板狀玻璃物品的分離裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種板狀玻璃物品的分離裝置，其中，在相鄰的兩個(gè)搬運(yùn)區(qū)域分別設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(10、11a、11b)，一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(10)與另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(11b)進(jìn)行接近及背離。
【專利說(shuō)明】板狀玻璃物品的分離裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板狀玻璃物品的分離裝置，詳細(xì)而言，涉及將切斷后的板狀玻璃物品、或者最初多張并列地接近排列的板狀玻璃物品相互分離并同時(shí)進(jìn)行搬運(yùn)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]就等離子體顯示器、液晶顯示器等平板顯示器或者建筑物的窗玻璃等中使用的板狀玻璃來(lái)說(shuō)，在其制造工序中，有時(shí)通過(guò)從大面積的板狀玻璃切出小面積的板狀玻璃或者對(duì)板狀玻璃的沿著邊的緣部進(jìn)行切邊等方式來(lái)進(jìn)行板狀玻璃的切斷。
[0003]作為將板狀玻璃切斷的方法，通常廣泛地使用如下記載的專利文獻(xiàn)I~3所公開(kāi)的技術(shù)那樣的方法，即，在板狀玻璃上形成了劃線之后，使用折斷構(gòu)件來(lái)按壓板狀玻璃，由此對(duì)劃線的周邊部施加彎曲力矩，而將板狀玻璃沿著劃線切斷。
[0004]然而，在使用上述那樣的切斷方法的情況下，存在如下問(wèn)題:在折斷構(gòu)件對(duì)板狀玻璃進(jìn)行按壓而將板狀玻璃切斷之后，板狀玻璃的切斷面彼此會(huì)接觸，在各切斷面上會(huì)產(chǎn)生擦傷或破裂等，由此導(dǎo)致板狀玻璃的品質(zhì)下降。為了防止這種問(wèn)題，需要使剛切斷之后的板狀玻璃相互分離，來(lái)防止切斷面彼此的接觸。
[0005]針對(duì)上述的問(wèn)題，在下述的專利文獻(xiàn)4中公開(kāi)了如下的技術(shù)作為防止切斷后的各板狀玻璃的切斷面彼此接觸的技術(shù):在以形成于板狀玻璃的劃線為交界的兩側(cè)區(qū)域設(shè)置能夠吸附保持板狀玻璃的臺(tái)，在將板狀玻璃吸附保持于上述臺(tái)之后，使一方的臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)劃線的周邊部施加彎曲力矩，將板狀玻璃切斷，并使切斷面相互分離，從而能夠防止切斷面彼此的接觸。
[0006]另外，在專利文·獻(xiàn)5中公開(kāi)了如下的技術(shù)作為防止切斷后的各板狀玻璃的切斷面彼此接觸的技術(shù):利用夾持構(gòu)件從上下夾持形成有劃線的板狀玻璃的一方側(cè)，之后，使該夾持構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)劃線的周邊部施加彎曲力矩，將板狀玻璃切斷，并使切斷面相互分離，從而能夠防止切斷面彼此的接觸。
[0007]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0008]【專利文獻(xiàn)】
[0009]【專利文獻(xiàn)I】日本特開(kāi)2004-051394號(hào)公報(bào)
[0010]【專利文獻(xiàn)2】日本特開(kāi)昭61-168547號(hào)公報(bào)
[0011]【專利文獻(xiàn)3】日本特開(kāi)2006-315901號(hào)公報(bào)
[0012]【專利文獻(xiàn)4】日本專利第3031384號(hào)
[0013]【專利文獻(xiàn)5】日本特公平7-51453號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]【發(fā)明要解決的課題】
[0015]然而，在上述的專利文獻(xiàn)4及5所公開(kāi)的技術(shù)中，雖然能夠使板狀玻璃的切斷面相互分離，但每次進(jìn)行供給于裝置的板狀玻璃的切斷時(shí)，都需要將使用該切斷裝置切斷后的板狀玻璃向另外的場(chǎng)所移載。
[0016]因此，無(wú)法將板狀玻璃向切斷位置的搬入和切斷后的板狀玻璃的搬出作為連續(xù)的處理或一系列的處理來(lái)進(jìn)行，在將大量的板狀玻璃連續(xù)切斷這樣的情況下，存在作業(yè)效率容易惡化的問(wèn)題。
[0017]需要說(shuō)明的是，這種問(wèn)題不僅在使用折斷構(gòu)件來(lái)切斷板狀玻璃時(shí)發(fā)生，而且在例如如下情形時(shí)也同樣發(fā)生，所述情形為:通過(guò)對(duì)板狀玻璃的激光的照射和與此相伴的制冷劑的噴射，使形成于板狀玻璃的初始裂紋的周邊產(chǎn)生熱應(yīng)力，使初始裂紋發(fā)展，而將板狀玻璃切斷的激光割斷的情形；或者通過(guò)將因激光的照射部而發(fā)生了熔融的熔融玻璃除去，由此將板狀玻璃切斷的激光熔斷的情形。
[0018]此外，這種板狀玻璃的分離的問(wèn)題并不局限于板狀玻璃的切斷后，在不進(jìn)行切斷而需要使已經(jīng)為多個(gè)的板狀玻璃并列地接近排列來(lái)進(jìn)行制造關(guān)聯(lián)處理的情況下，在將這多個(gè)板狀玻璃向處理位置搬入且從處理位置搬出時(shí)，為了抑制板狀玻璃的品質(zhì)下降并同時(shí)提高作業(yè)效率，也存在如何最佳地進(jìn)行板狀玻璃的分離的問(wèn)題。
[0019]而且,不僅是板狀玻璃,而且就以板狀玻璃為構(gòu)成要素的玻璃層疊體、層疊板狀玻璃和樹(shù)脂片而成的玻璃樹(shù)脂層疊體、液晶面板等(以下，將板狀玻璃和它們統(tǒng)稱為板狀玻璃物品)而言，在進(jìn)行切斷或接近排列來(lái)進(jìn)行制造關(guān)聯(lián)處理的情況下，也會(huì)發(fā)生同樣的問(wèn)題。
[0020]鑒于上述情況，本發(fā)明的課題在于提供一種在板狀玻璃物品的切斷分離工序或者使并列地接近排列的多個(gè)板狀玻璃物品相互背離的分離工序中，能夠抑制板狀玻璃物品的品質(zhì)下降且能夠提高作業(yè)效率的板狀玻璃物品的分離裝置。
[0021]【用于解決課題的手段】
·[0022]為了解決板狀玻璃物品的切斷時(shí)存在的課題，本發(fā)明涉及的板狀玻璃物品的分離裝置構(gòu)成為將板狀玻璃物品搬運(yùn)至切斷位置，并且，在所述切斷位置處沿著在搬運(yùn)方向上延伸的切斷預(yù)定線將板狀玻璃物品切斷，且將切斷后的板狀玻璃物品相互分離來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，所述板狀玻璃物品的分離裝置的特征在于，在以所述切斷預(yù)定線為交界的一方側(cè)及另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域分別設(shè)置搬運(yùn)所述板狀玻璃物品的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行接近及背離。在此，上述的“接近及背離”不僅包括對(duì)應(yīng)的兩個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)雙方一起移動(dòng)來(lái)使兩者接近及背離的情況，而且包括一方的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)不移動(dòng)而僅是另一方的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)來(lái)使兩者接近及背離的情況，并且，不僅包括一方的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于另一方的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)平行地相對(duì)移動(dòng)的情況，而且包括以兩者間的間隙隨著從上游側(cè)朝向下游側(cè)而逐漸擴(kuò)開(kāi)的方式相對(duì)移動(dòng)的情況(下同)。而且，“板狀玻璃物品”不僅包括板狀玻璃，還包括玻璃層疊體、玻璃樹(shù)脂層疊體、液晶面板等以板狀玻璃為構(gòu)成要素的物品(下同)。
[0023]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，向板狀玻璃物品的分離裝置搬入后的板狀玻璃物品在切斷位置處被切斷，并且切斷后的各板狀玻璃物品通過(guò)一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的背離而被相互分離。因此，在將板狀玻璃物品剛切斷之后使上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)背離的話，則切斷后的各板狀玻璃物品不會(huì)發(fā)生切斷面彼此的接觸，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從切斷位置維持著分離的狀態(tài)而向下游側(cè)搬運(yùn)。另一方面，在暫時(shí)背離了的上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)接近而向最初的位置復(fù)位的情況下，后續(xù)的新的板狀玻璃物品被向板狀玻璃物品的分離裝置搬入，之后與上述的情況同樣地被切斷且分離而從切斷位置向下游側(cè)搬運(yùn)。以上的動(dòng)作反復(fù)執(zhí)行，由此能夠?qū)鍫畈Ａ锲废虬鍫畈Ａ锲返姆蛛x裝置及切斷位置的搬入和各板狀玻璃物品從板狀玻璃物品的分離裝置及切斷位置的搬出作為連續(xù)的一系列的處理來(lái)進(jìn)行。其結(jié)果是，能夠防止切斷后的板狀玻璃物品的切斷面彼此的接觸所引起的板狀玻璃物品的品質(zhì)下降，并實(shí)現(xiàn)切斷工序中的作業(yè)效率的提高。需要說(shuō)明的是，在切斷位置處將板狀玻璃物品切斷時(shí)，優(yōu)選停止搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)板狀玻璃物品的搬運(yùn)動(dòng)作。
