專利名稱：基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及夾持定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種新型硅片花籃夾持定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
如圖2所示太陽能領(lǐng)域普遍使用一種專用花籃，如圖2-1所示其結(jié)構(gòu)包括花籃容料槽即硅片存儲(chǔ)槽4，花籃定位溝槽5，花籃水平方向定位面6，花籃高度方向定位面7，專用花籃用途為將太陽能硅片一片片的裝在花籃的分隔槽中，然后再連同花籃一起去清洗或者做其他的加工。花籃的作用為實(shí)現(xiàn)硅片的單片放置，這就要求對(duì)花籃容料槽的位置定位準(zhǔn)確，以保證將硅片準(zhǔn)確放入花籃分隔槽，從而需要對(duì)花籃進(jìn)行夾持和定位。目前的夾持定位機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)為僅從花籃的上下面和側(cè)面進(jìn)行定位，但是由于花籃使用后有變形，無法滿足定位精度要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種定位精度高、速度快的基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)，它包括夾緊機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括左、右對(duì)稱設(shè)置的左、右定位夾板，水平矯正機(jī)構(gòu)以及夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)，在所述的左、右定位夾板的內(nèi)側(cè)分別安裝有定位夾爪，在所述的定位夾爪上設(shè)置有與花籃的分隔槽能夠插合配合的夾爪定位凸起，所述的水平矯正機(jī)構(gòu)包括安裝在左右定位夾板之間的水平矯正壓板，在所述的水平矯正壓板上安裝有沿豎直方向設(shè)置的壓板導(dǎo)向軸，在所述的水平矯正壓板的上方安裝有夾緊機(jī)構(gòu)安裝板，在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上裝有與壓板導(dǎo)向軸相配合的導(dǎo)向軸承，水平矯正壓板與夾緊機(jī)構(gòu)安裝板之間的壓板導(dǎo)向軸上安裝有彈性機(jī)構(gòu)，所述的夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括安裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的兩個(gè)平行設(shè)置的滑軌，在所述的滑軌上滑動(dòng)連接有左、右定位夾板安裝板，在位于所述的左、右定位夾板安裝板之間的夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有驅(qū)動(dòng)安裝板，在所述的驅(qū)動(dòng)安裝板上安裝有能夠驅(qū)動(dòng)左、右定位夾板安裝板沿左右方向運(yùn)動(dòng)的左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出端分別與一側(cè)的定位夾板安裝板相連，左定位夾板與左定位夾板安裝板固定相連，右定位夾板與右定位夾板安裝板固定相連，所述的升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出端與夾緊機(jī)構(gòu)固定相連以驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型適用于太陽能行業(yè)設(shè)備中，本裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1.定位精度高，可以達(dá)到O. 05麗以內(nèi)；2.夾持定位同時(shí)完成，速度快，可以I秒內(nèi)結(jié)束夾持定位動(dòng)作；3.夾持定位后的花籃，不會(huì)因后續(xù)的搬運(yùn)移動(dòng)造成定位偏差。通過本機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能領(lǐng)域或者其他領(lǐng)域使用的專用花籃的夾持定位，以便于后續(xù)的加工處理。4.利用左右定位夾板上的定位爪，插入花籃的分隔槽中，利用定位爪和溝槽的緊密配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)花籃的準(zhǔn)確定位。
圖1是本實(shí)用新型的基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是現(xiàn)有的花籃結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-1是圖2中花籃局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖3是圖1所示的夾持定位機(jī)構(gòu)中的夾緊機(jī)構(gòu)整體示意圖；圖3-1是圖3中的夾持定位機(jī)構(gòu)的左右定位夾板示意圖；圖3-2是圖3-1中的左右定位夾板定位夾爪示意圖；圖3-3是圖3的夾緊機(jī)構(gòu)的水平矯正機(jī)構(gòu)示意圖；圖3-4是圖3中的夾緊機(jī)構(gòu)的夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如附圖所示的本實(shí)用新型的基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)1，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括左、右對(duì)稱設(shè)置的左、右定位夾板，水平矯正機(jī)構(gòu)以及夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)，在所述的左、右定位夾板的內(nèi)側(cè)分別安裝有定位夾爪，在所述的定位夾爪上設(shè)置有與花籃的分隔槽能夠插合配合的夾爪定位凸起，所述的水平矯正機(jī)構(gòu)包括安裝在左右定位夾板之間的水平矯正壓板，在所述的水平矯正壓板上安裝有沿豎直方向設(shè)置的壓板導(dǎo)向軸14，在所述的水平矯正壓板的上方安裝有夾緊機(jī)構(gòu)安裝板24，在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上裝有與壓板導(dǎo)向軸相配合的導(dǎo)向軸承13，水平矯正壓板與夾緊機(jī)構(gòu)安裝板之間的壓板導(dǎo)向軸上安裝有彈性機(jī)構(gòu)15，所述的夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括安裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