機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法
機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法
【專利摘要】機械式停車裝置（10）具備：太陽能電池（14），將太陽光變換為電力；升降電動機（32）或回旋電動機（34），是使用直流電力的電力負(fù)載；以及電源調(diào)節(jié)器（24），將太陽光發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出。并且，機械式停車裝置（10）將從電源調(diào)節(jié)器（24）輸出的直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，將從電源調(diào)節(jié)器（24）輸出的交流電力送電至電力系統(tǒng)（22）。從而，機械式停車裝置（10）能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力。
【專利說明】機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，開發(fā)了將車輛向上下方向移動而使其入出庫的機械式停車裝置(所謂的立體停車裝置)。在這樣的機械式停車裝置中，存在利用由太陽能電池發(fā)電的電力而使各種電動機等驅(qū)動的機械式停車裝置。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中，記載了一種機械式停車裝置，該機械式停車裝置在存儲車輛的停車塔的外壁上設(shè)置用于將太陽的光能變換為電能的太陽能電池，將積蓄變換后的電能的充電裝置與控制器以及驅(qū)動電動機連接，通過該電能對控制器以及驅(qū)動電動機進(jìn)行驅(qū)動控制。
[0004]此外，在專利文獻(xiàn)2中，記載了一種機械式停車裝置，該機械式停車裝置在設(shè)置有用于存儲車輛的多個停車部的停車塔的外壁上設(shè)置用于將太陽的光能變換為電能的太陽能電池單元，蓄電裝置與太陽能電池單元連接，將蓄電裝置與控制器以及驅(qū)動電動機連接，通過其電能對控制器以及驅(qū)動電動機進(jìn)行驅(qū)動控制。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:實用新型注冊第2565941號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:實開平5 — 62667號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]一般地，機械式停車裝置所具備的太陽能電池由于被系統(tǒng)互聯(lián)(interconnection)因而直流電力被變換為交流電力。因此，由太陽能電池發(fā)電的直流電力被變換為交流電力，再次變換為直流電力，之后被用于驅(qū)動機械式停車裝置具備的電動機等電力負(fù)載。
[0011 ] 如此，將由太陽能電池發(fā)電的直流電力變換為交流電力，之后再次變換為直流電力而利用的情況，由于每次變換時產(chǎn)生變換損失，所以整體效率降低，經(jīng)濟(jì)性不好。
[0012]此外，機械式停車裝置能夠?qū)⑻柲茈姵氐陌l(fā)電電力作為交流電力而送電至電力系統(tǒng)，能夠?qū)⒃摪l(fā)電電力作為直流電力而供應(yīng)給電力負(fù)載，若將直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，則存在由此導(dǎo)致的電壓變動對電力系統(tǒng)帶來影響的可能性。
[0013]例如，在將電源調(diào)節(jié)器(power conditioner)的直流線與逆變器的電源線連接，經(jīng)由逆變器將來自電源調(diào)節(jié)器的直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載的情況下，由逆變器或電力負(fù)載(電動機等)產(chǎn)生的噪聲等引起的電壓變動有可能經(jīng)由直流線以及電源調(diào)節(jié)器對電力系統(tǒng)帶來影響。此外，這樣的電壓變動還有可能引起發(fā)電用IGBT不能動作。
[0014]本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于，提供能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力的機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]為了解決上述課題，本發(fā)明的機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法采用以下的手段。
[0017]本發(fā)明的第一方式的機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出，從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力被供應(yīng)至所述電力負(fù)載，從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被送電至電力系統(tǒng)。
[0018]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出。使用直流電力的電力負(fù)載例如是用于使放置車輛的貨盤在乘入層和存放層之間升降的升降電動機或用于使貨盤進(jìn)行回旋的回旋電動機等。
[0019]以往，太陽能電池的發(fā)電電力從直流電力暫時被變換為交流電力后再次被變換為直流電力，從而供應(yīng)至使用直流電力的電力負(fù)載。但是，若基于這樣的方法，則由于每次變換時產(chǎn)生變換損失所以整體效率降低，經(jīng)濟(jì)性不好。
[0020]因此，電源調(diào)節(jié)器將太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出。并且，該直流電力被直接供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。
[0021]S卩，從電源調(diào)節(jié)器輸出直流電力而直接供應(yīng)給電力負(fù)載，從而太陽能電池的發(fā)電電力被供應(yīng)給電力負(fù)載而不產(chǎn)生變換損失。此外，由于還能夠從電源調(diào)節(jié)器輸出交流電力，所以由太陽能電池發(fā)電的電力中未被電力負(fù)載消耗的電力還能夠送電(賣電)至電力系統(tǒng)。從而，本結(jié)構(gòu)能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力。
[0022]在上述第一方式中，優(yōu)選從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓被設(shè)為規(guī)定值，從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被設(shè)為從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力與所述太陽能電池的發(fā)電電力的差分。
[0023]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓被設(shè)為規(guī)定值。該規(guī)定值根據(jù)電力負(fù)載所使用的直流電力而被預(yù)先決定，換言之電源調(diào)節(jié)器不輸出超過該規(guī)定值的電壓的直流電力。另一方面，從電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被設(shè)為從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力與太陽能電池的發(fā)電電力的差分。即，在電力負(fù)載所消耗的電力與由太陽能電池發(fā)電的電力相同或比其更多的情況下，太陽能電池的發(fā)電電力不被送電至電力系統(tǒng)。另一方面，在電力負(fù)載所消耗的電力比由太陽能電池發(fā)電的電力少的情況下，將與上述差分相應(yīng)的交流電力送電至電力系統(tǒng)。
[0024]如此，本結(jié)構(gòu)由于直流電力比交流電力更優(yōu)先地從電源調(diào)節(jié)器輸出，所以能夠優(yōu)先由電力負(fù)載消耗太陽能電池的發(fā)電電力。
[0025]在上述第一方式中，優(yōu)選所述規(guī)定值比從所述電力系統(tǒng)變換而供應(yīng)給所述電力負(fù)載的直流電力的電壓更大。
[0026]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓比電力系統(tǒng)變換后的直流電力的電壓大，所以與從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力相比，太陽能電池的發(fā)電電力更優(yōu)先地被電力負(fù)載消耗。
[0027]另外，若太陽能電池的發(fā)電電力變得比電力負(fù)載消耗的電力小，則從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓變得比從電力系統(tǒng)變換而供應(yīng)的直流電力的電壓更低，所以電力負(fù)載還能夠使用從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力。
[0028]在上述第一方式中，優(yōu)選具備:二次電池，充電從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力，所述電力負(fù)載使用從所述二次電池放電的電力。
[0029]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，對二次電池充電從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力。太陽能電池中，發(fā)電電力根據(jù)天氣或時間段而變動。此外，若不具有二次電池，則由于太陽能電池的發(fā)電電力必須在與發(fā)電同時使用，所以只能用于電力負(fù)載的運行操作時的輔助，不能有效地活用于從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力的削峰(peak cut)等。因此，本結(jié)構(gòu)不將太陽能電池的發(fā)電電力變換為交流電力，而是作為直流電力而直接對二次電池進(jìn)行充電，將從二次電池放電的電力用于電力負(fù)載的運行操作，所以能夠有效地削減從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力。
[0030]在上述第一方式中，優(yōu)選具備:估計部件，估計所述太陽能電池的發(fā)電電力；以及二次電池控制部件，使所述二次電池在由所述估計部件估計出的發(fā)電電力的范圍內(nèi)進(jìn)行充電。
[0031]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于使二次電池在太陽能電池發(fā)電的電力的范圍內(nèi)進(jìn)行充電，所以能夠防止將從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力充電至二次電池。
[0032]在上述第一方式中，優(yōu)選具備:變換部件，將直流電力變換為交流電力，在來自所述電力系統(tǒng)的供電停止的情況下，對使用直流電力的所述電力負(fù)載供應(yīng)從所述太陽能電池以及所述二次電池的至少一方輸出的直流電力，對使用交流電力的所述電力負(fù)載供應(yīng)由所述變換部件變換的交流電力。
[0033]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過變換部件，直流電力被變換為交流電力。該直流電力是從太陽能電池以及二次電池輸出的直流電力或再生電力。并且，在來自電力系統(tǒng)的供電停止的情況下，即產(chǎn)生了停電等的情況下，對使用直流電力的電力負(fù)載供應(yīng)從太陽能電池以及所述二次電池的至少一方輸出的直流電力，對使用交流電力的電力負(fù)載供應(yīng)由變換部件變換的交流電力。從而，本結(jié)構(gòu)即使來自電力系統(tǒng)的供電停止，也能夠運行使用交流電力的電力負(fù)載。
[0034]在上述第一方式中，優(yōu)選所述二次電池控制部件使所述二次電池放電由所述太陽能電池發(fā)電的電力與所述電力負(fù)載使用的電力的差分。
[0035]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過二次電池控制部件，從二次電池放電由太陽能電池發(fā)電的電力與電力負(fù)載使用的電力的差分，所以即使通過太陽能電池發(fā)電的電力根據(jù)天氣或時間段的影響而變動，也能夠?qū)﹄娏ω?fù)載穩(wěn)定地供應(yīng)電力。
[0036]在上述第一方式中，優(yōu)選在使用交流電力的所述電力負(fù)載中，包含用于對電動車具備的二次電池進(jìn)行充電的充電裝置。
[0037]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使來自電力系統(tǒng)的供電停止,也能夠進(jìn)行對電動車的充電。
[0038]本發(fā)明的第二方式的機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力而送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，在將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載的期間，不將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
[0039]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，機械式停車裝置中具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載。
[0040]并且，在將直流電力從電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給電力負(fù)載的期間，不將交流電力從電源調(diào)節(jié)器送電至電力系統(tǒng)。另外，為了不將交流電力從電源調(diào)節(jié)器送電至電力系統(tǒng)，例如切斷電源調(diào)節(jié)器和電力系統(tǒng)的連接。
[0041]由此，即使設(shè)為能夠?qū)⑻柲茈姵氐陌l(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，也能夠防止對電力負(fù)載供應(yīng)直流電力而引起的影響波及電力系統(tǒng)。
[0042]如此，本結(jié)構(gòu)即使設(shè)為能夠?qū)⑻柲茈姵氐陌l(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，且設(shè)為能夠?qū)⒃摪l(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，也能夠防止對電力負(fù)載供應(yīng)直流電力而引起的影響波及電力系統(tǒng)。從而，本結(jié)構(gòu)能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力。
[0043]在上述第二方式中，優(yōu)選在所述電力負(fù)載消耗電力的情況下，將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載，在所述電力負(fù)載不消耗電力的情況下，將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
[0044]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由電力負(fù)載消耗太陽能電池的發(fā)電電力，另一方面，在該發(fā)電電力未被電力負(fù)載消耗的情況下，送電至電力系統(tǒng)，所以能夠高效地使用太陽能電池的發(fā)電電力。
[0045]在上述第二方式中，優(yōu)選在所述電力負(fù)載再生的情況下，將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)，同時將由所述電力負(fù)載生成的再生電力送電至所述電力系統(tǒng)。
[0046]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于不需要由電阻消耗再生電力，所以能夠?qū)⒂商柲茈姵匕l(fā)電的電力與再生電力一并利用。
[0047]在上述第二方式中，優(yōu)選具備:二次電池，充電從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力、以及所述電力負(fù)載的再生電力的至少一方，所述電力負(fù)載的電力消耗中使用對所述二次電池充電的電力。
[0048]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，對二次電池充電從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力。太陽能電池中，發(fā)電電力根據(jù)天氣或時間段而變動。此外，若不具有二次電池，則由于太陽能電池的發(fā)電電力必須與發(fā)電同時使用，所以只能夠用于電力負(fù)載的運行操作時的輔助，而不能有效地活用于從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力的削峰等。因此，本結(jié)構(gòu)不將太陽能電池的發(fā)電電力變換為交流電力，而是作為直流電力而直接對二次電池進(jìn)行充電，從而能夠更有效地利用太陽能電池的發(fā)電電力。
[0049]在上述第二方式中，優(yōu)選在電力負(fù)載消耗電力的情況下，將對所述二次電池充電的電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，同時將所述太陽能電池的發(fā)電電力送電至所述電力系統(tǒng)。
[0050]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠同時利用對二次電池充電的電力和太陽能電池的發(fā)電電力。
[0051]在上述第二方式中，優(yōu)先在電力負(fù)載再生電力的情況下，將再生電力對所述二次電池進(jìn)行充電，同時將所述太陽能電池的發(fā)電電力送電至所述電力系統(tǒng)。
[0052]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠同時進(jìn)行再生電力對二次電池的充電和太陽能電池的發(fā)電電力的利用。
[0053]在上述第二方式中，優(yōu)選對所述二次電池充電的電力能夠經(jīng)由所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
[0054]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，對二次電池進(jìn)行充電的電力不僅被電力負(fù)載所使用，而且被送電至電力系統(tǒng)，所以能夠更有效地利用對二次電池充電的電力。
[0055]在上述第二方式中，優(yōu)選所述二次電池被設(shè)為通過預(yù)定的一次以上的再生運行充電的容量為空容量，對該空容量不充電所述太陽能電池的發(fā)電電力。
[0056]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于在二次電池中設(shè)定能夠充電至少通過一次再生運行而再生的電力的容量為空容量，所以二次電池能夠充電至少與空容量相應(yīng)的量的再生電力。即，若二次電池為滿充電的狀態(tài)，則有時例如由電阻器消耗再生電力而不能有效地利用。為此，在二次電池的充電率超過空容量的情況下，太陽能電池的發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)?；蛘撸^空容量而充電的電力被送電至電力系統(tǒng)。
