工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠降低折疊狀態(tài)的作業(yè)附屬裝置的高度，且能夠抑制對(duì)拆除作業(yè)時(shí)的作業(yè)性的影響的工程機(jī)械。在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)斗桿(27)的朝向下側(cè)的面具有：平坦的斗桿抵接面(27b)，能夠與載置作業(yè)附屬裝置(24)的載置面(G)抵接；以及安裝面(27c)，向離開載置面(G)的方向延伸。在該安裝面(27c)安裝有不與載置面(G)接觸的作業(yè)裝置工作缸(32)。在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，與動(dòng)臂側(cè)斜面(25b4)和斗桿側(cè)斜面(27e)相比，斗桿抵接面(27b)相對(duì)于動(dòng)臂上表面(25b2)接近平行或與動(dòng)臂上表面(25b2)平行。
【專利說明】工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備主機(jī)及安裝在該主機(jī)上的作業(yè)附屬裝置的拆樓機(jī)等工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出有各種在主機(jī)上安裝有作業(yè)附屬裝置的拆樓機(jī)等工程機(jī)械。例如，如專利文獻(xiàn)I所記載，在高層建筑物的拆除中所使用的帶有超長附屬裝置的拆樓機(jī)中，能夠?qū)㈤L型的作業(yè)附屬裝置4以折疊的狀態(tài)進(jìn)行收納或運(yùn)輸。
[0003]該拆樓機(jī)如圖8所示，包括主機(jī)3和被安裝在該主機(jī)3的前部的作業(yè)附屬裝置4。主機(jī)3包括履帶式的下部行走體I和上部回轉(zhuǎn)體2。上部回轉(zhuǎn)體2圍繞鉛垂軸回轉(zhuǎn)自如地搭載在該下部行走體I上。
[0004]作業(yè)附屬裝置4具備動(dòng)臂5、短型的中間動(dòng)臂6、斗桿7和作業(yè)裝置8。動(dòng)臂5起伏自如地被安裝于主機(jī)3，具體而言被安裝在該主機(jī)3的上部回轉(zhuǎn)體2上。中間動(dòng)臂6以擴(kuò)大作業(yè)附屬裝置4的作業(yè)范圍為目的，能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝在該動(dòng)臂5的遠(yuǎn)端。斗桿7能夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝在該中間動(dòng)臂6的。作業(yè)裝置8被安裝在該斗桿7的遠(yuǎn)端。圖8所示的作業(yè)裝置8是被稱為切斷器(nibbler)的壓碎裝置。
[0005]動(dòng)臂5包括主動(dòng)臂5a和裝卸自如地連結(jié)于該主動(dòng)臂5a的上段側(cè)的前動(dòng)臂5b。在運(yùn)輸拆樓機(jī)的情況下，將拆樓機(jī)分解為主機(jī)3和作業(yè)附屬裝置4進(jìn)行運(yùn)輸。此時(shí)，主動(dòng)臂5a在被安裝于主機(jī)3的狀態(tài)下運(yùn)輸。
[0006]另外，前動(dòng)臂5b通常由多段動(dòng)臂體裝卸自如地連結(jié)而成，但是在此為了簡略圖示，作為單一的動(dòng)臂體來表示。
[0007]此外，作為使作業(yè)附屬裝置4動(dòng)作的液壓缸等工作缸，設(shè)有使動(dòng)臂5和包括該動(dòng)臂5在內(nèi)的附屬裝置整體起伏的動(dòng)臂工作缸9、使中間動(dòng)臂6動(dòng)作的中間動(dòng)臂工作缸10、使斗桿7動(dòng)作的斗桿工作缸11、以及使作業(yè)裝置8動(dòng)作的作業(yè)裝置工作缸12。
[0008]中間動(dòng)臂工作缸10和斗桿工作缸11分別在附屬裝置腹面?zhèn)?即，朝向主機(jī)3的前方(箭頭標(biāo)記F的方向)的一側(cè))，設(shè)于動(dòng)臂5 (具體而言是該動(dòng)臂的前動(dòng)臂5b)與中間動(dòng)臂6之間、中間動(dòng)臂6與斗桿7之間。
[0009]作業(yè)裝置工作缸12被安裝在使作業(yè)附屬裝置4伸長并立起的狀態(tài)下的該作業(yè)附屬裝置4的背面?zhèn)?即，朝向主機(jī)3的后方(箭頭標(biāo)記R的方向)的一側(cè))，且在斗桿7的遠(yuǎn)端側(cè)。
[0010]在分解如上所述的帶超長附屬裝置的拆樓機(jī)時(shí)，如圖8的實(shí)線部分和圖9所示，以動(dòng)臂5設(shè)置在中間動(dòng)臂6的上側(cè)且斗桿7設(shè)置在中間動(dòng)臂6的下側(cè)的方式，將作業(yè)附屬裝置4折疊成三折狀態(tài)地放置在地上，并且如上所述地分成主機(jī)3與主動(dòng)臂5a的組(群)和除了主動(dòng)臂5a之外的作業(yè)附屬裝置4的組(群)地進(jìn)行運(yùn)輸。作業(yè)附屬裝置4的組以組整體處于折疊姿勢(shì)的狀態(tài)被運(yùn)輸。
[0011]可是，在作業(yè)附屬裝置4處于折疊姿勢(shì)的狀態(tài)下，因?yàn)樽鳂I(yè)裝置工作缸12位于斗桿7的下側(cè)，所以若將附屬裝置4在折疊的狀態(tài)下直接放置于地面等，則作業(yè)裝置工作缸12有可能損傷。因此，以往設(shè)有向斗桿7的下側(cè)突出的支架13。通過使該支架13著地，能夠在斗桿7懸浮于地面等的狀態(tài)下將作業(yè)附屬裝置4放置于地面等?？墒牵诰哂兄Ъ?3的結(jié)構(gòu)中，存在以下的問題，即，附屬裝置4被折疊狀態(tài)下放置于地面等時(shí)的附屬裝置4的高度Hl變高。
[0012]此外，為了降低該高度H1，也考慮到以下的結(jié)構(gòu)，即，在附屬裝置4處于折疊姿勢(shì)的狀態(tài)下，作業(yè)裝置工作缸12位于朝向該斗桿7的上側(cè)的面，以便使朝向斗桿7的下側(cè)的面平坦地形成，并將該平坦面直接放置于地面。可是，在該情況下，因?yàn)樽鳂I(yè)裝置工作缸12相對(duì)于斗桿7的位置與以往的工程機(jī)械大不相同，所以有可能造成拆樓機(jī)的操作方法產(chǎn)生較大的變更，對(duì)拆除作業(yè)時(shí)的作業(yè)性造成影響。
[0013]而且，在作業(yè)裝置工作缸12被安裝于朝向該斗桿7的上側(cè)的面的情況下，在附屬裝置4處于折疊姿勢(shì)的狀態(tài)下，存在難以使斗桿7與動(dòng)臂5b相互接近地設(shè)置上述的斗桿7和動(dòng)臂5b的問題。
[0014]此外，在附屬裝置4處于折疊姿勢(shì)時(shí)，為了在斗桿7與動(dòng)臂5b之間確保收容作業(yè)裝置工作缸12的空間，必須將動(dòng)臂5b安裝為相對(duì)于斗桿7的延伸方向向上方傾斜的狀態(tài)。折疊狀態(tài)的附屬裝置的高度變高。另外，因?yàn)閯?dòng)臂5b整體的高度不是恒定的，所以從搬送性和維護(hù)作業(yè)性來看，其是不理想的。
