專利名稱：一種行程檢測裝置及混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及測控和工程機械領域，特別涉及一種行程檢測裝置，以及包括該行程檢測裝置的混凝土泵車。
背景技術：
混凝土泵車的支腿起著支撐泵車，并使泵車保持穩(wěn)定的作用。在對混凝土泵車進行單側(cè)支撐情況下的穩(wěn)定性研究時，要結(jié)合智能臂架對泵車的穩(wěn)定性進行控制，以實現(xiàn)優(yōu)良的防傾翻功能，支腿的伸出長度是一項必不可少的技術參數(shù)。如果能得到支腿的實時伸縮長度，便可以得出整車的傾覆線，結(jié)合智能臂架系統(tǒng)，計算整車實時重心軌跡，并比較重心軌跡與傾覆線的距離，便可以評價出整車的穩(wěn)定性能，并及時阻止泵車臂架朝危險區(qū)域動作，以保證整車的正常運行。 現(xiàn)有技術中，只能進行支腿完全伸展到位情況下的單側(cè)支撐防傾翻控制，這樣勢必對任意工況下的泵車穩(wěn)定性控制設定了極大的局限性。此外，現(xiàn)有技術的行程檢測裝置還具有不能判斷是伸長還是收回的動作、安裝不方便、更換和維護不方便、數(shù)據(jù)的精度不易控制等缺點。隨著施工現(xiàn)場對混凝土泵車的需求日益增多，對其安全性等性能的要求也越來越高。因此，如何及時并準確地測量支腿的實時行程，以便于評價整車穩(wěn)定性并進行有效的防傾翻控制，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種行程檢測裝置，該裝置能夠檢測執(zhí)行部件的實時行程，并可以控制數(shù)據(jù)的精度，提高安裝和維護的便利性。本實用新型的行程檢測裝置，包括可旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上卷繞有線性部件，所述線性部件連接執(zhí)行部件并根據(jù)所述執(zhí)行部件的運動進行相應的收放；包括多個齒的齒形部件，所述齒形部件與所述轉(zhuǎn)盤同步旋轉(zhuǎn)；位置感應裝置，所述位置感應裝置相對于所述齒形部件固定設置，并當所述齒形部件旋轉(zhuǎn)至其上的齒接近或接觸所述位置感應裝置時，該位置感應裝置發(fā)送電信號；處理器，所述處理器與所述位置感應裝置連接，并根據(jù)所述位置感應裝置的電信號計算出所述執(zhí)行部件的行程。進一步地，所述位置感應裝置為接近開關或行程開關。進一步地，所述多個齒設置于所述齒形部件的外圈，所述位置感應裝置設置于所述外圈的外側(cè)。進一步地，所述齒形部件和所述轉(zhuǎn)盤一體形成，或者所述齒形部件的內(nèi)圈套裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述齒形部件和所述轉(zhuǎn)盤之間螺接。進一步地，所述線性部件由與所述轉(zhuǎn)盤連接的渦卷彈簧收回。[0016]進一步地，所述多個齒設置于所述齒形部件的內(nèi)圈，所述位置感應裝置設置于所述內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，所述齒形部件和所述轉(zhuǎn)盤之間通過連接部件連接。進一步地，所述齒形部件上的齒均勻布置。進一步地，所述位置感應裝置設置有兩組。進一步地，所述線性部件為連接所述執(zhí)行部件的液壓油管。本實用新型的另一個方面，還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括作為執(zhí)行部件的支腿，并且還包括有前述的行程檢測裝置。本實用新型根據(jù)位置感應裝置發(fā)送電信號的次數(shù)可以計算執(zhí)行部件的行程，并可以判斷執(zhí)行部件的運動方向。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型安裝和維護均較方便，具有易于實施的優(yōu)點；而且，本實用新型具有精度高的優(yōu)點，并且在齒形部件上的齒數(shù)越多時，測量 數(shù)據(jù)越準確；另外，采用本實用新型行程檢測裝置的混凝土泵車，能夠?qū)崟r計算出整車的傾覆線，可以根據(jù)比較重心軌跡與傾覆線的距離，及時有效地進行整車穩(wěn)定性評價和防傾翻控制，提高了支腿在任意行程下的整車穩(wěn)定性能。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實用新型一實施例的行程檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型另一實施例的行程檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示實施例的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2所示實施例的齒形部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型又一實施例的行程檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。圖I所示是本實用新型一實施例的行程檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖中示出了轉(zhuǎn)盤I、齒形部件2、位置感應裝置3等部件。