[0057]由此，本結(jié)構(gòu)能夠更有效地利用再生電力。
[0058]本發(fā)明的第三方式的機械式停車裝置的供電方法中，所述機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出，所述機械式停車裝置的供電方法中，將從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，將從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力送電至電力系統(tǒng)。
[0059]本發(fā)明的第四方式的機械式停車裝置的供電方法中，所述機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，所述機械式停車裝置的供電方法中，在將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載的期間，不將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
[0060]發(fā)明效果
[0061]根據(jù)本發(fā)明，具有能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力的良好效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0062]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的外觀圖。
[0063]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0064]圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的電源調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0065]圖4是表不本發(fā)明的第一實施方式的動力電源單兀的結(jié)構(gòu)的一部分的電氣電路圖。
[0066]圖5是表示在本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的升降電動機進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0067]圖6是表示在本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的升降電動機進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0068]圖7是表示在本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0069]圖8是表示本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0070]圖9是表示在本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的升降電動機進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動的模塊圖。[0071]圖10是表示在本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的升降電動機進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0072]圖11是表示在本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0073]圖12是表示在本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止，且二次電池滿充電的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0074]圖13是表示本發(fā)明的第二實施方式的二次電池的充電率的狀態(tài)的圖表。
[0075]圖14是表示本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0076]圖15是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機在停電中進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0077]圖16是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機在停電中進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0078]圖17是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機在停電中停止的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0079]圖18是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止，且在停電中對電動車進(jìn)行充電的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0080]圖19是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止，且在停電中使用緊急用電源的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0081]圖20是表示本發(fā)明的第二實施方式以及第三實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的其他例的模塊圖。
[0082]圖21是表示本發(fā)明的第四實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0083]圖22是表示在以本發(fā)明的第四實施方式的DC電源模式進(jìn)行運行操作的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0084]圖23是表示在以本發(fā)明的第四實施方式的DC電源模式進(jìn)行再生運行的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0085]圖24是表示在以本發(fā)明的第四實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式進(jìn)行再生運行的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0086]圖25是表示在本發(fā)明的第四實施方式的機械式停車裝置具備具有再生功能的動力電源單元，以系統(tǒng)互聯(lián)模式進(jìn)行再生運行的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0087]圖26是表示本發(fā)明的第四實施方式的DC電源模式和系統(tǒng)互聯(lián)模式的關(guān)系的示意圖。
[0088]圖27是表示本發(fā)明的第五實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0089]圖28是表示在以本發(fā)明的第五實施方式的DC電源模式對二次電池進(jìn)行充電的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0090]圖29是表示本發(fā)明的第五實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式中的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0091]圖30是表示本發(fā)明的第五實施方式的DC電源發(fā)電模式中的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。[0092]圖31是表示本發(fā)明的第五實施方式的二次電池的充電容量的示意圖。
[0093]圖32是表示本發(fā)明的第五實施方式的二次電池的最低限的充電容量的示意圖。
[0094]圖33是表示本發(fā)明的第五實施方式的DC電源模式、系統(tǒng)互聯(lián)模式、以及DC電源發(fā)電模式的關(guān)系的示意圖。
【具體實施方式】
[0095]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法的一個實施方式。
[0096]〔第一實施方式〕
[0097]以下，說明本發(fā)明的第一實施方式。
[0098]圖1是本第一實施方式的機械式停車裝置10的外觀圖。
[0099]機械式停車裝置10使車輛12從乘入層入出庫,使放置車輛12的貨盤(pallet)在乘入層和用于存放車輛12的存放層之間進(jìn)行升降。進(jìn)而機械式停車裝置10在屋頂上具備將太陽光變換為電力的太陽能電池14。本第一實施方式的機械式停車裝置10的結(jié)構(gòu)為一例，也可以設(shè)為乘入層位于比存放層更上層等其他結(jié)構(gòu)，具備太陽能電池14的地方也可以是屋頂以外的其他部位。此外，在以下的說明中，運行操作是指將車輛12入庫至機械式停車裝置10的操作，再生運行是指將車輛12從機械式停車裝置10出庫的運行。
[0100]圖2是表示本第一實施方式的機械式停車裝置10的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0101]機械式停車裝置10經(jīng)由變壓器20與電力系統(tǒng)22連接，從電力系統(tǒng)22被供應(yīng)交流電力。并且，機械式停車裝置10具備電源調(diào)節(jié)器(以下，稱為“電源調(diào)節(jié)器”。)24以及控制盤26。此外，在以下的說明中，將直流電力的送電線稱為DC線28 (圖2的單線)，將交流電力的送電線稱為AC線30 (圖2的雙線)。太陽能電池14經(jīng)由電源調(diào)節(jié)器24以及AC線30進(jìn)行系統(tǒng)互聯(lián)。
[0102]本第一實施方式的電源調(diào)節(jié)器24將太陽能電池14的發(fā)電電力(以下，稱為“太陽光發(fā)電電力”。)作為交流電力以及直流電力輸出。
[0103]圖3是表示電源調(diào)節(jié)器24的結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0104]電源調(diào)節(jié)器24具備將由太陽能電池14發(fā)電的直流電力變換為規(guī)定的大小的電壓的DC/DC變換器24A、以及將從DC/DC變換器24A輸出的直流電力變換為交流電力的DC/AC變換器24B。
[0105]并且，從DC/DC變換器24A輸出的直流電力經(jīng)由DC線28供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。另一方面，從DC/AC變換器24B輸出的交流電力經(jīng)由DC線28送電至電力系統(tǒng)22,能夠進(jìn)行賣電。在本第一實施方式中，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓作為一例而設(shè)為315V，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的交流電力的電壓設(shè)為200V。
[0106]在此，從以往的太陽能電池14輸出的直流電力暫時被變換為交流電力后再次被變換為直流電力，供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。但是，若基于這樣的方法，則由于每次變換時產(chǎn)生變換損失，所以整體效率降低，經(jīng)濟(jì)性不好。
[0107]因此，如上所述，電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出，該直流電力被直接供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。
[0108]即，從電源調(diào)節(jié)器24輸出直流電力而直接供應(yīng)給電力負(fù)載,從而太陽光發(fā)電電力不產(chǎn)生變換損失而被供應(yīng)給電力負(fù)載。此外，由于還能夠從電源調(diào)節(jié)器24輸出交流電力，所以太陽光發(fā)電電力中未被電力負(fù)載消耗的電力還能夠被送電(賣電)至電力系統(tǒng)22。從而，本第一實施方式的機械式停車裝置10能夠高效地使用太陽光發(fā)電電力。
[0109]另外，使用直流電力的電力負(fù)載是指用于將貨盤在乘入層和存放層之間升降的升降電動機32、在乘入層中使貨盤進(jìn)行回旋的回旋電動機34等。升降電動機32和回旋電動機34通過具有所謂逆變器的功能的動力單元36A、36B將直流電力變換為例如三相交流電力而使用。升降電動機32和回旋電動機34能夠進(jìn)行再生運行，在再生運行時產(chǎn)生再生電力。
[0110]控制盤26具備用于將從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的交流電力變換為直流電力的動力電源單元40、以及負(fù)責(zé)機械式停車裝置10的整體的控制的控制裝置42。被動力電源單元40變換的直流電力成為操作電力，被供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。
[0111]此外，本第一實施方式的動力電源單元40如圖4所示那樣被設(shè)置與三相交流對應(yīng)的二極管橋電路40A，防止由升降電動機32或回旋電動機34產(chǎn)生的再生電力流至電力系統(tǒng)22的逆送電。在本第一實施方式的機械式停車裝置10中，由升降電動機32或回旋電動機34產(chǎn)生的再生電力被在DC線28上設(shè)置的電阻器44消耗。由此，只有太陽能電池14的發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)22。進(jìn)而，DC線28上設(shè)置二極管46，以使再生電力不流過電源調(diào)節(jié)器24。
[0112]另外，動力電源單元40不限于具備如圖4所示那樣的二極管橋電路40A的結(jié)構(gòu)，也可以具備PWM變換器，控制來自電力系統(tǒng)22的供電以及對電力系統(tǒng)22的送電(再生)。此夕卜，若是對公寓等附帶設(shè)置的機械式停車裝置，則也可以設(shè)為能夠?qū)⒃偕娏υ谄渌⒃O(shè)備中使用的結(jié)構(gòu)。
[0113]使用交流電力的電力負(fù)載使用從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的交流電力。使用交流電力的電力負(fù)載例如是控制盤26具備的控制裝置42或用于對電動車具有的二次電池進(jìn)行充電的電動車用充電裝置48。
[0114]此外，在本第一實施方式的機械式停車裝置10中，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓設(shè)為規(guī)定值(作為一例為上述的315V)。該規(guī)定值根據(jù)在電力負(fù)載中使用的直流電力而被預(yù)先決定，換言之電源調(diào)節(jié)器24不輸出超過該規(guī)定值的電壓的直流電力。另一方面，在機械式停車裝置10進(jìn)行運行操作的情況下，從電源調(diào)節(jié)器24輸出的交流電力成為從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力與太陽光發(fā)電電力的差分。即,在電力負(fù)載所消耗的電力與太陽光發(fā)電電力相同或比其更多的情況下，太陽光發(fā)電電力不被送電至電力系統(tǒng)22。另一方面，在電力負(fù)載所消耗的電力比太陽光發(fā)電電力少的情況下，太陽光發(fā)電電力中將有與上述差分相應(yīng)的交流電力被送電至電力系統(tǒng)22。
[0115]如此，本第一實施方式的機械式停車裝置10由于直流電力比交流電力更優(yōu)先地從電源調(diào)節(jié)器24輸出，所以能夠優(yōu)先由電力負(fù)載消耗太陽光發(fā)電電力。
[0116]進(jìn)而，從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓被設(shè)為比通過動力電源單元40變換后供應(yīng)給電力負(fù)載的直流電力的電壓更大。例如，相對于從電源調(diào)節(jié)器24輸出的315V的直流電力，將從動力電源單元40輸出的直流電力設(shè)為300V。由此本第一實施方式的機械式停車裝置10中，比起從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力，太陽光發(fā)電電力更優(yōu)先地被電力負(fù)載消耗。[0117]另外，若由電力負(fù)載消耗的電力變得比太陽光發(fā)電電力更大，則從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓變得比從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的直流電力的電壓更低。因此，在從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓成為小于300V的情況下，電力負(fù)載還使用經(jīng)由動力電源單元40從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力。
[0118]接著，說明本第一實施方式的機械式停車裝置10的作用。
[0119]圖5表示在機械式停車裝置10的升降電動機32進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動。如圖5所示，升降電動機32被供應(yīng)從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力(太陽光發(fā)電電力)、以及從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的通過動力電源單元40變換的直流電力(操作電力)。另外，在太陽光發(fā)電電力作為驅(qū)動升降電動機3 2的電力而充分的情況下，操作電力不被供應(yīng)給升降電動機32。
[0120]圖6表示在機械式停車裝置10的升降電動機32進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動。如圖6所示，升降電動機32輸出再生電力。該再生電力被電阻器44消耗。電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為交流電力而輸出，并送電至電力系統(tǒng)22。
[0121]圖7表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止的情況下的電力的流動。如圖7所示，電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為交流電力而輸出，送電至電力系統(tǒng)22。
[0122]如上說明，本第一實施方式的機械式停車裝置10具備將太陽光變換為電力的太陽能電池14、作為使用直流電力的電力負(fù)載的升降電動機32或回旋電動機34、以及將太陽光發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出的電源調(diào)節(jié)器24。并且，機械式停車裝置10將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的交流電力送電至電力系統(tǒng)22。
