專利名稱：升降橫移式立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種立體車庫。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，擁有私家車的家庭越來越多，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，于是機(jī)械式立體車庫就應(yīng)運而生。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車 場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難的有效手段。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢，它占地空間小，可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本；其次，機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)；第三，在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。現(xiàn)有立體車庫的結(jié)構(gòu)，通常包括升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，缺點是升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，又缺少在緊急情況下的安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，安全性不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠、安全的升降橫移式立體車庫。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決升降橫移式立體車庫，包括車庫框架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的卷筒、卷繞在卷筒上的曳引繩，設(shè)置在曳引繩上隨曳引繩升降的升降臺；所述橫移機(jī)構(gòu)包括位于升降臺上用于承載車輛的載車叉梳、以及能使載車叉梳平移并下降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述車庫框架上有供所述升降臺縱向滑行的縱向滑道、以及用于停放車輛的停車臺，所述停車臺由與所述載車叉梳水平交錯配合的固定叉梳構(gòu)成；所述升降橫移式立體車庫還包括控制器、檢測升降臺高度的傳感器、以及用于檢測載車叉梳是否移動至與固定叉梳交錯配合位置的行程開關(guān)，載車叉梳到達(dá)停車臺高度后，傳感器發(fā)出信號給控制器，使得第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳平移至與停車臺上的固定叉梳交錯配合的位置，此時，行程開關(guān)啟動，載車叉梳下降，車穩(wěn)定的停在固定叉梳上。進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)、由橫移電機(jī)驅(qū)動的橫移滾輪，橫移滾輪上架設(shè)有與橫移滾輪同步運動的底盤，底盤上方設(shè)置有由第一支臂與第二支臂鉸接構(gòu)成的X型支架，X型支架的上端支撐所述載車叉梳，所述第一支臂上設(shè)置有液壓缸，液壓缸的缸體一端與所述底盤鉸接，液壓缸的活塞桿一端與第二支臂鉸接，所述第二支臂的底端可水平滑行地設(shè)置在一水平滑道內(nèi)；所述升降臺上有供橫移滾輪滾動的升降臺導(dǎo)軌，所述車庫框架上有與升降臺導(dǎo)軌對齊配合的車庫導(dǎo)軌。橫移機(jī)構(gòu)水平移動時，橫移滾輪由升降臺導(dǎo)軌運動至車庫導(dǎo)軌上，車庫導(dǎo)軌的高度恰好能保證此時載車叉梳的高度能與固定叉梳等高以實現(xiàn)二者交錯配合。進(jìn)一步，所述升降橫移式立體車庫還包括安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置在縱向滑道上的多個卡槽、設(shè)置在升降臺上與卡槽配合的卡頭，所述卡頭連接曳引繩，卡頭背部連接有壓縮彈簧。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、連接在升降電機(jī)輸出軸上的減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接卷筒。優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思在于升降機(jī)構(gòu)帶動升降臺升降，升降臺上的橫移機(jī)構(gòu)隨之升降，當(dāng)載車叉梳運動至與停車臺(固定叉梳)等高的位置，傳感器發(fā)出信號給控制器，使得第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳平移至與停車臺上的固定叉梳交錯配合的位置，此時，行程開關(guān)啟動，控制器驅(qū)使載車叉梳下降，當(dāng)載車叉梳低于固定叉梳的位置后，載車叉梳上的車輛就被轉(zhuǎn)移到停車臺的固定叉梳上，實現(xiàn)了穩(wěn)定停車。 