本實用新型的轉(zhuǎn)盤I可旋轉(zhuǎn)運動，并在其上卷繞有線性部件，線性部件連接執(zhí)行部件并根據(jù)執(zhí)行部件的運動進行相應的收放。該執(zhí)行部件可以是如混凝土泵車的伸縮支腿等部件，當支腿伸出時，線性部件可以在轉(zhuǎn)盤I上放出，相應地帶動轉(zhuǎn)盤I以第一方向轉(zhuǎn)動；當支腿縮回時，線性部件可以在轉(zhuǎn)盤I上收回，相應地轉(zhuǎn)盤I以與第一方向相反的第二方向運動。線性部件可以由與轉(zhuǎn)盤I連接的渦卷彈簧收回，也可以采用其它的復位機構(gòu)(如專用的驅(qū)動裝置)保證其收回。本實用新型的線性部件可以是兩端分別連接執(zhí)行部件和轉(zhuǎn)盤I的鋼絲繩，也可以是連接執(zhí)行部件的液壓油管(如作為液壓管路的雙聯(lián)膠管或三聯(lián)膠管)，本實用新型并不受限于此。[0031]本實用新型的齒形部件2包括多個齒，該齒形部件2與轉(zhuǎn)盤I同步旋轉(zhuǎn)。齒形部件2具體可以通過將其固定在轉(zhuǎn)盤I上的方式實現(xiàn)與轉(zhuǎn)盤I同步旋轉(zhuǎn)，也可以通過在齒形部件2和轉(zhuǎn)盤I之間設置傳動部件(傳動齒輪、傳動鏈等)的方式與轉(zhuǎn)盤I同步旋轉(zhuǎn)。當齒形部件2固定在轉(zhuǎn)盤I上時，它們之間可以一體形成(圖I所示)，也可以采用螺接(圖2所示)、焊接等方式固定連接。此外，優(yōu)選齒形部件2上的齒均勻布置。齒形部件2可以為包括內(nèi)圈和外圈的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述多個齒既可以設置于齒形部件2的外圈(如圖I和圖2所示)，也可以設置于齒形部件2的內(nèi)圈(如圖5所示)。本實用新型的位置感應裝置3相對于齒形部件2固定設置，齒形部件2為轉(zhuǎn)動的，位置感應裝置3為固定的。并當齒形部件2旋轉(zhuǎn)至其上的齒接近或接觸位置感應裝置3時，該位置感應裝置3發(fā)送電信號。本實用新型的位置感應裝置3和齒形部件2之間可以具有多種相對關系。在圖I和圖2所不的實施例中，位置感應裝置3設置于齒形部件2的外圈的外側(cè)。在圖5所示的實施例中，位置感應裝置3設置于齒形部件2的內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)。該位置感應裝置3可以是多種類型的位置傳感器，只要其在兩部件接觸或接近時 將機械信號轉(zhuǎn)換為電信號，即可以實現(xiàn)本實用新型的技術效果。優(yōu)選位置感應裝置3為接近開關或行程開關，更優(yōu)選地為接近開關。此外，位置感應裝置3設置可以有兩組，根據(jù)兩組位置感應裝置的得電信號邏輯控制關系，可以判定執(zhí)行部件的運動方向，比如可以判定混凝土泵車的支腿動作是伸出還是收縮。此外，本實用新型還包括處理器(未圖示)，處理器與位置感應裝置3連接，并根據(jù)位置感應裝置3的電信號計算出執(zhí)行部件的行程。當齒形部件2旋轉(zhuǎn)至其中的任意一個齒接近接近開關或接觸行程開關時，可以觸發(fā)該接近開關或行程開關得電。處理器可以采集得電信號的次數(shù)，并進而根據(jù)得電信號的次數(shù)計算行程。假定齒形部件2上的齒數(shù)為n，轉(zhuǎn)盤I周長為S，則每感應到一次信號時，執(zhí)行部件運動長度為當前長度+(l/n)*s。因此，本實用新型能夠準確測量執(zhí)行部件的行程，并且在齒形部件2上的齒數(shù)η越多時，測量數(shù)據(jù)越準確。進一步地，針對轉(zhuǎn)盤I上卷繞的線性部件的半徑不同，可以確定轉(zhuǎn)盤I上每一圈線性部件的長度，而根據(jù)得電信號的次數(shù)，能夠得出轉(zhuǎn)盤I所轉(zhuǎn)的圈數(shù)或角位移，結(jié)合每一圈線性部件的長度和轉(zhuǎn)盤I所轉(zhuǎn)的圈數(shù)或角位移即可精確計算出執(zhí)行部件的行程。圖2是本實用新型另一實施例的行程檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖I不同的是，齒形部件2和轉(zhuǎn)盤I并非一體形成，而是齒形部件2的內(nèi)圈套裝在轉(zhuǎn)盤I上，齒形部件2和轉(zhuǎn)盤I之間螺接。在圖3所示的轉(zhuǎn)盤I和圖4所示的齒形部件2上分別設置有固定孔10，該兩個固定孔10中至少一個為螺孔，在螺孔中可以穿入螺栓或螺釘以固定齒形部件2和轉(zhuǎn)盤I。圖5是本實用新型又一實施例的行程檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖I和圖2不同的是，所述多個齒設置于齒形部件2的內(nèi)圈，位置感應裝置3設置于內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，齒形部件2和轉(zhuǎn)盤I之間通過連接部件4連接。該連接部件4可以是連接桿，并可以在其端部通過螺母固定。除了前述行程檢測裝置外，本實用新型還提供一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括作為執(zhí)行部件的支腿，還包括有前述的行程檢測裝置，行程檢測裝置具體安裝時，轉(zhuǎn)盤設置在泵車的固定轉(zhuǎn)塔上，線性部件的一端與支腿連接。當支腿伸縮動作時，可帶動線性部件進行相應的收放，行程檢測裝置即可檢測得出支腿的實時伸縮長度。