[0015]專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報(bào)特開2007-203221號(hào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低折疊狀態(tài)的作業(yè)附屬裝置的高度，且能夠抑制對(duì)拆除作業(yè)時(shí)的作業(yè)性的影響的工程機(jī)械。
[0017]本發(fā)明的工程機(jī)械在主機(jī)上安裝有作業(yè)附屬裝置，其特征在于所述作業(yè)附屬裝置包括:動(dòng)臂，起伏自如地安裝于所述主機(jī)；中間動(dòng)臂，繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于所述動(dòng)臂的遠(yuǎn)端；斗桿，繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于所述中間動(dòng)臂的遠(yuǎn)端；作業(yè)裝置，安裝于所述斗桿的遠(yuǎn)端；中間動(dòng)臂工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的腹面?zhèn)惹以谒鰟?dòng)臂與所述中間動(dòng)臂之間，使所述中間動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；斗桿工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的腹面?zhèn)惹以谒鲋虚g動(dòng)臂與所述斗桿之間，使所述斗桿動(dòng)作；以及作業(yè)裝置工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的背面?zhèn)惹以谒龆窏U的遠(yuǎn)端側(cè)的部分，其中，所述作業(yè)附屬裝置能夠成為折疊成所述動(dòng)臂處于所述中間動(dòng)臂的上側(cè)且所述斗桿處于所述中間動(dòng)臂的下側(cè)的、三折式的附屬裝置折疊姿勢(shì)，所述動(dòng)臂在該動(dòng)臂的遠(yuǎn)端側(cè)具有動(dòng)臂側(cè)斜面，在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，該動(dòng)臂側(cè)斜面位于該動(dòng)臂的下側(cè)，并且該動(dòng)臂側(cè)斜面隨著向所述動(dòng)臂的基端側(cè)靠近而向下方傾斜，所述中間動(dòng)臂工作缸安裝在所述動(dòng)臂側(cè)斜面與所述中間動(dòng)臂之間，所述斗桿在該斗桿的基端側(cè)具有斗桿側(cè)斜面，在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，該斗桿側(cè)斜面位于該斗桿的上側(cè)，并且該斗桿側(cè)斜面隨著向所述斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)靠近而向上方傾斜，所述斗桿工作缸安裝在所述斗桿側(cè)斜面與所述中間動(dòng)臂之間，所述斗桿在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向下側(cè)的面上具有:平坦的斗桿抵接面，能夠與載置作業(yè)附屬裝置的載置面抵接；以及安裝面，相對(duì)于該斗桿抵接面位于更靠近該斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)，沿離開所述載置面的方向延伸，所述作業(yè)裝置工作缸安裝于所述安裝面，使得在所述斗桿抵接面與所述載置面抵接時(shí)，所述作業(yè)裝置工作缸不與所述載置面接觸，所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂的朝向上側(cè)的動(dòng)臂上表面形成為:與該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂側(cè)斜面和所述斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于所述斗桿抵接面接近平行；或者，與該斗桿抵接面平行。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)附屬裝置能夠成為折疊成所述動(dòng)臂處于所述中間動(dòng)臂的上側(cè)且所述斗桿處于所述中間動(dòng)臂的下側(cè)的、三折式的附屬裝置折疊姿勢(shì)，斗桿在該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向下側(cè)的面上具有:平坦的斗桿抵接面，能夠與載置附屬裝置的載置面抵接；以及安裝面，相對(duì)于該斗桿抵接面位于更靠近該斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)，沿離開載置面的方向延伸。該安裝面安裝有作業(yè)裝置工作缸，該作業(yè)裝置工作缸在斗桿抵接面與載置面抵接時(shí)不與地面、臺(tái)面等載置面接觸。由此，在附屬裝置成為折疊姿勢(shì)時(shí)，作業(yè)裝置工作缸所占的空間減小，能夠降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度。并且，能夠?qū)⒏綄傺b置在穩(wěn)定的狀態(tài)下載置于指定的地面或臺(tái)面等。而且，因?yàn)樽鳂I(yè)裝置工作缸相對(duì)于斗桿的安裝位置與以往的工程機(jī)械相同，所以不需要變更工程機(jī)械的操作方法，能夠抑制對(duì)拆除作業(yè)時(shí)的作業(yè)性的影響。
[0019]并且，因?yàn)橹虚g動(dòng)臂工作缸安裝在形成于動(dòng)臂遠(yuǎn)端側(cè)的動(dòng)臂側(cè)斜面與中間動(dòng)臂之間，斗桿工作缸安裝在形成于斗桿基端側(cè)的斗桿側(cè)斜面與中間動(dòng)臂之間，所以在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，中間動(dòng)臂工作缸和斗桿工作缸被收容在動(dòng)臂側(cè)斜面與斗桿側(cè)斜面之間。并且，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)動(dòng)臂的朝向上側(cè)的動(dòng)臂上表面形成為，與該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)動(dòng)臂側(cè)斜面和所述斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于斗桿抵接面接近平行，或與該斗桿抵接面平行。由此，與動(dòng)臂上表面相對(duì)于斗桿抵接面傾斜的情況相比，能夠?qū)⒄郫B姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度降低。
