專利名稱：混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于混凝土砌塊加工領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)到一種混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]目前，常用的混凝土砌塊的生產(chǎn)工藝是將混凝土注入到模具中，利用高壓成型機(jī) 壓實(shí)，然后讓其自然風(fēng)干成型，待其完全硬化后人工進(jìn)行脫模和轉(zhuǎn)運(yùn)，最后再養(yǎng)護(hù)。[0003]這種生產(chǎn)方法從成型到脫模由于等待時(shí)間比較長(zhǎng)，模具利用效率很低，且脫模和 搬運(yùn)過程會(huì)耗費(fèi)大量勞動(dòng)力。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述存在的不足，提供一種可以在未風(fēng)干 硬化狀態(tài)下，即可實(shí)現(xiàn)脫模和轉(zhuǎn)運(yùn)，解決脫模和搬運(yùn)過程中耗費(fèi)大量時(shí)間和勞動(dòng)力問題的 混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置。[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置， 其特征在于它包括有脫模裝置、行車(搬運(yùn)裝置)、傳輸裝置和真空吸盤裝置，其中所述的行 車(或稱搬運(yùn)裝置)包括有安裝在行車導(dǎo)軌上的可行走的升降式行車架；活動(dòng)架的頂部與升 降式行車架的底部鉸接，活動(dòng)架的底部與真空吸盤裝置的吸盤鉸接，活動(dòng)架的側(cè)邊安裝有 翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的伸縮端與真空吸盤裝置的吸盤邊緣連接；所述的傳輸裝置的輸入端 位于真空吸盤裝置的吸盤的下方；所述的脫模裝置安裝在傳輸裝置的輸入端的側(cè)面。[0006]上述技術(shù)方案中，所述的傳輸裝置為多輥式的傳送帶，傳送帶與升降式行車架行 進(jìn)方向處于同一直線上。[0007]上述技術(shù)方案中，所述的脫模裝置為雙層分離式上下框架結(jié)構(gòu)(即下層框架和上 層框架)，下層框架和上層框架的側(cè)面安裝有頂升油缸，頂升油缸的伸縮端連接上層框架 (可將上層框架頂起)。[0008]上述技術(shù)方案中，所述的升降式行車架包括固定架、升降架和升降油缸，固定架安 裝在行車導(dǎo)軌上，升降油缸的伸縮桿與固定架固定連接，升降油缸的缸體與升降架固定連 接。[0009]上述技術(shù)方案中，所述的真空吸盤裝置包括有吸盤、儲(chǔ)氣罐和真空泵，儲(chǔ)氣罐和真 空泵之間采用真空吸管連通，儲(chǔ)氣罐與吸盤采用真空吸管連通，在吸盤與儲(chǔ)氣罐之間的真 空吸管上還安裝有氣壓表。[0010]在上述方案中，所述的活動(dòng)架上設(shè)置有操作控制支架，操作控制支架上設(shè)置有升 降操作桿、翻轉(zhuǎn)操作桿、吸氣放氣旋鈕、行車運(yùn)動(dòng)旋鈕及旋轉(zhuǎn)把手。[0011 ] 在上述方案中，翻轉(zhuǎn)油缸數(shù)目為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置。[0012]在上述方案中，吸盤內(nèi)表面邊緣設(shè)有一圈海綿吸墊，吸盤的表面分布有多個(gè)氣孔， 氣孔內(nèi)部通過管道與真空吸管連通。[0013]所述的吸盤形狀為矩形或圓形或多邊形，吸盤內(nèi)表面為平面或者曲面。[0014]本實(shí)用新型的有益效果是[0015]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以在混凝土砌塊未風(fēng)干硬化狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)脫模和轉(zhuǎn)運(yùn)。[0016]2、提高工作效率，能夠?qū)崿F(xiàn)混凝土砌塊脫模與轉(zhuǎn)運(yùn)過程的一體化，連續(xù)化，解決脫 模和搬運(yùn)過程中耗費(fèi)大量時(shí)間和勞動(dòng)力問題。[0017]3、提高了安全性，減少了人工操作時(shí)候的危險(xiǎn)性。