[0024]在上述的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，在所述一方側(cè)及另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中的至少一搬運(yùn)區(qū)域并列地設(shè)置多個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)以進(jìn)行所述接近及背離，并且多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和除該能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以外的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行對(duì)所述板狀玻璃物品的吸附及該吸附的解除。
[0025]這樣的話，向板狀玻璃物品的分離裝置搬入后的板狀玻璃物品在切斷位置處優(yōu)選停止而被切斷，并且切斷后的板狀玻璃物品接受以下所示的處理。即，在以切斷預(yù)定線為交界的兩側(cè)搬運(yùn)區(qū)域中的至少一側(cè)搬運(yùn)區(qū)域，能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以外的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)即不能移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(以下，稱為固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu))解除對(duì)切斷后的板狀玻璃物品的吸附，在此狀態(tài)下，能夠移動(dòng)的搬 運(yùn)機(jī)構(gòu)(以下，稱為可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu))一邊吸附著該板狀玻璃物品進(jìn)行搬運(yùn)，一邊向使切斷后的各板狀玻璃物品相互分離的方向移動(dòng)(背離移動(dòng))。這種情況下，在將板狀玻璃物品剛切斷之后使可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)背離移動(dòng)的話，也會(huì)將切斷后的各板狀玻璃物品在切斷面彼此不發(fā)生接觸的狀態(tài)下分離。并且，在切斷后的板狀玻璃物品的相互分離完成之后，固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)吸附著切斷后的板狀玻璃物品進(jìn)行搬運(yùn)，并且，可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在解除了對(duì)切斷后的板狀玻璃物品的吸附的狀態(tài)下，向最初的位置復(fù)位移動(dòng)(接近移動(dòng))。即，可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由于解除了對(duì)板狀玻璃物品的吸附，因此不會(huì)干擾固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)板狀玻璃物品的搬運(yùn)，能夠向最初的位置復(fù)位移動(dòng)。因此，在可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)向最初的位置復(fù)位移動(dòng)期間，固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒑罄m(xù)的新的板狀玻璃物品搬入。由此，能夠連續(xù)地進(jìn)行切斷后的各板狀玻璃物品的分離及它們從切斷位置向下游側(cè)的搬出、后續(xù)的新的板狀玻璃物品向切斷位置的搬入，因此能夠?qū)崿F(xiàn)切斷工序中的作業(yè)效率的進(jìn)一步提高。
[0026]在上述的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，在全部的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述板狀玻璃物品之間夾設(shè)有保護(hù)片。
[0027]這樣的話，在可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)一邊吸附著切斷后的板狀玻璃物品進(jìn)行搬運(yùn)，一邊向使切斷后的板狀玻璃物品相互分離的方向移動(dòng)(背離移動(dòng))時(shí)，以及可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在解除了對(duì)切斷后的板狀玻璃物品的吸附的狀態(tài)下，向?qū)⑶袛嗪蟮陌鍫畈Ａ锲贩蛛x之前的最初的位置復(fù)位移動(dòng)(接近移動(dòng))時(shí)，能夠減少因板狀玻璃物品與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)而在板狀玻璃物品下表面產(chǎn)生擦傷等的可能性。
[0028]在上述的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，在對(duì)所述板狀玻璃物品的吸附解除時(shí)，對(duì)所述板狀玻璃物品噴出氣體。
[0029]這樣的話，通過(guò)從解除了對(duì)板狀玻璃物品的吸附的狀態(tài)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)向板狀玻璃物品噴出氣體，由此，板狀玻璃物品在噴出氣體的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上成為浮游狀態(tài)，能夠盡可能地減少搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與板狀玻璃物品發(fā)生滑動(dòng)的可能性，因此能夠更有效地抑制板狀玻璃物品下表面的擦傷等的產(chǎn)生。[0030]在上述的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的排列方向上的最外側(cè)位置。
[0031]這樣的話，與可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的相互之間的情況相t匕，能夠增大可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)范圍(移動(dòng)距離)，因此能夠使切斷后的板狀玻璃物品以更長(zhǎng)的距離分離。而且，在使板狀玻璃物品相互分離時(shí)，在可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向的前方不存在固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，從而使夾設(shè)在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與板狀玻璃物品之間的保護(hù)片不易撓曲。由此，能夠防止如下等問(wèn)題:由于撓曲了的保護(hù)片向切斷后的板狀玻璃物品的端面或緣部扎刺，使得板狀玻璃物品與保護(hù)片的剝離變得困難，難以進(jìn)行板狀玻璃物品的搬運(yùn)?停止位置的控制。
[0032]在上述的結(jié)構(gòu)中，可以是，在所述一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域設(shè)置包括所述可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在所述另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域設(shè)置的全部的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)不能移動(dòng)。
[0033]這樣的話，能夠簡(jiǎn)化未設(shè)置可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)這一側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域的裝置結(jié)構(gòu)，因此能夠降低裝置的制造成本。
[0034]另外，為了解決對(duì)并列排列的多張板狀玻璃物品實(shí)施了制造關(guān)聯(lián)處理的情況下的課題，本發(fā)明涉及的板狀玻璃物品的分離裝置構(gòu)成為將并列排列的多張板狀玻璃物品以使各自的對(duì)置端面接近的狀態(tài)搬運(yùn)至處理位置，并且，在所述處理位置處實(shí)施制造關(guān)聯(lián)處理，且將被實(shí)施所述制造關(guān)聯(lián)處理后的多張板狀玻璃物品以使各自的對(duì)置端面背離的方式相互分離來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，所述板狀玻璃物品的分離裝置的特征在于，對(duì)于以所述多張板狀玻璃物品各自的對(duì)置端面之間 為交界的多個(gè)搬運(yùn)區(qū)域，在以相鄰的板狀玻璃物品的對(duì)置端面之間為交界的一方側(cè)及另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域分別設(shè)置搬運(yùn)所述板狀玻璃物品的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行接近及背離。在此，上述的“接近”是指相鄰的板狀玻璃物品的對(duì)置端面相互之間的間隙為3000mm以下(優(yōu)選為300mm以下)，該間隙也可以為零或大致為零。