[0020]此外，較為理想的是，在所述作業(yè)附屬裝置成為所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)面觀察，所述中間動(dòng)臂工作缸和所述斗桿工作缸彼此交叉。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)附屬裝置成為附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)面觀察，中間動(dòng)臂工作缸和斗桿工作缸彼此交叉。由此，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，中間動(dòng)臂工作缸和斗桿工作缸所占的空間減小，能夠降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度。
[0022]并且，較為理想的是，所述動(dòng)臂在該動(dòng)臂的基端側(cè)，具有在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向下側(cè)的動(dòng)臂側(cè)相向面，所述斗桿在該斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)，具有在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向上側(cè)的斗桿側(cè)相向面，所述動(dòng)臂側(cè)相向面和所述斗桿側(cè)相向面在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)彼此相對(duì)向，所述動(dòng)臂側(cè)相向面形成為:與所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂側(cè)斜面和所述斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于所述斗桿側(cè)相向面接近平行；或者，與該斗桿側(cè)相向面平行。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因?yàn)樾纬捎趧?dòng)臂基端側(cè)的動(dòng)臂側(cè)相向面在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，與動(dòng)臂側(cè)斜面和斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于形成于斗桿遠(yuǎn)端側(cè)的斗桿側(cè)相向面接近平行，或與該斗桿側(cè)相向面平行，所以能夠減小彼此相對(duì)向的動(dòng)臂側(cè)相向面和斗桿側(cè)相向面的間隔，能夠進(jìn)一步降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度。
[0024]并且，較為理想的是，所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述作業(yè)附屬裝置的重心位于所述斗桿抵接面之上。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因?yàn)檎郫B姿勢(shì)時(shí)的作業(yè)附屬裝置的重心位于斗桿抵接面之上，所以能夠?qū)⒄郫B姿勢(shì)時(shí)的作業(yè)附屬裝置以更穩(wěn)定的狀態(tài)載置在指定的地面或臺(tái)面?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的工程機(jī)械的實(shí)施方式所涉及的帶超長附屬裝置的拆樓機(jī)的折疊狀態(tài)的概略側(cè)視圖。
[0027]圖2是圖1的作業(yè)附屬裝置的折疊狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0028]圖3是圖1的作業(yè)附屬裝置的伸長狀態(tài)下的中間動(dòng)臂周邊的放大側(cè)視圖。
[0029]圖4是圖1的作業(yè)附屬裝置的伸長狀態(tài)下的中間動(dòng)臂周邊的放大俯視圖。
[0030]圖5是圖2的作業(yè)附屬裝置的箭頭A方向的向視圖。
[0031]圖6是圖2的作業(yè)附屬裝置的V1-VI剖視圖。
[0032]圖7是圖2的作業(yè)附屬裝置的VI1-VII剖視圖。
[0033]圖8是表示以往的拆樓機(jī)的概略側(cè)視圖。
[0034]圖9是圖8的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]在以下的實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的工程機(jī)械的一實(shí)施方式，與【背景技術(shù)】的說明相配合，以帶超長附屬裝置的拆樓機(jī)為應(yīng)用對(duì)象。
[0036]本實(shí)施方式的拆樓機(jī)如圖1至圖4所示，包括主機(jī)23和作業(yè)附屬裝置24。主機(jī)23包括履帶式的下部行走體21和上部回轉(zhuǎn)體22。上部回轉(zhuǎn)體22圍繞鉛垂軸回轉(zhuǎn)自如地搭載在該下部行走體21上。作業(yè)附屬裝置24安裝在主機(jī)23的前部。
[0037]作業(yè)附屬裝置24具備動(dòng)臂25、短型的中間動(dòng)臂26、斗桿27和作業(yè)裝置(未圖示)。動(dòng)臂25起伏自如地被安裝在主機(jī)23，具體而言被安裝在上部回轉(zhuǎn)體22上。動(dòng)臂25包括主動(dòng)臂25a、前動(dòng)臂25b和插入動(dòng)臂(insert boom) 25c。中間動(dòng)臂26沿上下方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被安裝在該前動(dòng)臂25b的遠(yuǎn)端部25b0。斗桿27被安裝于該中間動(dòng)臂26的遠(yuǎn)端，其后端部27h可沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。作業(yè)裝置(未圖示)被安裝在該斗桿27的遠(yuǎn)端部。例如使用切斷器(參照?qǐng)D8的標(biāo)號(hào)8)等作為作業(yè)裝置。
[0038]此外，在作業(yè)附屬裝置24上，作為使該作業(yè)附屬裝置24動(dòng)作的工作缸，設(shè)有使動(dòng)臂25和包括該動(dòng)臂25在內(nèi)的附屬裝置整體起伏的動(dòng)臂工作缸29、使中間動(dòng)臂26動(dòng)作的中間動(dòng)臂工作缸30、使斗桿27動(dòng)作的斗桿工作缸31和使作業(yè)裝置(未圖示)動(dòng)作的作業(yè)裝置工作缸32。
