專利名稱：一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種加氣混凝土生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具。
背景技術(shù)：
在加氣混凝土產(chǎn)品通過自動化生產(chǎn)線制造過程中，加氣混凝土經(jīng)澆注、靜停成型后，需要將整個模具進(jìn)行起吊、翻轉(zhuǎn)來完成脫模，在起吊前，需要對吊具進(jìn)行定位以使其運行至預(yù)定位置，目前所采用的定位方式一般通過人工控制其運行至大概位置后，再進(jìn)行逐步微調(diào)。同時，在整個起吊和翻轉(zhuǎn)過程中要求具有很高的平穩(wěn)性和垂直度，現(xiàn)有的用于模具起吊的裝置一般為通過鋼絲繩連接一掛鉤，抓鉤時，需將掛鉤移動至合適位置后再人工使掛鉤將模具銷軸鉤住來完成抓鉤過程，再通過鋼絲繩進(jìn)行起吊。此種結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)脫模吊具定位不夠準(zhǔn)確，且抓鉤動作耗費時間較長，平衡性較差，時間久了鋼絲繩易斷裂，同時，掛鉤與銷軸抓鉤不牢靠，易由于晃動而滑落，存在較嚴(yán)重的安全隱患。浪費人力，自動化程度低，生產(chǎn)效率低，提高了生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種可實現(xiàn)吊具的自動化精確定位及模具的自動化抓鉤，平衡性好，更加安全可靠，可有效減少安全隱患，且可節(jié)約人力，大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更好的經(jīng)濟效益，同時，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具。本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，包括有機架、可移動設(shè)置于機架上的行走小車及連接于行走小車上的翻轉(zhuǎn)吊具，還包括有設(shè)置于翻轉(zhuǎn)吊具或行走小車上的吊具定位裝置，所述吊具定位裝置包括有定位塊、連桿定位臂及連接驅(qū)動連桿定位臂的定位油缸或定位氣缸，所述定位油缸或定位氣缸連接于驅(qū)動裝置固定座上，所述連桿定位臂鉸接于定位臂固定座上，所述驅(qū)動裝置固定座和定位臂固定座均固定于翻轉(zhuǎn)吊具或行走小車上，所述定位塊可移動設(shè)置于機架上，在定位油缸或定位氣缸的活塞桿收回時，連桿定位臂可將定位塊夾緊。所述連桿定位臂包括有依次鉸接的第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一連桿與第三連桿鉸接于定位臂固定座上，且分別形成有一定位臂，當(dāng)所述定位油缸或定位氣缸收回時，兩定位臂可將定位塊夾緊，所述第二連桿分別鉸接于第一連桿和第三連桿。所述定位油缸或定位氣缸的缸體部鉸接于驅(qū)動裝置固定座上，活塞桿部鉸接于第一連桿。所述翻轉(zhuǎn)吊具包括有連接于行走小車上用于抓鉤模具的反轉(zhuǎn)裝置，所述反轉(zhuǎn)裝置包括有形成有與模具上銷軸相對應(yīng)的卡口的反轉(zhuǎn)板及鉸接于反轉(zhuǎn)板上且與卡口相對應(yīng)設(shè)置的卡板，所述卡板可轉(zhuǎn)動至卡口處，將銷軸卡固于卡板與反轉(zhuǎn)板之間，所述卡板藉由與其相鉸接的連桿連接于連桿驅(qū)動裝置。所述連桿驅(qū)動裝置為通過固定于反轉(zhuǎn)板上的連桿驅(qū)動固定座連接于反轉(zhuǎn)板的夾緊油缸或夾緊氣缸，該夾緊油缸或夾緊氣缸的缸體部鉸接于所述連桿驅(qū)動固定座上，活塞桿部鉸接于連桿上。所述卡口開口朝下，由形成于反轉(zhuǎn)板上的銷軸孔及連通該銷軸孔的外滑道構(gòu)成。所述卡板形成有銷軸卡槽，該銷軸卡槽可與卡口相配合將模具銷軸卡固于反轉(zhuǎn)板與卡板之間。