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與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:1806156閱讀:244來源:國知局
專利名稱:與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于自動化機(jī)械控制領(lǐng)域,涉及一種與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在玻璃基板的生產(chǎn)過程中,尤其是采用溢流下拉法生產(chǎn)玻璃基板,從成型區(qū)引下的玻璃由于受到重力,氣流等生產(chǎn)環(huán)境因素或受掰斷動作的影響,會產(chǎn)生前后的晃動,使得劃線和掰斷動作無法穩(wěn)定,嚴(yán)重時會產(chǎn)生斷板等不良后果,給玻璃基板生產(chǎn)帶來了極大的困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決采用溢流法生產(chǎn)玻璃基板,產(chǎn)生的玻璃下降、劃線以及掰斷時玻璃帶不穩(wěn)定的技術(shù)問題,設(shè)計了一種與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),輔助玻璃橫切機(jī)切割及掰斷玻璃基板,解決了玻璃帶易斷板的技術(shù)問題。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是,與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),關(guān)鍵在于:所述系統(tǒng)中包括帶有管理電路的控制單元、設(shè)置在豎向玻璃帶上部的夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、以及位于玻璃帶下部且設(shè)置在玻璃帶背面的基板支撐機(jī)構(gòu),基板支撐機(jī)構(gòu)與設(shè)置在玻璃帶正面的吸盤式掰斷機(jī)械手配合夾緊玻璃帶、并配合玻璃橫切機(jī)切割玻璃帶。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中的各氣缸或氣動滑臺均由單獨(dú)的電磁閥控制,保證了導(dǎo)向系統(tǒng)的各個部分能夠有效、精密、協(xié)調(diào)地進(jìn)行控制。由于導(dǎo)向系統(tǒng)各個部分的協(xié)調(diào)運(yùn)行,使橫切機(jī)能夠根據(jù)所生產(chǎn)的玻璃波形調(diào)整,使各個彈性滾輪能夠與玻璃保持合適的距離,減少了玻璃在生產(chǎn)中的晃動,既能夠有效地支撐和穩(wěn)定玻璃,又不至于阻礙玻璃的流動,從而極大地增強(qiáng)了玻璃生產(chǎn)的穩(wěn)定性,保證了玻璃基板能夠順利生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是本系統(tǒng)的布局圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1中A區(qū)域的放大示意圖。圖4是圖2中B區(qū)域的放大示意圖。圖5是本實(shí)用新型中氣動滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中,I代表玻璃帶,2代表固定基板,21代表彈性滾輪,22代表導(dǎo)向架,23代表直線導(dǎo)軌,24代表水平導(dǎo)軌,25代表滑塊,26代表驅(qū)動氣缸,27代表活塞桿,3代表水平滑軌,31代表彈性滾輪,32代表直線滑軌,33代表氣缸,331代表缸體,332代表活塞桿,34代表連接板,4代表安裝板,41代表彈性滾輪,42代表?xiàng)l形支架板,43代表氣動滑臺,431代表氣缸缸體,432代表活塞桿,433代表導(dǎo)軌,434代表工作臺,44代表底座,45代表直線軸承,46代表光軸,5代表吸盤式掰斷機(jī)械手,6代表鋼絲繩。
具體實(shí)施方式
與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),所述系統(tǒng)中包括帶有管理電路的控制單元、設(shè)置在豎向玻璃帶I上部的夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、以及位于玻璃帶I下部且設(shè)置在玻璃帶I背面的基板支撐機(jī)構(gòu),基板支撐機(jī)構(gòu)與設(shè)置在玻璃帶I正面的吸盤式掰斷機(jī)械手5配合夾緊玻璃帶1、并配合玻璃橫切機(jī)切割玻璃帶I。所述夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中包括四組位于玻璃帶正反兩面、且分別對稱設(shè)置在玻璃帶兩側(cè)的帶有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈性滾輪式夾持端子。所述彈性滾輪式夾持端子的結(jié)構(gòu)中包括:固定基板2、設(shè)置在基板2上的水平導(dǎo)軌24及配套驅(qū)動氣缸26、定位在水平導(dǎo)軌24上的滑塊25、與滑塊25固定連接且與水平導(dǎo)軌24垂直的直線導(dǎo)軌23、借助導(dǎo)向架22與直線導(dǎo)軌23滑動連接的兩組彈性滾輪21,驅(qū)動氣缸26的缸體定位在固定基板2上,活塞桿27與滑塊25固定連接,滑塊25借助活塞桿27的伸縮形成彈性滾輪21的前后位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述基板支撐機(jī)構(gòu)中包括:位于玻璃帶背面、且對稱設(shè)置在玻璃帶兩側(cè)的兩組支撐滾輪組。