專利名稱：全自動有序安管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動有序安管裝置，屬于管制玻璃瓶生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種配合管制玻璃瓶自動插管機(jī)使用的有序安管裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)生產(chǎn)管制玻璃瓶的主要設(shè)備是ZP-18型制瓶機(jī)，該種制瓶機(jī)主要包括玻璃瓶成型部分和插管機(jī)等部分，插管機(jī)目前已經(jīng)解決了連續(xù)自動插管的問題，但是其儲料倉中的玻璃管仍然需要人工一根一根的按上，費工費時，工序繁瑣，勞動強度很大，人工成本較高，經(jīng)濟(jì)效益較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動安管、無需人工、運行穩(wěn)定的全自動有序安管裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該全自動有序安管裝置，其特征在于包括機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安管機(jī)構(gòu)，機(jī)架上部通過支座安裝提升機(jī)構(gòu)，機(jī)架頂部通過底座固定安裝輸送機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)分成兩組對稱安裝在輸送機(jī)構(gòu)前端面的左右兩側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有安管機(jī)構(gòu)，安管機(jī)構(gòu)下部固定在機(jī)架下部。通過提升機(jī)構(gòu)將玻璃瓶提升到一定高度，然后由輸送機(jī)構(gòu)輸送給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)之后，最終由安管機(jī)構(gòu)安裝在儲糧倉當(dāng)中，工序流暢，運行穩(wěn)定，節(jié)約了大量的勞動力以及勞動時間。所述的提升機(jī)構(gòu)包括主軸、心軸、擺臂、提升滑塊、提升電機(jī)、擺臂電機(jī)和玻璃管托架，心軸套裝在主軸內(nèi)部，主軸通過支座固定，主軸兩端分別安裝一擺臂，每個擺臂上方各安裝一個提升滑塊和安裝在提升滑塊前端部的玻璃管托架；心軸一端聯(lián)接提升電機(jī)，擺臂一端聯(lián)接擺臂電機(jī)。所述的玻璃管托架為圓弧形設(shè)置，開口方向朝向輸送機(jī)構(gòu)?；⌒卧O(shè)置的玻璃管托架便于裝載多根玻璃管同時上升到輸送機(jī)構(gòu)，同時保證在上升過程中的安全性。所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈板、平推機(jī)構(gòu)和傳動裝置，輸送鏈板安裝在傳動裝置上并由傳動裝置帶動運行，平推機(jī)構(gòu)安裝在輸送鏈板的左右兩側(cè)，傳動裝置為棘輪傳動裝置，包括主動軸、棘輪、棘輪推動氣缸和被動軸，棘輪安裝在主動軸兩端，且棘輪一端聯(lián)接棘輪推動氣缸，主動軸中部通過鏈輪鏈條聯(lián)接安裝在其上方的被動軸。所述的輸送鏈板為多個分理角鐵平行串聯(lián)形成的帶狀輸送通道，每個分理角鐵上承載一根玻璃管。通過多個分理角鐵將玻璃管均勻有序的逐根輸送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，使得輸送過程安全、有序、運行穩(wěn)定。所述的平推機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，每組均包括平推氣缸和V型托管臂，V型托管臂上端部呈V形設(shè)置，下端部聯(lián)接平推氣缸。通過V型托管臂拖住一根玻璃管，然后由平推氣缸帶動，將玻璃管平推出去，推到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻管氣爪的上方，便于后續(xù)翻管氣爪的抓取。[0010]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻管氣爪、上接氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸和搖臂，翻管氣爪下端聯(lián)接上接氣缸，翻管氣爪一側(cè)聯(lián)接翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸通過一組傳動機(jī)構(gòu)和搖臂聯(lián)接翻轉(zhuǎn)氣缸。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用就是通過翻管氣爪將水平輸送過來的玻璃管翻轉(zhuǎn)成豎直放置之后再傳遞給安管機(jī)構(gòu)。 所述的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)。