所述反轉(zhuǎn)板中心鉸接于反轉(zhuǎn)板固定座上，所述反轉(zhuǎn)板一端部與一反轉(zhuǎn)油缸或反轉(zhuǎn)氣缸鉸接，該反轉(zhuǎn)油缸或反轉(zhuǎn)氣缸另一端鉸接于反轉(zhuǎn)板固定座上，所述反轉(zhuǎn)板固定座可升降連接于固定于行走小車上的導(dǎo)向柱上。還包括有用于驅(qū)動反轉(zhuǎn)裝置升降的升降油缸或升降氣缸，所述升降油缸或升降氣缸的缸體部固定于連接于兩側(cè)行走小車之間的升降裝置固定座上，且可隨行走小車移動，活塞桿部固定于連接于兩側(cè)反轉(zhuǎn)板固定座之間的同步桿上。由上述對本實用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過將定位塊設(shè)置在預(yù)定位置，當(dāng)定位臂運行至定位塊位置時，連接于定位臂的定位油缸或定位氣缸便會驅(qū)動連桿定位臂夾緊定位塊，自動實現(xiàn)精確定位，同時，進(jìn)行模具抓鉤時，反轉(zhuǎn)板隨行走小車移動至適當(dāng)位置后，銷軸便可隨反轉(zhuǎn)板下降自動沿外滑道滑至銷軸孔處，再通過卡板將銷軸緊緊卡固，抓鉤動作實現(xiàn)自動化，且平衡性好，更加安全可靠，可有效減少安全隱患。吊具定位及模具抓鉤均實現(xiàn)自動化，可節(jié)約人力，大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更好的經(jīng)濟效益，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

圖1是本實用新型具體實施方式
的正視結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型具體實施方式
的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實用新型具體實施方式
的吊具定位裝置定位前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型具體實施方式
的吊具定位裝置定位后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型具體實施方式
的反轉(zhuǎn)裝置未夾緊模具銷軸時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型具體實施方式
的反轉(zhuǎn)裝置夾緊模具銷軸時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.機架，2.行走小車，3.定位塊，4.連桿定位臂，40.第一連桿，41.第二連桿,42.第三連桿,5.定位油缸,6.油缸固定座,7.定位臂固定座,8.定位臂,9.銷軸，10.卡口，11.反轉(zhuǎn)板，12卡板，13.連桿，14.夾緊油缸，15.銷軸卡槽，16.夾緊油缸固定座，17.導(dǎo)向柱，18.反轉(zhuǎn)板固定座，19.反轉(zhuǎn)油缸，20.升降油缸，21.升降油缸固定座，22.同步桿。
具體實施方式
以下通過具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步的描述。參照圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，包括有機架1、可移動設(shè)置于機架I上的行走小車2及連接于行走小車2上的翻轉(zhuǎn)吊具，還包括有設(shè)置于行走小車2上的吊具定位裝置，所述吊具定位裝置包括有定位塊3、連桿定位臂4及連接驅(qū)動連桿定位臂4的定位油缸5，所述定位油缸5連接于油缸固定座6上,所述連桿定位臂4鉸接于定位臂固定座7上,所述油缸固定座6和定位臂固定座7均固定于行走小車2上，所述定位塊3可移動設(shè)置于機架I上，在定位油缸5的活塞桿收回時，連桿定位臂4可將定位塊3夾緊。參照圖1、圖3和圖4，所述連桿定位臂4包括有依次鉸接的第一連桿40、第二連桿41及第三連桿42，所述第一連桿40與第三連桿42鉸接于定位臂固定座7上，且分別形成有一定位臂8，當(dāng)所述定位油缸5收回時，兩定位臂8可將定位塊3夾緊，所述第二連桿41分別鉸接于第一連桿40和第三連桿42。所述定位油缸5的缸體部鉸接于油缸固定座6上，活塞桿部鉸接于第一連桿40。