專利名稱：攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于攪拌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景[0002]混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)是一種廣泛應(yīng)用于工程建筑行業(yè)的專用車(chē)輛，能夠自動(dòng)完成裝料和卸料工作，運(yùn)輸過(guò)程中要求對(duì)攪拌筒內(nèi)的預(yù)拌混凝土進(jìn)行連續(xù)勻速的攪拌，以保證預(yù)拌混凝土的?；炷翑嚢柽\(yùn)輸車(chē)具有專業(yè)性強(qiáng)、服務(wù)性強(qiáng)、時(shí)間性強(qiáng)、運(yùn)距相對(duì)較短等特點(diǎn)， 是罐式專用汽車(chē)的主力車(chē)型。[0003]現(xiàn)有攪拌運(yùn)輸車(chē)大多是與底盤(pán)共用動(dòng)力，共用動(dòng)力的運(yùn)輸車(chē)在混凝土運(yùn)輸過(guò)程中，混凝土攪拌筒的攪動(dòng)速度與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)，即混凝土攪拌筒的轉(zhuǎn)速隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升降而升降，攪拌筒的轉(zhuǎn)速要受攪拌車(chē)的行駛速度和行駛條件的影響。這使運(yùn)輸車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中存在諸多問(wèn)題。當(dāng)汽車(chē)速度頻繁變化時(shí)，車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性會(huì)變差，增加了不安全因素等。隨著混凝土的普及，混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)的種類也在不斷增多。[0004]為了保證輸送途中混凝土的質(zhì)量，混凝土攪拌輸送車(chē)滿載預(yù)拌混凝土的攪拌筒在整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中都必須轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)攪拌車(chē)以經(jīng)濟(jì)車(chē)速行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速正好符合攪拌筒的需要，在上坡或起步時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提高，油泵即按比例增加供油量，消耗了額外的動(dòng)力 .這樣就造成幾個(gè)方面的問(wèn)題降低了攪拌車(chē)的行駛性能；增加了油耗，造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失，從而增加了運(yùn)行成本；增加了碳的排放，也就增加了對(duì)環(huán)境的污染。反之，當(dāng)攪拌車(chē)處于等待運(yùn)、卸料時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，拌筒的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于正常轉(zhuǎn)速，混凝土拌合物中稀水泥漿容易從底部析出，混凝土也因失漿而骨料外露，出現(xiàn)離析現(xiàn)象，則其粘聚性就不好，就會(huì)影響混凝土的攪拌質(zhì)量，這樣還會(huì)影響工程的質(zhì)量，造成質(zhì)量事故。為了解決這些問(wèn)題，這就要求液壓系統(tǒng)能夠保證攪拌筒的攪動(dòng)轉(zhuǎn)速必須恒定，不受汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速變化的影響，與車(chē)輛的行走速度無(wú)關(guān)，從而避免運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)因道路情況變化而使汽車(chē)速度頻繁變化而導(dǎo)致攪拌筒的攪動(dòng)轉(zhuǎn)速忽高忽低，筒內(nèi)混凝土流動(dòng)不均勻，從而產(chǎn)生嚴(yán)重的離析，坍塌度變大，破壞混凝土品質(zhì)。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型旨在提供一種攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了攪拌筒的恒定勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)， 包括與攪拌機(jī)的底盤(pán)傳動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵，該液壓泵驅(qū)動(dòng)連接一液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)動(dòng)力連接所述攪拌機(jī)的拌筒，其中，所述液壓泵為液壓變量泵；在所述液壓馬達(dá)上設(shè)置有一監(jiān)測(cè)該液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器連接一控制單元，該控制單元通過(guò)一恒速閥與所述液壓泵電連接。[0007]進(jìn)一步的，所述液壓馬達(dá)通過(guò)一減速機(jī)與所述拌筒連接。[0008]所述液壓泵為斜盤(pán)式變量柱塞泵。[0009]本實(shí)用新型是這樣工作的，當(dāng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在前進(jìn)過(guò)程中為勻速時(shí)，由攪拌機(jī)的底盤(pán)傳動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)攪拌機(jī)的拌筒，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)攪拌系統(tǒng)內(nèi)的混凝土攪拌。當(dāng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在輸送途中發(fā)生變化時(shí)，與之相連的液壓泵轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)拌筒旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)也將發(fā)生變化。由設(shè)立在該液壓馬達(dá)上的傳感器將液壓馬達(dá)的速度變化信號(hào)輸入至控制單元，經(jīng)由控制單元自動(dòng)對(duì)與液壓泵電連的恒速閥進(jìn)行動(dòng)作控制，來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵，使其輸出流量保持不變，從而使拌筒的轉(zhuǎn)速及驅(qū)動(dòng)功率保持恒定。