專利名稱：一種砌塊分離移動(dòng)夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及建材制造領(lǐng)域的混凝土砌塊生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種砌塊分離移動(dòng)夾。
背景技術(shù)：
加氣混凝土砌塊生產(chǎn)過程中，切開的坯體經(jīng)過蒸養(yǎng)后又重新粘連在一起，須由人工用榔頭鐵釬等工具將其粘連層掰開，然后由人工搬到地面木條底板上疊放，疊放須分層交錯(cuò)，以防傾倒凋落?，F(xiàn)有技術(shù)中砌塊分離設(shè)備和砌塊夾，是兩臺(tái)分開的設(shè)備，且設(shè)備體積龐大，占地面積大，輔助工序人員多，需要與之配套的輔助設(shè)備多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，所耗費(fèi)的工作時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備還存在動(dòng)作不平穩(wěn)，會(huì)前后左右擺動(dòng)，加上工序多，定位精度低，砌塊破損率高，這都是砌塊生產(chǎn)企業(yè)的大忌。

實(shí)用新型內(nèi)容本鑒于此，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是為了提供一種砌塊出釜后，既可以對(duì)砌塊進(jìn)行分離，又可以對(duì)分離后的砌塊進(jìn)行移動(dòng)的一種砌塊分離移動(dòng)夾。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是由如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種砌塊分離移動(dòng)夾，包括行走架、提升油缸、液壓站、滑輪組件、提升橫梁、上夾緊裝置、下夾緊裝置、分離油缸、轉(zhuǎn)盤裝置、夾臂、夾臂油缸、搖擺滑臂、兩套平衡裝置、滑動(dòng)裝置及立柱組件，其特征在于所述液壓站安裝在行走架上，液壓站通過液壓油管與各油缸接通，上夾緊裝置套裝在搖擺滑臂的滑柱上，下夾緊裝置安裝在搖擺滑臂的底部，搖擺滑臂鉸接在夾臂的底端，兩夾臂的上端通過夾臂油缸連接，轉(zhuǎn)盤裝置與夾臂的支點(diǎn)鉸接，兩套平衡裝置分別安裝在轉(zhuǎn)盤裝置的兩側(cè)，平衡裝置的平衡桿一端與夾臂的動(dòng)力臂鉸接，另一端與平衡裝置的擺板鉸接，滑動(dòng)裝置、立柱組件以及轉(zhuǎn)盤裝置三者相互連接，滑動(dòng)裝置套裝在提升橫梁上。上夾緊裝置包括上夾板，上夾板座，上夾緊壓頭，上夾緊油缸，上油缸安裝板，上油缸導(dǎo)柱，分離油缸和分離滑套，所述上夾板安裝在上夾板座上，所述上夾板座與上油缸導(dǎo)柱連接，所述上夾板座與搖擺滑臂連接；下夾緊裝置包括下夾板，下油缸座，下夾板座，下夾緊壓頭，下夾緊油缸，下油缸安裝板和下油缸導(dǎo)柱，下夾緊油缸安裝在下油缸座內(nèi)，所述下夾板座與下油缸導(dǎo)柱連接，所述分離油缸安裝在上油缸座的中間，其分離油缸的頂桿頂住下油缸座的頂面，上、下夾緊壓頭可以在夾持砌塊時(shí)鑲嵌進(jìn)砌塊側(cè)面，產(chǎn)生更大的夾持力，不至于砌塊在分離的時(shí)候脫落。分離油缸動(dòng)作可以將上夾板座向上頂，使上夾板與下夾板之間的間距增大，從而實(shí)現(xiàn)上下層砌塊的分離。轉(zhuǎn)盤裝置包括大圓柱直齒輪，電機(jī)安裝板，小圓柱直齒輪，托架內(nèi)板，托架外板福射筋板，軸承內(nèi)圈，轉(zhuǎn)盤縱板，轉(zhuǎn)盤橫板，轉(zhuǎn)盤托板及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，小圓柱直齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，而電機(jī)安裝板和軸承內(nèi)圈與立柱法蘭這三者用螺栓連接成一體，轉(zhuǎn)盤托板焊接在轉(zhuǎn)盤橫板和轉(zhuǎn)盤縱板上，轉(zhuǎn)盤托板和大圓柱直齒輪及轉(zhuǎn)盤連板用螺栓連接成一體，所述夾臂安裝在托架內(nèi)板與托架外板之間，電機(jī)帶動(dòng)小圓柱直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)大圓柱直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤托板轉(zhuǎn)動(dòng)，最終會(huì)使帶動(dòng)夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)。