的兩個(gè)平行設(shè)置的滑軌，在所述的滑軌上滑動(dòng)連接有左、右定位夾板安裝板19、22，在位于所述的左、右定位夾板安裝板之間的夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有驅(qū)動(dòng)安裝板，在所述的驅(qū)動(dòng)安裝板上安裝有能夠驅(qū)動(dòng)左、右定位夾板安裝板沿左右方向運(yùn)動(dòng)的左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出端分別與一側(cè)的定位夾板安裝板相連，左定位夾板與左定位夾板安裝板固定相連，右定位夾板與右定位夾板安裝板固定相連，所述的升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出端與夾緊機(jī)構(gòu)固定相連以驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)動(dòng)。所述的彈性機(jī)構(gòu)15可以為壓緊彈簧。下面再結(jié)合每一幅圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明如圖1所示的本實(shí)用新型的基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)。它包括升降機(jī)構(gòu)I和夾緊機(jī)構(gòu)2。3為花籃。所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括圖3-4所示的夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)，圖3-3所示的水平矯正機(jī)構(gòu)以及圖3-1所示的左、右相對(duì)設(shè)置的定位夾板。如圖3-1所示左、右定位夾爪的內(nèi)側(cè)分別安裝有定位夾爪9。如圖3-2所示夾爪定位凸起11，其包含兩個(gè)定位面，分別為高度方向定位面10，水平方向定位面12。夾爪定位凸起的數(shù)量以及定位板安裝的夾爪的數(shù)量，可以根據(jù)花籃的形式和結(jié)構(gòu)以及定位精度要求進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)例中一個(gè)定位夾爪為兩個(gè)夾爪定位凸起，每個(gè)定位夾板8上安裝兩個(gè)定位夾爪。如圖3-3所示水平矯正機(jī)構(gòu)包含水平矯正壓板16，安裝在左右定位夾板之間，壓板導(dǎo)向軸14與導(dǎo)向軸承13相配合可上下滑動(dòng)，在位于水平矯正壓板16和夾緊機(jī)構(gòu)安裝板24 (如圖3-4所示)之間的每一個(gè)壓板導(dǎo)向軸上安裝有壓緊彈簧15。[0021]圖3-4中所述的夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括安裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板24上的兩個(gè)彼此之間平行設(shè)置的滑軌，在所述的滑軌上安裝有左、右定位夾板安裝板19、22，在位于所述的左、右定位夾板安裝板之間的夾緊機(jī)構(gòu)安裝板24上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板23，在所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板23上安裝有能夠驅(qū)動(dòng)左、右定位夾板安裝板左右運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)氣缸21，兩個(gè)氣缸21運(yùn)動(dòng)輸出端(缸桿)分別與左或右定位夾板安裝板19和22相連。優(yōu)選的左或右定位夾板安裝板19與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板23之間連接有定位拉伸彈簧20，在所述的左或右定位夾板安裝板19上安裝有定位塊18，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板23上安裝有與所述的定位塊18能夠靠緊設(shè)置的定位螺釘17。該結(jié)構(gòu)保證了每次夾持動(dòng)作左定位夾板位置一致，以保證花籃水平方向位置準(zhǔn)確。同理該特征也可安裝于左定位夾板安裝板上。本例中左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)。也可馬達(dá)或其他方式。升降機(jī)構(gòu)I采用伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠的驅(qū)動(dòng)方式即所述的升降機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)，所述的伺服馬達(dá)的輸出軸包括沿豎直方向設(shè)置的絲杠，所述的絲杠與夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的螺母螺紋連接。也可以采用現(xiàn)有的其它驅(qū)動(dòng)方式。本機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程如下如圖1所示花籃放置于夾緊機(jī)構(gòu)(此時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)處于張開狀態(tài))下方，升降機(jī)構(gòu)中的上下移動(dòng)部分帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，下降過程中如圖3-3所示水平矯正壓板首先接觸花籃頂部，夾緊機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)并在壓緊彈簧的作用下將花籃壓緊，以保證高度方向位置確定；當(dāng)圖3-2所示定位夾爪上的夾爪定位凸起與圖2所示花籃定位溝槽在高度方向上位置一致時(shí)，升降機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)停止。采用水平矯正壓板，通過上下機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平矯正壓板上下移動(dòng)，從而對(duì)花籃高度方向進(jìn)行定位。其水平矯正壓板同上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接部分有彈性機(jī)構(gòu)壓緊彈簧以及移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于在壓板上下移動(dòng)中運(yùn)動(dòng)位置的緩沖和導(dǎo)向。