[0010]通過(guò)傳感器對(duì)液壓馬達(dá)的速度監(jiān)測(cè)至控制單元，由控制單元控制恒速閥對(duì)液壓泵進(jìn)行反饋控制，以使最終拌筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到恒定。[0011]使用上述系統(tǒng)后，[0012]I、無(wú)論平路、彎路、坡道還是坑坑洼洼的路面等道路條件都對(duì)拌筒的轉(zhuǎn)速無(wú)影響， 拌筒都能保持恒定的轉(zhuǎn)速。[0013]2、能提高攪拌車(chē)的行駛功率，不需消耗額外的功率，拌筒的旋轉(zhuǎn)速度不影響攪拌車(chē)的起步能力、爬坡能力及加速能力，大幅度提高了行駛功率。[0014]3、經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的攪拌車(chē)相比，在復(fù)雜路面行駛工況下可節(jié)油 10%左右。[0015]4、能延長(zhǎng)易損件的壽命，同時(shí)拌筒的總轉(zhuǎn)數(shù)可減少30%，因此，拌筒、葉片、減速機(jī)、 托輪等的使用壽命均有大幅度提高。[0016]5、能減輕駕駛員的疲勞，在攪拌車(chē)行駛過(guò)程中，液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)可制動(dòng)控制拌筒轉(zhuǎn)速，避免拌筒轉(zhuǎn)速過(guò)高或過(guò)低，這樣，駕駛員可集中精力駕駛攪拌車(chē)，保證了交通的安全。[0017]6、能保證攪拌出優(yōu)質(zhì)的混凝土，由于拌筒的轉(zhuǎn)速是自動(dòng)控制，不會(huì)發(fā)生攪拌過(guò)度或攪拌不足的情況，解決了混凝土在運(yùn)輸途中所產(chǎn)生的離析、坍塌等影響混凝土品質(zhì)的現(xiàn)象，保證了后續(xù)工程的質(zhì)量。


[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0019]圖I是本實(shí)用新型的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。[0021]一種如圖I所示的攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括與攪拌機(jī)的底盤(pán)傳動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)I連接的液壓泵2，該液壓泵2驅(qū)動(dòng)連接一液壓馬達(dá)3，該液壓馬達(dá)3動(dòng)力連接所述攪拌機(jī)的拌筒5，其中，所述液壓泵2為液壓變量泵；在所述液壓馬達(dá)3上設(shè)置有一監(jiān)測(cè)該液壓馬達(dá)3輸出轉(zhuǎn)速的傳感器6，該傳感器6連接一控制單元8，該控制單元8通過(guò)一恒速閥 7與所述液壓泵2電連接。[0022]本實(shí)用新型中的液壓泵2為斜盤(pán)式變量柱塞泵，該液壓泵2、液壓馬達(dá)3、傳感器6、 恒速閥7均為現(xiàn)有市售產(chǎn)品，其原理不再贅述。所述的控制單元8可為單片機(jī)，或者CPU、 MCU等智能控制系統(tǒng)。[0023]通過(guò)傳感器6對(duì)液壓馬達(dá)3的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行速度變化監(jiān)測(cè)，將得到的信號(hào)傳至控制單元8進(jìn)行處理，由控制單元8控制恒速閥7對(duì)液壓泵2進(jìn)行調(diào)整，以得到拌筒5的最終恒定轉(zhuǎn)速。較之傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，比如通過(guò)傳感器對(duì)液壓泵進(jìn)行速度監(jiān)測(cè)再反饋控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到液壓泵的恒速，但是在之后的液壓泵至液壓馬達(dá)之間的功率轉(zhuǎn)換可能引起的能量損失導(dǎo)致液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速不恒速不能有效控制，那最終拌筒的轉(zhuǎn)速不恒定，達(dá)不到既定的效果。本實(shí)用新型以與拌筒5直接作用的液壓馬達(dá)3進(jìn)行速度監(jiān)測(cè)，來(lái)控制液壓泵2使得液壓馬達(dá)3的恒定輸出，系統(tǒng)中間的能量損失不會(huì)影響液壓馬達(dá)3的恒速，進(jìn)而不會(huì)影響到拌筒5的恒定轉(zhuǎn)速。[0024]所述液壓馬達(dá)3通過(guò)一減速機(jī)4與所述拌筒5連接。[0025]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括與攪拌機(jī)的底盤(pán)傳動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵，該液壓泵驅(qū)動(dòng)連接一液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)動(dòng)力連接所述攪拌機(jī)的拌筒，其特征在于所述液壓泵為液壓變量泵；在所述液壓馬達(dá)上設(shè)置有一監(jiān)測(cè)該液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器連接一控制單元，該控制單元通過(guò)一恒速閥與所述液壓泵電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓馬達(dá)通過(guò)一減速機(jī)與所述拌筒連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述液壓泵為斜盤(pán)式變量柱塞泵。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種攪拌機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括與攪拌機(jī)的底盤(pán)傳動(dòng)軸發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓泵，該液壓泵驅(qū)動(dòng)連接一液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)動(dòng)力連接所述攪拌機(jī)的拌筒，其中，所述液壓泵為液壓變量泵；在所述液壓馬達(dá)上設(shè)置有一監(jiān)測(cè)該液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的傳感器，該傳感器連接一控制單元，該控制單元通過(guò)一恒速閥與所述液壓泵電連接。實(shí)現(xiàn)了拌筒的恒定轉(zhuǎn)速，提高了攪拌車(chē)對(duì)混凝土的攪拌質(zhì)量，降低了能耗損失，提高了攪拌車(chē)的行駛功率。
文檔編號(hào)B28C7/02GK202805421SQ20122049977
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者盧文全, 雷權(quán)民, 張軍鋒, 趙全健 申請(qǐng)人:重慶鐵馬專用車(chē)有限公司