平衡裝置包括左右平衡桿，平衡座腹板，擺板和中心銷，兩套平衡裝置相向?qū)ΨQ安裝在轉(zhuǎn)盤裝置的兩側(cè)，左右平衡桿的一端分別與夾臂的動(dòng)力臂鉸接，另一端分別與擺板鉸接，擺板繞中心銷順逆時(shí)針擺動(dòng)，該平衡裝置可以使兩條夾臂產(chǎn)生力的平衡，實(shí)現(xiàn)夾臂保持同步夾持?；瑒?dòng)裝置包括底連接板，側(cè)連接板，下導(dǎo)輪軸，導(dǎo)向輪壓板，下導(dǎo)向輪壓板，軌道，側(cè)導(dǎo)輪，側(cè)板，滑動(dòng)油缸，短隔套，長(zhǎng)隔套，上導(dǎo)輪軸和上導(dǎo)輪，滑動(dòng)裝置套裝在提升橫梁上，上導(dǎo)輪安裝在上導(dǎo)輪軸上，兩邊側(cè)板安裝在上下導(dǎo)輪軸的兩端，軌道分別焊接于提升橫梁的上、下平面，上、下導(dǎo)輪對(duì)應(yīng)在上、下軌道上滑動(dòng)，側(cè)導(dǎo)輪安裝在側(cè)板上，通過導(dǎo)輪壓板對(duì)側(cè)導(dǎo)輪的軸端實(shí)施壓緊，滑動(dòng)裝置可以使砌塊分離移動(dòng)夾在軌道上移動(dòng)，從而對(duì)已經(jīng)分離完畢的砌塊進(jìn)行位置移動(dòng)，隔套套設(shè)在導(dǎo)輪軸上，起保護(hù)作用。采用上述方案后，通過在夾臂的下端增設(shè)分離油缸和上夾緊裝置分離滑套，砌塊無須采用兩臺(tái)設(shè)備，先行分離而后夾吊運(yùn)轉(zhuǎn)，而只須一臺(tái)砌塊分離移動(dòng)夾就可以橫向和縱向操作，本實(shí)用新型升降移動(dòng)非常平穩(wěn)，砌塊廢品率大大下降，節(jié)省了勞動(dòng)力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

圖1:本實(shí)用新型砌塊分離移動(dòng)夾結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:本實(shí)用新型圖1的側(cè)視圖；圖3:本實(shí)用新型圖1中A處局部放大夾緊與分離裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4:本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5:本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6:本實(shí)用新型中平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7:本實(shí)用新型中平衡裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖8:本實(shí)用新型中滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9:本實(shí)用新型中滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖中:1、下夾緊裝置2、上夾緊裝置3、分離油缸 4、搖擺滑臂 5、旋轉(zhuǎn)油缸
6、夾臂7、平衡裝置8、立柱組件9、滑動(dòng)裝置10、夾臂油缸11、轉(zhuǎn)盤裝置
12、夾臂轉(zhuǎn)銷 13、上夾法蘭14、下夾法蘭15、下夾緊油缸16、下油缸導(dǎo)柱17、上夾緊油缸 18、加固桿 19、滑動(dòng)組件 20、提升橫梁 21、平衡法蘭22、上油缸導(dǎo)柱23、下油缸座24、下油缸安裝板25、下夾板座
26、下夾緊壓頭 27、下夾板 28、上油缸安裝板 29、上夾板座30、上夾板31、上夾緊壓頭32、分離滑套33、上油缸座34、搖擺滑臂轉(zhuǎn)銷