[0039]并且，中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿工作缸31在附屬裝置的腹面?zhèn)?即，如圖8所示，朝向在附屬裝置伸長并立起狀態(tài)下的主機(jī)3的前方(箭頭標(biāo)記F的方向)的一側(cè))，利用后述的安裝銷40a?40d轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被分別連結(jié)在動(dòng)臂25 (具體而言是前動(dòng)臂25b)與中間動(dòng)臂26之間、中間動(dòng)臂26與斗桿27之間。此外，作業(yè)裝置工作缸32被安裝在作業(yè)附屬裝置24的背面?zhèn)?即，如圖8所示，朝向在附屬裝置伸長并立起狀態(tài)下的主機(jī)3的后方(箭頭標(biāo)記R的方向)的一側(cè))，且在斗桿27的遠(yuǎn)端側(cè)。
[0040]此外，如圖1至圖2所示，在作業(yè)附屬裝置24的折疊運(yùn)輸時(shí)，以動(dòng)臂25設(shè)置在中間動(dòng)臂26的上側(cè)斗桿27設(shè)置在中間動(dòng)臂26的下側(cè)的方式，將該作業(yè)附屬裝置24折疊成三折狀態(tài)地放置在地上，并分成主機(jī)23與主動(dòng)臂25a的組(群)、除了主動(dòng)臂25a和插入動(dòng)臂25c之外的作業(yè)附屬裝置24的組(群)和插入動(dòng)臂25c地進(jìn)行運(yùn)輸，在運(yùn)輸后，在相同狀態(tài)下進(jìn)行組裝。[0041]上述的結(jié)構(gòu)與圖8至圖9所示的公知技術(shù)的拆樓機(jī)大致相同。
[0042]但是，在本實(shí)施方式的拆樓機(jī)中，如圖1至圖2所示，在以下方面不同:
[0043](a)在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿工作缸31交叉地設(shè)置；
[0044](b)作業(yè)裝置工作缸32被安裝于附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的朝向斗桿27下側(cè)的面中的斗桿安裝面27c，該斗桿安裝面27c相對(duì)于斗桿抵接面27b更向上方延伸；以及，
[0045](c)在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，朝向上側(cè)的動(dòng)臂上表面25b2與動(dòng)臂側(cè)斜面25b4及斗桿側(cè)斜面27e相比，相對(duì)于斗桿抵接面27b接近平行，或與該斗桿抵接面27b平行。下面，進(jìn)一步詳細(xì)說明這些點(diǎn)。
[0046]如圖3和圖4所示，兩個(gè)中間動(dòng)臂工作缸30在中間動(dòng)臂26的寬度方向上彼此分離，由后述的第一安裝銷40a連結(jié)于中間動(dòng)臂26。此外，一個(gè)斗桿工作缸31如圖5所示，在被兩個(gè)中間動(dòng)臂工作缸30夾持的位置，由后述的第二安裝銷40b連結(jié)于中間動(dòng)臂26的突出部26a(參照?qǐng)D3)。
[0047]如圖1至圖4所示，第一安裝銷40a將中間動(dòng)臂工作缸30的一側(cè)的端部30a繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于中間動(dòng)臂26。第一安裝銷40a以能夠沿水平方向移動(dòng)，并在靠近中間動(dòng)臂26的前方(圖3的左側(cè))的位置插拔的方式被安裝。
[0048]第二安裝銷40b將斗桿工作缸31的一側(cè)的端部31a繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于從靠近中間動(dòng)臂26的后方(圖3的右側(cè))的位置向下方突出的突出部26a。第二安裝銷40b以能夠沿水平方向移動(dòng)，并在靠近中間動(dòng)臂26的后方處且在比第一安裝銷40a靠下方的位置插拔的方式被安裝。
[0049]第三安裝銷40c將中間動(dòng)臂工作缸30的另一側(cè)的端部30b繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于從前動(dòng)臂25b的周面突出的安裝部25bl。第三安裝銷40c被安裝為能夠沿水平方向移動(dòng)，并相對(duì)于前動(dòng)臂25b進(jìn)行插拔。如圖2所示,前動(dòng)臂25b在該前動(dòng)臂25b的遠(yuǎn)端側(cè)具有動(dòng)臂側(cè)斜面25b4，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，該前動(dòng)臂25b中的該動(dòng)臂側(cè)斜面25b4隨著向前動(dòng)臂25b的基端側(cè)(圖2的右側(cè))靠近而向下方傾斜。安裝部25bl被設(shè)置成從動(dòng)臂側(cè)斜面25b4向下方突出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，中間動(dòng)臂工作缸30被安裝在前動(dòng)臂側(cè)斜面25b4與中間動(dòng)臂26之間。
[0050]第四安裝銷40d將斗桿工作缸31的另一側(cè)的端部31b繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)于從斗桿27的周面突出的安裝部27a。第四安裝銷40d以能夠沿水平方向移動(dòng)，并相對(duì)于斗桿27插拔的方式被安裝。如圖2所示，斗桿27在該斗桿27的基端側(cè)具有斗桿側(cè)斜面27e，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，該斗桿側(cè)斜面27e隨著向該斗桿27的上側(cè)即斗桿27的遠(yuǎn)端27g側(cè)(圖2的右側(cè))靠近而向上方傾斜。安裝部27a被設(shè)置成從斗桿側(cè)斜面27e向上方突出。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，斗桿工作缸31被安裝在斗桿側(cè)斜面27e與中間動(dòng)臂26之間。
[0051]如圖1至圖2所示，在作業(yè)附屬裝置24成為折疊成前動(dòng)臂25b被設(shè)置在中間動(dòng)臂2的上側(cè)且斗桿27被設(shè)置在中間動(dòng)臂2的下側(cè)的、三折式的附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，時(shí)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)面觀察，第二安裝銷40b被設(shè)置成位于比第一安裝銷40a靠上側(cè)。而且，中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿工作缸31彼此交叉地設(shè)置。
[0052]此外，如圖2所示，斗桿27在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，在朝向下側(cè)的面上具有:能夠與載置附屬裝置的載置面G(例如地面、臺(tái)面)抵接的平坦的斗桿抵接面27b ;以及相對(duì)于該斗桿抵接面27b位于更靠近該斗桿27的遠(yuǎn)端27g的一側(cè)、沿離開載置面G的方向延伸的安裝面27c。[0053]如圖2和圖5至圖7所示，安裝面27c形成在斗桿27的遠(yuǎn)端27g側(cè)的部分，與在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)形成斗桿抵接面27b的部分相比，隨著向斗桿27的遠(yuǎn)端27g靠近而向上方向B傾斜。