所述支撐滾輪組的結(jié)構(gòu)中包括:安裝板4、豎直定位在安裝板4上的光軸46、借助直線軸承45限位在光軸46上的底座44、設(shè)置在底座44上的氣動滑臺43、定位在氣動滑臺43上的條形支架板42以及排列定位在條形支架板42上的一組彈性滾輪41,條形支架板42借助氣動滑臺43形成彈性滾輪41的前后位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),底座44借助鋼絲繩6與玻璃橫切機(jī)連接,并與光軸46形成豎直方向的滑動配合。所述氣動滑臺43的結(jié)構(gòu)中包括定位在底座44上的氣缸缸體431、活塞桿432、定位在活塞桿432末端的工作臺434與設(shè)置在氣缸缸體431上的導(dǎo)軌433具有滑動配合,條形支架板42定位在工作臺434上,并借助活塞桿432的伸縮形成彈性滾輪41的前后位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述系統(tǒng)中還包括位于玻璃帶背面、夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及基板支撐機(jī)構(gòu)之間的非接觸式支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述非接觸式支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中包括:位于玻璃帶背面、且對稱設(shè)置在玻璃帶兩側(cè)的兩組導(dǎo)向滾輪組。所述導(dǎo)向滾輪組的結(jié)構(gòu)中包括:垂直于玻璃帶I的水平滑軌3、沿水平滑軌3滑動的氣缸33、氣缸33的缸體331上設(shè)有與水平滑軌3垂直、與玻璃帶I平行的直線滑軌32、借助連接板34與直線滑軌32具有滑動配合的彈性滾輪31,氣缸33的活塞桿332與水平滑軌3固定連接,氣缸33的缸體331借助活塞桿332的伸縮與水平滑軌3具有滑動配合并形成彈性滾輪31的前后位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的一個最佳實(shí)施例,參看圖1,本系統(tǒng)采用上部導(dǎo)向裝置、中部導(dǎo)向裝置、及下部導(dǎo)向裝置,且所采用的彈性滾輪結(jié)構(gòu)中均安裝有彈簧,并可通過螺栓調(diào)節(jié)彈簧長度,采用的氣缸及氣動滑臺均是耐高溫的材料。本實(shí)用新型在玻璃橫切機(jī)工作的時候,上部導(dǎo)向裝置的兩直線導(dǎo)軌由氣缸驅(qū)動,同時向玻璃線相向移動,帶動了其上的導(dǎo)向架和彈性滾輪也同時向玻璃線移動。當(dāng)氣缸停止前進(jìn)時,直線導(dǎo)軌上的彈性滾輪之間恰好留有足夠間隙,當(dāng)玻璃由于環(huán)境條件而前后晃動時,彈性滾輪上的O型圈和彈簧結(jié)構(gòu)可以阻止玻璃的劇烈晃動,彈性滾輪上的軸承結(jié)構(gòu)也會減少玻璃因?yàn)榕c其他物體碰撞而產(chǎn)生的損傷。因此,上部的夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)既可以有效地保證玻璃的穩(wěn)定性,又不會接觸到玻璃而阻礙玻璃的流動。中部的非接觸式支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)則會由滑臺控制直線導(dǎo)軌前進(jìn),從玻璃后面靠近玻璃。由于彈性滾輪和玻璃之間需要有一定的間隙,因此,和上部導(dǎo)向裝置一樣,中部導(dǎo)向裝置也是靠彈性滾輪上的O型圈和軸承結(jié)構(gòu)以及彈簧結(jié)構(gòu)來保證玻璃在流下和掰斷時的穩(wěn)定性的。下部的基板支撐機(jī)構(gòu)的氣缸推動彈性滾輪支架,使之緊靠在玻璃的背面,當(dāng)機(jī)器人手臂的吸盤從前面吸住玻璃時,下部裝置的彈性滾輪在玻璃背后起到了支撐作用,使玻璃不至于晃動過大。由于隨動繩一端連接下部導(dǎo)向裝置,另一端連接到上下運(yùn)動的機(jī)架上,因此下部導(dǎo)向裝置可以與割刀始終保持相同的高度差,保證了機(jī)器人吸附和掰斷時的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)中包括帶有管理電路的控制單元、設(shè)置在豎向玻璃帶(I)上部的夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、以及位于玻璃帶(I)下部且設(shè)置在玻璃帶(I)背面的基板支撐機(jī)構(gòu),基板支撐機(jī)構(gòu)與設(shè)置在玻璃帶(I)正面的吸盤式掰斷機(jī)械手(5 )配合夾緊玻璃帶(I)、并配合玻璃橫切機(jī)切割玻璃帶(I)。
2.如權(quán)利要求1所述的與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中包括四組位于玻璃帶正反兩面、且分別對稱設(shè)置在玻璃帶兩側(cè)的帶有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彈性滾輪式夾持端子。