[0123]如此，本第一實施方式的機械式停車裝置10中，通過從電源調(diào)節(jié)器24輸出直流電力并直接供應(yīng)給電力負(fù)載，從而太陽光發(fā)電電力不產(chǎn)生變換損失而被供應(yīng)給電力負(fù)載。此夕卜，由于還能夠從電源調(diào)節(jié)器24輸出交流電力，所以太陽光發(fā)電電力中未被電力負(fù)載消耗的電力還能夠被送電(賣電)至電力系統(tǒng)22。
[0124]從而，本第一實施方式的機械式停車裝置10能夠高效地使用太陽光發(fā)電電力。
[0125]此外，本第一實施方式的機械式停車裝置10將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓設(shè)為規(guī)定值，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的交流電力設(shè)為從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力與太陽光發(fā)電電力的差分,所以能夠優(yōu)先由電力負(fù)載消耗太陽光發(fā)電電力。
[0126]此外，本第一實施方式的機械式停車裝置10中，從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓比對從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的交流電力進(jìn)行變換后的直流電力的電壓大，所以比起從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力，太陽能電池14的發(fā)電電力更優(yōu)先地被電力負(fù)載消耗。
[0127]〔第二實施方式〕
[0128]以下，說明本發(fā)明的第二實施方式。
[0129]圖8是表示本第二實施方式的機械式停車裝置10的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。另外，關(guān)于圖8中與圖2相同的構(gòu)成部分賦予與圖2相同的標(biāo)號,省略其說明。
[0130]本第二實施方式的機械式停車裝置10具備充電從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力以及從電力負(fù)載再生的直流電力的二次電池60。二次電池60的充放電的控制通過具有DC/DC變換器的功能的二次電池控制裝置62而進(jìn)行。并且，電力負(fù)載使用從二次電池60放電的電力。
[0131]在太陽能電池14中，太陽光發(fā)電電力根據(jù)天氣或時間段而變動。此外，若不具有二次電池60，則由于太陽光發(fā)電電力必須在發(fā)電時同時使用，所以只能用于電力負(fù)載的運行操作時的輔助，而不能有效地活用于從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力的削峰等。例如，在相對于電動機的功耗18.5kW，太陽能電池14的太陽光發(fā)電電力為2kW左右的情況下，電動機的功耗的約10%成為太陽光發(fā)電電力。但是，通過將二次電池60的滿充電的容量設(shè)為能夠涵蓋至少一次對升降電動機32或回旋電動機34進(jìn)行運行操作的功耗的容量，從而機械式停車裝置10不使用從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力就能夠使升降電動機32或回旋電動機34進(jìn)行運行操作。
[0132]如此，本第二實施方式的機械式停車裝置10不將太陽光發(fā)電電力變換為交流電力，而是作為直流電力而直接對二次電池60進(jìn)行充電，并用于電力負(fù)載的運行操作，所以能夠有效地削減從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力。
[0133]此外，控制盤26所具備的控制裝置42被輸入用于測量對太陽能電池14的照度的照度計64的測量信號。控制裝置42基于從照度計64輸出的測量信號，估算太陽光發(fā)電電力，將表示估算結(jié)果的估算信息輸出至二次電池控制裝置62。另外，照度和太陽能電池14的太陽光發(fā)電電力大致處于比例關(guān)系。
[0134]二次電池控制裝置62根據(jù)所輸入的估算信息估計從太陽能電池14輸出的直流電力的電流，在估計出的太陽光發(fā)電電力的范圍內(nèi)，根據(jù)二次電池60的充電率對二次電池60充電太陽光發(fā)電電力。即，二次電池控制裝置62通過使二次電池60進(jìn)行充電而控制在DC線28中流過的電力。
[0135]在DC線28上還能夠被送電從電力系統(tǒng)22變換而供應(yīng)的直流電力。為此，在DC線28上，有可能混合存在從電力系統(tǒng)22變換而供應(yīng)的直流電力與來自太陽能電池14的直流電力。因此，通過估計太陽光發(fā)電電力，并在估計出的太陽光發(fā)電電力的范圍內(nèi)使二次電池60進(jìn)行充電，從而本第二實施方式的機械式停車裝置10能夠防止將從電力系統(tǒng)22變換而供應(yīng)的直流電力充電至二次電池60。此外，機械式停車裝置10雖然太陽能電池14發(fā)電且二次電池60沒有滿充電，也能夠防止二次電池60未充電。
[0136]進(jìn)而，在DC線28上，設(shè)置用于測量從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電流值的電流計66。二次電池控制裝置62在使二次電池60進(jìn)行充電的期間，參照電流計66的測量結(jié)果進(jìn)行控制，以使電流在根據(jù)照度計64的測量結(jié)果估計的太陽光發(fā)電電力的范圍內(nèi)流過DC線28。此外，也可以代替電流計66而具備電壓計。
[0137]接著，說明本第二實施方式的機械式停車裝置10的作用。
[0138]圖9表示在機械式停車裝置10的升降電動機32進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動。如圖9所示,升降電動機32將通過二次電池60放電而從二次電池60輸出的直流電力用作操作電力。另一方面，太陽光發(fā)電電力通過電源調(diào)節(jié)器24作為交流電力被供應(yīng)(賣電)至電力系統(tǒng)22。
[0139]圖10表示在機械式停車裝置10的升降電動機32進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動。如圖10所示，從升降電動機32輸出的再生電力被充電至二次電池60。另一方面，太陽光發(fā)電電力通過電源調(diào)節(jié)器24作為交流電力被供應(yīng)(賣電)至電力系統(tǒng)22。另外，在二次電池60為滿充電的情況下，再生電力被電阻器44消耗。[0140]圖11表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止的情況下的電力的流動。如圖11所示，電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為直流電力而輸出，二次電池控制裝置62使該直流電力充電至二次電池60。
[0141]圖12表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止，且二次電池60為滿充電的情況下的電力的流動。如圖12所示，太陽光發(fā)電電力通過電源調(diào)節(jié)器24作為交流電力被供應(yīng)(賣電)至電力系統(tǒng)22。
[0142]圖13是表示二次電池60具有的能量(電壓)的狀態(tài)的圖表。圖13中的區(qū)域I是如圖9所示那樣升降電動機32等進(jìn)行運行操作并放電的情況。圖13中的區(qū)域II是如圖10所示那樣升降電動機32等進(jìn)行再生運行且二次電池60充電的情況。圖13中的區(qū)域III是如圖11所示那樣升降電動機32等停止且二次電池60充電的情況。圖13中的區(qū)域IV是如圖12所示那樣升降電動機32等停止，且二次電池60為滿充電的情況。
[0143]如圖13所示，二次電池60通過升降電動機32等的再生以及太陽能電池14的發(fā)電而被充電，且在升降電動機32等進(jìn)行運行操作的情況下，使用正充電的電力。通過重復(fù)這樣的循環(huán)，機械式停車裝置10能夠有效地削減從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力。
[0144]〔第三實施方式〕
[0145]以下，說明本發(fā)明的第三實施方式。
[0146]圖14表示本第三實施方式的機械式停車裝置10的結(jié)構(gòu)。另外，關(guān)于圖14中的與圖8相同的構(gòu)成部分賦予與圖8相同的標(biāo)號,并省略其說明。
[0147]本第三實施方式的機械式停車裝置10具備具有將直流電力變換為交流電力的DC/AC變換器的交流電力控制裝置70。該直流電力是從太陽能電池14以及二次電池60輸出的直流電力或再生電力。
[0148]并且，本第三實施方式的機械式停車裝置10在來自電力系統(tǒng)22的供電停止的情況、即發(fā)生停電而進(jìn)行自行運行的情況下，對使用直流電力的電力負(fù)載供應(yīng)從太陽能電池14以及二次電池60的至少一方輸出的直流電力，對使用交流電力的電力負(fù)載供應(yīng)由交流電力控制裝置70變換的交流電力。從而，本第三實施方式的機械式停車裝置10即使來自電力系統(tǒng)22的供電被停止，也能夠運行使用交流電力的電力負(fù)載。
[0149]此外，本第三實施方式的機械式停車裝置10設(shè)置了設(shè)為在停電時能夠使用的緊急用電源72。緊急用電源72電連接至信息處理裝置或通信裝置等，對這些設(shè)備供應(yīng)電力。
[0150]在交流電力控制裝置70和DC線28之間，設(shè)置了用于切換交流電力控制裝置70和DC線28的電連接的開關(guān)74A。開關(guān)74A在未發(fā)生停電的情況下，設(shè)為斷開狀態(tài)而切斷交流電力控制裝置70和DC線28的電連接，但若發(fā)生停電則設(shè)為閉合狀態(tài)而進(jìn)行電連接。
[0151]同樣，在使用交流電力的電力負(fù)載即控制裝置42、電動車用充電裝置48、緊急用電源72與交流電力控制裝置70之間也分別設(shè)置了用于切換電連接的開關(guān)74B、74C、74D。
[0152]進(jìn)而，在控制裝置42、電動車用充電裝置48與電力系統(tǒng)22之間也分別設(shè)置了用于切換電連接的開關(guān)74E、74F。
[0153]開關(guān)74A?74F的切換基于來自控制裝置42的控制信號而進(jìn)行。
[0154]另外，本第三實施方式的機械式停車裝置10由于在停電中切斷與電力系統(tǒng)22的電連接，所以不從電源調(diào)節(jié)器24輸出交流電力而僅輸出直流電力。因此，二次電池控制裝置62基于電流計66或電壓計的測量結(jié)果，使二次電池60進(jìn)行充電。[0155]接著，說明本第三實施方式的機械式停車裝置10的作用。
[0156]圖15表示在機械式停車裝置10的升降電動機32在停電中進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動。
[0157]如圖15所示，由于閉合開關(guān)74A、74B，所以交流電力控制裝置70與DC線28、交流電力控制裝置70與控制裝置42進(jìn)行電連接。另一方面，斷開開關(guān)74E、74F。升降電動機32將通過二次電池60放電而從二次電池60輸出的直流電力(以下，稱為“二次電池放電電力”。)用作操作電力。另一方面，控制裝置42使用二次電池放電電力和太陽光發(fā)電電力通過交流電力控制裝置70而變換的交流電力。
[0158]圖16表示在機械式停車裝置10的升降電動機32在停電中進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動。開關(guān)74A?74F的開閉狀態(tài)與圖15的情況相同。
[0159]如圖16所示，從升降電動機32輸出的再生電力被充電至二次電池60，同時也被輸出到交流電力控制裝置70。控制裝置42使用再生電力和太陽光發(fā)電電力通過交流電力控制裝置70變換的交流電力。
[0160]圖17表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34在停電中停止的情況下的電力的流動。開關(guān)74A?74F的開閉狀態(tài)與圖15的情況相同。
[0161]如圖17所示，二次電池控制裝置62使太陽光發(fā)電電力充電至二次電池60?？刂蒲b置42使用太陽光發(fā)電電力通過交流電力控制裝置70變換的交流電力。
[0162]另外,在二次電池60成為滿充電的情況下,太陽光發(fā)電電力被電阻器44消耗。
[0163]圖18表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止，且在停電中對電動車進(jìn)行充電的情況下的電力的流動。
[0164]如圖18所示，閉合開關(guān)74A?74C。控制裝置42以及電動車用充電裝置48使用太陽光發(fā)電電力以及二次電池放電電力通過交流電力控制裝置70變換的交流電力。
[0165]在此，二次電池控制裝置62使二次電池60放電在控制裝置42或電動車用充電裝置48使用的電力與太陽光發(fā)電電力的差分。電動車用充電裝置48使電動車進(jìn)行充電，因此電力使用量特別大。然而，太陽光發(fā)電電力由于天氣或時間段的影響而變動。因此，二次電池控制裝置62根據(jù)電流計66的測量結(jié)果或從照度計64估算的太陽光發(fā)電電力與電動車用充電裝置48等中使用的電力的差分而使二次電池60放電。從而，機械式停車裝置10能夠?qū)﹄妱榆囉贸潆娧b置48穩(wěn)定地供應(yīng)電力。
[0166]圖19表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止，且在停電中使用緊急用電源72的情況下的電力的流動。
[0167]如圖19所示，閉合開關(guān)74A、74B、74D?？刂蒲b置42以及緊急用電源72使用太陽光發(fā)電電力以及二次電池放電電力通過交流電力控制裝置70變換的交流電力。
[0168]另外，有時信息處理裝置或通信裝置等在緊急時使用的設(shè)備連接到緊急用電源72并供應(yīng)電力。在連接了這樣的設(shè)備的情況下，若對緊急用電源72僅供應(yīng)太陽光發(fā)電電力，則有可能未涵蓋設(shè)備的電力使用量。因此，與如圖18所示的情況相同，二次電池控制裝置62根據(jù)電流計66的測量結(jié)果或從照度計64估算的太陽光發(fā)電電力與緊急用電源72等使用的電力的差分，使二次電池60進(jìn)行放電。
[0169]以上，使用上述第一實施方式至第三實施方式說明本發(fā)明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述第一實施方式至第三實施方式所述的范圍。能夠在不脫離發(fā)明的要點的范圍內(nèi)對上述第一實施方式至第三實施方式添加各種變更或者改良，該添加了變更或者改良的方式也包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0170]例如，在上述第二實施方式以及第三實施方式中，說明了使用照度計64估計太陽光發(fā)電電力，基于估計結(jié)果控制二次電池60的充電的方式，但本發(fā)明不限定于此，也可以是如圖20所示那樣，具備用于測量向電力系統(tǒng)22流過的電力的電流計80，基于電流計80的測量結(jié)果，控制二次電池60的充電的方式。通過電流計80測定電流的情況是指電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為交流電力而輸出的情況。此時，若二次電池60未滿充電，則雖然需要對二次電池60進(jìn)行充電，但沒有進(jìn)行充電。因此，在二次電池60不是滿充電的情況下，使得從電源調(diào)節(jié)器24輸出直流電力，且使二次電池60進(jìn)行充電，以便在電流計80中不流過電流。
[0171]此外，在上述第一實施方式至第三實施方式中，說明了對一個機械式停車裝置10設(shè)置一個電源調(diào)節(jié)器24的方式，但本發(fā)明不限定于此，也可以是對一個電源調(diào)節(jié)器24連接多臺機械式停車裝置10的方式。
[0172]〔第四實施方式〕
[0173]以下，說明本發(fā)明的第四實施方式。
[0174]另外，由于本第四實施方式的機械式停車裝置10的外觀與圖1所示的第一實施方式的機械式停車裝置10的外觀相同，因此省略說明。
[0175]圖21是表示本第四實施方式的機械式停車裝置10的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0176]機械式停車裝置10經(jīng)由變壓器120連接到電力系統(tǒng)122，從電力系統(tǒng)122供應(yīng)交流電力。并且，機械式停車裝置10具備電源調(diào)節(jié)器(以下，稱為“電源調(diào)節(jié)器”。)124以及控制盤126。此外，在以下的說明中，將直流電力的送電線稱為DC線128 (圖21的單線)，將交流電力的送電線稱為AC線130 (圖21的雙線)。太陽能電池114經(jīng)由電源調(diào)節(jié)器124以及AC線130進(jìn)行系統(tǒng)互聯(lián)。
[0177]本第四實施方式的電源調(diào)節(jié)器124將太陽能電池114的發(fā)電電力(以下，稱為“太陽光發(fā)電電力”。)作為交流電力以及直流電力而輸出。另外，電源調(diào)節(jié)器124的結(jié)構(gòu)與圖3所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0178]并且，電源調(diào)節(jié)器124將太陽光發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出，該直流電力被直接供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。
[0179]由此,從電源調(diào)節(jié)器124輸出直流電力而直接供應(yīng)給電力負(fù)載,從而太陽光發(fā)電電力不產(chǎn)生變換損失而被供應(yīng)給電力負(fù)載。此外，由于還能夠從電源調(diào)節(jié)器124輸出交流電力，所以太陽光發(fā)電電力中未被電力負(fù)載消耗的電力還能夠被送電(賣電)至電力系統(tǒng)122。從而，本第四實施方式的機械式停車裝置10能夠高效地使用太陽光發(fā)電電力。
[0180]另外，使用直流電力的電力負(fù)載例如是用于使貨盤在乘入層和存放層之間進(jìn)行升降的升降電動機132、在乘入層中使貨盤進(jìn)行回旋的回旋電動機134等。升降電動機132和回旋電動機134通過具有所謂逆變器的功能的動力電源單元136AU36B將直流電力變換為例如三相交流電力而使用。升降電動機132和回旋電動機134能夠進(jìn)行再生運行，在再生運行時使其產(chǎn)生再生電力。另外，作為使用直流電力的電力負(fù)載，除了經(jīng)由具有逆變器的功能的動力電源單元136A、136B被供應(yīng)電力的升降電動機132或回旋電動機134之外，還包括不經(jīng)由逆變器而被供應(yīng)直流電力的電力負(fù)載等其他電力負(fù)載在內(nèi)。[0181]進(jìn)而，電源調(diào)節(jié)器124能夠經(jīng)由AC線130將交流電力供應(yīng)給插座138。由此，即使來自電力系統(tǒng)122的供電完全被停止，也能夠使用太陽光發(fā)電電力而進(jìn)行最低限的獨立運行。
[0182]控制盤126具備將從電力系統(tǒng)122供應(yīng)的交流電力變換為直流電力的動力電源單元140、以及負(fù)責(zé)機械式停車裝置10的整體的控制的控制裝置142。由動力電源單元140變換的直流電力成為操作電力，被供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。另外，動力電源單元140的結(jié)構(gòu)與如圖4所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0183]進(jìn)而，本第四實施方式的機械式停車裝置10在DC線128上具備開關(guān)150A，在AC線130上具備開關(guān)150B，在AC線130上具備開關(guān)150C。另外，設(shè)置開關(guān)150A的位置被設(shè)為比電阻器144以及二極管146更接近電源調(diào)節(jié)器124側(cè)。