[0054]在安裝面27c安裝有在斗桿抵接面27b與載置面G抵接時(shí)不與載置面G接觸的作業(yè)裝置工作缸32。具體而言，如圖2所示，作業(yè)裝置工作缸32的基端側(cè)端部，繞水平軸旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于安裝在安裝面27c的支架27f。由于支架27f的下端在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，位于比斗桿抵接面27b更上方的位置，所以支架27f不會(huì)與地面等抵接。作業(yè)裝置工作缸32的工作缸主體32a的遠(yuǎn)端部32b經(jīng)由連桿臂33 (link arm)，與斗桿27的遠(yuǎn)端27g附近的部分連桿連接。即，連桿臂33的一側(cè)的端部利用連結(jié)銷33a，繞水平軸旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于作業(yè)裝置工作缸32的工作缸主體32a的遠(yuǎn)端部32b，并且該連桿臂33的另一側(cè)的端部利用連結(jié)銷33b，繞水平軸旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于斗桿27的遠(yuǎn)端27g附近的部分。作業(yè)裝置工作缸32的桿32c能夠向工作缸主體部的前后方向伸縮。
[0055]如圖2所示，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，前動(dòng)臂25b的朝向上側(cè)的動(dòng)臂上表面25b2形成為，與該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)動(dòng)臂側(cè)斜面25b4和斗桿側(cè)斜面27e相比，與斗桿抵接面27b接近平行，或與該斗桿抵接面27b平行。由此，能夠整體地降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度H2。
[0056]此外，如圖2所示，前動(dòng)臂25b在該前動(dòng)臂25b的基端側(cè)(圖2的右側(cè))，具有附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向下側(cè)的動(dòng)臂側(cè)相向面25b3。另一方面，斗桿27在其遠(yuǎn)端27g側(cè)(圖2的右側(cè))，具有附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向上側(cè)的斗桿側(cè)相向面27d。動(dòng)臂側(cè)相向面25b3和斗桿側(cè)相向面27d在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)彼此相對(duì)向。動(dòng)臂側(cè)相向面25b3形成為，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，與動(dòng)臂側(cè)斜面25b4和斗桿側(cè)斜面27e相比，相對(duì)于斗桿側(cè)相向面27d接近平行，或與該斗桿側(cè)相向面27d平行。由此，能夠使動(dòng)臂側(cè)相向面25b3和斗桿側(cè)相向面27d的間隔比以往小。
[0057]具體而言，斗桿側(cè)相向面27d相對(duì)于斗桿側(cè)斜面27e位于更靠近斗桿27的遠(yuǎn)端偵牝該斗桿側(cè)斜面27e設(shè)有用于連結(jié)斗桿工作缸31的安裝部27a。此外，動(dòng)臂側(cè)相向面25b3相對(duì)于動(dòng)臂側(cè)斜面25b4位于更靠近前動(dòng)臂25b的基端側(cè)，該動(dòng)臂側(cè)斜面25b4設(shè)有用于連結(jié)中間動(dòng)臂工作缸30的安裝部25bl。因此，在由斗桿側(cè)斜面27e、動(dòng)臂側(cè)斜面25b4和中間動(dòng)臂26圍繞的空間34中收容有彼此交叉的中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿31的狀態(tài)下，能夠減小動(dòng)臂側(cè)相向面25b3和斗桿側(cè)相向面27d的間隔。
[0058]此外，圖2所示的作業(yè)附屬裝置24被制造成，附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的該作業(yè)附屬裝置24的重心位于斗桿抵接面27b之上。
[0059](本實(shí)施方式的特征)
[0060](I)
[0061]在本實(shí)施方式的拆樓機(jī)中，作業(yè)附屬裝置24能夠成為折疊成動(dòng)臂25b處于中間動(dòng)臂26的上側(cè)且斗桿27處于中間動(dòng)臂的下側(cè)的、三折式的附屬裝置折疊姿勢(shì)，斗桿27在該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)在朝向下側(cè)的面上具有:平坦的斗桿抵接面27b，能夠與載置附屬裝置的載置面G (例如地面、臺(tái)面等)抵接的；以及安裝面27c，相對(duì)于該斗桿抵接面27b位于更靠近該斗桿27的遠(yuǎn)端27g側(cè)，向遠(yuǎn)離載置面G的方向延伸。在該安裝面27c安裝有作業(yè)裝置工作缸32，在斗桿抵接面27b與載置面G抵接時(shí)該作業(yè)裝置工作缸32不與載置面G接觸。由此，在附屬裝置24成為折疊姿勢(shì)時(shí)，作業(yè)裝置工作缸32所占的空間減小，能夠降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置24的高度。此外，能夠?qū)⒏綄傺b置24以穩(wěn)定的狀態(tài)載置于指定的地面或臺(tái)面等載置面G。
[0062]而且，因?yàn)樽鳂I(yè)裝置工作缸32相對(duì)于斗桿27的安裝位置與以往的拆樓機(jī)相同，所以不需要變更拆樓機(jī)的操作方法，能夠抑制拆除作業(yè)時(shí)對(duì)作業(yè)性的影響。