3.如權(quán)利要求2所述的與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述彈性滾輪式夾持端子的結(jié)構(gòu)中包括:固定基板(2)、設(shè)置在基板(2)上的水平導(dǎo)軌(24)及配套驅(qū)動氣缸(26)、定位在水平導(dǎo)軌(24)上的滑塊(25)、與滑塊(25)固定連接且與水平導(dǎo)軌(24)垂直的直線導(dǎo)軌(23)、借助導(dǎo)向架(22)與直線導(dǎo)軌(23)滑動連接的兩組彈性滾輪(21),驅(qū)動氣缸(26 )的缸體定位在固定基板(2 )上,活塞桿(27 )與滑塊(25 )固定連接,滑塊(25 )借助活塞桿(27)的伸縮形成彈性滾輪(21)的前后位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述基板支撐機(jī)構(gòu)中包括:位于玻璃帶背面、且對稱設(shè)置在玻璃帶兩側(cè)的兩組支撐滾輪組。
5.如權(quán)利要求4所述的與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述支撐滾輪組的結(jié)構(gòu)中包括:安裝板(4)、豎直定位在安裝板(4)上的光軸(46)、借助直線軸承(45)限位在光軸(46)上的底座(44)、設(shè)置在底座(44)上的氣動滑臺(43)、定位在氣動滑臺(43)上的條形支架板(42)以及排列定位在條形支架板(42)上的一組彈性滾輪(41),條形支架板(42)借助氣動滑臺(43)形成彈性滾輪(41)的前后位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),底座(44)借助鋼絲繩與玻璃橫切機(jī)連接,并與光軸(46)形成豎直方向的滑動配合。
6.如權(quán)利要求5所述的與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述氣動滑臺(43)的結(jié)構(gòu)中包括定位在底座(44)上的氣缸缸體(431)、活塞桿(432)、定位在活塞桿(432)末端的工作臺(434)與設(shè)置在氣缸缸體(431)上的導(dǎo)軌(433)具有滑動配合,條形支架板(42)定位在工作臺(434)上,并借助活塞桿(432)的伸縮形成彈性滾輪(41)的前后位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述系統(tǒng)中還包括位于玻璃帶背面、夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及基板支撐機(jī)構(gòu)之間的非接觸式支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7述的與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述非接觸式支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中包括:位于玻璃帶背面、且對稱設(shè)置在玻璃帶兩側(cè)的兩組導(dǎo)向滾輪組。
9.如權(quán)利要求8述的與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),其特征在于:所述導(dǎo)向滾輪組的結(jié)構(gòu)中包括:垂直于玻璃帶(I)的水平滑軌(3)、沿水平滑軌(3)滑動的氣缸(33)、氣缸(33 )的缸體(331)上設(shè)有與水平滑軌(3 )垂直、與玻璃帶(I)平行的直線滑軌(32 )、借助連接板(34)與直線滑軌(32)具有滑動配合的彈性滾輪(31),氣缸(33)的活塞桿(332)與水平滑軌(3)固定連接,氣缸(33)的缸體(331)借助活塞桿(332)的伸縮與水平滑軌(3)具有滑動配合并形成彈性滾輪(31)的前后位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
專利摘要與玻璃橫切機(jī)配套用的玻璃導(dǎo)向系統(tǒng),解決了采用溢流法生產(chǎn)玻璃基板,產(chǎn)生的玻璃下降、劃線以及掰斷時玻璃帶不穩(wěn)定的技術(shù)問題,采用的技術(shù)方案是,所述系統(tǒng)中包括帶有管理電路的控制單元、設(shè)置在豎向玻璃帶上部的夾持式非接觸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、以及位于玻璃帶下部且設(shè)置在玻璃帶背面的基板支撐機(jī)構(gòu),基板支撐機(jī)構(gòu)與設(shè)置在玻璃帶正面的吸盤式掰斷機(jī)械手配合夾緊玻璃帶、并配合玻璃橫切機(jī)切割玻璃帶。本實(shí)用新型的有益效果是使各個彈性滾輪能夠與玻璃保持合適的距離,減少了玻璃在生產(chǎn)中的晃動,既能夠有效地支撐和穩(wěn)定玻璃,又不至于阻礙玻璃的流動,從而極大地增強(qiáng)了玻璃生產(chǎn)的穩(wěn)定性,保證了玻璃基板能夠順利生產(chǎn)。
文檔編號C03B17/06GK202968366SQ20122073451
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者李青, 史偉華, 李揚(yáng), 張喜全, 李生維, 李志軍 申請人:東旭集團(tuán)有限公司
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