[0184]接著，說明本第四實施方式的機械式停車裝置10的作用。
[0185]機械式停車裝置10通過由控制裝置142進(jìn)行開關(guān)150A、150B、150C的接通以及斷開切換，從而在將直流電力從電源調(diào)節(jié)器124供應(yīng)給電力負(fù)載的期間，進(jìn)行不將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122的控制(以下，稱為“DC電源模式”。)。
[0186]另外，開關(guān)150C在來自電力系統(tǒng)122的送電停止的情況等下，通過控制裝置142適當(dāng)進(jìn)行接通以及斷開的切換。
[0187]圖22是表示在以DC電源模式進(jìn)行運行操作的情況下的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0188]如圖22所示，在DC電源模式中，設(shè)為接通開關(guān)150A，另一方面，設(shè)為斷開開關(guān)150B。由此，在將直流電力(太陽光發(fā)電電力)從電源調(diào)節(jié)器124經(jīng)由動力電源單元140供應(yīng)給電力負(fù)載的期間，切斷電源調(diào)節(jié)器124和電力系統(tǒng)122的連接。從而，本第四實施方式的機械式停車裝置10能夠防止對電力負(fù)載供應(yīng)直流電力而引起的影響波及電力系統(tǒng)122。另外，在DC電源模式中，從電源調(diào)節(jié)器124輸出的直流電力的電壓被設(shè)為動力電源單元140的可動作電壓的范圍。
[0189]圖23是表示在以DC電源模式進(jìn)行再生運行的情況下的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。另外，圖23作為一例表示由升降電動機132生成再生電力的情況。
[0190]若以DC電源模式進(jìn)行再生運行，則由于再生電力而DC線128的電壓上升，所以來自電源調(diào)節(jié)器124的直流電力不流至動力電源單元140。另一方面，再生電力被電阻器144(制動電阻)消耗。若如圖23所示那樣以DC電源模式進(jìn)行再生運行，則來自電源調(diào)節(jié)器124的直流電力即太陽光發(fā)電電力不被電力負(fù)載所消耗，也不送電至電力系統(tǒng)122，所以成為浪費。
[0191]因此，機械式停車裝置10在進(jìn)行再生運行的情況，或停止運行(停止運行升降電動機132或回旋電動機134)的情況下，進(jìn)行將太陽光發(fā)電電力送電至電力系統(tǒng)122的控制(以下，稱為“系統(tǒng)互聯(lián)模式”。)。
[0192]圖24是表示在以系統(tǒng)互聯(lián)模式進(jìn)行再生運行的情況下的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0193]如圖24所示，在系統(tǒng)互聯(lián)模式中，設(shè)為斷開開關(guān)150A，另一方面設(shè)為接通開關(guān)150B。由此，在將交流電力(太陽光發(fā)電電力)從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122的期間，切斷電源調(diào)節(jié)器124和電力負(fù)載的連接。如此，本第四實施方式的機械式停車裝置10在進(jìn)行再生運行的期間，能夠?qū)⑻柟獍l(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)122。另外，再生電力被電阻器144消耗。
[0194]此外，一般而言，從電源調(diào)節(jié)器124作為交流電力被送電至電力系統(tǒng)122的太陽光發(fā)電電力比動力電源單元140的動作電壓更高。為此，若由于電源調(diào)節(jié)器124的影響而導(dǎo)致DC線128的電壓成為動力電源單元140的動作電壓以上，則成為電壓異常而動力電源單元140的輸出電壓成為OV (Over Voltage:過電壓)，保護(hù)電路工作，作為動力單元的功能停止。但是，如系統(tǒng)互聯(lián)模式那樣，在電源調(diào)節(jié)器124將交流電力送電至電力系統(tǒng)122的期間，電源調(diào)節(jié)器124和動力電源單元140被開關(guān)150A切斷，從而能夠防止由于電源調(diào)節(jié)器124的影響而導(dǎo)致動力電源單元140停止功能。
[0195]此外，在機械式停車裝置10停止運行的情況下，與圖24所示的例相比，只有有無生成再生電力的差異，成為與圖24相同的開關(guān)150A、150B的接通斷開狀態(tài)。
[0196]在此，在圖24所示的例中，由于再生電力被電阻器144消耗，所以不能有效地利用再生電力。
[0197]為此，也可以通過使動力電源單元140具備將由電力負(fù)載生成的再生電力變換為交流電力并能夠?qū)⑵渌碗娭岭娏ο到y(tǒng)122的再生功能，從而有效地利用再生電力。
[0198]圖25是表示在機械式停車裝置10具備具有再生功能的動力電源單元140A,并以系統(tǒng)互聯(lián)模式進(jìn)行再生運行的情況下的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0199]如圖25所示，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，同時動力電源單元140A將由電力負(fù)載生成的再生電力送電至電力系統(tǒng)122，所以不需要由電阻器144消耗再生電力，能夠利用再生電力。
[0200]圖26是表示DC電源模式和系統(tǒng)互聯(lián)模式的關(guān)系的示意圖。
[0201]DC電源模式用于如上所述進(jìn)行運行操作的情況。另一方面，系統(tǒng)互聯(lián)模式用于如上所述再生運行或運行停止的情況。
[0202]如此，通過根據(jù)運行操作、再生運行或運行停止，切換DC電源模式以及系統(tǒng)互聯(lián)模式，從而在運行操作的情況下，將直流電力從電源調(diào)節(jié)器124供應(yīng)給電力負(fù)載，在再生運行的情況下，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，同時將由電力負(fù)載生成的再生電力供應(yīng)給電力系統(tǒng)122，在運行停止的情況下，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122。
[0203]如上說明，本第四實施方式的機械式停車裝置10具備:太陽能電池114，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器124，將太陽能電池114的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)122，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載。并且，機械式停車裝置10在將直流電力從電源調(diào)節(jié)器124供應(yīng)給電力負(fù)載的期間，由于不將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，所以能夠防止對電力負(fù)載供應(yīng)直流電力而引起的影響波及電力系統(tǒng)122。從而，本第四實施方式的機械式停車裝置10能夠高效地使用由太陽能電池114發(fā)電的電力。
[0204]此外，本第四實施方式的機械式停車裝置10在運行操作的情況下，將直流電力從電源調(diào)節(jié)器124供應(yīng)給電力負(fù)載，在電力負(fù)載未消耗電力的情況下，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，所以能夠高效地使用太陽光發(fā)電電力。
[0205]此外，本第四實施方式的機械式停車裝置10在再生運行的情況下，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，同時將再生電力送電至電力系統(tǒng)122，所以不需要由電阻器144消耗再生電力，能夠利用太陽光發(fā)電電力和再生電力。
[0206]〔第五實施方式〕
[0207]以下，說明本發(fā)明的第五實施方式。
[0208]另外，由于本第五實施方式的機械式停車裝置10的外觀與圖1所示的第一實施方式的機械式停車裝置10的外觀相同所以省略說明。
[0209]圖27是表示本第五實施方式的機械式停車裝置10的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。另外，關(guān)于圖27中的與圖21相同的構(gòu)成部分賦予與圖21相同的標(biāo)號,省略其說明。
[0210]如圖27所示，本第五實施方式的機械式停車裝置10作為充放電系統(tǒng)而具備二次電池160以及二次電池控制裝置162。
[0211]二次電池160充電從電源調(diào)節(jié)器124輸出的直流電力以及從電力負(fù)載再生的直流電力。二次電池控制裝置162具有DC/DC變換器的功能，進(jìn)行與二次電池160的充放電有關(guān)的控制。
[0212]太陽能電池114中，太陽光發(fā)電電力根據(jù)天氣或時間段而變動。此外，若不具有二次電池160，則由于太陽光發(fā)電電力必須與發(fā)電同時使用，所以只能夠用于電力負(fù)載的運行操作時的輔助，而不能有效地活用于從電力系統(tǒng)122供應(yīng)的電力的削峰等。本第五實施方式的機械式停車裝置10不將太陽光發(fā)電電力變換為交流電力，而是作為直流電力直接充電至二次電池160，從而能夠更有效地利用太陽光發(fā)電電力。
[0213]圖28是表示在以本第五實施方式的DC電源模式對二次電池160進(jìn)行充電的情況下的開關(guān)150A、150B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0214]如圖28所示，設(shè)在本第五實施方式的DC電源模式中，接通開關(guān)150A，另一方面，斷開開關(guān)150B。
[0215]在機械式停車裝置10為運行停止，且是DC電源模式的情況下，如圖28所示，來自電源調(diào)節(jié)器124的直流電力被充電至二次電池160。在本第五實施方式的DC電源模式中，機械式停車裝置10處于不進(jìn)行運行操作以及再生運行的任一個的運行停止的狀態(tài)。
[0216]圖29是表示本第五實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式中的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0217]如圖29所示，設(shè)在系統(tǒng)互聯(lián)模式中，斷開開關(guān)150A，另一方面，接通開關(guān)150B。
[0218]并且，在系統(tǒng)互聯(lián)模式中，將交流電力(太陽光發(fā)電電力)從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122。此外，在進(jìn)行再生運行的情況下，由電力負(fù)載(在圖29的例中為升降電動機132)生成的再生電力被充電至二次電池160。另一方面，在進(jìn)行運行操作的情況下，對二次電池160充電的電力(以下，稱為“充電電力”。)被放電，放電的電力被供應(yīng)至電力負(fù)載。
[0219]如此，在本第五實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式中，在運行操作中二次電池160的充電電力被供應(yīng)給電力負(fù)載，同時太陽光發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)122，所以能夠同時利用二次電池160的充電電力和太陽光發(fā)電電力。
[0220]此外，在本第五實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式中，再生電力被充電至二次電池160，同時太陽光發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)122，所以能夠同時進(jìn)行再生電力對二次電池160的充電和太陽光發(fā)電電力的利用。
[0221]此外，本第五實施方式的機械式停車裝置10進(jìn)行將充電電力送電至電力系統(tǒng)122的控制(以下，稱為“DC電源發(fā)電模式”。)。
[0222]圖30是表不DC電源發(fā)電模式中的開關(guān)150A(在本第五實施方式中為開關(guān)150AA、150AB),50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。另外，在圖30的例中，在電源調(diào)節(jié)器124和二次電池160以及電力負(fù)載之間，設(shè)置電力流過的方向由二極管146A、146B分別限制且具備開關(guān)150AA、150AB的兩根DC線128A、128B。流過二極管146A、146B的各個電力的朝向相反，但實質(zhì)上電力通過DC線128AU28B向雙方向流動。具體而言，電力能夠通過DC線128A從電源調(diào)節(jié)器124向二次電池160以及電力負(fù)載流動，電力能夠通過DC線128B從二次電池160向電源調(diào)節(jié)器124流動。
[0223]另外，在未設(shè)置二極管146A、146B的情況下，可以僅有開關(guān)150A，但不能夠容易地防止非意圖的電力的逆流。
[0224]進(jìn)而，在太陽能電池114和電源調(diào)節(jié)器124之間，設(shè)置開關(guān)150D。
[0225]并且，在DC電源發(fā)電模式中，設(shè)為斷開開關(guān)150AA，另一方面接通開關(guān)150AB，同時也設(shè)為接通開關(guān)150B。由此，電力僅從二次電池160向電源調(diào)節(jié)器124流動，還能夠從電源調(diào)節(jié)器124向電力系統(tǒng)122供應(yīng)電力。并且，通過二次電池160將充電電力進(jìn)行放電，從而充電電力經(jīng)由電源調(diào)節(jié)器124被變換為交流電力，并被送電至電力系統(tǒng)122。
[0226]另外，在DC電源發(fā)電模式中，設(shè)為斷開開關(guān)150D，從而切斷太陽能電池114和電源調(diào)節(jié)器124，防止電力從電源調(diào)節(jié)器124向太陽能電池114逆流。
[0227]如此，在DC電源發(fā)電模式中，二次電池160的充電電力能夠經(jīng)由電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122。從而，二次電池160的充電電力不僅被電力負(fù)載所使用，還用于對電力系統(tǒng)122的送電，所以更有效地利用二次電池160的充電電力。
[0228]在此，本第五實施方式的二次電池160被設(shè)為通過預(yù)定的一次以上的再生運行充電的容量為空容量(以下，稱為“空充電容量”。)，不對空充電容量充電太陽光發(fā)電電力。
[0229]圖31是表示二次電池160的充電容量的示意圖。
[0230]對二次電池160預(yù)先決定最低充電容量和空充電容量。
[0231]充電為最低充電容量的電力至少是被一次以上的運行操作消耗的電力。
[0232]在二次電池160的容量中，能夠以太陽光發(fā)電電力以及再生電力充電直至達(dá)到空充電容量，另一方面，如上述那樣，空充電容量不能以太陽光發(fā)電電力充電。即，空充電容量僅能夠以再生電力充電。其理由是因為若二次電池160為滿充電的狀態(tài)，則使再生電力例如被電阻器144消耗，有時不能有效地利用，特別是在連續(xù)重復(fù)出庫運行的情況下，浪費的再生電力進(jìn)一步增多。因此，對二次電池160設(shè)定僅能夠以再生電力充電的空充電容量。
[0233]為此，在二次電池160的充電率超過空充電容量的情況下，太陽光發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)122?；蛘?，超過空充電容量而充電的電力在機械式停車裝置10的運行停止中通過DC電源發(fā)電模式被送電至電力系統(tǒng)122。
[0234]另外，最低充電容量以及空充電容量被預(yù)先設(shè)定，通過二次電池控制裝置162管理二次電池160的充電率。
[0235]由此，本第五實施方式的機械式停車裝置10能夠更有效地利用再生電力。此外，由于始終剩下通過再生電力充電的容量，所以在太陽能電池114不發(fā)電的夜間等也能夠通過再生電力對二次電池160充電。
[0236]此外，對二次電池160，作為最低充電容量而充電至少與通過一次以上的運行操作所消耗的電力相當(dāng)?shù)碾娏?，所以在運行操作中，能夠抑制使用從電力系統(tǒng)122供應(yīng)的電力。
[0237]進(jìn)而，如圖32所示，二次電池160至少具有與最低充電容量以及空充電容量相當(dāng)?shù)娜萘俊⒓磁c最低兩次的再生運行或運行操作相當(dāng)?shù)娜萘考纯?。為此，作為二次電?60，能夠使用容量少的小型的二次電池。
[0238]圖33是表示DC電源模式、系統(tǒng)互聯(lián)模式、以及DC電源發(fā)電模式的關(guān)系的示意圖。
[0239]DC電源模式用于如上所述那樣運行停止，并且能夠?qū)Χ坞姵?60充電太陽光發(fā)電電力的狀態(tài)、即二次電池160的充電率未達(dá)到超過空充電容量的情況。
[0240]系統(tǒng)互聯(lián)模式用于如上所述那樣再生運行或運行操作的情況，或在運行停止的狀態(tài)下不能對二次電池160充電太陽光發(fā)電電力的情況。
[0241]DC電源發(fā)電模式用于在運行停止的狀態(tài)下放電二次電池160的充電電壓并將其供應(yīng)給電力系統(tǒng)122的情況、即二次電池160超過空充電容量而被充電的情況。
[0242]以上，使用上述第四實施方式以及第五實施方式說明本發(fā)明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述第四實施方式以及第五實施方式記載的范圍。能夠在不脫離發(fā)明的要點的范圍內(nèi)對上述第四實施方式以及第五實施方式施加多樣的變更或者改良，該施加了變更或者改良的方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0243]例如，在上述第四實施方式以及第五實施方式中，說明了將機械式停車裝置10設(shè)為立體停車裝置的方式，但本發(fā)明不限定于此，也可以將機械式停車裝置10設(shè)為不僅如平面循環(huán)式或多層循環(huán)式那樣貨盤上下移動，還在平面上移動的方式。
[0244]標(biāo)號說明
[0245]10機械式停車裝置
[0246]14太陽能電池
[0247]22電力系統(tǒng)
[0248]24電源調(diào)節(jié)器
[0249]32升降電動機
[0250]34回旋電動機
[0251]42控制裝置
[0252]48電動車用充電裝置
[0253]60 二次電池
[0254]62 二次電池控制裝置
[0255]70交流電力控制裝置
[0256]114太陽能電池
[0257]122電力系統(tǒng)
[0258]124電源調(diào)節(jié)器
[0259]132升降電動機
[0260]134回旋電動機
[0261]142控制裝置
[0262]160 二次電池 [0263] 162 二次電池控制裝置
【權(quán)利要求】