[0063]并且，中間動(dòng)臂工作缸30被安裝在形成于前動(dòng)臂25b的遠(yuǎn)端側(cè)的動(dòng)臂側(cè)斜面25b4與中間動(dòng)臂26之間，斗桿工作缸31被安裝在形成于斗桿27的基端側(cè)的斗桿側(cè)斜面27e與中間動(dòng)臂26之間。因此，在附屬裝置24處于折疊姿勢(shì)時(shí)，中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿工作缸31在彼此交叉的狀態(tài)下，被收容在動(dòng)臂側(cè)斜面25b4與斗桿側(cè)斜面27e之間。并且，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)動(dòng)臂27的朝向上側(cè)的動(dòng)臂上表面25b2形成為，與該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)動(dòng)臂側(cè)斜面25b4和斗桿側(cè)斜面27e相比，相對(duì)于斗桿抵接面27b接近平行，或與該斗桿抵接面27b平行。由此，與動(dòng)臂上表面25b2相對(duì)于斗桿抵接面27b傾斜的情況相比，能夠?qū)⒄郫B姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度整體降低。
[0064](2)
[0065]此外，在本實(shí)施方式的拆樓機(jī)中，因?yàn)樵谧鳂I(yè)附屬裝置24成為附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，從該作業(yè)附屬裝置24的側(cè)面觀察，中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿工作缸31彼此交叉，所以在附屬裝置24成為折疊姿勢(shì)時(shí)，中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿工作缸31所占的空間減小，能夠降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置24的高度。
[0066](3)
[0067]此外，在本實(shí)施方式的拆樓機(jī)中，因?yàn)樾纬捎谇皠?dòng)臂25b的基端側(cè)的動(dòng)臂側(cè)相向面25b3在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)與動(dòng)臂側(cè)斜面25b4和斗桿側(cè)斜面27e相比，相對(duì)于形成于斗桿27的遠(yuǎn)端27g側(cè)的斗桿側(cè)相向面27d接近平行，或與該斗桿側(cè)相向面27d平行，所以能夠減小彼此相對(duì)向的動(dòng)臂側(cè)相向面25b3和斗桿側(cè)相向面27d的間隔,能夠進(jìn)一步降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置24的高度。
[0068]此外，因?yàn)楦綄傺b置折疊姿勢(shì)時(shí)附屬裝置整體的高度是恒定的，所以在搬送性、維護(hù)作業(yè)性這兩方面是有效的。
[0069](4)
[0070]此外，在本實(shí)施方式的拆樓機(jī)中，因?yàn)檎郫B姿勢(shì)時(shí)的作業(yè)附屬裝置24的重心位于斗桿抵接面27b之上，所以能夠?qū)⒄郫B姿勢(shì)時(shí)的作業(yè)附屬裝置24以更穩(wěn)定的狀態(tài)載置在指定的地面或臺(tái)面。
[0071](變形例)
[0072](A)
[0073]在以上的實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的工程機(jī)械的一個(gè)例子，舉拆樓機(jī)為例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不限定于此，也能夠廣泛地應(yīng)用于在附屬裝置遠(yuǎn)端安裝有起重電磁鐵的工程機(jī)械等其他的工程機(jī)械。
[0074](B)
[0075]此外，在上述的實(shí)施方式中，舉在作業(yè)附屬裝置24成為附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，從作業(yè)附屬裝置24的側(cè)面觀察中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿工作缸31彼此交叉的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不限定于此，也可以是中間動(dòng)臂工作缸30和斗桿工作缸31彼此不交叉的結(jié)構(gòu)，例如，這兩個(gè)工作缸30、31被設(shè)置為相同相位(在附屬裝置折疊姿勢(shì)下從上觀察，處于附屬裝置寬度方向的相同位置)。
[0076]此外，在上述【具體實(shí)施方式】中主要包含具有以下的結(jié)構(gòu)的發(fā)明。
[0077]本發(fā)明的工程機(jī)械在主機(jī)上安裝有作業(yè)附屬裝置，其特征在于所述作業(yè)附屬裝置包括:動(dòng)臂，起伏自如地安裝于所述主機(jī)；中間動(dòng)臂，繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于所述動(dòng)臂的遠(yuǎn)端；斗桿，繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于所述中間動(dòng)臂的遠(yuǎn)端；作業(yè)裝置，安裝于所述斗桿的遠(yuǎn)端；中間動(dòng)臂工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的腹面?zhèn)惹以谒鰟?dòng)臂與所述中間動(dòng)臂之間，使所述中間動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；斗桿工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的腹面?zhèn)惹以谒鲋虚g動(dòng)臂與所述斗桿之間，使所述斗桿動(dòng)作；以及作業(yè)裝置工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的背面?zhèn)惹以谒龆窏U的遠(yuǎn)端側(cè)的部分，其中，所述作業(yè)附屬裝置能夠成為折疊成所述動(dòng)臂處于所述中間動(dòng)臂的上側(cè)且所述斗桿處于所述中間動(dòng)臂的下側(cè)的、三折式的附屬裝置折疊姿勢(shì)，所述動(dòng)臂在該動(dòng)臂的遠(yuǎn)端側(cè)具有動(dòng)臂側(cè)斜面，在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，該動(dòng)臂側(cè)斜面位于該動(dòng)臂的下側(cè)，并且該動(dòng)臂側(cè)斜面隨著向所述動(dòng)臂的基端側(cè)靠近而向下方傾斜，所述中間動(dòng)臂工作缸安裝在所述動(dòng)臂側(cè)斜面與所述中間動(dòng)臂之間，所述斗桿在該斗桿的基端側(cè)具有斗桿側(cè)斜面，在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，該斗桿側(cè)斜面位于該斗桿的上側(cè)，并且該斗桿側(cè)斜面隨著向所述斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)靠近而向上方傾斜，所述斗桿工作缸安裝在所述斗桿側(cè)斜