35、下夾緊法蘭 36、托架外板37、轉(zhuǎn)盤橫板 38、轉(zhuǎn)盤托板 39、轉(zhuǎn)盤連板40、轉(zhuǎn)盤縱板 41、軸承內(nèi)圈 42、輻射筋板 43、托架內(nèi)板 44、小圓柱直齒輪45、電機(jī)安裝板 46、立柱法蘭 47、大圓柱直齒輪 48、夾臂支點(diǎn)轉(zhuǎn)銷49、底座法蘭50、右平衡桿51、平衡座腹板52、擺板平衡銷 53、左平衡桿 54、擺板55、中心銷 56、夾臂平衡銷 57、底連接板58、側(cè)連接板 59、下導(dǎo)輪軸60、導(dǎo)向輪壓板 61、下導(dǎo)向輪壓板 62、導(dǎo)輪軌道63、導(dǎo)輪64、側(cè)板65、短隔套66、上導(dǎo)輪軸67、長(zhǎng)隔套68、壓板具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1 6所示，一種砌塊分離移動(dòng)夾，包括行走架，提升油缸，液壓站，滑輪組件19，提升橫梁20，上夾緊裝置2，下夾緊裝置1，分離油缸3，轉(zhuǎn)盤裝置11，夾臂6，搖擺滑臂4，平衡裝置7，滑動(dòng)裝置9和立柱組件8，所述液壓站安裝在行走架上，且液壓站通過液壓油管與提升油缸連接，提升油缸拉桿推動(dòng)動(dòng)滑輪帶動(dòng)鋼絲繩，牽引提升橫梁20實(shí)施上升和下降，滑動(dòng)裝置9套裝在提升橫梁20上，滑動(dòng)裝置9安裝在轉(zhuǎn)盤裝置11的軸承內(nèi)圈41上，所述轉(zhuǎn)盤裝置11的電機(jī)安裝板45上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)5小圓柱直齒輪44會(huì)驅(qū)動(dòng)大圓柱直齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾臂6旋轉(zhuǎn)。液壓站通過液壓油管與上夾緊裝置2中的上夾緊油缸17和分離油缸3連接，同時(shí)也與下夾緊裝置I中的下夾油缸15連接。所述上夾緊裝置2中，上夾緊油缸17的頂桿向下垂直安裝在上油缸座33的正中間，上夾緊油缸17則水平安裝在下油缸安裝板24的正中間，而下油缸安裝板24焊接在下油缸2座23的U形開口內(nèi)部。轉(zhuǎn)盤裝置11中的大圓柱齒輪47與轉(zhuǎn)盤托板38和轉(zhuǎn)盤連板39用螺栓連接成一體，而轉(zhuǎn)盤托板38的四周則焊接在轉(zhuǎn)盤橫板37和轉(zhuǎn)盤縱板40上，所述夾臂6支點(diǎn)與托架外板36和托架內(nèi)板43鉸接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸上小圓柱直齒輪44，驅(qū)動(dòng)大圓柱直齒輪47。平衡裝置7中的擺板54安裝在平衡座腹板51的上端，平衡座腹板51焊接在底座法蘭49上，底座法蘭49和電機(jī)安裝板45用螺栓連接成一體。所述左右平衡桿50、53的一端與擺板54的遠(yuǎn)點(diǎn)鉸接，另一端與夾臂6鉸接，所述夾臂油缸10活塞桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)左右平衡桿50、53推拉擺板54繞中心銷55正反方向擺動(dòng)，使兩只夾臂6夾緊和松開時(shí)，分別實(shí)現(xiàn)同步，液壓站通過液壓油管與滑動(dòng)裝置9中的滑動(dòng)油缸連接。滑動(dòng)裝置9套裝在提升橫梁20上，滑動(dòng)裝置9中，所述上導(dǎo)輪安裝在上導(dǎo)輪軸67上，下導(dǎo)輪61安裝在下導(dǎo)輪軸59上，兩塊側(cè)板64安裝在上導(dǎo)輪軸67和下導(dǎo)輪軸59的兩端。所述軌道62分別焊接在提升橫梁20的上平面和下平面，上導(dǎo)輪69和下導(dǎo)輪61分別在軌道62上滑動(dòng)。所述側(cè)連接板58焊接在兩側(cè)板64的下邊，側(cè)連接板58與底連接板57和立柱組件8，這三件用螺栓連接成為一體，由滑動(dòng)油缸推動(dòng)在提升橫梁20上實(shí)施往返滑動(dòng)。所述側(cè)導(dǎo)輪63安裝在兩邊的側(cè)板64上，用導(dǎo)輪壓板60對(duì)側(cè)導(dǎo)輪63的軸端實(shí)施壓緊。上下導(dǎo)輪和側(cè)導(dǎo)輪63，對(duì)滑動(dòng)裝置9實(shí)施導(dǎo)向。本實(shí)用新型的工作原理如下:I)、本設(shè)備由液壓站提供動(dòng)力，液壓站安裝在設(shè)備上方的行走架上。