1.一種機械式停車裝置，具備: 太陽能電池，將太陽光變換為電力； 電力負(fù)載，使用直流電力；以及 電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出， 從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力被供應(yīng)給所述電力負(fù)載，從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被送電至電力系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的機械式停車裝置， 從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓被設(shè)為規(guī)定值， 從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被設(shè)為從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力與所述太陽能電池的發(fā)電電力的差分。
3.如權(quán)利要求2所述的機械式停車裝置， 所述規(guī)定值比從所述電力系統(tǒng)變換而供應(yīng)給所述電力負(fù)載的直流電力的電壓更大。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的機械式停車裝置，具備: 二次電池，充電從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力， 所述電力負(fù)載使用從所述二次電池放電的電力。
5.如權(quán)利要求4所述的機械式停車裝置，具備: 估計部件，估計所述太陽能電池的發(fā)電電力；以及 二次電池控制部件，在由所述估計部件估計的發(fā)電電力的范圍內(nèi)使所述二次電池充電。
6.如權(quán)利要求4或5所述的機械式停車裝置，具備: 變換部件，將直流電力變換為交流電力， 在來自所述電力系統(tǒng)的供電停止的情況下，對使用直流電力的所述電力負(fù)載供應(yīng)從所述太陽能電池以及所述二次電池的至少一方輸出的直流電力，對使用交流電力的所述電力負(fù)載供應(yīng)被所述變換部件變換的交流電力。
7.如權(quán)利要求6所述的機械式停車裝置， 所述二次電池控制部件使所述二次電池放電由所述太陽能電池發(fā)電的電力與在所述電力負(fù)載使用的電力的差分。
8.如權(quán)利要求6或7所述的機械式停車裝置， 使用交流電力的所述電力負(fù)載包含用于對電動車具備的二次電池進(jìn)行充電的充電裝置。
9.一種機械式停車裝置，具備: 太陽能電池，將太陽光變換為電力； 電力負(fù)載，使用直流電力；以及 電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載， 在將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載的期間，不將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的機械式停車裝置， 在所述電力負(fù)載消耗電力的情況下，將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載，在所述電力負(fù)載不消耗電力的情況下，將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的機械式停車裝置， 在所述電力負(fù)載再生的情況下，將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)，同時將由所述電力負(fù)載生成的再生電力送電至所述電力系統(tǒng)。
12.如權(quán)利要求9至11的任一項所述的機械式停車裝置，具備: 二次電池，充電從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力、以及所述電力負(fù)載的再生電力的至少一方， 所述電力負(fù)載的電力消耗中，使用對所述二次電池充電的電力。
13.如權(quán)利要求12所述的機械式停車裝置， 在電力負(fù)載消耗電力的情況下，將對所述二次電池充電的電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，同時將所述太陽能電池的發(fā)電電力送電至所述電力系統(tǒng)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的機械式停車裝置， 在電力負(fù)載再生電力的情況下，將再生電力充電至所述二次電池，同時將所述太陽能電池的發(fā)電電力送電至所述電力系統(tǒng)。
15.如權(quán)利要求12至 14的任一項所述的機械式停車裝置， 對所述二次電池充電的電力被設(shè)為能夠經(jīng)由所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
16.如權(quán)利要求12至15的任一項所述的機械式停車裝置， 所述二次電池被設(shè)為通過預(yù)定的一次以上的再生運行充電的容量為空容量，不對該空容量充電所述太陽能電池的發(fā)電電力。
17.一種機械式停車裝置的供電方法， 所述機械式停車裝置具備: 太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出， 所述機械式停車裝置的供電方法中， 將從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，將從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力送電至電力系統(tǒng)。
18.一種機械式停車裝置的供電方法， 所述機械式停車裝置具備: 太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載， 所述機械式停車裝置的供電方法中， 在將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載的期間，不將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
【文檔編號】E04H6/42GK103828182SQ201280041631
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月20日
【發(fā)明者】丸山真范, 野田整一, 波多野貴真, 藤川博康 申請人:三菱重工停車機械株式會社
【專利摘要】機械式停車裝置（10）具備：太陽能電池（14），將太陽光變換為電力；升降電動機（32）或回旋電動機（34），是使用直流電力的電力負(fù)載；以及電源調(diào)節(jié)器（24），將太陽光發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出。并且，機械式停車裝置（10）將從電源調(diào)節(jié)器（24）輸出的直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，將從電源調(diào)節(jié)器（24）輸出的交流電力送電至電力系統(tǒng)（22）。從而，機械式停車裝置（10）能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力。
【專利說明】機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，開發(fā)了將車輛向上下方向移動而使其入出庫的機械式停車裝置(所謂的立體停車裝置)。在這樣的機械式停車裝置中，存在利用由太陽能電池發(fā)電的電力而使各種電動機等驅(qū)動的機械式停車裝置。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中，記載了一種機械式停車裝置，該機械式停車裝置在存儲車輛的停車塔的外壁上設(shè)置用于將太陽的光能變換為電能的太陽能電池，將積蓄變換后的電能的充電裝置與控制器以及驅(qū)動電動機連接，通過該電能對控制器以及驅(qū)動電動機進(jìn)行驅(qū)動控制。
[0004]此外，在專利文獻(xiàn)2中，記載了一種機械式停車裝置，該機械式停車裝置在設(shè)置有用于存儲車輛的多個停車部的停車塔的外壁上設(shè)置用于將太陽的光能變換為電能的太陽能電池單元，蓄電裝置與太陽能電池單元連接，將蓄電裝置與控制器以及驅(qū)動電動機連接，通過其電能對控制器以及驅(qū)動電動機進(jìn)行驅(qū)動控制。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:實用新型注冊第2565941號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:實開平5 — 62667號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]一般地，機械式停車裝置所具備的太陽能電池由于被系統(tǒng)互聯(lián)(interconnection)因而直流電力被變換為交流電力。因此，由太陽能電池發(fā)電的直流電力被變換為交流電力，再次變換為直流電力，之后被用于驅(qū)動機械式停車裝置具備的電動機等電力負(fù)載。
[0011 ] 如此，將由太陽能電池發(fā)電的直流電力變換為交流電力，之后再次變換為直流電力而利用的情況，由于每次變換時產(chǎn)生變換損失，所以整體效率降低，經(jīng)濟(jì)性不好。
[0012]此外，機械式停車裝置能夠?qū)⑻柲茈姵氐陌l(fā)電電力作為交流電力而送電至電力系統(tǒng)，能夠?qū)⒃摪l(fā)電電力作為直流電力而供應(yīng)給電力負(fù)載，若將直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，則存在由此導(dǎo)致的電壓變動對電力系統(tǒng)帶來影響的可能性。
[0013]例如，在將電源調(diào)節(jié)器(power conditioner)的直流線與逆變器的電源線連接，經(jīng)由逆變器將來自電源調(diào)節(jié)器的直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載的情況下，由逆變器或電力負(fù)載(電動機等)產(chǎn)生的噪聲等引起的電壓變動有可能經(jīng)由直流線以及電源調(diào)節(jié)器對電力系統(tǒng)帶來影響。此外，這樣的電壓變動還有可能引起發(fā)電用IGBT不能動作。
[0014]本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的，其目的在于，提供能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力的機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]為了解決上述課題，本發(fā)明的機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法采用以下的手段。
[0017]本發(fā)明的第一方式的機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出，從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力被供應(yīng)至所述電力負(fù)載，從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被送電至電力系統(tǒng)。
[0018]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出。使用直流電力的電力負(fù)載例如是用于使放置車輛的貨盤在乘入層和存放層之間升降的升降電動機或用于使貨盤進(jìn)行回旋的回旋電動機等。
[0019]以往，太陽能電池的發(fā)電電力從直流電力暫時被變換為交流電力后再次被變換為直流電力，從而供應(yīng)至使用直流電力的電力負(fù)載。但是，若基于這樣的方法，則由于每次變換時產(chǎn)生變換損失所以整體效率降低，經(jīng)濟(jì)性不好。
[0020]因此，電源調(diào)節(jié)器將太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出。并且，該直流電力被直接供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。
[0021]S卩，從電源調(diào)節(jié)器輸出直流電力而直接供應(yīng)給電力負(fù)載，從而太陽能電池的發(fā)電電力被供應(yīng)給電力負(fù)載而不產(chǎn)生變換損失。此外，由于還能夠從電源調(diào)節(jié)器輸出交流電力，所以由太陽能電池發(fā)電的電力中未被電力負(fù)載消耗的電力還能夠送電(賣電)至電力系統(tǒng)。從而，本結(jié)構(gòu)能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力。
[0022]在上述第一方式中，優(yōu)選從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓被設(shè)為規(guī)定值，從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被設(shè)為從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力與所述太陽能電池的發(fā)電電力的差分。
[0023]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓被設(shè)為規(guī)定值。該規(guī)定值根據(jù)電力負(fù)載所使用的直流電力而被預(yù)先決定，換言之電源調(diào)節(jié)器不輸出超過該規(guī)定值的電壓的直流電力。另一方面，從電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被設(shè)為從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力與太陽能電池的發(fā)電電力的差分。即，在電力負(fù)載所消耗的電力與由太陽能電池發(fā)電的電力相同或比其更多的情況下，太陽能電池的發(fā)電電力不被送電至電力系統(tǒng)。另一方面，在電力負(fù)載所消耗的電力比由太陽能電池發(fā)電的電力少的情況下，將與上述差分相應(yīng)的交流電力送電至電力系統(tǒng)。
[0024]如此，本結(jié)構(gòu)由于直流電力比交流電力更優(yōu)先地從電源調(diào)節(jié)器輸出，所以能夠優(yōu)先由電力負(fù)載消耗太陽能電池的發(fā)電電力。
[0025]在上述第一方式中，優(yōu)選所述規(guī)定值比從所述電力系統(tǒng)變換而供應(yīng)給所述電力負(fù)載的直流電力的電壓更大。
[0026]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓比電力系統(tǒng)變換后的直流電力的電壓大，所以與從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力相比，太陽能電池的發(fā)電電力更優(yōu)先地被電力負(fù)載消耗。
[0027]另外，若太陽能電池的發(fā)電電力變得比電力負(fù)載消耗的電力小，則從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓變得比從電力系統(tǒng)變換而供應(yīng)的直流電力的電壓更低，所以電力負(fù)載還能夠使用從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力。
[0028]在上述第一方式中，優(yōu)選具備:二次電池，充電從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力，所述電力負(fù)載使用從所述二次電池放電的電力。
[0029]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，對二次電池充電從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力。太陽能電池中，發(fā)電電力根據(jù)天氣或時間段而變動。此外，若不具有二次電池，則由于太陽能電池的發(fā)電電力必須在與發(fā)電同時使用，所以只能用于電力負(fù)載的運行操作時的輔助，不能有效地活用于從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力的削峰(peak cut)等。因此，本結(jié)構(gòu)不將太陽能電池的發(fā)電電力變換為交流電力，而是作為直流電力而直接對二次電池進(jìn)行充電，將從二次電池放電的電力用于電力負(fù)載的運行操作，所以能夠有效地削減從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力。
[0030]在上述第一方式中，優(yōu)選具備:估計部件，估計所述太陽能電池的發(fā)電電力；以及二次電池控制部件，使所述二次電池在由所述估計部件估計出的發(fā)電電力的范圍內(nèi)進(jìn)行充電。
[0031]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于使二次電池在太陽能電池發(fā)電的電力的范圍內(nèi)進(jìn)行充電，所以能夠防止將從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力充電至二次電池。
[0032]在上述第一方式中，優(yōu)選具備:變換部件，將直流電力變換為交流電力，在來自所述電力系統(tǒng)的供電停止的情況下，對使用直流電力的所述電力負(fù)載供應(yīng)從所述太陽能電池以及所述二次電池的至少一方輸出的直流電力，對使用交流電力的所述電力負(fù)載供應(yīng)由所述變換部件變換的交流電力。
[0033]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過變換部件，直流電力被變換為交流電力。該直流電力是從太陽能電池以及二次電池輸出的直流電力或再生電力。并且，在來自電力系統(tǒng)的供電停止的情況下，即產(chǎn)生了停電等的情況下，對使用直流電力的電力負(fù)載供應(yīng)從太陽能電池以及所述二次電池的至少一方輸出的直流電力，對使用交流電力的電力負(fù)載供應(yīng)由變換部件變換的交流電力。從而，本結(jié)構(gòu)即使來自電力系統(tǒng)的供電停止，也能夠運行使用交流電力的電力負(fù)載。
[0034]在上述第一方式中，優(yōu)選所述二次電池控制部件使所述二次電池放電由所述太陽能電池發(fā)電的電力與所述電力負(fù)載使用的電力的差分。
[0035]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過二次電池控制部件，從二次電池放電由太陽能電池發(fā)電的電力與電力負(fù)載使用的電力的差分，所以即使通過太陽能電池發(fā)電的電力根據(jù)天氣或時間段的影響而變動，也能夠?qū)﹄娏ω?fù)載穩(wěn)定地供應(yīng)電力。
[0036]在上述第一方式中，優(yōu)選在使用交流電力的所述電力負(fù)載中，包含用于對電動車具備的二次電池進(jìn)行充電的充電裝置。
[0037]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使來自電力系統(tǒng)的供電停止,也能夠進(jìn)行對電動車的充電。
[0038]本發(fā)明的第二方式的機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力而送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，在將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載的期間，不將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