面與所述中間動(dòng)臂之間，所述斗桿在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向下側(cè)的面上具有:平坦的斗桿抵接面，能夠與載置作業(yè)附屬裝置的載置面抵接；以及安裝面，相對(duì)于該斗桿抵接面位于更靠近該斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)，沿離開所述載置面的方向延伸，所述作業(yè)裝置工作缸安裝于所述安裝面，使得在所述斗桿抵接面與所述載置面抵接時(shí)，所述作業(yè)裝置工作缸不與所述載置面接觸，所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂的朝向上側(cè)的動(dòng)臂上表面形成為:與該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂側(cè)斜面和所述斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于所述斗桿抵接面接近平行；或者，與該斗桿抵接面平行。
[0078]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)附屬裝置能夠成為折疊成動(dòng)臂處于中間動(dòng)臂的上側(cè)且斗桿處于中間動(dòng)臂的下側(cè)的、三折式的附屬裝置折疊姿勢(shì)，斗桿在該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)在朝向下側(cè)的面，分別具有能夠與載置作業(yè)附屬裝置的載置面抵接的平坦的斗桿抵接面和位于比該斗桿抵接面靠該斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)且向遠(yuǎn)離載置面的方向延伸的安裝面。在該安裝面，作業(yè)裝置工作缸以斗桿抵接面與載置面抵接時(shí)不與地面、臺(tái)面等載置面接觸的方式被安裝。由此，在附屬裝置成為折疊姿勢(shì)時(shí)，作業(yè)裝置工作缸所占的空間減小，能夠降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度。并且，能夠?qū)⒏綄傺b置在穩(wěn)定的狀態(tài)下載置于指定的地面或臺(tái)面等。而且，因?yàn)樽鳂I(yè)裝置工作缸相對(duì)于斗桿的安裝位置與以往的工程機(jī)械相同，所以不需要變更工程機(jī)械的操作方法，能夠抑制對(duì)作業(yè)性的影響。
[0079]并且，因?yàn)橹虚g動(dòng)臂工作缸安裝在形成于動(dòng)臂遠(yuǎn)端側(cè)的動(dòng)臂側(cè)斜面與中間動(dòng)臂之間，斗桿工作缸安裝在形成于斗桿基端側(cè)的斗桿側(cè)斜面與中間動(dòng)臂之間，所以在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，中間動(dòng)臂工作缸和斗桿工作缸被收容在動(dòng)臂側(cè)斜面與斗桿側(cè)斜面之間。并且，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)動(dòng)臂的朝向上側(cè)的動(dòng)臂上表面，與該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)動(dòng)臂側(cè)斜面和斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于斗桿抵接面接近平行，或與該斗桿抵接面平行。由此，與動(dòng)臂上表面相對(duì)于斗桿抵接面傾斜的情況相比，能夠?qū)⒄郫B姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度降低。
[0080]此外，在所述工程機(jī)械中，能夠形成為如下的結(jié)構(gòu)，S卩，在所述作業(yè)附屬裝置成為所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)面觀察，所述中間動(dòng)臂工作缸和所述斗桿工作缸彼此交叉。
[0081]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)附屬裝置成為附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)面觀察，中間動(dòng)臂工作缸和斗桿工作缸彼此交叉。由此，在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，中間動(dòng)臂工作缸和斗桿工作缸所占的空間減小，能夠降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度。
[0082]并且，在所述工程機(jī)械中，能夠形成為以下的結(jié)構(gòu)，S卩，所述動(dòng)臂在該動(dòng)臂的基端偵牝具有在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向下側(cè)的動(dòng)臂側(cè)相向面，所述斗桿在該斗桿的遠(yuǎn)端偵牝具有在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向上側(cè)的斗桿側(cè)相向面，所述動(dòng)臂側(cè)相向面和所述斗桿側(cè)相向面在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)彼此相對(duì)向，所述動(dòng)臂側(cè)相向面形成為:與所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂側(cè)斜面和所述斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于所述斗桿側(cè)相向面接近平行；或者，與該斗桿側(cè)相向面平行。
[0083]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因?yàn)樾纬捎趧?dòng)臂基端側(cè)的動(dòng)臂側(cè)相向面在附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，與動(dòng)臂側(cè)斜面和斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于形成于斗桿遠(yuǎn)端側(cè)的斗桿側(cè)相向面接近平行，或與該斗桿側(cè)相向面平行，所以能夠減小彼此相對(duì)向的動(dòng)臂側(cè)相向面和斗桿側(cè)相向面的間隔，能夠進(jìn)一步降低折疊姿勢(shì)時(shí)的附屬裝置的高度。
[0084]并且，在所述工程機(jī)械中，能夠形成為以下的結(jié)構(gòu)，S卩，所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述作業(yè)附屬裝置的重心位于所述斗桿抵接面之上。