[0035]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)板狀玻璃物品的分離裝置將多張板狀玻璃物品以接近排列的狀態(tài)向處理位置搬入，實(shí)施制造關(guān)聯(lián)處理，處理后的各板狀玻璃物品(以下，稱為處理完成板狀玻璃物品)通過(guò)以相鄰的處理完成板狀玻璃物品的對(duì)置端面之間為交界的兩個(gè)搬運(yùn)區(qū)域中、一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的背離而被相互分離。因此，在對(duì)板狀玻璃物品剛實(shí)施制造關(guān)聯(lián)處理之后使上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)背離的話，則各處理完成板狀玻璃物品不會(huì)發(fā)生對(duì)置端面彼此的接近，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從處理位置維持著相互分離的狀態(tài)而向下游側(cè)搬運(yùn)。另一方面，在暫時(shí)背離了的上述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)接近而向最初的位置復(fù)位的情況下，后續(xù)的新的多張板狀玻璃物品由板狀玻璃物品的分離裝置向處理位置搬入，之后與上述的情況同樣地被進(jìn)行處理且相互分離而從處理位置向下游側(cè)搬運(yùn)。以上的動(dòng)作反復(fù)執(zhí)行，由此能夠?qū)鍫畈Ａ锲废虬鍫畈Ａ锲返姆蛛x裝置及處理位置的搬入和各處理完成板狀玻璃物品從板狀玻璃物品的分離裝置及處理位置的搬出作為連續(xù)的一系列的處理來(lái)進(jìn)行。其結(jié)果是，能夠防止實(shí)施了制造關(guān)聯(lián)處理后的多張?zhí)幚硗瓿砂鍫畈Ａ锲返膶?duì)置端面彼此的接近所引起的板狀玻璃物品的品質(zhì)下降，并能夠?qū)崿F(xiàn)處理工序中的作業(yè)效率的提高。需要說(shuō)明的是，在處理位置處對(duì)板狀玻璃物品實(shí)施制造關(guān)聯(lián)處理時(shí)，優(yōu)選停止搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)板狀玻璃物品的搬運(yùn)動(dòng)作。[0036]在上述的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，在全部的多個(gè)所述搬運(yùn)區(qū)域或從多個(gè)所述搬運(yùn)區(qū)域除去了一搬運(yùn)區(qū)域以外的其余全部的搬運(yùn)區(qū)域中并列地設(shè)置多個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)以進(jìn)行所述接近及背離，并且多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和除該能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以外的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行對(duì)所述板狀玻璃物品的吸附及該吸附的解除。
[0037]這樣的話，向板狀玻璃物品的分離裝置的處理位置搬入后的板狀玻璃物品在處理位置處優(yōu)選停止而被實(shí)施處理，并且處理后的板狀玻璃物品接受以下所示的處置。即，在以相鄰的處理完成板狀玻璃物品的對(duì)置端面之間為交界的兩側(cè)搬運(yùn)區(qū)域中的至少一側(cè)搬運(yùn)區(qū)域，能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以外的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)即不能移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(以下，稱為固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu))解除了對(duì)處理完成板狀玻璃物品的吸附，在此狀態(tài)下，能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(以下，稱為可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu))一邊吸附著該板狀玻璃物品進(jìn)行搬運(yùn)，一邊向使各處理完成板狀玻璃物品相互分離的方向移動(dòng)(背離移動(dòng))。這種情況下，在對(duì)板狀玻璃物品剛實(shí)施制造關(guān)聯(lián)處理之后使可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)背離移動(dòng)的話，也會(huì)將各處理完成板狀玻璃物品在對(duì)置端面彼此不接近的狀態(tài)下相互分離。并且，在處理完成板狀玻璃物品的相互分離完成之后，固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)吸附著處理完成板狀玻璃物品進(jìn)行搬運(yùn)，并且，可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在解除了對(duì)處理完成板狀玻璃物品的吸附的狀態(tài)下，向最初的位置復(fù)位移動(dòng)(接近移動(dòng))。因此，在可動(dòng)側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)向最初的位置復(fù)位移動(dòng)期間，固定側(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒑罄m(xù)的新的多張板狀玻璃物品搬入。由此，能夠通過(guò)該多個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行處理完成板狀玻璃物品的相互分離及它們從處理位置向下游側(cè)的搬出、后續(xù)的新的多張板狀玻璃物品向處理位置的搬入，因此能夠?qū)崿F(xiàn)制造關(guān)聯(lián)處理工序中的作業(yè)效率的進(jìn)一步提聞。
[0038]在上述的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，至少在從多個(gè)所述搬運(yùn)區(qū)域除去了一搬運(yùn)區(qū)域以外的其余全部的搬運(yùn)區(qū)域中設(shè)置的多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述板狀玻璃物品之間夾設(shè)有保護(hù)片。
[0039]這樣的話，能夠享有與上述的針對(duì)板狀玻璃物品的切斷所關(guān)聯(lián)的板狀玻璃物品的分離裝置的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)敘述過(guò)的事項(xiàng)同樣的作用效果。
[0040]在上述的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，在對(duì)所述板狀玻璃物品的吸附解除時(shí)，對(duì)所述板狀玻璃物品噴出氣體。
[0041]這樣的話，能夠享有與上述的針對(duì)板狀玻璃物品的切斷所關(guān)聯(lián)的板狀玻璃物品的分離裝置的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)敘述過(guò)的事項(xiàng)同樣的作用效果。
[0042]在上述的結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的排列方向上的最外側(cè)位置。
[0043]這樣的話，能夠享有與上述的針對(duì)板狀玻璃物品的切斷所關(guān)聯(lián)的板狀玻璃物品的分離裝置的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)敘述過(guò)的事項(xiàng)同樣的作用效果。
[0044]在上述的結(jié)構(gòu)中，可以是，在從多個(gè)所述搬運(yùn)區(qū)域除去了一搬運(yùn)區(qū)域以外的其余全部的搬運(yùn)區(qū)域設(shè)置包括所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在內(nèi)`的多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在所述一搬運(yùn)區(qū)域設(shè)置的全部的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)不能移動(dòng)。
[0045]這樣的話，能夠享有與上述的針對(duì)板狀玻璃物品的切斷所關(guān)聯(lián)的板狀玻璃物品的分離裝置的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)敘述過(guò)的事項(xiàng)同樣的作用效果。