[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖；[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的行車(搬運(yùn)裝置)和傳輸裝置左視圖；[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的行車(搬運(yùn)裝置)和傳輸裝置俯視圖；[0021]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的脫模裝置的主視圖；[0022]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的脫模裝置的左視圖；[0023]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的脫模裝置的俯視圖；[0024]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的吸盤的內(nèi)表面結(jié)構(gòu)圖；[0025]圖中1.升降式行車架；2.行車導(dǎo)軌；3.升降油缸；4.活動(dòng)架；5.翻轉(zhuǎn)油缸; 6.吸盤；7.傳送帶；8.頂升油缸；9.上層框架；10.電機(jī)；11.滾輪；12.操作控制支架; 13.升降操作桿；14.翻轉(zhuǎn)操作桿；15.吸氣放氣旋鈕；16.行車運(yùn)動(dòng)旋鈕；17.旋轉(zhuǎn)把手; 18.儲(chǔ)氣罐；19.真空泵；20.氣壓表；21海綿吸墊；22.氣孔。
具體實(shí)施方式
[0026]
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí) 用新型的任何限制。[0027]如圖1至圖7所示，混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置，包括有脫模裝置、行車(搬運(yùn)裝 置)、傳輸裝置和真空吸盤裝置，其中所述的行車(或稱搬運(yùn)裝置)包括有安裝在行車導(dǎo)軌2 上的可行走(可沿行車導(dǎo)軌行走)的升降式行車架1，升降式行車架I包括固定架、升降架和 升降油缸3[固定架與升降架之間可設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；升降式行車架I為立體框架結(jié)構(gòu)，升降式 行車架I內(nèi)裝有電機(jī)10，并在外側(cè)安裝有滾輪11 (滾輪11安裝在固定架上)，電機(jī)10驅(qū)動(dòng) 滾輪11在行車導(dǎo)軌2上滾動(dòng)]，固定架安裝在行車導(dǎo)軌2上，升降油缸3的伸縮桿與固定架 固定連接，升降油缸3的缸體與升降架固定連接(即升降架可升降，帶著活動(dòng)架4升降，從而 實(shí)現(xiàn)吸盤6的升降；升降油缸3位于固定架與升降架的中間)；活動(dòng)架4的頂部中心與升降 式行車架I的底部(即升降架的底部)中心鉸接在一起(即升降式行車架I的底部鉸接有活 動(dòng)架4)，活動(dòng)架4可繞此鉸接點(diǎn)在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)架4的側(cè)邊安裝有翻轉(zhuǎn)油缸5， 活動(dòng)架4的底部鉸接有真空吸盤裝置(與真空吸盤裝置的吸盤6鉸接)，翻轉(zhuǎn)油缸5的伸縮 端與真空吸盤裝置的吸盤6邊緣連接(圖1中的下端，可帶動(dòng)吸盤6翻轉(zhuǎn))；[0028]所述的傳輸裝置為多輥式傳送帶7，傳送帶7與升降式行車架I行進(jìn)方向處于同一 直線上；[0029]所述的脫模裝置安裝在傳輸裝置側(cè)面，脫模裝置為雙層分離式上下框架結(jié)構(gòu)(即 下層框架和上層框架)，脫模裝置的側(cè)面安裝有頂升油缸8，頂升油缸8的伸縮端連接上層框架9 (可將上層框架9頂起)。[0030]所述的真空吸盤裝置包括有吸盤6、儲(chǔ)氣罐18和真空泵19，儲(chǔ)氣罐18和真空泵19 之間采用真空吸管連通，儲(chǔ)氣罐18與吸盤6采用真空吸管連通，在吸盤6與儲(chǔ)氣罐18之間 的真空吸管上還安裝有氣壓表20。[0031]活動(dòng)架4的頂部中心與升降式行車架I的底部中心鉸接在一起，活動(dòng)架4可繞此 鉸接點(diǎn)在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。活動(dòng)架4上還設(shè)置有操作控制支架12，操作控制支架12上設(shè) 置有升降操作桿13、翻轉(zhuǎn)操作桿14、吸氣放氣旋鈕15、行車運(yùn)動(dòng)旋鈕16及旋轉(zhuǎn)把手17。[0032]翻轉(zhuǎn)油缸5數(shù)目為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置，翻轉(zhuǎn)油缸5的伸縮桿推動(dòng)吸盤6翻轉(zhuǎn)的角度 范圍為0-90°。[0033]如圖7所示的吸盤6內(nèi)表面為吸附面，其內(nèi)表面邊緣設(shè)有一圈海綿吸墊21，吸盤6 的表面分布有多個(gè)氣孔22，氣孔22內(nèi)部通過管道與真空吸管連通。所述的吸盤6形狀為矩 形，吸盤6內(nèi)表面為平面。