[0039]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，機械式停車裝置中具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載。
[0040]并且，在將直流電力從電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給電力負(fù)載的期間，不將交流電力從電源調(diào)節(jié)器送電至電力系統(tǒng)。另外，為了不將交流電力從電源調(diào)節(jié)器送電至電力系統(tǒng)，例如切斷電源調(diào)節(jié)器和電力系統(tǒng)的連接。
[0041]由此，即使設(shè)為能夠?qū)⑻柲茈姵氐陌l(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，也能夠防止對電力負(fù)載供應(yīng)直流電力而引起的影響波及電力系統(tǒng)。
[0042]如此，本結(jié)構(gòu)即使設(shè)為能夠?qū)⑻柲茈姵氐陌l(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，且設(shè)為能夠?qū)⒃摪l(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，也能夠防止對電力負(fù)載供應(yīng)直流電力而引起的影響波及電力系統(tǒng)。從而，本結(jié)構(gòu)能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力。
[0043]在上述第二方式中，優(yōu)選在所述電力負(fù)載消耗電力的情況下，將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載，在所述電力負(fù)載不消耗電力的情況下，將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
[0044]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由電力負(fù)載消耗太陽能電池的發(fā)電電力，另一方面，在該發(fā)電電力未被電力負(fù)載消耗的情況下，送電至電力系統(tǒng)，所以能夠高效地使用太陽能電池的發(fā)電電力。
[0045]在上述第二方式中，優(yōu)選在所述電力負(fù)載再生的情況下，將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)，同時將由所述電力負(fù)載生成的再生電力送電至所述電力系統(tǒng)。
[0046]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于不需要由電阻消耗再生電力，所以能夠?qū)⒂商柲茈姵匕l(fā)電的電力與再生電力一并利用。
[0047]在上述第二方式中，優(yōu)選具備:二次電池，充電從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力、以及所述電力負(fù)載的再生電力的至少一方，所述電力負(fù)載的電力消耗中使用對所述二次電池充電的電力。
[0048]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，對二次電池充電從電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力。太陽能電池中，發(fā)電電力根據(jù)天氣或時間段而變動。此外，若不具有二次電池，則由于太陽能電池的發(fā)電電力必須與發(fā)電同時使用，所以只能夠用于電力負(fù)載的運行操作時的輔助，而不能有效地活用于從電力系統(tǒng)供應(yīng)的電力的削峰等。因此，本結(jié)構(gòu)不將太陽能電池的發(fā)電電力變換為交流電力，而是作為直流電力而直接對二次電池進(jìn)行充電，從而能夠更有效地利用太陽能電池的發(fā)電電力。
[0049]在上述第二方式中，優(yōu)選在電力負(fù)載消耗電力的情況下，將對所述二次電池充電的電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，同時將所述太陽能電池的發(fā)電電力送電至所述電力系統(tǒng)。
[0050]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠同時利用對二次電池充電的電力和太陽能電池的發(fā)電電力。
[0051]在上述第二方式中，優(yōu)先在電力負(fù)載再生電力的情況下，將再生電力對所述二次電池進(jìn)行充電，同時將所述太陽能電池的發(fā)電電力送電至所述電力系統(tǒng)。
[0052]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠同時進(jìn)行再生電力對二次電池的充電和太陽能電池的發(fā)電電力的利用。
[0053]在上述第二方式中，優(yōu)選對所述二次電池充電的電力能夠經(jīng)由所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
[0054]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，對二次電池進(jìn)行充電的電力不僅被電力負(fù)載所使用，而且被送電至電力系統(tǒng)，所以能夠更有效地利用對二次電池充電的電力。
[0055]在上述第二方式中，優(yōu)選所述二次電池被設(shè)為通過預(yù)定的一次以上的再生運行充電的容量為空容量，對該空容量不充電所述太陽能電池的發(fā)電電力。
[0056]根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于在二次電池中設(shè)定能夠充電至少通過一次再生運行而再生的電力的容量為空容量，所以二次電池能夠充電至少與空容量相應(yīng)的量的再生電力。即，若二次電池為滿充電的狀態(tài)，則有時例如由電阻器消耗再生電力而不能有效地利用。為此，在二次電池的充電率超過空容量的情況下，太陽能電池的發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)?；蛘撸^空容量而充電的電力被送電至電力系統(tǒng)。
[0057]由此，本結(jié)構(gòu)能夠更有效地利用再生電力。
[0058]本發(fā)明的第三方式的機械式停車裝置的供電方法中，所述機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出，所述機械式停車裝置的供電方法中，將從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，將從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力送電至電力系統(tǒng)。
[0059]本發(fā)明的第四方式的機械式停車裝置的供電方法中，所述機械式停車裝置具備:太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，所述機械式停車裝置的供電方法中，在將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載的期間，不將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
[0060]發(fā)明效果
[0061]根據(jù)本發(fā)明，具有能夠高效地使用由太陽能電池發(fā)電的電力的良好效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0062]圖1是本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的外觀圖。
[0063]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0064]圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的電源調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0065]圖4是表不本發(fā)明的第一實施方式的動力電源單兀的結(jié)構(gòu)的一部分的電氣電路圖。
[0066]圖5是表示在本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的升降電動機進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0067]圖6是表示在本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的升降電動機進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0068]圖7是表示在本發(fā)明的第一實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0069]圖8是表示本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0070]圖9是表示在本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的升降電動機進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動的模塊圖。[0071]圖10是表示在本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的升降電動機進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0072]圖11是表示在本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0073]圖12是表示在本發(fā)明的第二實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止，且二次電池滿充電的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0074]圖13是表示本發(fā)明的第二實施方式的二次電池的充電率的狀態(tài)的圖表。
[0075]圖14是表示本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0076]圖15是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機在停電中進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0077]圖16是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機在停電中進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0078]圖17是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機在停電中停止的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0079]圖18是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止，且在停電中對電動車進(jìn)行充電的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0080]圖19是表示在本發(fā)明的第三實施方式的機械式停車裝置的升降電動機以及回旋電動機停止，且在停電中使用緊急用電源的情況下的電力的流動的模塊圖。
[0081]圖20是表示本發(fā)明的第二實施方式以及第三實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的其他例的模塊圖。
[0082]圖21是表示本發(fā)明的第四實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0083]圖22是表示在以本發(fā)明的第四實施方式的DC電源模式進(jìn)行運行操作的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0084]圖23是表示在以本發(fā)明的第四實施方式的DC電源模式進(jìn)行再生運行的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0085]圖24是表示在以本發(fā)明的第四實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式進(jìn)行再生運行的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0086]圖25是表示在本發(fā)明的第四實施方式的機械式停車裝置具備具有再生功能的動力電源單元，以系統(tǒng)互聯(lián)模式進(jìn)行再生運行的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0087]圖26是表示本發(fā)明的第四實施方式的DC電源模式和系統(tǒng)互聯(lián)模式的關(guān)系的示意圖。
[0088]圖27是表示本發(fā)明的第五實施方式的機械式停車裝置的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0089]圖28是表示在以本發(fā)明的第五實施方式的DC電源模式對二次電池進(jìn)行充電的情況下的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0090]圖29是表示本發(fā)明的第五實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式中的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0091]圖30是表示本發(fā)明的第五實施方式的DC電源發(fā)電模式中的各開關(guān)的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。[0092]圖31是表示本發(fā)明的第五實施方式的二次電池的充電容量的示意圖。
[0093]圖32是表示本發(fā)明的第五實施方式的二次電池的最低限的充電容量的示意圖。
[0094]圖33是表示本發(fā)明的第五實施方式的DC電源模式、系統(tǒng)互聯(lián)模式、以及DC電源發(fā)電模式的關(guān)系的示意圖。
【具體實施方式】
[0095]以下，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的機械式停車裝置以及機械式停車裝置的供電方法的一個實施方式。
[0096]〔第一實施方式〕
[0097]以下，說明本發(fā)明的第一實施方式。
[0098]圖1是本第一實施方式的機械式停車裝置10的外觀圖。
[0099]機械式停車裝置10使車輛12從乘入層入出庫,使放置車輛12的貨盤(pallet)在乘入層和用于存放車輛12的存放層之間進(jìn)行升降。進(jìn)而機械式停車裝置10在屋頂上具備將太陽光變換為電力的太陽能電池14。本第一實施方式的機械式停車裝置10的結(jié)構(gòu)為一例，也可以設(shè)為乘入層位于比存放層更上層等其他結(jié)構(gòu)，具備太陽能電池14的地方也可以是屋頂以外的其他部位。此外，在以下的說明中，運行操作是指將車輛12入庫至機械式停車裝置10的操作，再生運行是指將車輛12從機械式停車裝置10出庫的運行。
[0100]圖2是表示本第一實施方式的機械式停車裝置10的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0101]機械式停車裝置10經(jīng)由變壓器20與電力系統(tǒng)22連接，從電力系統(tǒng)22被供應(yīng)交流電力。并且，機械式停車裝置10具備電源調(diào)節(jié)器(以下，稱為“電源調(diào)節(jié)器”。)24以及控制盤26。此外，在以下的說明中，將直流電力的送電線稱為DC線28 (圖2的單線)，將交流電力的送電線稱為AC線30 (圖2的雙線)。太陽能電池14經(jīng)由電源調(diào)節(jié)器24以及AC線30進(jìn)行系統(tǒng)互聯(lián)。
[0102]本第一實施方式的電源調(diào)節(jié)器24將太陽能電池14的發(fā)電電力(以下，稱為“太陽光發(fā)電電力”。)作為交流電力以及直流電力輸出。
[0103]圖3是表示電源調(diào)節(jié)器24的結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0104]電源調(diào)節(jié)器24具備將由太陽能電池14發(fā)電的直流電力變換為規(guī)定的大小的電壓的DC/DC變換器24A、以及將從DC/DC變換器24A輸出的直流電力變換為交流電力的DC/AC變換器24B。
[0105]并且，從DC/DC變換器24A輸出的直流電力經(jīng)由DC線28供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。另一方面，從DC/AC變換器24B輸出的交流電力經(jīng)由DC線28送電至電力系統(tǒng)22,能夠進(jìn)行賣電。在本第一實施方式中，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓作為一例而設(shè)為315V，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的交流電力的電壓設(shè)為200V。
[0106]在此，從以往的太陽能電池14輸出的直流電力暫時被變換為交流電力后再次被變換為直流電力，供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。但是，若基于這樣的方法，則由于每次變換時產(chǎn)生變換損失，所以整體效率降低，經(jīng)濟(jì)性不好。
[0107]因此，如上所述，電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出，該直流電力被直接供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。
[0108]即，從電源調(diào)節(jié)器24輸出直流電力而直接供應(yīng)給電力負(fù)載,從而太陽光發(fā)電電力不產(chǎn)生變換損失而被供應(yīng)給電力負(fù)載。此外，由于還能夠從電源調(diào)節(jié)器24輸出交流電力，所以太陽光發(fā)電電力中未被電力負(fù)載消耗的電力還能夠被送電(賣電)至電力系統(tǒng)22。從而，本第一實施方式的機械式停車裝置10能夠高效地使用太陽光發(fā)電電力。
[0109]另外，使用直流電力的電力負(fù)載是指用于將貨盤在乘入層和存放層之間升降的升降電動機32、在乘入層中使貨盤進(jìn)行回旋的回旋電動機34等。升降電動機32和回旋電動機34通過具有所謂逆變器的功能的動力單元36A、36B將直流電力變換為例如三相交流電力而使用。升降電動機32和回旋電動機34能夠進(jìn)行再生運行，在再生運行時產(chǎn)生再生電力。
[0110]控制盤26具備用于將從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的交流電力變換為直流電力的動力電源單元40、以及負(fù)責(zé)機械式停車裝置10的整體的控制的控制裝置42。被動力電源單元40變換的直流電力成為操作電力，被供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。