[0046]【發(fā)明效果】[0047]如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明，在板狀玻璃物品的切斷分離工序或者使并列地接近排列的多個(gè)板狀玻璃物品相互背離的分離工序中，能夠抑制板狀玻璃物品的品質(zhì)下降，且能夠提高作業(yè)效率。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置的俯視圖。
[0049]圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置的側(cè)視圖。
[0050]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置的作為構(gòu)成要素的折斷構(gòu)件及切斷構(gòu)件的放大縱剖主視圖，是圖1的E-E剖視圖。
[0051]圖4a是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置的作為構(gòu)成要素的折斷構(gòu)件及切斷構(gòu)件的放大縱剖主視圖。
[0052]圖4b是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置的作為構(gòu)成要素的折斷構(gòu)件及切斷構(gòu)件的放大縱剖主視圖。
[0053]圖5是表示圖1及圖2所示的板狀玻璃物品的分離裝置的作用的側(cè)視圖。
[0054]圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置的主視圖。
[0055]圖7是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置的簡(jiǎn)要俯視圖。
[0056]圖8是表示圖 7所示的板狀玻璃物品的分離裝置的作用的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]以下，基于附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，基于圖1~5來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置。需要說(shuō)明的是，在該第一實(shí)施方式中，列舉利用折斷構(gòu)件對(duì)沿著切斷預(yù)定線形成的劃線的周邊施加彎曲力矩，而將作為板狀玻璃物品的板狀玻璃切斷的情況來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0058]在本實(shí)施方式中，使用輸送設(shè)備作為搬運(yùn)板狀玻璃的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(詳細(xì)情況后述)。如圖1及圖2所示，在板狀玻璃物品的分離裝置I的上游側(cè)設(shè)有向板狀玻璃物品的分離裝置I搬入作為板狀玻璃物品的板狀玻璃G的搬入側(cè)輸送設(shè)備S，在下游側(cè)設(shè)有將由板狀玻璃物品的分離裝置I切斷及分離后的兩板狀玻璃Gl、G2搬出的搬出側(cè)輸送設(shè)備R。并且，板狀玻璃物品的分離裝置I的輸送設(shè)備、搬入側(cè)輸送設(shè)備S、及搬出側(cè)輸送設(shè)備R成為伴隨著由未圖示的電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源產(chǎn)生的滑輪20的旋轉(zhuǎn)，來(lái)驅(qū)動(dòng)各自所具備的輸送帶V的機(jī)構(gòu)。
[0059]詳細(xì)而言，如圖1所示，板狀玻璃物品的分離裝置I通過(guò)將沿著C方向搬運(yùn)板狀玻璃G及切斷后的兩板狀玻璃Gl、G2的可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10、固定側(cè)輸送設(shè)備lla(以切斷預(yù)定線為交界的兩側(cè)搬運(yùn)區(qū)域中、包括可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10在內(nèi)的搬運(yùn)區(qū)域的固定側(cè)輸送設(shè)備)、固定側(cè)輸送設(shè)備llb(以切斷預(yù)定線為交界的兩側(cè)搬運(yùn)區(qū)域中、不包括可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10在內(nèi)的搬運(yùn)區(qū)域的固定側(cè)輸送設(shè)備)相互平行地排列而構(gòu)成?？蓜?dòng)側(cè)輸送設(shè)備10由未圖示的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等來(lái)傳遞動(dòng)力，能夠沿著與板狀玻璃的搬運(yùn)方向C正交的寬度方向在基準(zhǔn)位置Pl與退避位置P2之間正反移動(dòng)。相對(duì)于此，兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb固定設(shè)置在基準(zhǔn)位置。而且，在可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb的供板狀玻璃G及切斷后的兩板狀玻璃G1、G2載置的載置面(輸送帶V的表面)上，設(shè)有用于吸附板狀玻璃或使板狀玻璃浮起的多個(gè)通氣孔H，能夠通過(guò)未圖示的氣體供給/排出源經(jīng)由通氣孔H來(lái)進(jìn)行氣體的吸引、噴出。
[0060] 需要說(shuō)明的是，板狀玻璃物品的分離裝置I由一臺(tái)可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10、一臺(tái)固定側(cè)輸送設(shè)備Ila及兩臺(tái)固定側(cè)輸送設(shè)備Ilb構(gòu)成，但本發(fā)明的板狀玻璃物品的分離裝置I的結(jié)構(gòu)并未限定于此，可以適當(dāng)增減可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb的臺(tái)數(shù)。而且，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10可以不必設(shè)置在固定側(cè)輸送設(shè)備Ila的外側(cè)，而設(shè)置在兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的臺(tái)數(shù)的固定側(cè)輸送設(shè)備Ila之間。而且，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10中的氣體的吸引、噴出也可以與兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb分開(kāi)控制。
[0061]在板狀玻璃物品的分離裝置I的寬度方向中央部相鄰的兩固定側(cè)輸送設(shè)備11a、Ilb之間，設(shè)有用于對(duì)板狀玻璃G從背面?zhèn)?下表面?zhèn)?進(jìn)行按壓而將板狀玻璃G切斷的折斷構(gòu)件30、具有從折斷構(gòu)件30前進(jìn)而將保護(hù)片50(保護(hù)片的詳細(xì)情況后述)切斷的切斷刃的切斷構(gòu)件40。需要說(shuō)明的是，作為折斷構(gòu)件30中的前端部(上端部)的原料，可以使用PVC樹(shù)脂等。而且，折斷構(gòu)件30的設(shè)置位置并未限定為圖1所示的位置，以使切斷后的兩板狀玻璃Gl、G2以折斷構(gòu)件30為基準(zhǔn)而在寬度方向上成為非對(duì)稱的方式設(shè)置亦可。換言之，以使切斷后的兩張板狀玻璃G1、G2的大小存在差異的方式設(shè)置折斷構(gòu)件30亦可。
[0062]如圖1及圖2所示，在從搬入側(cè)輸送設(shè)備S向板狀玻璃物品的分離裝置I搬入的板狀玻璃G及從板狀玻璃物品的分離裝置I向搬出側(cè)輸送設(shè)備R搬出的切斷后的兩板狀玻璃G1、G2與輸送帶V之間，夾設(shè)有對(duì)板狀玻璃進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)片50。在此，作為保護(hù)片50，可以使用紙(瓦楞紙)、布、木材、玻璃紙、玻璃、合成樹(shù)脂(聚乙烯?尼龍?發(fā)泡聚氨酯?橡膠等)等的膜狀或片狀的保護(hù)片或者加工成膜狀或片狀的保護(hù)片。而且，即使不是上述列舉的材料，只要是基于此的材料，就可以用作保護(hù)片50。需要說(shuō)明的是，優(yōu)選保護(hù)片50具有通氣性。
[0063]如圖3所示，折斷構(gòu)件30大體上由前端部31和基部32構(gòu)成，前端部31由在相互的對(duì)置端面間具有間隙Z的一對(duì)分割體31a構(gòu)成。這一對(duì)分割體31a中的前端面分別形成為隨著朝向?qū)挾确较蛲鈧?cè)而下降傾斜的傾斜狀平面。而且，基部32由利用螺栓35分別固定在一對(duì)分割體31a的下方的一對(duì)支承板材32a構(gòu)成。并且，該折斷構(gòu)件30構(gòu)成為通過(guò)與一對(duì)支承板材32a的下部連結(jié)的未圖示的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或液壓工作缸等升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而上下移動(dòng)。
[0064]在折斷構(gòu)件30的基部32的內(nèi)部夾裝有用于將保護(hù)片50切斷的切斷構(gòu)件40。該切斷構(gòu)件40具有位于最上部的切斷刃40a和從下方保持該切斷刃40a的保持體40b，使用螺栓36將切斷刃40a固定在保持體40b的上部。而且，該切斷構(gòu)件40構(gòu)成為通過(guò)未圖示的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或液壓工作缸等升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而上下移動(dòng)。并且，在該切斷構(gòu)件40向上移動(dòng)時(shí)，其切斷刃40a穿過(guò)折斷構(gòu)件30的兩分割體31a的間隙Z而從兩分割體31a的前端突出。