參照圖1、圖2、圖5和圖6，所述翻轉(zhuǎn)吊具包括有連接于行走小車2上用于抓鉤模具的反轉(zhuǎn)裝置，所述反轉(zhuǎn)裝置包括有形成有與模具上銷軸9相對應(yīng)的卡口 10的反轉(zhuǎn)板11及鉸接于反轉(zhuǎn)板11上且與卡口 10相對應(yīng)設(shè)置的卡板12，所述卡板12可轉(zhuǎn)動至卡口 10處，將銷軸9卡固于卡板12與反轉(zhuǎn)板11之間，所述卡板12藉由與其相鉸接的連桿13連接于夾緊油缸14。所述卡口 10開口朝下，由形成于反轉(zhuǎn)板11上的銷軸孔及連通該銷軸孔的外滑道構(gòu)成。所述卡板12形成有銷軸卡槽15，該銷軸卡槽15可與卡口 10相配合將模具銷軸9卡固于反轉(zhuǎn)板11與卡板12之間。參照圖1、圖2、圖5和圖6，所述夾緊油缸14通過固定于反轉(zhuǎn)板11上的夾緊油缸固定座16連接于反轉(zhuǎn)板11上，該夾緊油缸14的缸體部鉸接于夾緊油缸固定座16上，活塞桿部鉸接于連桿13上。參照圖1、圖2、圖5和圖6，所述反轉(zhuǎn)板11中心鉸接于反轉(zhuǎn)板固定座18上，所述反轉(zhuǎn)板11 一端部與一反轉(zhuǎn)油缸19鉸接，該反轉(zhuǎn)油缸19另一端鉸接于反轉(zhuǎn)板固定座18上，所述反轉(zhuǎn)板固定座18可升降連接于固定于行走小車2上的導(dǎo)向柱17上。參照圖1、圖2、圖5和圖6，還包括有用于驅(qū)動反轉(zhuǎn)裝置升降的升降油缸20，所述升降油缸20的缸體部固定于連接于兩側(cè)行走小車2之間的升降油缸固定座21上，且可隨行走小車2移動，活塞桿部固定于連接于兩側(cè)反轉(zhuǎn)板固定座18之間的同步桿22上。參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本實用新型用于加氣混凝土生產(chǎn)線上進(jìn)行吊具定位及模具起吊時，先將定位塊3設(shè)置在需要定位的預(yù)定位置，定位前定位油缸5活塞桿處于伸出狀態(tài)，連桿定位臂4處于張開狀態(tài)，當(dāng)?shù)蹙呋蛐凶咝≤?運行至預(yù)定位置需要定位時，定位油缸5活塞桿收回，帶動連桿定位臂4夾緊定位塊3，從而自動實現(xiàn)精確定位。吊具定位好后，通過反轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行模具抓鉤，通過升降油缸19控制反轉(zhuǎn)裝置升降，然后銷軸9便可隨反轉(zhuǎn)板11下降自動沿外滑道滑至銷軸孔處，然后夾緊油缸14伸出，推動連桿13帶動卡板12轉(zhuǎn)動至卡口 10處，將模具上的銷軸9緊緊卡固，從而實現(xiàn)了抓鉤模具的動作，然后再驅(qū)動反轉(zhuǎn)油缸18伸出便可實現(xiàn)模具翻轉(zhuǎn)的動作。上述僅為本實用新型的一個具體實施方式
，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求1.一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，包括有機架、可移動設(shè)置于機架上的行走小車及連接于行走小車上的翻轉(zhuǎn)吊具，其特征在于:還包括有設(shè)置于翻轉(zhuǎn)吊具或行走小車上的吊具定位裝置，所述吊具定位裝置包括有定位塊、連桿定位臂及連接驅(qū)動連桿定位臂的定位油缸或定位氣缸，所述定位油缸或定位氣缸連接于驅(qū)動裝置固定座上，所述連桿定位臂鉸接于定位臂固定座上，所述驅(qū)動裝置固定座和定位臂固定座均固定于翻轉(zhuǎn)吊具或行走小車上，所述定位塊可移動設(shè)置于機架上，在定位油缸或定位氣缸的活塞桿收回時，連桿定位臂可將定位塊夾緊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，其特征在于:所述連桿定位臂包括有依次鉸接的第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一連桿與第三連桿鉸接于定位臂固定座上，且分別形成有一定位臂，當(dāng)所述定位油缸或定位氣缸收回時，兩定位臂可將定位塊夾緊，所述第二連桿分別鉸接于第一連桿和第三連桿。