[0085]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因?yàn)檎郫B姿勢(shì)時(shí)的作業(yè)附屬裝置的重心位于斗桿抵接面之上，所以能夠?qū)⒄郫B姿勢(shì)時(shí)的作業(yè)附屬裝置以更穩(wěn)定的狀態(tài)載置在指定的地面或臺(tái)面。
[0086]符號(hào)說明
[0087]21 下部行走體
[0088]22 上部回轉(zhuǎn)體
[0089]23 主機(jī)
[0090]24 作業(yè)附屬裝置
[0091]25 動(dòng)臂
[0092]25a主動(dòng)臂
[0093]25b前動(dòng)臂
[0094]25b2動(dòng)臂上表面
[0095]25b3動(dòng)臂側(cè)相向面
[0096]25c插入動(dòng)臂
[0097]26 中間動(dòng)臂
[0098]27 斗桿
[0099]27b斗桿抵接面
[0100]27c安裝面
[0101]27d斗桿側(cè)相向面
[0102]29 動(dòng)臂工作缸
[0103]30 中間動(dòng)臂工作缸
[0104]31 斗桿工作缸
[0105]32 作業(yè)裝置工作缸
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械，在主機(jī)上安裝有作業(yè)附屬裝置，其特征在于所述作業(yè)附屬裝置包括: 動(dòng)臂，起伏自如地安裝于所述主機(jī)； 中間動(dòng)臂，繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于所述動(dòng)臂的遠(yuǎn)端； 斗桿，繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝于所述中間動(dòng)臂的遠(yuǎn)端； 作業(yè)裝置，安裝于所述斗桿的遠(yuǎn)端； 中間動(dòng)臂工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的腹面?zhèn)惹以谒鰟?dòng)臂與所述中間動(dòng)臂之間，使所述中間動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)； 斗桿工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的腹面?zhèn)惹以谒鲋虚g動(dòng)臂與所述斗桿之間，使所述斗桿動(dòng)作；以及 作業(yè)裝置工作缸，設(shè)于所述作業(yè)附屬裝置的背面?zhèn)惹以谒龆窏U的遠(yuǎn)端側(cè)的部分，其中， 所述作業(yè)附屬裝置能夠成為折疊成所述動(dòng)臂處于所述中間動(dòng)臂的上側(cè)且所述斗桿處于所述中間動(dòng)臂的下側(cè)的、三折式的附屬裝置折疊姿勢(shì)， 所述動(dòng)臂在該動(dòng)臂的遠(yuǎn)端側(cè)具有動(dòng)臂側(cè)斜面，在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，該動(dòng)臂側(cè)斜面位于該動(dòng)臂的下側(cè)，并且該動(dòng)臂`側(cè)斜面隨著向所述動(dòng)臂的基端側(cè)靠近而向下方傾斜，所述中間動(dòng)臂工作缸安裝在所述動(dòng)臂側(cè)斜面與所述中間動(dòng)臂之間， 所述斗桿在該斗桿的基端側(cè)具有斗桿側(cè)斜面，在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)，該斗桿側(cè)斜面位于該斗桿的上側(cè)，并且該斗桿側(cè)斜面隨著向所述斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)靠近而向上方傾斜，所述斗桿工作缸安裝在所述斗桿側(cè)斜面與所述中間動(dòng)臂之間， 所述斗桿在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向下側(cè)的面上具有:平坦的斗桿抵接面，能夠與載置作業(yè)附屬裝置的載置面抵接；以及安裝面，相對(duì)于該斗桿抵接面位于更靠近該斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)，沿離開所述載置面的方向延伸， 所述作業(yè)裝置工作缸安裝于所述安裝面，使得在所述斗桿抵接面與所述載置面抵接時(shí)，所述作業(yè)裝置工作缸不與所述載置面接觸， 所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂的朝向上側(cè)的動(dòng)臂上表面形成為:與該附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂側(cè)斜面和所述斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于所述斗桿抵接面接近平行；或者，與該斗桿抵接面平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于: 在所述作業(yè)附屬裝置成為所述折疊姿勢(shì)時(shí)，從所述作業(yè)附屬裝置的側(cè)面觀察，所述中間動(dòng)臂工作缸和所述斗桿工作缸彼此交叉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械，其特征在于: 所述動(dòng)臂在該動(dòng)臂的基端側(cè)，具有在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向下側(cè)的動(dòng)臂側(cè)相向面， 所述斗桿在該斗桿的遠(yuǎn)端側(cè)，具有在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)朝向上側(cè)的斗桿側(cè)相向面， 所述動(dòng)臂側(cè)相向面和所述斗桿側(cè)相向面在所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)相對(duì)向， 所述動(dòng)臂側(cè)相向面形成為:與所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所述動(dòng)臂側(cè)斜面和所述斗桿側(cè)斜面相比，相對(duì)于所述斗桿側(cè)相向面接近平行；或者，與該斗桿側(cè)相向面平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在于:所述附屬裝置折疊姿勢(shì)時(shí)的所·述作業(yè)附屬裝置的重心位于所述斗桿抵接面之上。
【文檔編號(hào)】E04G23/08GK103857861SQ201280041095
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月24日
【發(fā)明者】中村崇伸, 重成泰志 申請(qǐng)人:神鋼建機(jī)株式會(huì)社