[0065]需要說(shuō)明的是，折斷構(gòu)件30及切斷構(gòu)件40并未限定為圖3所示的結(jié)構(gòu)，也可以形成為例如圖4a、圖4b所示那樣的結(jié)構(gòu)。即，這些圖所示的折斷構(gòu)件30中，構(gòu)成前端部31的一對(duì)分割體30b的兩對(duì)置端面能夠接合及背離。這一對(duì)分割體30b的前端面形成為凸曲面(在圖例中截面呈大致半圓形)。并且，這一對(duì)分割體30b通過(guò)分別內(nèi)置在各分割體30b中的壓縮彈簧39的彈力而接合，克服該壓縮彈簧39的彈力而背離。而且，構(gòu)成基部32的一對(duì)支承板材30a經(jīng)由連結(jié)部W而連結(jié)一體化。另一方面，切斷構(gòu)件40具有長(zhǎng)孔38，該長(zhǎng)孔38在上下方向上具有規(guī)定長(zhǎng)度，上述支承板材30a的連結(jié)部W游隙插入到該長(zhǎng)孔38內(nèi)。因此，在切斷構(gòu)件40位于向下移動(dòng)這一端時(shí),如圖4a所示,折斷構(gòu)件30的兩分割體30b通過(guò)壓縮彈簧39的彈力而接合，在切斷構(gòu)件40向上移動(dòng)時(shí)，如圖4b所示，切斷構(gòu)件40克服壓縮彈簧39的彈力而將兩分割體30b壓開(kāi)，在切斷構(gòu)件40的前端設(shè)置的切斷刃從兩分割體30b的前端突出。
[0066]接下來(lái)，基于圖5來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I的作用效果。需要說(shuō)明的是，在圖5中向可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb附加的箭頭表示氣體的吸引或噴出，向下的箭頭X表示氣體的吸引，向上的箭頭Y表示氣體的嗔出。
[0067]當(dāng)從圖1及圖2所示的搬入側(cè)輸送設(shè)備S將載置在保護(hù)片50上的板狀玻璃G向板狀玻璃物品的分尚裝置I搬入時(shí)，如圖5 (a)所不,可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb在經(jīng)由通氣孔H吸附著板狀玻璃G的狀態(tài)下，沿著圖1及圖2所示的C方向(圖5中從紙面跟前到進(jìn)深的方向)搬運(yùn)。被搬運(yùn)的板狀玻璃G在相對(duì)于搬運(yùn)方向規(guī)定的切斷位置處停止。
[0068]然后，如圖5(b)所示，折斷構(gòu)件30上升，由可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10和兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb吸附著的板狀玻璃G受到上升的折斷構(gòu)件30按壓，由此在未圖示的劃線的周邊施加彎曲力矩，拉伸應(yīng)力發(fā)揮作用，從而將該板狀玻璃G切斷成板狀玻璃Gl和G2。在此，優(yōu)選在板狀玻璃的切斷面的上方設(shè)置對(duì)作為切屑而排出的玻璃片進(jìn)行吸引的集塵裝置。需要說(shuō)明的是，在此時(shí)刻，圖3所示的切斷構(gòu)件40的切斷刃40a比折斷構(gòu)件30的兩分割體31a的前端面向下方退回。
[0069]在剛切斷了板狀玻璃G之 后，如圖5(c)所示，切斷后的兩板狀玻璃Gl、G2的對(duì)置的兩端部成為由圖3所示的折斷構(gòu)件30的前端部31 (兩分割體31a的前端面)支承而抬起的狀態(tài)，在切斷后的兩板狀玻璃Gl、G2的對(duì)置端面之間產(chǎn)生間隙。通過(guò)使切斷刃40a進(jìn)入該間隙，而將保護(hù)片50切斷。
[0070]在進(jìn)行了保護(hù)片50的切斷之后，如圖5(d)所示，在對(duì)切斷后的板狀玻璃G2進(jìn)行搬運(yùn)的區(qū)域(在圖5中以折斷構(gòu)件30為基準(zhǔn)的左側(cè)的區(qū)域，以下稱為左側(cè)搬運(yùn)區(qū)域)中，兩臺(tái)固定側(cè)輸送設(shè)備Ilb在與板狀玻璃G的切斷前同樣地吸附著板狀玻璃G2的狀態(tài)下，沿著圖1及圖2所示的C方向進(jìn)行搬運(yùn)。
[0071]另一方面，在對(duì)切斷后的板狀玻璃Gl進(jìn)行搬運(yùn)的區(qū)域(在圖5中以折斷構(gòu)件30為基準(zhǔn)的右側(cè)的區(qū)域，以下稱為右側(cè)搬運(yùn)區(qū)域)中，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10在吸附著板狀玻璃Gl的狀態(tài)下，沿著圖1及圖2所示的C方向進(jìn)行搬運(yùn)，并如圖5 (d)所示那樣從基準(zhǔn)位置Pl朝著退避位置P2沿箭頭a方向開(kāi)始移動(dòng)，由此開(kāi)始切斷后的兩板狀玻璃G1、G2的分離。
[0072]另外，在可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10吸附板狀玻璃Gl時(shí)，右側(cè)搬運(yùn)區(qū)域的固定側(cè)輸送設(shè)備Ila解除對(duì)板狀玻璃Gl的吸附，從通氣孔H朝向板狀玻璃Gl噴出氣體，從而使板狀玻璃Gl在固定側(cè)輸送設(shè)備Ila上浮起。
[0073]由此，能夠有效地防止兩板狀玻璃Gl、G2的切斷面彼此的接觸，能夠抑制板狀玻璃的品質(zhì)下降，還能同時(shí)進(jìn)行切斷后的兩板狀玻璃G1、G2的搬運(yùn)，因此能夠提高作業(yè)效率。
[0074]在此，由于可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10以位于固定側(cè)輸送設(shè)備Ila的最外側(cè)的方式設(shè)置，與可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10設(shè)置在相鄰的固定側(cè)輸送設(shè)備Ila之間的情況相比，能夠?qū)⒖蓜?dòng)側(cè)輸送設(shè)備10的可動(dòng)范圍(基準(zhǔn)位置Pl與退避位置P2的距離)取得較大，因此能夠使切斷后的兩板狀玻璃G1、G2以更長(zhǎng)的距離分離。而且，在使板狀玻璃相互分離時(shí)，由于在可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10的移動(dòng)方向的前方不存在固定側(cè)輸送設(shè)備Ila,使得夾設(shè)在板狀玻璃與可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及固定側(cè)輸送設(shè)備Ila之間的保護(hù)片50不易撓曲，因此，能夠防止如下等問(wèn)題:由于撓曲了的保護(hù)片向切斷后的板狀玻璃的端面或緣部扎刺，使得板狀玻璃與保護(hù)片的剝離變得困難，難以進(jìn)行板狀玻璃的搬運(yùn).停止位置的控制。
[0075]如圖5(d)所示，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10沿著箭頭a方向在吸附著板狀玻璃Gl的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，如圖5(e)所示那樣到達(dá)退避位置P2時(shí)，在此時(shí)刻下完成板狀玻璃Gl與板狀玻璃G2的分離。并且，到達(dá)了退避位置P2的可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10解除對(duì)板狀玻璃Gl的吸附，從通氣孔H將氣體朝著板狀玻璃Gl噴出，由此使板狀玻璃Gl在可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10上浮起，并且該可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10在板狀玻璃Gl下沿著圖5 (f)所示的箭頭b方向從退避位置P2朝向基準(zhǔn)位置Pl開(kāi)始移動(dòng)。
[0076]另一方面，固定側(cè)輸送設(shè)備Ila在可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10到達(dá)退避位置P2而解除對(duì)板狀玻璃Gl的吸附時(shí)，停止對(duì)板狀玻璃Gl的氣體的噴出，而在吸附著板狀玻璃Gl的同時(shí)沿著圖1及圖2所示的C方向進(jìn)行搬運(yùn)。(在將兩板狀玻璃G1、G2的分離距離保持為一定的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)。)
[0077]當(dāng)成為圖5(f)所示的狀態(tài)時(shí)，左側(cè)搬運(yùn)區(qū)域及右側(cè)搬運(yùn)區(qū)域的兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb —邊將切斷后的兩板狀玻璃Gl、G2分別向搬出側(cè)輸送設(shè)備R搬出，一邊從搬入側(cè)輸送設(shè)備S將要進(jìn)行切斷的新的板狀玻璃G吸附而搬入，沿著圖1及圖2所示的C方向朝向切斷位置進(jìn)行搬運(yùn)。
[0078]如圖5 (g)所示，當(dāng)可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10邊朝著板狀玻璃Gl噴出氣體邊復(fù)位到基準(zhǔn)位置Pl時(shí)，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10停止氣體的噴出，與左側(cè)搬運(yùn)區(qū)域及右側(cè)搬運(yùn)區(qū)域的兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb —起，·邊吸附著要進(jìn)行切斷的新的板狀玻璃G邊搬運(yùn)至切斷位置。