[0111]此外，本第一實施方式的動力電源單元40如圖4所示那樣被設(shè)置與三相交流對應(yīng)的二極管橋電路40A，防止由升降電動機32或回旋電動機34產(chǎn)生的再生電力流至電力系統(tǒng)22的逆送電。在本第一實施方式的機械式停車裝置10中，由升降電動機32或回旋電動機34產(chǎn)生的再生電力被在DC線28上設(shè)置的電阻器44消耗。由此，只有太陽能電池14的發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)22。進(jìn)而，DC線28上設(shè)置二極管46，以使再生電力不流過電源調(diào)節(jié)器24。
[0112]另外，動力電源單元40不限于具備如圖4所示那樣的二極管橋電路40A的結(jié)構(gòu)，也可以具備PWM變換器，控制來自電力系統(tǒng)22的供電以及對電力系統(tǒng)22的送電(再生)。此夕卜，若是對公寓等附帶設(shè)置的機械式停車裝置，則也可以設(shè)為能夠?qū)⒃偕娏υ谄渌⒃O(shè)備中使用的結(jié)構(gòu)。
[0113]使用交流電力的電力負(fù)載使用從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的交流電力。使用交流電力的電力負(fù)載例如是控制盤26具備的控制裝置42或用于對電動車具有的二次電池進(jìn)行充電的電動車用充電裝置48。
[0114]此外，在本第一實施方式的機械式停車裝置10中，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓設(shè)為規(guī)定值(作為一例為上述的315V)。該規(guī)定值根據(jù)在電力負(fù)載中使用的直流電力而被預(yù)先決定，換言之電源調(diào)節(jié)器24不輸出超過該規(guī)定值的電壓的直流電力。另一方面，在機械式停車裝置10進(jìn)行運行操作的情況下，從電源調(diào)節(jié)器24輸出的交流電力成為從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力與太陽光發(fā)電電力的差分。即,在電力負(fù)載所消耗的電力與太陽光發(fā)電電力相同或比其更多的情況下，太陽光發(fā)電電力不被送電至電力系統(tǒng)22。另一方面，在電力負(fù)載所消耗的電力比太陽光發(fā)電電力少的情況下，太陽光發(fā)電電力中將有與上述差分相應(yīng)的交流電力被送電至電力系統(tǒng)22。
[0115]如此，本第一實施方式的機械式停車裝置10由于直流電力比交流電力更優(yōu)先地從電源調(diào)節(jié)器24輸出，所以能夠優(yōu)先由電力負(fù)載消耗太陽光發(fā)電電力。
[0116]進(jìn)而，從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓被設(shè)為比通過動力電源單元40變換后供應(yīng)給電力負(fù)載的直流電力的電壓更大。例如，相對于從電源調(diào)節(jié)器24輸出的315V的直流電力，將從動力電源單元40輸出的直流電力設(shè)為300V。由此本第一實施方式的機械式停車裝置10中，比起從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力，太陽光發(fā)電電力更優(yōu)先地被電力負(fù)載消耗。[0117]另外，若由電力負(fù)載消耗的電力變得比太陽光發(fā)電電力更大，則從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓變得比從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的直流電力的電壓更低。因此，在從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓成為小于300V的情況下，電力負(fù)載還使用經(jīng)由動力電源單元40從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力。
[0118]接著，說明本第一實施方式的機械式停車裝置10的作用。
[0119]圖5表示在機械式停車裝置10的升降電動機32進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動。如圖5所示，升降電動機32被供應(yīng)從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力(太陽光發(fā)電電力)、以及從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的通過動力電源單元40變換的直流電力(操作電力)。另外，在太陽光發(fā)電電力作為驅(qū)動升降電動機3 2的電力而充分的情況下，操作電力不被供應(yīng)給升降電動機32。
[0120]圖6表示在機械式停車裝置10的升降電動機32進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動。如圖6所示，升降電動機32輸出再生電力。該再生電力被電阻器44消耗。電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為交流電力而輸出，并送電至電力系統(tǒng)22。
[0121]圖7表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止的情況下的電力的流動。如圖7所示，電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為交流電力而輸出，送電至電力系統(tǒng)22。
[0122]如上說明，本第一實施方式的機械式停車裝置10具備將太陽光變換為電力的太陽能電池14、作為使用直流電力的電力負(fù)載的升降電動機32或回旋電動機34、以及將太陽光發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出的電源調(diào)節(jié)器24。并且，機械式停車裝置10將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的交流電力送電至電力系統(tǒng)22。
[0123]如此，本第一實施方式的機械式停車裝置10中，通過從電源調(diào)節(jié)器24輸出直流電力并直接供應(yīng)給電力負(fù)載，從而太陽光發(fā)電電力不產(chǎn)生變換損失而被供應(yīng)給電力負(fù)載。此夕卜，由于還能夠從電源調(diào)節(jié)器24輸出交流電力，所以太陽光發(fā)電電力中未被電力負(fù)載消耗的電力還能夠被送電(賣電)至電力系統(tǒng)22。
[0124]從而，本第一實施方式的機械式停車裝置10能夠高效地使用太陽光發(fā)電電力。
[0125]此外，本第一實施方式的機械式停車裝置10將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓設(shè)為規(guī)定值，將從電源調(diào)節(jié)器24輸出的交流電力設(shè)為從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力與太陽光發(fā)電電力的差分,所以能夠優(yōu)先由電力負(fù)載消耗太陽光發(fā)電電力。
[0126]此外，本第一實施方式的機械式停車裝置10中，從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電壓比對從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的交流電力進(jìn)行變換后的直流電力的電壓大，所以比起從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力，太陽能電池14的發(fā)電電力更優(yōu)先地被電力負(fù)載消耗。
[0127]〔第二實施方式〕
[0128]以下，說明本發(fā)明的第二實施方式。
[0129]圖8是表示本第二實施方式的機械式停車裝置10的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。另外，關(guān)于圖8中與圖2相同的構(gòu)成部分賦予與圖2相同的標(biāo)號,省略其說明。
[0130]本第二實施方式的機械式停車裝置10具備充電從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力以及從電力負(fù)載再生的直流電力的二次電池60。二次電池60的充放電的控制通過具有DC/DC變換器的功能的二次電池控制裝置62而進(jìn)行。并且，電力負(fù)載使用從二次電池60放電的電力。
[0131]在太陽能電池14中，太陽光發(fā)電電力根據(jù)天氣或時間段而變動。此外，若不具有二次電池60，則由于太陽光發(fā)電電力必須在發(fā)電時同時使用，所以只能用于電力負(fù)載的運行操作時的輔助，而不能有效地活用于從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力的削峰等。例如，在相對于電動機的功耗18.5kW，太陽能電池14的太陽光發(fā)電電力為2kW左右的情況下，電動機的功耗的約10%成為太陽光發(fā)電電力。但是，通過將二次電池60的滿充電的容量設(shè)為能夠涵蓋至少一次對升降電動機32或回旋電動機34進(jìn)行運行操作的功耗的容量，從而機械式停車裝置10不使用從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力就能夠使升降電動機32或回旋電動機34進(jìn)行運行操作。
[0132]如此，本第二實施方式的機械式停車裝置10不將太陽光發(fā)電電力變換為交流電力，而是作為直流電力而直接對二次電池60進(jìn)行充電，并用于電力負(fù)載的運行操作，所以能夠有效地削減從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力。
[0133]此外，控制盤26所具備的控制裝置42被輸入用于測量對太陽能電池14的照度的照度計64的測量信號。控制裝置42基于從照度計64輸出的測量信號，估算太陽光發(fā)電電力，將表示估算結(jié)果的估算信息輸出至二次電池控制裝置62。另外，照度和太陽能電池14的太陽光發(fā)電電力大致處于比例關(guān)系。
[0134]二次電池控制裝置62根據(jù)所輸入的估算信息估計從太陽能電池14輸出的直流電力的電流，在估計出的太陽光發(fā)電電力的范圍內(nèi)，根據(jù)二次電池60的充電率對二次電池60充電太陽光發(fā)電電力。即，二次電池控制裝置62通過使二次電池60進(jìn)行充電而控制在DC線28中流過的電力。
[0135]在DC線28上還能夠被送電從電力系統(tǒng)22變換而供應(yīng)的直流電力。為此，在DC線28上，有可能混合存在從電力系統(tǒng)22變換而供應(yīng)的直流電力與來自太陽能電池14的直流電力。因此，通過估計太陽光發(fā)電電力，并在估計出的太陽光發(fā)電電力的范圍內(nèi)使二次電池60進(jìn)行充電，從而本第二實施方式的機械式停車裝置10能夠防止將從電力系統(tǒng)22變換而供應(yīng)的直流電力充電至二次電池60。此外，機械式停車裝置10雖然太陽能電池14發(fā)電且二次電池60沒有滿充電，也能夠防止二次電池60未充電。
[0136]進(jìn)而，在DC線28上，設(shè)置用于測量從電源調(diào)節(jié)器24輸出的直流電力的電流值的電流計66。二次電池控制裝置62在使二次電池60進(jìn)行充電的期間，參照電流計66的測量結(jié)果進(jìn)行控制，以使電流在根據(jù)照度計64的測量結(jié)果估計的太陽光發(fā)電電力的范圍內(nèi)流過DC線28。此外，也可以代替電流計66而具備電壓計。
[0137]接著，說明本第二實施方式的機械式停車裝置10的作用。
[0138]圖9表示在機械式停車裝置10的升降電動機32進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動。如圖9所示,升降電動機32將通過二次電池60放電而從二次電池60輸出的直流電力用作操作電力。另一方面，太陽光發(fā)電電力通過電源調(diào)節(jié)器24作為交流電力被供應(yīng)(賣電)至電力系統(tǒng)22。
[0139]圖10表示在機械式停車裝置10的升降電動機32進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動。如圖10所示，從升降電動機32輸出的再生電力被充電至二次電池60。另一方面，太陽光發(fā)電電力通過電源調(diào)節(jié)器24作為交流電力被供應(yīng)(賣電)至電力系統(tǒng)22。另外，在二次電池60為滿充電的情況下，再生電力被電阻器44消耗。[0140]圖11表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止的情況下的電力的流動。如圖11所示，電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為直流電力而輸出，二次電池控制裝置62使該直流電力充電至二次電池60。
[0141]圖12表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止，且二次電池60為滿充電的情況下的電力的流動。如圖12所示，太陽光發(fā)電電力通過電源調(diào)節(jié)器24作為交流電力被供應(yīng)(賣電)至電力系統(tǒng)22。
[0142]圖13是表示二次電池60具有的能量(電壓)的狀態(tài)的圖表。圖13中的區(qū)域I是如圖9所示那樣升降電動機32等進(jìn)行運行操作并放電的情況。圖13中的區(qū)域II是如圖10所示那樣升降電動機32等進(jìn)行再生運行且二次電池60充電的情況。圖13中的區(qū)域III是如圖11所示那樣升降電動機32等停止且二次電池60充電的情況。圖13中的區(qū)域IV是如圖12所示那樣升降電動機32等停止，且二次電池60為滿充電的情況。
[0143]如圖13所示，二次電池60通過升降電動機32等的再生以及太陽能電池14的發(fā)電而被充電，且在升降電動機32等進(jìn)行運行操作的情況下，使用正充電的電力。通過重復(fù)這樣的循環(huán)，機械式停車裝置10能夠有效地削減從電力系統(tǒng)22供應(yīng)的電力。
[0144]〔第三實施方式〕
[0145]以下，說明本發(fā)明的第三實施方式。
[0146]圖14表示本第三實施方式的機械式停車裝置10的結(jié)構(gòu)。另外，關(guān)于圖14中的與圖8相同的構(gòu)成部分賦予與圖8相同的標(biāo)號,并省略其說明。
[0147]本第三實施方式的機械式停車裝置10具備具有將直流電力變換為交流電力的DC/AC變換器的交流電力控制裝置70。該直流電力是從太陽能電池14以及二次電池60輸出的直流電力或再生電力。
[0148]并且，本第三實施方式的機械式停車裝置10在來自電力系統(tǒng)22的供電停止的情況、即發(fā)生停電而進(jìn)行自行運行的情況下，對使用直流電力的電力負(fù)載供應(yīng)從太陽能電池14以及二次電池60的至少一方輸出的直流電力，對使用交流電力的電力負(fù)載供應(yīng)由交流電力控制裝置70變換的交流電力。從而，本第三實施方式的機械式停車裝置10即使來自電力系統(tǒng)22的供電被停止，也能夠運行使用交流電力的電力負(fù)載。
[0149]此外，本第三實施方式的機械式停車裝置10設(shè)置了設(shè)為在停電時能夠使用的緊急用電源72。緊急用電源72電連接至信息處理裝置或通信裝置等，對這些設(shè)備供應(yīng)電力。
[0150]在交流電力控制裝置70和DC線28之間，設(shè)置了用于切換交流電力控制裝置70和DC線28的電連接的開關(guān)74A。開關(guān)74A在未發(fā)生停電的情況下，設(shè)為斷開狀態(tài)而切斷交流電力控制裝置70和DC線28的電連接，但若發(fā)生停電則設(shè)為閉合狀態(tài)而進(jìn)行電連接。
[0151]同樣，在使用交流電力的電力負(fù)載即控制裝置42、電動車用充電裝置48、緊急用電源72與交流電力控制裝置70之間也分別設(shè)置了用于切換電連接的開關(guān)74B、74C、74D。
[0152]進(jìn)而，在控制裝置42、電動車用充電裝置48與電力系統(tǒng)22之間也分別設(shè)置了用于切換電連接的開關(guān)74E、74F。
[0153]開關(guān)74A?74F的切換基于來自控制裝置42的控制信號而進(jìn)行。
[0154]另外，本第三實施方式的機械式停車裝置10由于在停電中切斷與電力系統(tǒng)22的電連接，所以不從電源調(diào)節(jié)器24輸出交流電力而僅輸出直流電力。因此，二次電池控制裝置62基于電流計66或電壓計的測量結(jié)果，使二次電池60進(jìn)行充電。[0155]接著，說明本第三實施方式的機械式停車裝置10的作用。
[0156]圖15表示在機械式停車裝置10的升降電動機32在停電中進(jìn)行運行操作的情況下的電力的流動。
[0157]如圖15所示，由于閉合開關(guān)74A、74B，所以交流電力控制裝置70與DC線28、交流電力控制裝置70與控制裝置42進(jìn)行電連接。另一方面，斷開開關(guān)74E、74F。升降電動機32將通過二次電池60放電而從二次電池60輸出的直流電力(以下，稱為“二次電池放電電力”。)用作操作電力。另一方面，控制裝置42使用二次電池放電電力和太陽光發(fā)電電力通過交流電力控制裝置70而變換的交流電力。
[0158]圖16表示在機械式停車裝置10的升降電動機32在停電中進(jìn)行再生運行的情況下的電力的流動。開關(guān)74A?74F的開閉狀態(tài)與圖15的情況相同。
[0159]如圖16所示，從升降電動機32輸出的再生電力被充電至二次電池60，同時也被輸出到交流電力控制裝置70。控制裝置42使用再生電力和太陽光發(fā)電電力通過交流電力控制裝置70變換的交流電力。
[0160]圖17表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34在停電中停止的情況下的電力的流動。開關(guān)74A?74F的開閉狀態(tài)與圖15的情況相同。
[0161]如圖17所示，二次電池控制裝置62使太陽光發(fā)電電力充電至二次電池60?？刂蒲b置42使用太陽光發(fā)電電力通過交流電力控制裝置70變換的交流電力。
[0162]另外,在二次電池60成為滿充電的情況下,太陽光發(fā)電電力被電阻器44消耗。
[0163]圖18表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止，且在停電中對電動車進(jìn)行充電的情況下的電力的流動。
[0164]如圖18所示，閉合開關(guān)74A?74C。控制裝置42以及電動車用充電裝置48使用太陽光發(fā)電電力以及二次電池放電電力通過交流電力控制裝置70變換的交流電力。
[0165]在此，二次電池控制裝置62使二次電池60放電在控制裝置42或電動車用充電裝置48使用的電力與太陽光發(fā)電電力的差分。電動車用充電裝置48使電動車進(jìn)行充電，因此電力使用量特別大。然而，太陽光發(fā)電電力由于天氣或時間段的影響而變動。因此，二次電池控制裝置62根據(jù)電流計66的測量結(jié)果或從照度計64估算的太陽光發(fā)電電力與電動車用充電裝置48等中使用的電力的差分而使二次電池60放電。從而，機械式停車裝置10能夠?qū)﹄妱榆囉贸潆娧b置48穩(wěn)定地供應(yīng)電力。
[0166]圖19表示在機械式停車裝置10的升降電動機32以及回旋電動機34停止，且在停電中使用緊急用電源72的情況下的電力的流動。
[0167]如圖19所示，閉合開關(guān)74A、74B、74D?？刂蒲b置42以及緊急用電源72使用太陽光發(fā)電電力以及二次電池放電電力通過交流電力控制裝置70變換的交流電力。
[0168]另外，有時信息處理裝置或通信裝置等在緊急時使用的設(shè)備連接到緊急用電源72并供應(yīng)電力。在連接了這樣的設(shè)備的情況下，若對緊急用電源72僅供應(yīng)太陽光發(fā)電電力，則有可能未涵蓋設(shè)備的電力使用量。因此，與如圖18所示的情況相同，二次電池控制裝置62根據(jù)電流計66的測量結(jié)果或從照度計64估算的太陽光發(fā)電電力與緊急用電源72等使用的電力的差分，使二次電池60進(jìn)行放電。