所述的安管機(jī)構(gòu)包括安管氣爪、支撐軸、安管氣缸、導(dǎo)軌、滑塊、同步帶輪和步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)軌安裝在機(jī)架下部一側(cè)，導(dǎo)軌一端設(shè)有一個步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出端裝有一個同步帶輪，同步帶輪通過同步帶在導(dǎo)軌內(nèi)安裝一個滑塊，安管氣爪固定安裝在支撐軸上下兩端，支撐軸底部固定聯(lián)接在滑塊上，滑塊一側(cè)聯(lián)接安管氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是1、結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，輕松實現(xiàn)有序按管合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，將提升、運送、翻轉(zhuǎn)和安管巧妙的結(jié)合在一起，徹底實現(xiàn)了安管工序的全自動，且每道工序之間都能做到連貫流暢，不但減少了人工作業(yè)，而且顯著的降低了勞動強度，同時減少了人工費用，降低了生產(chǎn)成本；2、體積小、較少占地面積獨特的玻璃管提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計，大量減少了原來大批玻璃管的占地面積，而且不影響原有設(shè)備的操作；同時，全自動化的生產(chǎn)加工，減少了工作人員與玻璃管的直接接觸，進(jìn)一步保證了玻璃管的潔凈。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)軸測圖示意圖。圖2是本實用新型左側(cè)局部結(jié)構(gòu)立體圖示意圖。圖3是本實用新型右側(cè)局部結(jié)構(gòu)立體圖示意圖。其中1、機(jī)架 2、主軸 3、心軸 4、擺臂 5、提升滑塊 6、提升電機(jī) 7、擺臂電機(jī) 8、主動軸 9、棘輪 10、平推氣缸 11、棘輪推動氣缸 12、分理角鐵 13、被動軸 14、V型托管臂 15、翻管氣爪 16、上接氣缸 17、翻轉(zhuǎn)軸 18、翻轉(zhuǎn)氣缸 19、搖臂 20、安管氣爪 21、支撐軸 22、安管氣缸 23、導(dǎo)軌 24、滑塊 25、同步帶輪 26、步進(jìn)電機(jī) 27、連接法蘭 28、支座 29、底座 30、玻璃管托架 31、儲料倉 32、卡簧。
具體實施方式
圖Γ3是本實用新型的最佳實施例，
以下結(jié)合附圖Γ3對本實用新型做進(jìn)一步說明。參照附圖廣3 :該全自動有序安管裝置，包括機(jī)架1、提升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安管機(jī)構(gòu)，機(jī)架I上部通過支座28安裝提升機(jī)構(gòu)，機(jī)架I頂部通過底座29固定安裝輸送機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)分成兩組對稱安裝在輸送機(jī)構(gòu)前端面的左右兩側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有安管機(jī)構(gòu)，安管機(jī)構(gòu)下部固定在機(jī)架I下部，機(jī)架I下部一側(cè)通過連接法蘭27固定聯(lián)接為連續(xù)插瓶機(jī)儲存玻璃瓶的儲料倉31。提升機(jī)構(gòu)包括主軸2、心 軸3、擺臂4、提升滑塊5、提升電機(jī)6、擺臂電機(jī)7和玻璃管托架30，主軸2為中空的空心軸，心軸3套裝在主軸2內(nèi)部，主軸2通過支座28固定，主軸2兩端分別安裝一擺臂4，每個擺臂4上方各安裝一個提升滑塊5和安裝在提升滑塊5前端部的玻璃管托架30,玻璃管托架30為圓弧形設(shè)置,開口方向朝向輸送機(jī)構(gòu)；心軸3 —端聯(lián)接提升電機(jī)6，擺臂4 一端聯(lián)接擺臂電機(jī)7。輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈板、平推機(jī)構(gòu)和傳動裝置，輸送鏈板為多個分理角鐵12平行串聯(lián)形成的帶狀輸送通道，每個分理角鐵12上承載一根玻璃管，輸送鏈板安裝在傳動裝置上并由傳動裝置帶動運行；平推機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組平推機(jī)構(gòu)對稱安裝在輸送鏈板的左右兩側(cè)每組均包括平推氣缸10和V型托管臂14，V型托管臂14上端部呈V形設(shè)置，下端部聯(lián)接平推氣缸10 ;傳動裝置為棘輪傳動裝置，包括主動軸8、棘輪9、棘輪推動氣缸11和被動軸13，棘輪9安裝在主動軸8兩端，且棘輪9 一端聯(lián)接棘輪推動氣缸11，棘輪推動氣缸11可帶動棘輪9間歇轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)一次，輸送帶的其中一個分理角鐵12就帶動一根玻璃管，主動軸8中部通過鏈輪鏈條聯(lián)接安裝在其上方的被動軸13。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻管氣爪15、上接氣缸16、翻轉(zhuǎn)軸17、翻轉(zhuǎn)氣缸18和搖臂19，翻管氣爪15下端聯(lián)接上接氣缸16，翻管氣爪15 —側(cè)聯(lián)接翻轉(zhuǎn)軸17，翻轉(zhuǎn)軸17可帶動翻管氣爪15旋轉(zhuǎn)90度，翻轉(zhuǎn)軸17通過一組傳動機(jī)構(gòu)和搖臂19聯(lián)接翻轉(zhuǎn)氣缸18，傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)。