[0079]然后，如圖5(h)所示，當(dāng)由可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb搬運(yùn)的新的板狀玻璃G停止在規(guī)定的切斷位置時(shí)，對(duì)新的板狀玻璃G進(jìn)行切斷的準(zhǔn)備就緒。
[0080]如上述那樣，通過(guò)板狀玻璃物品的分離裝置I反復(fù)進(jìn)行圖5(a)~(h)所示的作用，由此能夠同時(shí)且連續(xù)地進(jìn)行切斷后的兩板狀玻璃Gl、G2向搬出側(cè)輸送設(shè)備R的搬出和來(lái)自搬入側(cè)輸送設(shè)備S的新的板狀玻璃G的搬入，因此能夠提高作業(yè)效率。而且，能夠防止切斷后的兩板狀玻璃Gl、G2的切斷面彼此的接觸，因此能夠有效地抑制板狀玻璃的品質(zhì)下降。
[0081]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，從搬入側(cè)輸送設(shè)備S向板狀玻璃物品的分離裝置I搬入的新的板狀玻璃G的至切斷位置的搬運(yùn)通過(guò)可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10和兩固定側(cè)輸送設(shè)備lla、llb這雙方來(lái)進(jìn)行,但也可以僅通過(guò)兩固定側(cè)輸送設(shè)備lla、llb來(lái)進(jìn)行。這種情況下，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10從退避位置P2向基準(zhǔn)位置Pl的復(fù)位只要在進(jìn)行從搬入側(cè)輸送設(shè)備S向板狀玻璃物品的分離裝置I搬入的新的板狀玻璃G的切斷之前即可，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10向基準(zhǔn)位置Pl復(fù)位的時(shí)機(jī)不受限制。
[0082]接下來(lái)，基于圖6來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置。需要說(shuō)明的是，在該第二實(shí)施方式中，列舉如下情況來(lái)進(jìn)行說(shuō)明:通過(guò)沿著切斷預(yù)定線的激光的照射和追隨該激光的制冷劑的噴射，在板狀玻璃上產(chǎn)生熱應(yīng)力，使在該板狀玻璃的搬運(yùn)方向上的端部形成的初始裂紋發(fā)展，由此將板狀玻璃切斷。
[0083]本發(fā)明的第二實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I的結(jié)構(gòu)與上述的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I的結(jié)構(gòu)大致相同，因此僅對(duì)與第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I存在差異的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。而且，與第一實(shí)施方式同樣，在本實(shí)施方式中也使用輸送設(shè)備作為搬運(yùn)板狀玻璃的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在板狀玻璃物品的分離裝置I的上游側(cè)設(shè)置向板狀玻璃物品的分離裝置I搬入板狀玻璃的搬入側(cè)輸送設(shè)備S，并在板狀玻璃物品的分離裝置I的下游側(cè)設(shè)置將由板狀玻璃物品的分離裝置I切斷且相互分離后的板狀玻璃搬出的搬出側(cè)輸送設(shè)備R(在第二實(shí)施方式的附圖中，未圖示出搬入側(cè)輸送設(shè)備S及搬出側(cè)輸送設(shè)備R)。而且，在用于說(shuō)明該第二實(shí)施方式的附圖中，對(duì)已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)，而省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0084]如圖6所示，第二實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I與第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I的區(qū)別點(diǎn)在于，取代折斷構(gòu)件30，而具備朝著板狀玻璃G照射激光B的激光照射器60和朝著激光B的照射部噴射水的水噴射噴嘴70。
[0085]激光照射器60固定設(shè)置在定點(diǎn)，并且沿著板狀玻璃G的在搬運(yùn)方向(圖6中從紙面跟前到進(jìn)深的方向)上延伸的切斷預(yù)定線來(lái)照射激光B，由此在板狀玻璃G生成加熱部。水噴射噴嘴70與激光照射器60同樣地固定設(shè)置在定點(diǎn)，并追隨激光B而向板狀玻璃G噴射水M,由此在板狀玻璃G生成與加熱部相鄰的冷卻部。
[0086]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，板狀玻璃物品的分離裝置I使因加熱部與冷卻部的溫度差而產(chǎn)生的熱應(yīng)力作用于從搬入側(cè)輸送設(shè)備S搬入的板狀玻璃G的在搬運(yùn)方向上的端部形成的未圖示的初始裂紋的周邊，使該初始裂紋發(fā)展，由此將板狀玻璃G沿著切斷預(yù)定線切斷。并且，將切斷后的兩板狀玻璃 G1、G2相互分離，之后向搬出側(cè)輸送設(shè)備R搬出。
[0087]根據(jù)該板狀玻璃物品的分離裝置1，也能夠得到與上述的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I同樣的作用效果。
[0088]接下來(lái)，基于圖7及圖8來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置。需要說(shuō)明的是，在此，列舉對(duì)四張板狀玻璃實(shí)施了表面包覆處理之后，將板狀玻璃相互分離的情況來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明的板狀玻璃物品的分離裝置也可以用于例如板狀玻璃物品的清洗處理、捆包處理、檢查處理等其它的制造關(guān)聯(lián)處理。而且，能夠相互分離的板狀玻璃物品的張數(shù)也不局限于此。
[0089]如圖7所示，本發(fā)明的第三實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置2的結(jié)構(gòu)與上述的第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I的結(jié)構(gòu)大致相同，因此僅對(duì)與第一實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置I存在差異的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。而且，與第一實(shí)施方式同樣，在本實(shí)施方式中也使用輸送設(shè)備作為搬運(yùn)板狀玻璃的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在板狀玻璃物品的分離裝置2的上游側(cè)設(shè)置向板狀玻璃物品的分離裝置2搬入板狀玻璃的搬入側(cè)輸送設(shè)備S，在板狀玻璃物品的分離裝置2的下游側(cè)設(shè)置從板狀玻璃物品的分離裝置2將接受制造關(guān)聯(lián)處理并被相互分離后的板狀玻璃搬出的搬出側(cè)輸送設(shè)備R(在第三實(shí)施方式的附圖中，未圖示出搬入側(cè)輸送設(shè)備S及搬出側(cè)輸送設(shè)備R)。
[0090]如圖7所示，在第一搬運(yùn)區(qū)域L3、第三搬運(yùn)區(qū)域L5及第四搬運(yùn)區(qū)域L6分別設(shè)置可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10和固定側(cè)輸送設(shè)備Ila各一臺(tái)，相對(duì)于此，在第二搬運(yùn)區(qū)域L4僅設(shè)置兩臺(tái)固定側(cè)輸送設(shè)備lib。因此，在第二搬運(yùn)區(qū)域L4中，被搬運(yùn)的板狀玻璃不會(huì)沿著寬度方向移動(dòng)。并且，在對(duì)第三搬運(yùn)區(qū)域L5與第四搬運(yùn)區(qū)域L6進(jìn)行比較時(shí)，與第三搬運(yùn)區(qū)域L5中包含的可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10相比，位于移動(dòng)方向前方的第四搬運(yùn)區(qū)域L6中包含的可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10的所述基準(zhǔn)位置與所述退避位置的距離更長(zhǎng)。即，圖7所示的從P3到P4的距離設(shè)定得比從Pl到P2的距離長(zhǎng)。需要說(shuō)明的是，從Pl到P2的距離與從P5到P6的距離相同。