載車叉梳的橫移和下降由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，在橫移電機(jī)的帶動下，橫移滾輪移動，帶動載車叉梳移動至停車臺上與固定叉梳交錯配合的位置(即載車叉梳位于固定叉梳的間隔中)，此時行程開關(guān)啟動，通過控制器使得液壓缸中的活塞移動，在活塞的帶動下，第二支臂下端沿水平滑道向外移動，帶動載車叉梳下降。安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的原理是在升降機(jī)構(gòu)正常工作時，曳引繩一直處于拉緊狀態(tài)，彈簧在曳引繩的作用力的作用下處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)工作異常時，如曳引繩斷裂，則此時曳引繩將處于松弛狀態(tài)，卡頭則在壓縮彈簧的作用下向外伸出，在縱向滑道上有卡槽的地方卡頭插入卡槽，從而阻止升降臺繼續(xù)下降，起到了保護(hù)升降臺上的車輛的作用。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思在于(I)升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠；(2)具備安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，可保障在故障狀況下車輛的安全。

圖I為升降橫移式立體車庫的示意圖。圖2為升降橫移式立體車庫的剖視圖。圖3為橫移機(jī)構(gòu)立體圖。圖4為橫移機(jī)構(gòu)剖視圖。圖5為第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的原理圖。圖6為升降機(jī)構(gòu)示意圖。圖7為停車臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8全防護(hù)機(jī)構(gòu)示意圖。圖9為存車流程圖。圖10為取車流程圖。圖中，10、車庫框架；11、停車臺；12車庫導(dǎo)軌；13、縱向滑道；14、固定叉梳；20、升降機(jī)構(gòu)；21、升降臺；22、升降臺導(dǎo)軌；23、升降電機(jī)；24、減速機(jī)；25、卷筒；26、曳引繩；30、橫移機(jī)構(gòu)；31、載車叉梳；32、第一支臂；33、第二支臂；34、液壓缸；35、水平滑道；36、橫移電機(jī)；37、橫移滾輪；38、底盤；40、安全防護(hù)裝置；41、卡槽；42、卡頭；43、彈簧。
具體實施方式
實施例
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述參照圖1-8 :升降橫移式立體車庫，包括車庫框架10、升降機(jī)構(gòu)20、橫移機(jī)構(gòu)30，所述升降機(jī)構(gòu)20包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的卷筒25、卷繞在卷筒25上的曳引繩26，設(shè)置在曳引繩26上隨曳引繩升降的升降臺21 ;所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)23、連接在升降電機(jī)23輸出軸上的減速機(jī)構(gòu)24，所述減速機(jī)構(gòu)24的輸出端連接卷筒25。所述橫移機(jī)構(gòu)30包括位于升降臺21上用于承載車輛的載車叉梳31、以及能使載車叉梳31平移并下降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述車庫框架10上有供所述升降臺21縱向滑行的縱向滑道
13、以及用于停放車輛的停車臺11，所述停車臺11由與所述載車叉梳31水平交錯配合的固 定叉梳14構(gòu)成；所述升降橫移式立體車庫還包括控制器、檢測升降臺21高度的傳感器、以及用于檢測載車叉梳31是否移動至與固定叉梳14交錯配合位置的行程開關(guān)，載車叉梳31到達(dá)停車臺高度后，傳感器發(fā)出信號給控制器，使得第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳31平移至與停車臺11上的固定叉梳14交錯配合的位置，此時，行程開關(guān)啟動，載車叉梳31下降，車穩(wěn)定的停在固定叉梳14上。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)36、由橫移電機(jī)36驅(qū)動的橫移滾輪37，橫移滾輪37上架設(shè)有與橫移滾輪37同步運動的底盤38，底盤38上方設(shè)置有由第一支臂32與第二支臂33鉸接構(gòu)成的X型支架，X型支架的上端支撐所述載車叉梳31，所述第一支臂上32設(shè)置有液壓缸34，液壓缸34的缸體一端與所述底盤38鉸接，液壓缸34的活塞桿一端與第二支臂33鉸接，所述第二支臂33的底端可水平滑行地設(shè)置在一水平滑道35內(nèi)。