其彈性機(jī)構(gòu)可以是彈簧，也可以是其他彈性產(chǎn)品，數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際選擇，大于一個(gè)。圖3-4所示夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)氣缸動(dòng)作，氣缸桿向回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左右定位夾板安裝板向內(nèi)做夾緊動(dòng)作，圖3-1所示左右定位夾板隨定位夾板安裝板同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，安裝于左右定位夾板上的(圖3-2所示)4個(gè)定位夾爪上的夾爪定位凸起插入花籃上的花籃定位溝槽；夾爪水平定位面與花籃水平方向定位面重合。至此，夾緊動(dòng)作完成。圖1所示，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，在圖3-3所示壓縮彈簧的作用下花籃相對(duì)于夾緊機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，直到夾爪高度方向定位面與花籃高度方向定位面重合，此時(shí)花籃上下方向定位完成。圖1所示，花籃隨升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)花籃脫離下方托板時(shí)，圖3-4所示夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)中左定位夾板安裝板在定位拉伸彈簧拉力的作用下帶動(dòng)定位塊緊靠在定位螺釘上，此時(shí)花籃水平方向定位完成。該結(jié)構(gòu)保證了每次夾持動(dòng)作左定位夾板安裝板位置一致，從而保證了花籃水平方向定位準(zhǔn)確。(同理，也可將右側(cè)作為定位側(cè)。)
權(quán)利要求1.基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括夾緊機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括左、右對(duì)稱設(shè)置的左、右定位夾板，水平矯正機(jī)構(gòu)以及夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)，在所述的左、右定位夾板的內(nèi)側(cè)分別安裝有定位夾爪，在所述的定位夾爪上設(shè)置有與花籃的分隔槽能夠插合配合的夾爪定位凸起，所述的水平矯正機(jī)構(gòu)包括安裝在左右定位夾板之間的水平矯正壓板，在所述的水平矯正壓板上安裝有沿豎直方向設(shè)置的壓板導(dǎo)向軸，在所述的水平矯正壓板的上方安裝有夾緊機(jī)構(gòu)安裝板，在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上裝有與壓板導(dǎo)向軸相配合的導(dǎo)向軸承，水平矯正壓板與夾緊機(jī)構(gòu)安裝板之間的壓板導(dǎo)向軸上安裝有彈性機(jī)構(gòu)，所述的夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括安裝在夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的兩個(gè)平行設(shè)置的滑軌，在所述的滑軌上滑動(dòng)連接有左、右定位夾板安裝板，在位于所述的左、右定位夾板安裝板之間的夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有驅(qū)動(dòng)安裝板，在所述的驅(qū)動(dòng)安裝板上安裝有能夠驅(qū)動(dòng)左、右定位夾板安裝板沿左右方向運(yùn)動(dòng)的左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出端分別與一側(cè)的定位夾板安裝板相連，左定位夾板與左定位夾板安裝板固定相連，右定位夾板與右定位夾板安裝板固定相連，所述的升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出端與夾緊機(jī)構(gòu)固定相連以驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)上、下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)，其特征在于左或右定位夾板安裝板與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板之間連接有定位拉伸彈簧，在所述的左或右定位夾板安裝板上安裝有定位塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有與所述的定位塊能夠靠緊設(shè)置的定位螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的彈性機(jī)構(gòu)為壓緊彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)，所述的伺服馬達(dá)的輸出軸包括沿豎直方向設(shè)置的絲杠，所述的絲杠與夾緊機(jī)構(gòu)安裝板上的螺母螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了基于硅片加工用花籃結(jié)構(gòu)的夾持定位機(jī)構(gòu),它包括夾緊機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括左、右對(duì)稱設(shè)置的左、右定位夾板，水平矯正機(jī)構(gòu)以及夾持動(dòng)作機(jī)構(gòu)，在左、右定位夾板的內(nèi)側(cè)分別安裝有定位夾爪，在定位夾爪上設(shè)置有與花籃的分隔槽能夠插合配合的夾爪定位凸起。本裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1.定位精度高，可以達(dá)到0.05MM以內(nèi)；2.夾持定位同時(shí)完成，速度快，可以1秒內(nèi)結(jié)束夾持定位動(dòng)作；3.夾持定位后的花籃，不會(huì)因后續(xù)的搬運(yùn)移動(dòng)造成定位偏差。4.利用左右定位夾板上的定位爪，插入花籃的分隔槽中，利用定位爪和溝槽的緊密配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)花籃的準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)B28D7/04GK202846732SQ20122055056
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者董維來, 孫紅喆, 劉海珊, 孫建忠 申請(qǐng)人:天津源天晟光伏設(shè)備有限公司