[0091]接下來(lái)，基于圖8來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的板狀玻璃物品的分離裝置2的作用效果。需要說(shuō)明的是，在圖8中，向可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb附加的箭頭表示氣體的吸引或噴出，向下的箭頭X表示氣體的吸引，向上的箭頭Y表示氣體的噴出。而且，在用于說(shuō)明該第三實(shí)施方式的附圖中，對(duì)已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)，而省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0092]當(dāng)從搬入側(cè)輸送設(shè)備S將并列地載置在保護(hù)片50上的四張板狀玻璃G3~G6 (在圖8中，雖然繪制成對(duì)置端面之間從一開(kāi)始就分離，但是板狀玻璃G3~G6是接近排列的)向板狀玻璃物品的分離裝置2搬入時(shí)，如圖8 (a)所示，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb在經(jīng)由通氣孔H吸附著板狀玻璃G3~G6的同時(shí)沿著圖7的C方向(圖8中從紙面跟前到進(jìn)深的方向)進(jìn)行搬運(yùn)。被搬運(yùn)的板狀玻璃G3~G6在相對(duì)于搬運(yùn)方向規(guī)定的處理位置處停止。利用未圖示的處理裝置對(duì)停止在上述處理位置處的板狀玻璃G3~G6實(shí)施表面包覆處理，在各板狀玻璃的表面形成包覆件F。
[0093]在剛對(duì)板狀玻璃G3~G6實(shí)施了表面包覆處理之后，在將接受了處理的板狀玻璃G3、G5、G6沿著圖7的C方向搬運(yùn)的各搬運(yùn)區(qū)域L3、L5、L6中，如圖8 (b)所示，固定側(cè)輸送設(shè)備Ila解除對(duì)板狀玻璃G3、G5、G6的吸附，從通氣孔H朝著板狀玻璃開(kāi)始?xì)怏w的噴出，使各板狀玻璃G3、G5、G6在固定側(cè)輸送設(shè)備Ila上浮起。而且，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10與處理前同樣地一邊吸附著各板狀玻璃一邊沿著圖7所示的C方向(圖8中從紙面跟前到進(jìn)深的方向)搬運(yùn)，并沿著圖8(c)所示的箭頭a方向分別從基準(zhǔn)位置P1、P3、P5朝著退避位置P2、P4、P6移動(dòng)，由此開(kāi)始各板狀玻璃的相互分離。
[0094]另一方面，在將接受了處理的板狀玻璃G4沿著圖7所示的C方向搬運(yùn)的搬運(yùn)區(qū)域L4中，固定側(cè)輸送設(shè)備Ilb與板狀玻璃G4的處理前同樣地一邊吸附著板狀玻璃G4 —邊進(jìn)行搬運(yùn)。由此，接受了處理的板狀`玻璃的對(duì)置的端面彼此在剛處理之后相互分離，從而能夠抑制覆蓋各板狀玻璃的表面的包覆件F未按照各板狀玻璃斷開(kāi)而以相連的狀態(tài)包覆等問(wèn)題所引起的板狀玻璃的品質(zhì)下降。而且，在相互分離的同時(shí)還能進(jìn)行板狀玻璃G3~G6的搬運(yùn)，因此能夠提高作業(yè)效率。
[0095]在此，在本實(shí)施方式中，在搬運(yùn)板狀玻璃G4的第二搬運(yùn)區(qū)域L4未設(shè)置可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10，但并未限定為這種結(jié)構(gòu)，在搬運(yùn)板狀玻璃G4的區(qū)域也可以設(shè)置可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10，來(lái)使板狀玻璃G4和板狀玻璃G5的對(duì)置的端面相互分離。
[0096]如圖8(d)所示，在搬運(yùn)板狀玻璃G3、G5、G6的各搬運(yùn)區(qū)域L3、L5、L6中，當(dāng)可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10分別到達(dá)退避位置P2、P4、P6時(shí)，在此時(shí)刻下完成各板狀玻璃的相互分離。在此，優(yōu)選設(shè)于各搬運(yùn)區(qū)域的可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10同時(shí)從基準(zhǔn)位置P1、P3、P5開(kāi)始移動(dòng)且同時(shí)到達(dá)退避位置P2、P4、P6，從而盡可能地防止各板狀玻璃的對(duì)置端面的接觸。
[0097]分別到達(dá)了退避位置的可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10解除對(duì)板狀玻璃的吸附，從通氣孔H朝著板狀玻璃開(kāi)始?xì)怏w的噴出，使可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10上的板狀玻璃浮起，并在各板狀玻璃下沿著圖8 (e)所示的箭頭b方向分別從退避位置P2、P4、P6朝著基準(zhǔn)位置P1、P3、P5開(kāi)始移動(dòng)。另一方面，固定側(cè)輸送設(shè)備Ila解除氣體的噴出，一邊吸附著各板狀玻璃一邊沿著圖7所示的C方向開(kāi)始搬運(yùn)。
[0098]當(dāng)成為圖8(e)所示的狀態(tài)時(shí)，各搬運(yùn)區(qū)域L3~L6的兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb一邊將相互分尚了的各板狀玻璃G3~G6分別向搬出側(cè)輸送設(shè)備R搬出，一邊從搬入側(cè)輸送設(shè)備S將要進(jìn)行制造關(guān)聯(lián)處理的新的板狀玻璃G3~G6吸附而搬入，沿著圖7所示的C方向朝向處理位置進(jìn)行搬運(yùn)。
[0099]如圖8(f)所示，當(dāng)各搬運(yùn)區(qū)域L3、L5、L6中包含的可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10 —邊朝著板狀玻璃G3、G5、G6噴出氣體一邊分別復(fù)位到基準(zhǔn)位置P1、P3、P5時(shí)，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10停止氣體的噴出，與各搬運(yùn)區(qū)域L3~L6中包含的兩固定側(cè)輸送設(shè)備I la、I Ib—起，邊吸附著要進(jìn)行制造關(guān)聯(lián)處理的新的板狀玻璃G3~G6邊搬運(yùn)至處理位置。
[0100]然后，如圖8(g)所示，當(dāng)由可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10及兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb搬運(yùn)的新的板狀玻璃G3~G6停止在規(guī)定的處理位置時(shí)，對(duì)新的板狀玻璃G3~G6實(shí)施制造關(guān)聯(lián)處理的準(zhǔn)備就緒。
[0101]如上述那樣，通過(guò)板狀玻璃物品的分離裝置2反復(fù)進(jìn)行圖8(a)~(g)所示的作用，由此能夠同時(shí)且連續(xù)地進(jìn)行板狀玻璃G3~G6的分離及搬運(yùn)，因此能夠提高作業(yè)效率。
[0102]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，從搬入側(cè)輸送設(shè)備S向板狀玻璃物品的分離裝置2搬入的新的板狀玻璃G3~G6的至處理位置的搬運(yùn)通過(guò)可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10和兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb這雙方來(lái)進(jìn)行，但也可以僅通過(guò)兩固定側(cè)輸送設(shè)備IlaUlb來(lái)進(jìn)行。這種情況下，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10分別從退避位置P2、P4、P6向基準(zhǔn)位置P1、P3、P5的復(fù)位只要在對(duì)從搬入側(cè)輸送設(shè)備S向板狀玻璃物品的分離裝置2搬入的新的板狀玻璃G3~G6實(shí)施制造關(guān)聯(lián)處理之前即可，可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備10向基準(zhǔn)位置P1、P3、P5復(fù)位的時(shí)機(jī)不受限制。
[0103]在此，本發(fā)明的板 狀玻璃物品的分離裝置的結(jié)構(gòu)并未限定為上述的各實(shí)施方式。例如，在上述的第一實(shí)施方式~第三實(shí)施方式中，使用了輸送帶作為搬運(yùn)板狀玻璃的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，但并不局限于此，也可以使用其它的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。而且，在第一實(shí)施方式中，通過(guò)折斷將板狀玻璃切斷，在第二實(shí)施方式中，通過(guò)激光割斷將板狀玻璃切斷，但也可以通過(guò)激光熔斷將板狀玻璃切斷。需要說(shuō)明的是，這種情況下，優(yōu)選設(shè)置朝著板狀玻璃照射激光的激光照射器和朝著激光的照射部噴射輔助氣體的輔助氣體噴射器，但輔助氣體的噴射不一定非要實(shí)施。
[0104]而且，成為切斷的對(duì)象或制造關(guān)聯(lián)處理的對(duì)象的板狀玻璃物品不僅是板狀玻璃，也可以是以板狀玻璃為構(gòu)成要素的玻璃層疊體、玻璃樹(shù)脂層疊體、液晶面板、有機(jī)EL面板、太陽(yáng)能電池面板等。而且，在將玻璃層疊體切斷的情況下，優(yōu)選使用激光割斷法或激光熔斷法來(lái)實(shí)施切斷，在將玻璃樹(shù)脂層疊體切斷的情況下，優(yōu)選使用激光熔斷法來(lái)實(shí)施切斷。需要說(shuō)明的是，關(guān)于液晶面板的切斷，可以在以大面積的板狀玻璃為基礎(chǔ)而制作出多張液晶面板之后，沿著相鄰的液晶面板的交界實(shí)施切斷時(shí)適用本發(fā)明。