所述升降臺21上有供橫移滾輪37滾動的升降臺導(dǎo)軌22，所述車庫框架10上有與升降臺21導(dǎo)軌對齊配合的車庫導(dǎo)軌12。橫移機(jī)構(gòu)30水平移動時，橫移滾輪由升降臺導(dǎo)軌22運動至車庫導(dǎo)軌12上，車庫導(dǎo)軌12的高度恰好能保證此時載車叉梳31的高度能與固定叉梳14等高以實現(xiàn)二者交錯配合。載車叉梳31的橫移和下降由第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，在橫移電機(jī)36的帶動下，橫移滾輪37在升降臺導(dǎo)軌22內(nèi)滾動至車庫導(dǎo)軌12上，帶動載車叉梳31移動至停車臺21上與固定叉梳14交錯配合的位置(即載車叉梳位于固定叉梳的間隔中)，此時行程開關(guān)啟動，通過控制器使得液壓缸34中的活塞移動，在活塞的帶動下，第二支臂33下端沿水平滑道35向外移動，帶動載車叉梳31下降。橫移機(jī)構(gòu)30上設(shè)置有前、后兩個載車叉梳31，每個載車叉梳31有自己的一套第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)車駛到橫移機(jī)構(gòu)30上要停車時，車輛的前輪停在前載車叉梳上，后輪停在后載車叉梳上，對應(yīng)前、后輪的兩套第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動，帶動前、后載車叉梳31水平移動至與固定叉梳14交錯配合的位置，然后前、后載車叉梳再下降，車輛停放在停車臺11的固定叉梳14上。所述升降橫移式立體車庫還包括安全防護(hù)機(jī)構(gòu)40，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)40包括間隔設(shè)置在縱向滑道13上的多個卡槽41、設(shè)置在升降臺21上與卡槽41配合的卡頭42，所述卡頭42連接曳引繩26，卡頭42背部連接有壓縮彈簧43。安全防護(hù)機(jī)構(gòu)的原理是在升降機(jī)構(gòu)20正常工作時，曳引繩26 —直處于拉緊狀態(tài)，彈簧在曳引繩的作用力的作用下處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)工作異常時，如曳引繩26斷裂，則此時曳引繩26將處于松弛狀態(tài)，卡頭42則在壓縮彈簧43的作用下向外伸出，在縱向滑道13上有卡槽41的地方卡頭42插入卡槽41，從而阻止升降臺21繼續(xù)下降，起到了保護(hù)升降臺21上的車輛的作用。本實施例中，所述控制器為PLC控制器。本實施例的工作原理是升降機(jī)構(gòu)20帶動升降臺21升降，升降臺21上的橫移機(jī)構(gòu)30隨之升降，當(dāng)載車叉梳31運動至與停車臺11(固定叉梳)等高的位置，傳感器發(fā)出信號給控制器，使得第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳31平移至與停車臺11上的固定叉梳14交錯配合的位置，此時，行程開關(guān)啟動，控制器驅(qū)使載車叉梳31下降，當(dāng)載車叉梳31低于固定叉梳14的位置后，載車叉梳31上的車輛就被轉(zhuǎn)移到停車臺11的固定叉梳14上，實現(xiàn)了穩(wěn)定停車。然后第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)反方向平移，使得載車叉梳31移動至橫移機(jī)構(gòu)30的初始位置，可繼續(xù)對下輛車進(jìn)行作業(yè)。圖9-圖10為存車流程圖和取車流程圖，停車時，司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入，在入口處的讀卡機(jī)前讀自己的IC卡,控制器讀取車位號,選取空車位。讀卡過程完畢,司機(jī)將待停車輛駛到橫移機(jī)構(gòu)的載車叉梳31上，車輛的前、后輪分別停在前載車叉梳和后載車叉梳上，此時橫移機(jī)構(gòu)30在升降臺21上，升降電機(jī)23經(jīng)過減速器24減速來控制卷筒25的 轉(zhuǎn)動速度，通過和卷筒25連接的曳引繩26帶動升降臺21升降，當(dāng)升降臺21到達(dá)指定停車層時，升降臺導(dǎo)軌22與車庫導(dǎo)軌12平齊，橫移機(jī)構(gòu)30的橫移滾輪37在橫移電機(jī)36的帶動下實現(xiàn)橫移，所述橫移機(jī)構(gòu)30從升降臺導(dǎo)軌22移動至車庫導(dǎo)軌12上。橫移機(jī)構(gòu)30在橫移電機(jī)36的帶動下繼續(xù)移動，至載車叉梳31與固定叉梳14完全交錯配合的位置，此時觸動行程開關(guān)，由控制器控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的液壓缸34運動，使得第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第二支臂33的下端在水平滑道35內(nèi)向外移動，使得載車叉梳31下降，當(dāng)載車叉梳31低于固定叉梳14時，車輛就被轉(zhuǎn)移到停車臺11的固定叉梳14上，從而實現(xiàn)在該層的停車。