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，其特征在于:所述定位油缸或定位氣缸的缸體部鉸接于驅(qū)動裝置固定座上，活塞桿部鉸接于第一連桿。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)吊具包括有連接于行走小車上用于抓鉤模具的反轉(zhuǎn)裝置，所述反轉(zhuǎn)裝置包括有形成有與模具上銷軸相對應(yīng)的卡口的反轉(zhuǎn)板及鉸接于反轉(zhuǎn)板上且與卡口相對應(yīng)設(shè)置的卡板，所述卡板可轉(zhuǎn)動至卡口處，將銷軸卡固于卡板與反轉(zhuǎn)板之間，所述卡板藉由與其相鉸接的連桿連接于連桿驅(qū)動裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，其特征在于:所述連桿驅(qū)動裝置為通過固定于反轉(zhuǎn)板上的連桿驅(qū)動固定座連接于反轉(zhuǎn)板的夾緊油缸或夾緊氣缸，該夾緊油缸或夾緊氣缸的缸體部鉸接于所述連桿驅(qū)動固定座上，活塞桿部鉸接于連桿上。
6.如權(quán)利要求4所述的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，其特征在于:所述卡口開口朝下，由形成于反轉(zhuǎn)板上的銷軸孔及連通該銷軸孔的外滑道構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求4所述的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，其特征在于:所述卡板形成有銷軸卡槽，該銷軸卡槽可與卡口相配合將模具銷軸卡固于反轉(zhuǎn)板與卡板之間。
8.如權(quán)利要求4所述的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，其特征在于:所述反轉(zhuǎn)板中心鉸接于反轉(zhuǎn)板固定座上，所述反轉(zhuǎn)板一端部與一反轉(zhuǎn)油缸或反轉(zhuǎn)氣缸鉸接，該反轉(zhuǎn)油缸或反轉(zhuǎn)氣缸另一端鉸接于反轉(zhuǎn)板固定座上，所述反轉(zhuǎn)板固定座可升降連接于固定于行走小車上的導(dǎo)向柱上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，其特征在于:還包括有用于驅(qū)動反轉(zhuǎn)裝置升降的升降油缸或升降氣缸，所述升降油缸或升降氣缸的缸體部固定于連接于兩側(cè)行走小車之間的升降裝置固定座上，且可隨行走小車移動，活塞桿部固定于連接于兩側(cè)反轉(zhuǎn)板固定座之間的同步桿上。
專利摘要一種用于加氣混凝土生產(chǎn)線的全自動翻轉(zhuǎn)脫模吊具，包括有機架、可移動設(shè)置于機架上的行走小車及連接于行走小車上的翻轉(zhuǎn)吊具，還包括有設(shè)置于翻轉(zhuǎn)吊具或行走小車上的吊具定位裝置，所述吊具定位裝置包括有定位塊、連桿定位臂及連接驅(qū)動連桿定位臂的定位油缸或定位氣缸，所述定位油缸或定位氣缸連接于驅(qū)動裝置固定座上，所述連桿定位臂鉸接于定位臂固定座上，在定位油缸或定位氣缸的活塞桿收回時，連桿定位臂可將定位塊夾緊。本實用新型可實現(xiàn)吊具的自動化精確定位及模具的自動化抓鉤，平衡性好，更加安全可靠，可有效減少安全隱患，且可節(jié)約人力，大幅提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造更好的經(jīng)濟效益，同時，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
文檔編號B28B13/06GK202964883SQ201220686318
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者傅炳煌, 朱春國 申請人:福建泉工股份有限公司