[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例工作時(shí)，先利用頂升油缸8拉動(dòng)脫模裝置的上層框架9下降使 混凝土試塊露出脫模裝置表面，然后利用升降式行車架I行走和升降油缸3調(diào)節(jié)位移，通過 吸盤6，吸緊未干的混凝土砌塊垂直提升分離，并脫掉底模(模具)，再利用翻轉(zhuǎn)油缸5和升 降式行車架I實(shí)現(xiàn)混凝土砌塊的翻轉(zhuǎn)和搬運(yùn)。[0035]以上所述，僅是該實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)實(shí)用新型作任何形式上的 限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化和修 飾，均仍屬于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置，其特征在于它包括有脫模裝置、行車、傳輸裝置和真空吸盤裝置，其中所述的行車包括有安裝在行車導(dǎo)軌(2)上的可行走的升降式行車架(I);活動(dòng)架(4)的頂部與升降式行車架(I)的底部鉸接，活動(dòng)架(4)的底部與真空吸盤裝置的吸盤(6)鉸接，活動(dòng)架(4)的側(cè)邊安裝有翻轉(zhuǎn)油缸(5)，翻轉(zhuǎn)油缸(5)的伸縮端與真空吸盤裝置的吸盤(6)邊緣連接；所述的傳輸裝置的輸入端位于真空吸盤裝置的吸盤(6)的下方；所述的脫模裝置安裝在傳輸裝置的輸入端的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的傳輸裝置為多輥式的傳送帶(7)，傳送帶(7)與升降式行車架(I)行進(jìn)方向處于同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的脫模裝置為雙層分離式上下框架結(jié)構(gòu)，下層框架和上層框架的側(cè)面安裝有頂升油缸(8)，頂升油缸(8)的伸縮端連接上層框架(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的升降式行車架(I)包括固定架、升降架和升降油缸(3)，固定架安裝在行車導(dǎo)軌(2)上，升降油缸(3)的伸縮桿與固定架固定連接，升降油缸(3)的缸體與升降架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的真空吸盤裝置包括有吸盤(6)、儲(chǔ)氣罐(18)和真空泵(19)，儲(chǔ)氣罐(18)和真空泵(19)之間采用真空吸管連通，儲(chǔ)氣罐(18)與吸盤(6)采用真空吸管連通，在吸盤(6)與儲(chǔ)氣罐(18)之間的真空吸管上還安裝有氣壓表(20 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置，其特征在于所述的活動(dòng)架(4)上設(shè)置有操作控制支架(12)，操作控制支架(12)上設(shè)置有升降操作桿(13)、翻轉(zhuǎn)操作桿(14),吸氣放氣旋鈕(15)、行車運(yùn)動(dòng)旋鈕(16)及旋轉(zhuǎn)把手(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置，其特征在于吸盤(6)內(nèi)表面邊緣設(shè)有ー圈海綿吸墊(21)，吸盤(6)的表面分布有多個(gè)氣孔(22)，氣孔(22)內(nèi)部通過管道與真空吸管連通。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種混凝土砌塊脫模及搬運(yùn)裝置?；炷疗鰤K脫模及搬運(yùn)裝置，其特征在于它包括有脫模裝置、行車、傳輸裝置和真空吸盤裝置，其中所述的行車(或稱搬運(yùn)裝置)包括有安裝在行車導(dǎo)軌上的可行走的升降式行車架；活動(dòng)架的頂部與升降式行車架的底部鉸接，活動(dòng)架的底部與真空吸盤裝置的吸盤鉸接，活動(dòng)架的側(cè)邊安裝有翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的伸縮端與真空吸盤裝置的吸盤邊緣連接；所述的傳輸裝置的輸入端位于真空吸盤裝置的吸盤的下方；所述的脫模裝置安裝在傳輸裝置的輸入端的側(cè)面。本裝置可以在混凝土砌塊未風(fēng)干硬化狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)脫模和轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)脫模與轉(zhuǎn)運(yùn)過程的一體化，連續(xù)化。
文檔編號(hào)B28B13/04GK202862378SQ20122047560
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者李剛 申請(qǐng)人:武漢龍?zhí)╅_元瀝青有限公司