設(shè)備上升和下降，在提升橫梁上來回滑動(dòng)，夾臂的分開和合攏，上夾緊裝置的夾緊和松開，以及分離油缸的分離和回位，下夾緊裝置的夾緊和松開等，都是由液壓油缸完成的。運(yùn)行平穩(wěn)無噪音，同步性能良好。2)、本設(shè)備是對(duì)經(jīng)過蒸壓釜蒸養(yǎng)后的加氣混凝土砌塊，進(jìn)行逐層分離后，起吊平移，旋轉(zhuǎn)疊放，然后運(yùn)轉(zhuǎn)到指定的成品庫存放。本實(shí)用新型的工作過程如下:I)、接通電源，啟動(dòng)液壓泵電機(jī)，液壓站工作。2)、液壓系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥設(shè)定并進(jìn)行調(diào)節(jié)，壓力大小的確定以滿足工況的要求為準(zhǔn)，液壓系統(tǒng)的工作壓力最大不得超過16MPa，油壓調(diào)整完畢后，關(guān)閉壓力表開關(guān)，以延長(zhǎng)壓力表使用壽命。3 )、按動(dòng)行走架左右行走按鈕，行走架移動(dòng)到達(dá)分離工位。4)、啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行程序:按下鎖緊按鈕一提升架下降，至夾臂下端的上下夾板中心線與最下兩層砌塊粘接面重合處一夾臂下端合攏一上下夾緊油缸同時(shí)夾緊一分離油缸活塞下頂，上夾緊裝置上行，砌塊分離一上夾緊裝置下落回位一上下夾緊油缸同時(shí)松開一夾臂松開一提升橫梁上升一個(gè)砌塊高度，重復(fù)以上動(dòng)作，直至6層砌塊的5個(gè)粘接面，自下而上全部被分離一夾臂松開一提升橫梁下降至分離的初始位置一夾臂合攏夾緊一砌塊整體提升移動(dòng)至疊磚工位一提升橫梁下降，底層砌塊至疊磚木托板一夾臂松開，砌塊整體承放在木拖板上一提升橫梁上升一個(gè)砌塊高度一夾臂夾緊一提升橫梁上升，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度一提升橫梁下降，松開夾臂，將第二層砌塊交錯(cuò)疊放在第一層上，如此反復(fù)，直至6層砌塊全部疊完一設(shè)備返回分離工位。以上所述僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式的限制，任何熟悉本項(xiàng)技術(shù)的人員，可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，凡是未脫離本技術(shù)方案的內(nèi)容，依托本技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種砌塊分離移動(dòng)夾，包括行走架、提升油缸、液壓站、滑輪組件(19)、提升橫梁(20)、上夾緊裝置(2)、下夾緊裝置(I)、分離油缸(3)、轉(zhuǎn)盤裝置(11)、夾臂(6)、夾臂油缸(10)、搖擺滑臂(4)、兩套平衡裝置(7)、滑動(dòng)裝置(9)及立柱組件(8)，其特征在于所述液壓站安裝在行走架上，液壓站通過液壓油管與各油缸接通，上夾緊裝置(2)套裝在搖擺滑臂(4)的滑柱上，下夾緊裝置(I)安裝在搖擺滑臂(4)的底部，搖擺滑臂(4)鉸接在夾臂(6)的底端，兩夾臂(6)的上端通過夾臂油缸(10)連接，轉(zhuǎn)盤裝置(11)與夾臂(6)的支點(diǎn)鉸接，兩套平衡裝置(7 )分別安裝在轉(zhuǎn)盤裝置(11)的兩側(cè)，平衡裝置的平衡桿(53 ) —端與夾臂(6 )的動(dòng)力臂鉸接，另一端與平衡裝置(7)的擺板(54)鉸接，滑動(dòng)裝置(9)、立柱組件(8)以及轉(zhuǎn)盤裝置(11)三者相互連接，滑動(dòng)裝置(9)套裝在提升橫梁(20)上。
2.如權(quán)利要求1所述的砌塊分離移動(dòng)夾，其特征在于:上夾緊裝置(2)包括上夾板(30)，上夾板座(29)，上夾緊壓頭(31)，上夾緊油缸(17)，上油缸安裝板(28)，上油缸導(dǎo)柱(22)，分離油缸(3)和分離滑套(32)，所述上夾板安裝在上夾板座上，所述上夾板座與上油缸導(dǎo)柱(22 )連接，所述上夾板座與搖擺滑臂(4 )連接；下夾緊裝置(I)包括下夾板(27 )，下油缸座(23)，下夾板座(25)，下夾緊壓頭(26)，下夾緊油缸(15)，下油缸安裝板(24)和下油缸導(dǎo)柱(16)，下夾緊油缸(15)安裝在下油缸座23內(nèi)，所述下夾板座與下油缸導(dǎo)柱連接，所述分離油缸(3)安裝在上油缸座(33)的中間，其分離油缸的頂桿頂住下油缸座的頂面。