該混凝土泵車的其它結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術，本文在此不再贅述。綜上所述，本實用新型根據(jù)位置感應裝置3發(fā)送電信號的次數(shù)可以計算執(zhí)行部件的行程，并可以判斷執(zhí)行部件的運動方向。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點I)易于實施本實用新型安裝轉(zhuǎn)盤I、齒形部件2和位置感應裝置3的安裝和維護均較方便，具有易于實施的優(yōu)點。2)精度高本實用新型能夠準確測量執(zhí)行部件的行程，并且在齒形部件2上的齒數(shù)越多時，測量數(shù)據(jù)越準確。3)穩(wěn)定性好采用本實用新型行程檢測裝置的混凝土泵車，能夠?qū)崟r計算出整車的傾覆線，可以根據(jù)比較重心軌跡與傾覆線的距離，及時有效地進行整車穩(wěn)定性評價和防傾翻控制，提高了支腿在任意行程下的整車穩(wěn)定性能。因此，本實用新型的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種行程檢測裝置，其特征在于，包括 可旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)盤(I )，所述轉(zhuǎn)盤(I)上卷繞有線性部件，所述線性部件連接執(zhí)行部件并根據(jù)所述執(zhí)行部件的運動進行相應的收放； 包括多個齒的齒形部件(2)，所述齒形部件(2)與所述轉(zhuǎn)盤(I)同步旋轉(zhuǎn)； 位置感應裝置(3)，所述位置感應裝置(3)相對于所述齒形部件(2)固定設置，并當所述齒形部件(2 )旋轉(zhuǎn)至其上的齒接近或接觸所述位置感應裝置(3 )時，該位置感應裝置(3 )發(fā)送電信號； 處理器，所述處理器與所述位置感應裝置(3 )連接，并根據(jù)所述位置感應裝置(3 )的電信號計算出所述執(zhí)行部件的行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行程檢測裝置，其特征在于，所述位置感應裝置(3)為接近開關或行程開關。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行程檢測裝置，其特征在于，所述多個齒設置于所述齒形部件(2 )的外圈，所述位置感應裝置(3 )設置于所述外圈的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行程檢測裝置，其特征在于，所述齒形部件(2)和所述轉(zhuǎn)盤(I) 一體形成，或者所述齒形部件(2)的內(nèi)圈套裝在所述轉(zhuǎn)盤(I)上，所述齒形部件(2)和所述轉(zhuǎn)盤(I)之間螺接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行程檢測裝置，其特征在于，所述線性部件由與所述轉(zhuǎn)盤(I)連接的渦卷彈簧收回。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的行程檢測裝置，其特征在于，所述多個齒設置于所述齒形部件(2)的內(nèi)圈，所述位置感應裝置(3)設置于所述內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)，所述齒形部件(2)和所述轉(zhuǎn)盤(I)之間通過連接部件(4 )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的行程檢測裝置，其特征在于，所述齒形部件(2)上的齒均勻布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的行程檢測裝置，其特征在于，所述位置感應裝置(3)設置有兩組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的行程檢測裝置，其特征在于，所述線性部件為連接所述執(zhí)行部件的液壓油管。
10.一種混凝土泵車，包括作為執(zhí)行部件的支腿，其特征在于，還包括有權(quán)利要求1-9任一項所述的行程檢測裝置。
專利摘要本實用新型提出了一種行程檢測裝置及混凝土泵車。該裝置包括可旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上卷繞有線性部件，線性部件連接執(zhí)行部件并根據(jù)執(zhí)行部件的運動進行相應的收放；包括多個齒的齒形部件，齒形部件與轉(zhuǎn)盤同步旋轉(zhuǎn)；位置感應裝置，位置感應裝置相對于齒形部件固定設置，并當齒形部件旋轉(zhuǎn)至其上的齒接近或接觸位置感應裝置時，該位置感應裝置發(fā)送電信號；處理器，處理器與位置感應裝置連接，并根據(jù)位置感應裝置的電信號計算出執(zhí)行部件的行程。本實用新型根據(jù)位置感應裝置發(fā)送電信號的次數(shù)可以計算執(zhí)行部件的行程，并可以判斷執(zhí)行部件的運動方向，具有易于實施、精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。
文檔編號E04G21/02GK202582517SQ20122021746
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者吳建華, 李建濤, 劉松柏 申請人:三一重工股份有限公司