然后橫移機(jī)構(gòu)30反方向移動，從車庫導(dǎo)軌13移動至升降臺導(dǎo)軌22上，繼續(xù)對下輛車進(jìn)行作業(yè)。反之，則實現(xiàn)在該層的取車。取車時，在入口處讀卡機(jī)前讀取IC卡，控制器自動讀取車位號，車輛取出后，再次讀取IC卡，讀卡機(jī)接受信息自動扣費，取車操作完畢。需要說明的是，本文中的載車叉梳與固定叉梳交錯配合，是指載車叉梳完全插入固定叉梳的間隔內(nèi)?？傊陨纤鰞H為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.升降橫移式立體車庫，其特征在于包括車庫框架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的卷筒、卷繞在卷筒上的曳引繩，設(shè)置在曳引繩上隨曳引繩升降的升降臺；所述橫移機(jī)構(gòu)包括位于升降臺上用于承載車輛的載車叉梳、以及能使載車叉梳平移并下降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述車庫框架上有供所述升降臺縱向滑行的縱向滑道、以及用于停放車輛的停車臺，所述停車臺由與所述載車叉梳水平交錯配合的固定叉梳構(gòu)成；所述升降橫移式立體車庫還包括控制器、檢測升降臺高度的傳感器、以及用于檢測載車叉梳是否移動至與固定叉梳交錯配合位置的行程開關(guān)，載車叉梳到達(dá)停車臺高度后，傳感器發(fā)出信號給控制器，使得第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使載車叉梳平移至與停車臺上的固定叉梳交錯配合的位置，此時，行程開關(guān)啟動，載車叉梳下降，車穩(wěn)定的停在固定叉梳上。
2.如權(quán)利要求I所述的升降橫移式立體車庫，其特征在于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)、由橫移電機(jī)驅(qū)動的橫移滾輪，橫移滾輪上架設(shè)有與橫移滾輪同步運動的底盤，底盤上方設(shè)置有由第一支臂與第二支臂鉸接構(gòu)成的X型支架，X型支架的上端支撐所述載車叉梳，所述第一支臂上設(shè)置有液壓缸，液壓缸的缸體一端與所述底盤鉸接，液壓缸的活塞桿一端與第二支臂鉸接，所述第二支臂的底端可水平滑行地設(shè)置在一水平滑道內(nèi)；所述升降臺上有供橫移滾輪滾動的升降臺導(dǎo)軌，所述車庫框架上有與升降臺導(dǎo)軌對齊配合的車庫導(dǎo)軌，車庫導(dǎo)軌的高度恰好能保證車輛由升降臺導(dǎo)軌移動至車庫導(dǎo)軌上時載車叉梳能與固定叉梳實現(xiàn)交錯配合。
3.如權(quán)利要求I或2所述的升降橫移式立體車庫，其特征在于所述升降橫移式立體車庫還包括安全防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述安全防護(hù)機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置在縱向滑道上的多個卡槽、設(shè)置在升降臺上與卡槽配合的卡頭，所述卡頭連接曳引繩，卡頭背部連接有壓縮彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的升降橫移式立體車庫，其特征在于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、連接在升降電機(jī)輸出軸上的減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接卷筒。
5.如權(quán)利要求I所述的升降橫移式立體車庫，其特征在于所述控制器為PLC控制器。
專利摘要本實用新型涉及一種升降橫移式立體車庫，包括框架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、由第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的卷筒、卷繞在卷筒上的曳引繩，設(shè)置在曳引繩上隨曳引繩升降的升降臺；所述橫移機(jī)構(gòu)包括位于升降臺上用于承載車輛的載車叉梳，所述橫移機(jī)構(gòu)還包括能使載車叉梳平移并下降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述框架上有供所述升降臺縱向滑行的縱向滑道、以及用于停放車輛的停車臺，所述停車臺由與所述載車叉梳水平交錯配合的固定叉梳構(gòu)成。本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠、安全的升降橫移式立體車庫。
文檔編號E04H6/22GK202596226SQ20122015190
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者張青松, 丁登祥, 吳澤南, 鄭曉玲, 袁屹 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)