3.如權(quán)利要求1所述的砌塊分離移動(dòng)夾，其特征在于，轉(zhuǎn)盤裝置(11)包括大圓柱直齒輪(47)，電機(jī)安裝板(45)，小圓柱直齒輪(44)，托架內(nèi)板(43)，托架外板(36)輻射筋板(42 )，軸承內(nèi)圈(41)，轉(zhuǎn)盤縱板(40 )，轉(zhuǎn)盤橫板(37 )，轉(zhuǎn)盤托板(38 )及旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5 )，小圓柱直齒輪(44)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)輸出軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)安裝在電機(jī)安裝板(45)上，而電機(jī)安裝板(45 )和軸承內(nèi)圈(41)與立柱法蘭(46 )這三者用螺栓連接成一體，轉(zhuǎn)盤托板(38 )焊接在轉(zhuǎn)盤橫板(37 )和轉(zhuǎn)盤縱板(40 )上，轉(zhuǎn)盤托板(38 )和大圓柱直齒輪(47 )及轉(zhuǎn)盤連板(40)用螺栓連接成一體，所述夾臂(6)安裝在托架內(nèi)板與托架外板之間。
4.如權(quán)利要求1所述的砌塊分離移動(dòng)夾，其特征在于，平衡裝置(7)包括左右平衡桿(53、50)，平衡座腹板(51)，擺板(54)和中心銷(55)，兩套平衡裝置(7)相向?qū)ΨQ安裝在轉(zhuǎn)盤裝置(11)的兩側(cè)，左右平衡桿(53、50)的一端分別與夾臂(6)的動(dòng)力臂鉸接，另一端分別與擺板(54)鉸接，擺板(54)繞中心銷(55)順逆時(shí)針擺動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的砌塊分離移動(dòng)夾，其特征在于，滑動(dòng)裝置(9)包括底連接板(57)，側(cè)連接板(58)，下導(dǎo)輪軸(59)，導(dǎo)向輪壓板(60)，下導(dǎo)向輪壓板(61)，軌道(62)，側(cè)導(dǎo)輪(63)，側(cè)板(64)，滑動(dòng)油缸，上導(dǎo)輪軸(67)和上導(dǎo)輪，滑動(dòng)裝置(9)套裝在提升橫梁(20)上，上導(dǎo)輪安裝在上導(dǎo)輪軸(67)上，兩邊側(cè)板(64)安裝在上下導(dǎo)輪軸(67、59)的兩端，軌道(62)分別焊接于提升橫梁(20)的上、下平面，上、下導(dǎo)輪(69、61)對(duì)應(yīng)在上、下軌道(62)上滑動(dòng)，側(cè)導(dǎo)輪(63)安裝在側(cè)板(64)上，通過導(dǎo)輪壓板(60)對(duì)側(cè)導(dǎo)輪(63)的軸端實(shí)施壓緊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種砌塊分離移動(dòng)夾，其主要特征在于液壓站安裝在行走架上，液壓站通過液壓油管與各油缸接通，上夾緊裝置套裝在搖擺滑臂的滑柱上，下夾緊裝置安裝在搖擺滑臂的底部，搖擺滑臂鉸接在夾臂的底端，兩夾臂的上端通過夾臂油缸連接，轉(zhuǎn)盤裝置與夾臂的支點(diǎn)鉸接，兩套平衡裝置分別安裝在轉(zhuǎn)盤裝置的兩側(cè)，平衡裝置的平衡桿一端與夾臂的動(dòng)力臂鉸接，另一端與平衡裝置的擺板鉸接，滑動(dòng)裝置、立柱組件以及轉(zhuǎn)盤裝置三者相互連接，滑動(dòng)裝置套裝在提升橫梁上，采用上述方案后，砌塊無須采用兩臺(tái)設(shè)備，先行分離而后夾吊運(yùn)轉(zhuǎn)，而只須一臺(tái)砌塊分離移動(dòng)夾就可以橫向和縱向操作，并且砌塊廢品率大大下降，節(jié)省了勞動(dòng)力和時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B28B17/00GK203031755SQ20122050476
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者柯金良 申請(qǐng)人:浙江南港船業(yè)有限公司