍繞電梯中心做水平旋轉(zhuǎn)的同時圍繞電梯中心做180度的垂直旋轉(zhuǎn)，動作完成后，運載臺2的2A端正對存取口 104. 參閱圖17，運載臺2的2A端橋接臺落下掛入到存取口 104的車位泊車臺，存取口104的車輛經(jīng)由橋接臺被產(chǎn)線輸送帶送入運載臺2.參閱圖18，運載電梯按照優(yōu)先最低層入庫原則上行至具有空閑泊車位的第五層存車層，電梯在垂直升起的過程中，運載臺I與運載臺2圍繞電梯中心同時做水平旋轉(zhuǎn)運動，動作完成后，運載臺I正對車位泊車臺509,運載臺I的IB端橋接臺落下掛入車位泊車臺509，運載臺I上的車輛經(jīng)由橋接臺被產(chǎn)線輸送帶送入車位泊車臺509，IB端的橋接臺收起垂直豎立于運載臺I的IB端，運載臺I的存入工作完成。參閱圖19，運載臺I與運載臺2圍繞電梯中心按最短行程原則同時做水平旋轉(zhuǎn)和180度垂直旋轉(zhuǎn)，動作完成后，運載臺2的2B端正對車位泊車臺501，運載臺2的2B端橋接臺落下掛入到車位泊車臺501的一端。運載臺2上的車輛經(jīng)由橋接臺被產(chǎn)線輸送帶送入車位泊車臺501。運載臺I與運載臺2在一個行程周期中的存入工作完成。運載電梯開始執(zhí)行取車序列指令。參閱圖20，運載電梯按最短行程原則做垂直運動，上升至第七層存車層。直線上升同時，運載電梯I與運載電梯2圍繞電梯中心做水平旋轉(zhuǎn)運動，動作完成后，運載臺I的IA端正對車位泊車臺710，IA端的橋接臺落下掛入到車位泊車臺710，車位泊車臺710上的車輛經(jīng)由橋接臺被產(chǎn)線輸送帶送入運載臺1，IA端的橋接臺收起垂直豎立于運載臺I的IA端。運載臺I的取車工作完成。參閱圖21，運載電梯按最短行程原則垂直下降到第三層存車層，同時運載臺I與運載臺2圍繞電梯中做水平旋轉(zhuǎn)和180度垂直旋轉(zhuǎn)運動，動作完成后，運載臺2的2A端正對車位泊車臺306.參閱圖22，運載臺2的2A端橋接臺落下掛入到車位泊車臺306上，車位泊車臺306上的車輛經(jīng)由橋接臺被產(chǎn)線輸送帶送入運載臺2，運載臺2的取車工作完成。參閱圖23，運載電梯按最短行程原則做垂直下降運動至地面存取層，同時運載臺I與運載臺2圍繞電梯中心做水平旋轉(zhuǎn)與180度垂直旋轉(zhuǎn)運動，動作完成后，運載臺I的IA端正對存取口 105車位泊車臺，IA端的橋接臺落下掛入到存取口 105的車位泊車臺上，車輛經(jīng)由橋接臺被產(chǎn)線輸送帶送入到存取口 105的車位泊車臺上，IA端的橋接臺收起垂直豎立于運載臺I上。車庫門自動打開，待取車輛已自動掉頭，司機無須倒車，正向直接開走。參閱圖24，運載臺I與運載臺2按最短行程原則圍繞電梯中心做水平旋轉(zhuǎn)與180度垂直旋轉(zhuǎn)運動。動作完成后，運載臺2的2A端正對存取口 107的車位泊車臺，2A端的橋接臺落下掛入到存取口 107的車位泊車臺，運載臺2上的車輛經(jīng)由橋接臺被產(chǎn)線輸送帶送入存取口 107的車位泊車臺。2A端的橋接臺收起垂直豎立于運載臺2上，車庫門自動打開。待取車輛已自動掉頭，司機無須倒車，正向直接開走。參閱圖25，至此，本輪工作序列指令內(nèi)的存取任務全部結(jié)束，運載電梯開始執(zhí)行下一輪存取周期的工作序列指令。圖14-25是本實用新型具有2個運載臺的塔式立體車庫的實施例，具有3個運載臺的塔式立體車庫的實施與具有2個運載臺的塔式立體車庫的實施區(qū)別在于3個運載臺圍繞電梯中心做垂直旋轉(zhuǎn)運動時的旋轉(zhuǎn)角度為120度，其他實施流程完全相同。 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍。凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換、或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多出入口多運載平臺的高效立體車庫，立體車庫具有圓筒狀庫體，在庫體地面層泊車位是車輛存取口，在庫體內(nèi)設有層狀排列的多個停車層，其特征在于每個停車層上設有斜放射狀排布且中心線偏離車庫中心的泊車臺，在庫體中央裝有將車輛存入或取出的運載電梯，運載電梯上設有2個或3個吊籃式運載臺，運載電梯在升降井道內(nèi)由鋼絲繩連接配重與動力設備。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多出入口多運載平臺的高效立體車庫，其特征在于運載電梯上任意一個吊籃式運載臺旋轉(zhuǎn)至指定的某一側(cè)時都能夠與停車層上呈斜放射狀排布的任意泊車臺平行正對應。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多出入口多運載平臺的高效立體車庫，其特征在于所述的運載電梯上的吊籃式運載臺既可以繞電梯中心做水平圓周運動和垂直圓周運動，又可以做升降垂直運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多出入口多運載平臺的高效立體車庫，其特征在于所述的運載電梯上的吊籃式運載臺的兩端部都設有橋接臺，橋接臺一端落下時正好掛入停車層泊車臺的一端，此時運載臺，橋接臺，泊車臺形成車輛輸送通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多出入口多運載平臺的高效立體車庫，其特征在于所有停車層上的泊車臺上都無動力源，泊車臺上的動力來源于與之協(xié)同工作的運載臺。
專利摘要本實用新型屬于立體停車庫技術(shù)領域，尤其是使用在存取車輛繁忙的大型停車場。一種多出入口多運載平臺的高效立體車庫，所述立體車庫具有圓筒狀庫體，在庫體地面層泊車位是車輛存取出入口，在庫體內(nèi)設有層狀排列的多個停車層，每個停車層上設有斜放射狀排布的泊車臺，在庫體中央裝有運載電梯，運載電梯具有2個或者3個籠狀吊籃式運載臺。所述運載電梯里的每個籠狀吊籃式運載臺不但可以做任何角度的水平和垂直旋轉(zhuǎn)運動，而且可以做任意位置的互換運動。車庫能夠在存取車輛繁忙的停車場實現(xiàn)多輛車同時存或取，而且所取車輛自動掉頭。本實用新型能夠成倍縮短運載電梯在庫中的運行距離，提高立體車庫的車輛吞吐量，減少存取等待時間。
文檔編號E04H6/22GK202509828SQ20122003017
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月31日
發(fā)明者楊恩 申請人:山西富恩車庫工程有限公司