[0105]如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明，在板狀玻璃物品的切斷分離工序、或者使并列地接近排列的多個(gè)板狀玻璃物品相互背離的分離工序中，能夠抑制板狀玻璃物品的品質(zhì)下降，并提高作業(yè)效率。
[0106]【符號(hào)說(shuō)明】[0107]I板狀玻璃物品的分離裝置(切斷)
[0108]2板狀玻璃物品的分離裝置(制造關(guān)聯(lián)處理)
[0109]10可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備
[0110]Ila固定側(cè)輸送設(shè)備
[0111]Ilb固定側(cè)輸送設(shè)備
[0112]30折斷構(gòu)件
[0113]30a支承板材
[0114]30b分割體
[0115]31前端部
[0116]31a分割體
[0117]32基部
[0118]32a支承板材
[0119]40切斷構(gòu)件
[0120]40a切斷刃
[0121]40b保持體·
[0122]50保護(hù)片
[0123]60激光照射器
[0124]70水噴射噴嘴
[0125]B激光
[0126]M水
[0127]G板狀玻璃
[0128]Gl割斷后的板狀玻璃
[0129]G2割斷后的板狀玻璃
[0130]G3接受了處理的板狀玻璃
[0131]G4接受了處理的板狀玻璃
[0132]G5接受了處理的板狀玻璃
[0133]G6接受了處理的板狀玻璃
[0134]H通氣孔
[0135]Pl基準(zhǔn)位置
[0136]P2退避位置
[0137]P3基準(zhǔn)位置
[0138]P4退避位置
[0139]P5基準(zhǔn)位置
[0140]P6退避位置
[0141]X氣體的吸引
[0142]Y氣體的噴出
[0143]a可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備退避方向
[0144]b可動(dòng)側(cè)輸送設(shè)備復(fù)位方向
【權(quán)利要求】
1.一種板狀玻璃物品的分離裝置，將板狀玻璃物品搬運(yùn)至切斷位置，并且，在所述切斷位置處沿著在搬運(yùn)方向上延伸的切斷預(yù)定線將板狀玻璃物品切斷，且將切斷后的板狀玻璃物品相互分離來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，所述板狀玻璃物品的分離裝置的特征在于， 在以所述切斷預(yù)定線為交界的一方側(cè)及另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域分別設(shè)置搬運(yùn)所述板狀玻璃物品的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行接近及背離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 在所述一方側(cè)及另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中的至少一搬運(yùn)區(qū)域并列地設(shè)置多個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)以進(jìn)行所述接近及背離，并且多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和除該能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以外的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行對(duì)所述板狀玻璃物品的吸附及該吸附的解除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 在全部的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述板狀玻璃物品之間夾設(shè)有保護(hù)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 在對(duì)所述板狀玻璃物品的吸附解除時(shí)，對(duì)所述板狀玻璃物品噴出氣體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項(xiàng)所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的排列方向上的最外側(cè)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2~5中任一項(xiàng)所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 在所述一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域設(shè)置包括所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在所述另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域設(shè)置的全部的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)不能移動(dòng)。
7.一種板狀玻璃物品的分離裝置，將并列排列的多張板狀玻璃物品以使各自的對(duì)置端面接近的狀態(tài)搬運(yùn)至處理位置，并且，在所述處理位置處實(shí)施制造關(guān)聯(lián)處理，且將被實(shí)施所述制造關(guān)聯(lián)處理后的多張板狀玻璃物品以使各自的對(duì)置端面背離的方式相互分離來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，所述板狀玻璃物品的分離裝置的特征在于， 對(duì)于以所述多張板狀玻璃物品各自的對(duì)置端面之間為交界的多個(gè)搬運(yùn)區(qū)域，在以相鄰的板狀玻璃物品的對(duì)置端面之間為交界的一方側(cè)及另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域分別設(shè)置搬運(yùn)所述板狀玻璃物品的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述另一方側(cè)的搬運(yùn)區(qū)域中存在的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行接近及背離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 在全部的多個(gè)所述搬運(yùn)區(qū)域或從多個(gè)所述搬運(yùn)區(qū)域除去了一搬運(yùn)區(qū)域以外的其余全部的搬運(yùn)區(qū)域中并列地設(shè)置多個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，且多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)以進(jìn)行所述接近及背離，并且多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和除該能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以外的至少一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行對(duì)所述板狀玻璃物品的吸附及該吸附的解除。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 至少在從多個(gè)所述搬運(yùn)區(qū)域除去了一搬運(yùn)區(qū)域以外的其余全部的搬運(yùn)區(qū)域中設(shè)置的多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與所述板狀玻璃物品之間夾設(shè)有保護(hù)片。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 在對(duì)所述板狀玻璃物品的吸附解除時(shí)，對(duì)所述板狀玻璃物品噴出氣體。
11.根據(jù)權(quán)利要求8~10中任一項(xiàng)所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的排列方向上的最外側(cè)位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求8~11中任一項(xiàng)所述的板狀玻璃物品的分離裝置，其特征在于， 在從多個(gè)所述搬運(yùn)區(qū)域除去了一搬運(yùn)區(qū)域以外的其余全部的搬運(yùn)區(qū)域設(shè)置包括所述能夠移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在內(nèi)的多個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，在所述一搬運(yùn)區(qū)域設(shè)置的全部的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)不能移動(dòng)?！?br>
【文檔編號(hào)】C03B33/033GK103596892SQ201280027513
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月2日
【發(fā)明者】倉(cāng)橋秀明, 橋本隆志, 小山范男 申請(qǐng)人:日本電氣硝子株式會(huì)社