專利名稱：一種基于機(jī)器人cnc的坩堝噴涂控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于太陽能坩堝噴涂的全自動控制系統(tǒng)，特別是一種機(jī)器人CNC樹禍嗔涂控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
太陽能電池作為可再生的環(huán)保能源已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注，與其相關(guān)的生產(chǎn)工藝及生產(chǎn)設(shè)備也得到了迅猛的發(fā)展。長期以來太陽能坩堝噴涂裝置完全依賴人工，憑工人經(jīng)驗手動完成，因為坩堝所填裝的生硅料在燒結(jié)完成·后要和坩堝易于脫離，目前的工藝是在坩堝內(nèi)壁和硅料之間噴涂一種碳化硅粉，而此種粉料的噴涂涉及到噴涂高度、角度、粉料厚度、附著時間等工藝，這要求有熟練的技術(shù)工人且因為噴涂過程中有大量的粉塵產(chǎn)生，故此道工序產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種機(jī)器人CNC坩禍嗔涂控制系統(tǒng)，自動完成整個嗔涂過程，提聞廣品穩(wěn)定性。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種機(jī)器人CNC坩堝噴涂控制系統(tǒng)，包括溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、伺服放大單元、CNC中心、變壓器，所述溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊均通過FANNC CNC總線與伺服放大單元、CNC中心連接，所述CNC中心與變壓器連接，所述伺服放大單元通過伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果為本實用新型生不但能很好的提高產(chǎn)品重復(fù)精度，而且能將工人從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，完全由機(jī)器人來完成整個噴涂過程，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

圖1為本實用新型一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型一實施例包括溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、6軸伺服放大單元、CNC中心、變壓器，所述溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊均通過FANNCCNC總線與伺服放大單元、CNC中心連接，所述CNC中心與變壓器連接，所述伺服放大單元通過伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)連接。溫度測量模塊包括紅外線測溫儀C500B0、溫控儀SDC35，測溫儀給出隨溫度變化的4-20ma信號，溫控儀接受信號。所述溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊還通過FANNC CNC總線與監(jiān)視器連接。所述數(shù)字量輸入輸出模塊為20通道數(shù)字量輸入輸出模塊，其型號為CRM15/16。CNC中心可根據(jù)數(shù)字量輸入輸出模塊的信號控制伺服電機(jī)動作，運(yùn)行過程中，機(jī)器人CNC坩堝噴涂裝置的機(jī)器人的主軸按照預(yù)設(shè)的軌跡和姿態(tài)驅(qū)動噴槍在碗型坩堝內(nèi)進(jìn)行噴涂動作。機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的軌跡和姿態(tài)運(yùn)動，同時能和外圍的溫度、中斷等模擬和開關(guān)量信號實現(xiàn)交互，并進(jìn)行邏輯 處理，實現(xiàn)工程預(yù)想。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人CNC坩堝噴涂控制系統(tǒng)，包括溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、伺服放大單元、CNC中心、變壓器，其特征在于，所述溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊均通過FANNC CNC總線與伺服放大單元、CNC中心連接，所述CNC中心與變壓器連接，所述伺服放大單元通過伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人CNC坩堝噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字量輸入輸出模塊為20通道數(shù)字量輸入輸出模塊，其型號為CRM15/16。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人CNC坩堝噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊還通過FANNC CNC總線與監(jiān)視器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人CNC坩堝噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服放大單元為6軸伺服放大單元。
專利摘要本實用新型公開了一種基于機(jī)器人CNC的坩堝噴涂控制系統(tǒng),包括溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、伺服放大單元、CNC中心、變壓器，所述溫度測量模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊均通過FANNCCNC總線與伺服放大單元、CNC中心連接，所述CNC中心與變壓器連接，所述伺服放大單元通過伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)連接。本實用新型生不但能很好的提高產(chǎn)品重復(fù)精度，而且能將工人從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，完全由機(jī)器人來完成整個噴涂過程，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。
文檔編號C03C17/22GK202865113SQ20122055478
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者張志偉, 劉金平, 趙家寶 申請人:湖南紅太陽光電科技有限公司