安管機(jī)構(gòu)包括安管氣爪20、支撐軸21、安管氣缸22、導(dǎo)軌23、滑塊24、同步帶輪25和步進(jìn)電機(jī)26，導(dǎo)軌23安裝在機(jī)架I下部一側(cè)，導(dǎo)軌23 —端設(shè)有一個步進(jìn)電機(jī)26，步進(jìn)電機(jī)26輸出端裝有一個同步帶輪25，同步帶輪25通過同步帶在導(dǎo)軌23內(nèi)安裝一個滑塊24，安管氣爪20固定安裝在支撐軸21上下兩端，支撐軸21底部固定聯(lián)接在滑塊24上，滑塊24一側(cè)聯(lián)接安管氣缸22。此外，各個氣缸均由電控柜的程序指令實現(xiàn)控制，依次完成每個工序的任務(wù)。工作過程如下本實用新型在工作時，主要分成提升、輸送、翻轉(zhuǎn)和安管四個部分，連續(xù)穩(wěn)定的進(jìn)行，各個氣缸均由電控柜的程序指令實現(xiàn)控制，依次完成每個工序的任務(wù)。提升首先由擺臂電機(jī)7帶動擺臂4下落，下落到擺臂4與機(jī)架I相垂直的位置，然后由提升電機(jī)6帶動提升滑塊5下落`到擺臂4上方，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時停止，由人工把一捆玻璃管放在與提升滑塊5聯(lián)接的玻璃管托架30上，此時再啟動提升程序，玻璃管在提升電機(jī)6的帶動下，由玻璃管托架30和提升滑塊5提升到設(shè)定高度，最后擺臂電機(jī)7帶動擺臂4向上擺動，在達(dá)到設(shè)定位置時停止，完成玻璃管的提升程序。輸送玻璃管的輸送又分為分理和平推兩個步驟，在玻璃管提升工作結(jié)束后，玻璃管依靠重力和慣性全部靠在了輸送鏈板的分理角鐵12上，此時由棘輪推動氣缸11推動棘輪9發(fā)生間歇式的轉(zhuǎn)動，棘輪9帶動主動軸8轉(zhuǎn)動，再由主動軸8帶動聯(lián)接被動軸13的分理角鐵12逐步爬升，每根分理角鐵12只能帶動一根玻璃管，實現(xiàn)玻璃管有序分理。在玻璃管的緩慢上料過程中，當(dāng)玻璃管轉(zhuǎn)到V型托管臂14的V型槽時，平推氣缸10帶動V型托管臂14水平移動，通過V型托管臂14將玻璃管推出，最終推到翻管氣爪15的上方，實現(xiàn)了玻璃管的平推移出。翻轉(zhuǎn)當(dāng)平推氣缸10把玻璃管推到翻管氣爪15的上方時，翻管氣爪15由上接氣缸16向上推起，翻管氣爪15把玻璃管從V型托管臂14上推起并夾緊，然后平推氣缸10帶動V型托管臂14退回，此時，翻管氣缸18通過搖臂19帶動一組齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪又帶動翻轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)，由此，安裝在翻轉(zhuǎn)軸17上的翻管氣爪15也相應(yīng)旋轉(zhuǎn)90度，最終，將玻璃管由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)成便于安裝的垂直狀態(tài)。安管過程當(dāng)玻璃管呈垂直狀態(tài)后，步進(jìn)電機(jī)26驅(qū)動同步帶輪25帶動同步帶移動，安裝在同步帶上的滑塊24在導(dǎo)軌23上滑動，滑塊24帶動安管氣缸22、支撐軸21和安管氣爪20 —起移動，當(dāng)滑塊24移動到垂直玻璃管的前面時，步進(jìn)電機(jī)26定位，由安管氣缸22將安管氣爪20水平推出，到位后，安管氣爪20閉合，夾緊玻璃管，此時翻管氣爪15打開，由安管氣缸22將翻管氣爪15退回，步進(jìn)電機(jī)26帶動滑塊24向插管機(jī)的儲料倉31方向移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置時，步進(jìn)電機(jī)26停轉(zhuǎn)，安管氣缸22繼續(xù)推出，把玻璃管推到插管機(jī)的儲料倉31的卡簧32內(nèi)，安管氣爪20打開，安管氣缸22將安管氣爪20退回，完成一次按管，根據(jù)設(shè)定好的程序，反復(fù)重復(fù)以上過程，即可完成安管工作。 經(jīng)大量實驗證明，安裝12根玻璃管只需要3-4分鐘，完全滿足生產(chǎn)工藝要求，節(jié)省了大量的人力物力，降低了生產(chǎn)成本。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的 任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.全自動有序安管裝置，其特征在于包括機(jī)架(I)、提升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安管機(jī)構(gòu)，機(jī)架(I)上部通過支座(28 )安裝提升機(jī)構(gòu)，機(jī)架(I)頂部通過底座(29 )固定安裝輸送機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)分成兩組對稱安裝在輸送機(jī)構(gòu)前端面的左右兩側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有安管機(jī)構(gòu)，安管機(jī)構(gòu)下部固定在機(jī)架(I)下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動有序安管裝置，其特征在于所述的提升機(jī)構(gòu)包括主軸(2)、心軸(3)、擺臂(4)、提升滑塊(5)、提升電機(jī)(6)、擺臂電機(jī)(7)和玻璃管托架(30)，心軸(3 )套裝在主軸(2 )內(nèi)部，主軸(2 )通過支座(28 )固定，主軸(2 )兩端分別安裝一擺臂(4)，每個擺臂(4)上方各安裝一個提升滑塊(5)和安裝在提升滑塊(5)前端部的玻璃管托架(30);心軸(3)—端聯(lián)接提升電機(jī)(6)，擺臂(4) 一端聯(lián)接擺臂電機(jī)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動有序安管裝置，其特征在于所述的玻璃管托架(30)為圓弧形設(shè)置，開口方向朝向輸送機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3任一項所述的全自動有序安管裝置，其特征在于所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈板、平推機(jī)構(gòu)和傳動裝置，輸送鏈板安裝在傳動裝置上并由傳動裝置帶動運行，平推機(jī)構(gòu)安裝在輸送鏈板的左右兩側(cè)，傳動裝置為棘輪傳動裝置，包括主動軸(8)、棘輪(9 )、棘輪推動氣缸(11)和被動軸(13 )，棘輪(9 )安裝在主動軸(8 )兩端，且棘輪(9 ) 一端聯(lián)接棘輪推動氣缸(11)，主動軸(8 )中部通過鏈輪鏈條聯(lián)接安裝在其上方的被動軸(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動有序安管裝置，其特征在于所述的輸送鏈板為多個分理角鐵(12)平行串聯(lián)形成的帶狀輸送通道，每個分理角鐵(12)上承載一根玻璃管。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動有序安管裝置，其特征在于所述的平推機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，每組均包括平推氣缸(10)和V型托管臂(14)，V型托管臂(14)上端部呈V形設(shè)置，下端部聯(lián)接平推氣缸(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動有序安管裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻管氣爪(15)、上接氣缸(16)、翻轉(zhuǎn)軸(17)、翻轉(zhuǎn)氣缸(18)和搖臂(19)，翻管氣爪(15)下端聯(lián)接上接氣缸(16)，翻管氣爪(15) —側(cè)聯(lián)接翻轉(zhuǎn)軸(17)，翻轉(zhuǎn)軸(17)通過一組傳動機(jī)構(gòu)和搖臂(19)聯(lián)接翻轉(zhuǎn)氣缸(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動有序安管裝置，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)為齒輪傳動機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動有序安管裝置，其特征在于所述的安管機(jī)構(gòu)包括安管氣爪(20)、支撐軸(21)、安管氣缸(22)、導(dǎo)軌(23)、滑塊(24)、同步帶輪(25)和步進(jìn)電機(jī)(26 )，導(dǎo)軌(23 )安裝在機(jī)架(I)下部一側(cè)，導(dǎo)軌(23 ) —端設(shè)有一個步進(jìn)電機(jī)(26 )，步進(jìn)電機(jī)(26)輸出端裝有一個同步帶輪(25)，同步帶輪(25)通過同步帶在導(dǎo)軌(23)內(nèi)安裝一個滑塊(24)，安管氣爪(20)固定安裝在支撐軸(21)上下兩端，支撐軸(21)底部固定聯(lián)接在滑塊(24)上，滑塊(24) —側(cè)聯(lián)接安管氣缸(22)。
專利摘要全自動有序安管裝置，屬于管制玻璃瓶生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種配合管制玻璃瓶自動插管機(jī)使用的有序安管裝置。包括機(jī)架(1)、提升機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安管機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)上部通過支座(28)安裝提升機(jī)構(gòu)，機(jī)架(1)頂部通過底座(29)固定安裝輸送機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)分成兩組對稱安裝在輸送機(jī)構(gòu)前端面的左右兩側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有安管機(jī)構(gòu)，安管機(jī)構(gòu)下部固定在機(jī)架(1)下部。本實用新型具有自動安管、無需人工、運行穩(wěn)定等優(yōu)點，節(jié)省了大量的人力物力，降低了勞動強度，提高了工作效率。
文檔編號C03B23/07GK202898221SQ201220508008
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者齊祥東, 馬永剛 申請人:齊祥東