[0169]以上，使用上述第一實施方式至第三實施方式說明本發(fā)明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述第一實施方式至第三實施方式所述的范圍。能夠在不脫離發(fā)明的要點的范圍內(nèi)對上述第一實施方式至第三實施方式添加各種變更或者改良，該添加了變更或者改良的方式也包含于本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0170]例如，在上述第二實施方式以及第三實施方式中，說明了使用照度計64估計太陽光發(fā)電電力，基于估計結(jié)果控制二次電池60的充電的方式，但本發(fā)明不限定于此，也可以是如圖20所示那樣，具備用于測量向電力系統(tǒng)22流過的電力的電流計80，基于電流計80的測量結(jié)果，控制二次電池60的充電的方式。通過電流計80測定電流的情況是指電源調(diào)節(jié)器24將太陽光發(fā)電電力作為交流電力而輸出的情況。此時，若二次電池60未滿充電，則雖然需要對二次電池60進(jìn)行充電，但沒有進(jìn)行充電。因此，在二次電池60不是滿充電的情況下，使得從電源調(diào)節(jié)器24輸出直流電力，且使二次電池60進(jìn)行充電，以便在電流計80中不流過電流。
[0171]此外，在上述第一實施方式至第三實施方式中，說明了對一個機械式停車裝置10設(shè)置一個電源調(diào)節(jié)器24的方式，但本發(fā)明不限定于此，也可以是對一個電源調(diào)節(jié)器24連接多臺機械式停車裝置10的方式。
[0172]〔第四實施方式〕
[0173]以下，說明本發(fā)明的第四實施方式。
[0174]另外，由于本第四實施方式的機械式停車裝置10的外觀與圖1所示的第一實施方式的機械式停車裝置10的外觀相同，因此省略說明。
[0175]圖21是表示本第四實施方式的機械式停車裝置10的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。
[0176]機械式停車裝置10經(jīng)由變壓器120連接到電力系統(tǒng)122，從電力系統(tǒng)122供應(yīng)交流電力。并且，機械式停車裝置10具備電源調(diào)節(jié)器(以下，稱為“電源調(diào)節(jié)器”。)124以及控制盤126。此外，在以下的說明中，將直流電力的送電線稱為DC線128 (圖21的單線)，將交流電力的送電線稱為AC線130 (圖21的雙線)。太陽能電池114經(jīng)由電源調(diào)節(jié)器124以及AC線130進(jìn)行系統(tǒng)互聯(lián)。
[0177]本第四實施方式的電源調(diào)節(jié)器124將太陽能電池114的發(fā)電電力(以下，稱為“太陽光發(fā)電電力”。)作為交流電力以及直流電力而輸出。另外，電源調(diào)節(jié)器124的結(jié)構(gòu)與圖3所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0178]并且，電源調(diào)節(jié)器124將太陽光發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出，該直流電力被直接供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。
[0179]由此,從電源調(diào)節(jié)器124輸出直流電力而直接供應(yīng)給電力負(fù)載,從而太陽光發(fā)電電力不產(chǎn)生變換損失而被供應(yīng)給電力負(fù)載。此外，由于還能夠從電源調(diào)節(jié)器124輸出交流電力，所以太陽光發(fā)電電力中未被電力負(fù)載消耗的電力還能夠被送電(賣電)至電力系統(tǒng)122。從而，本第四實施方式的機械式停車裝置10能夠高效地使用太陽光發(fā)電電力。
[0180]另外，使用直流電力的電力負(fù)載例如是用于使貨盤在乘入層和存放層之間進(jìn)行升降的升降電動機132、在乘入層中使貨盤進(jìn)行回旋的回旋電動機134等。升降電動機132和回旋電動機134通過具有所謂逆變器的功能的動力電源單元136AU36B將直流電力變換為例如三相交流電力而使用。升降電動機132和回旋電動機134能夠進(jìn)行再生運行，在再生運行時使其產(chǎn)生再生電力。另外，作為使用直流電力的電力負(fù)載，除了經(jīng)由具有逆變器的功能的動力電源單元136A、136B被供應(yīng)電力的升降電動機132或回旋電動機134之外，還包括不經(jīng)由逆變器而被供應(yīng)直流電力的電力負(fù)載等其他電力負(fù)載在內(nèi)。[0181]進(jìn)而，電源調(diào)節(jié)器124能夠經(jīng)由AC線130將交流電力供應(yīng)給插座138。由此，即使來自電力系統(tǒng)122的供電完全被停止，也能夠使用太陽光發(fā)電電力而進(jìn)行最低限的獨立運行。
[0182]控制盤126具備將從電力系統(tǒng)122供應(yīng)的交流電力變換為直流電力的動力電源單元140、以及負(fù)責(zé)機械式停車裝置10的整體的控制的控制裝置142。由動力電源單元140變換的直流電力成為操作電力，被供應(yīng)給使用直流電力的電力負(fù)載。另外，動力電源單元140的結(jié)構(gòu)與如圖4所示的結(jié)構(gòu)相同。
[0183]進(jìn)而，本第四實施方式的機械式停車裝置10在DC線128上具備開關(guān)150A，在AC線130上具備開關(guān)150B，在AC線130上具備開關(guān)150C。另外，設(shè)置開關(guān)150A的位置被設(shè)為比電阻器144以及二極管146更接近電源調(diào)節(jié)器124側(cè)。
[0184]接著，說明本第四實施方式的機械式停車裝置10的作用。
[0185]機械式停車裝置10通過由控制裝置142進(jìn)行開關(guān)150A、150B、150C的接通以及斷開切換，從而在將直流電力從電源調(diào)節(jié)器124供應(yīng)給電力負(fù)載的期間，進(jìn)行不將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122的控制(以下，稱為“DC電源模式”。)。
[0186]另外，開關(guān)150C在來自電力系統(tǒng)122的送電停止的情況等下，通過控制裝置142適當(dāng)進(jìn)行接通以及斷開的切換。
[0187]圖22是表示在以DC電源模式進(jìn)行運行操作的情況下的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0188]如圖22所示，在DC電源模式中，設(shè)為接通開關(guān)150A，另一方面，設(shè)為斷開開關(guān)150B。由此，在將直流電力(太陽光發(fā)電電力)從電源調(diào)節(jié)器124經(jīng)由動力電源單元140供應(yīng)給電力負(fù)載的期間，切斷電源調(diào)節(jié)器124和電力系統(tǒng)122的連接。從而，本第四實施方式的機械式停車裝置10能夠防止對電力負(fù)載供應(yīng)直流電力而引起的影響波及電力系統(tǒng)122。另外，在DC電源模式中，從電源調(diào)節(jié)器124輸出的直流電力的電壓被設(shè)為動力電源單元140的可動作電壓的范圍。
[0189]圖23是表示在以DC電源模式進(jìn)行再生運行的情況下的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。另外，圖23作為一例表示由升降電動機132生成再生電力的情況。
[0190]若以DC電源模式進(jìn)行再生運行，則由于再生電力而DC線128的電壓上升，所以來自電源調(diào)節(jié)器124的直流電力不流至動力電源單元140。另一方面，再生電力被電阻器144(制動電阻)消耗。若如圖23所示那樣以DC電源模式進(jìn)行再生運行，則來自電源調(diào)節(jié)器124的直流電力即太陽光發(fā)電電力不被電力負(fù)載所消耗，也不送電至電力系統(tǒng)122，所以成為浪費。
[0191]因此，機械式停車裝置10在進(jìn)行再生運行的情況，或停止運行(停止運行升降電動機132或回旋電動機134)的情況下，進(jìn)行將太陽光發(fā)電電力送電至電力系統(tǒng)122的控制(以下，稱為“系統(tǒng)互聯(lián)模式”。)。
[0192]圖24是表示在以系統(tǒng)互聯(lián)模式進(jìn)行再生運行的情況下的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0193]如圖24所示，在系統(tǒng)互聯(lián)模式中，設(shè)為斷開開關(guān)150A，另一方面設(shè)為接通開關(guān)150B。由此，在將交流電力(太陽光發(fā)電電力)從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122的期間，切斷電源調(diào)節(jié)器124和電力負(fù)載的連接。如此，本第四實施方式的機械式停車裝置10在進(jìn)行再生運行的期間，能夠?qū)⑻柟獍l(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)122。另外，再生電力被電阻器144消耗。
[0194]此外，一般而言，從電源調(diào)節(jié)器124作為交流電力被送電至電力系統(tǒng)122的太陽光發(fā)電電力比動力電源單元140的動作電壓更高。為此，若由于電源調(diào)節(jié)器124的影響而導(dǎo)致DC線128的電壓成為動力電源單元140的動作電壓以上，則成為電壓異常而動力電源單元140的輸出電壓成為OV (Over Voltage:過電壓)，保護(hù)電路工作，作為動力單元的功能停止。但是，如系統(tǒng)互聯(lián)模式那樣，在電源調(diào)節(jié)器124將交流電力送電至電力系統(tǒng)122的期間，電源調(diào)節(jié)器124和動力電源單元140被開關(guān)150A切斷，從而能夠防止由于電源調(diào)節(jié)器124的影響而導(dǎo)致動力電源單元140停止功能。
[0195]此外，在機械式停車裝置10停止運行的情況下，與圖24所示的例相比，只有有無生成再生電力的差異，成為與圖24相同的開關(guān)150A、150B的接通斷開狀態(tài)。
[0196]在此，在圖24所示的例中，由于再生電力被電阻器144消耗，所以不能有效地利用再生電力。
[0197]為此，也可以通過使動力電源單元140具備將由電力負(fù)載生成的再生電力變換為交流電力并能夠?qū)⑵渌碗娭岭娏ο到y(tǒng)122的再生功能，從而有效地利用再生電力。
[0198]圖25是表示在機械式停車裝置10具備具有再生功能的動力電源單元140A,并以系統(tǒng)互聯(lián)模式進(jìn)行再生運行的情況下的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0199]如圖25所示，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，同時動力電源單元140A將由電力負(fù)載生成的再生電力送電至電力系統(tǒng)122，所以不需要由電阻器144消耗再生電力，能夠利用再生電力。
[0200]圖26是表示DC電源模式和系統(tǒng)互聯(lián)模式的關(guān)系的示意圖。
[0201]DC電源模式用于如上所述進(jìn)行運行操作的情況。另一方面，系統(tǒng)互聯(lián)模式用于如上所述再生運行或運行停止的情況。
[0202]如此，通過根據(jù)運行操作、再生運行或運行停止，切換DC電源模式以及系統(tǒng)互聯(lián)模式，從而在運行操作的情況下，將直流電力從電源調(diào)節(jié)器124供應(yīng)給電力負(fù)載，在再生運行的情況下，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，同時將由電力負(fù)載生成的再生電力供應(yīng)給電力系統(tǒng)122，在運行停止的情況下，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122。
[0203]如上說明，本第四實施方式的機械式停車裝置10具備:太陽能電池114，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器124，將太陽能電池114的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)122，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給電力負(fù)載。并且，機械式停車裝置10在將直流電力從電源調(diào)節(jié)器124供應(yīng)給電力負(fù)載的期間，由于不將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，所以能夠防止對電力負(fù)載供應(yīng)直流電力而引起的影響波及電力系統(tǒng)122。從而，本第四實施方式的機械式停車裝置10能夠高效地使用由太陽能電池114發(fā)電的電力。
[0204]此外，本第四實施方式的機械式停車裝置10在運行操作的情況下，將直流電力從電源調(diào)節(jié)器124供應(yīng)給電力負(fù)載，在電力負(fù)載未消耗電力的情況下，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，所以能夠高效地使用太陽光發(fā)電電力。
[0205]此外，本第四實施方式的機械式停車裝置10在再生運行的情況下，將交流電力從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122，同時將再生電力送電至電力系統(tǒng)122，所以不需要由電阻器144消耗再生電力，能夠利用太陽光發(fā)電電力和再生電力。
[0206]〔第五實施方式〕
[0207]以下，說明本發(fā)明的第五實施方式。
[0208]另外，由于本第五實施方式的機械式停車裝置10的外觀與圖1所示的第一實施方式的機械式停車裝置10的外觀相同所以省略說明。
[0209]圖27是表示本第五實施方式的機械式停車裝置10的電結(jié)構(gòu)的模塊圖。另外，關(guān)于圖27中的與圖21相同的構(gòu)成部分賦予與圖21相同的標(biāo)號,省略其說明。
[0210]如圖27所示，本第五實施方式的機械式停車裝置10作為充放電系統(tǒng)而具備二次電池160以及二次電池控制裝置162。
[0211]二次電池160充電從電源調(diào)節(jié)器124輸出的直流電力以及從電力負(fù)載再生的直流電力。二次電池控制裝置162具有DC/DC變換器的功能，進(jìn)行與二次電池160的充放電有關(guān)的控制。
[0212]太陽能電池114中，太陽光發(fā)電電力根據(jù)天氣或時間段而變動。此外，若不具有二次電池160，則由于太陽光發(fā)電電力必須與發(fā)電同時使用，所以只能夠用于電力負(fù)載的運行操作時的輔助，而不能有效地活用于從電力系統(tǒng)122供應(yīng)的電力的削峰等。本第五實施方式的機械式停車裝置10不將太陽光發(fā)電電力變換為交流電力，而是作為直流電力直接充電至二次電池160，從而能夠更有效地利用太陽光發(fā)電電力。
[0213]圖28是表示在以本第五實施方式的DC電源模式對二次電池160進(jìn)行充電的情況下的開關(guān)150A、150B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0214]如圖28所示，設(shè)在本第五實施方式的DC電源模式中，接通開關(guān)150A，另一方面，斷開開關(guān)150B。
[0215]在機械式停車裝置10為運行停止，且是DC電源模式的情況下，如圖28所示，來自電源調(diào)節(jié)器124的直流電力被充電至二次電池160。在本第五實施方式的DC電源模式中，機械式停車裝置10處于不進(jìn)行運行操作以及再生運行的任一個的運行停止的狀態(tài)。
[0216]圖29是表示本第五實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式中的開關(guān)150AU50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。
[0217]如圖29所示，設(shè)在系統(tǒng)互聯(lián)模式中，斷開開關(guān)150A，另一方面，接通開關(guān)150B。
[0218]并且，在系統(tǒng)互聯(lián)模式中，將交流電力(太陽光發(fā)電電力)從電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122。此外，在進(jìn)行再生運行的情況下，由電力負(fù)載(在圖29的例中為升降電動機132)生成的再生電力被充電至二次電池160。另一方面，在進(jìn)行運行操作的情況下，對二次電池160充電的電力(以下，稱為“充電電力”。)被放電，放電的電力被供應(yīng)至電力負(fù)載。
[0219]如此，在本第五實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式中，在運行操作中二次電池160的充電電力被供應(yīng)給電力負(fù)載，同時太陽光發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)122，所以能夠同時利用二次電池160的充電電力和太陽光發(fā)電電力。
[0220]此外，在本第五實施方式的系統(tǒng)互聯(lián)模式中，再生電力被充電至二次電池160，同時太陽光發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)122，所以能夠同時進(jìn)行再生電力對二次電池160的充電和太陽光發(fā)電電力的利用。
[0221]此外，本第五實施方式的機械式停車裝置10進(jìn)行將充電電力送電至電力系統(tǒng)122的控制(以下，稱為“DC電源發(fā)電模式”。)。
[0222]圖30是表不DC電源發(fā)電模式中的開關(guān)150A(在本第五實施方式中為開關(guān)150AA、150AB),50B的接通斷開狀態(tài)以及電力的流動的圖。另外，在圖30的例中，在電源調(diào)節(jié)器124和二次電池160以及電力負(fù)載之間，設(shè)置電力流過的方向由二極管146A、146B分別限制且具備開關(guān)150AA、150AB的兩根DC線128A、128B。流過二極管146A、146B的各個電力的朝向相反，但實質(zhì)上電力通過DC線128AU28B向雙方向流動。具體而言，電力能夠通過DC線128A從電源調(diào)節(jié)器124向二次電池160以及電力負(fù)載流動，電力能夠通過DC線128B從二次電池160向電源調(diào)節(jié)器124流動。
[0223]另外，在未設(shè)置二極管146A、146B的情況下，可以僅有開關(guān)150A，但不能夠容易地防止非意圖的電力的逆流。
[0224]進(jìn)而，在太陽能電池114和電源調(diào)節(jié)器124之間，設(shè)置開關(guān)150D。
[0225]并且，在DC電源發(fā)電模式中，設(shè)為斷開開關(guān)150AA，另一方面接通開關(guān)150AB，同時也設(shè)為接通開關(guān)150B。由此，電力僅從二次電池160向電源調(diào)節(jié)器124流動，還能夠從電源調(diào)節(jié)器124向電力系統(tǒng)122供應(yīng)電力。并且，通過二次電池160將充電電力進(jìn)行放電，從而充電電力經(jīng)由電源調(diào)節(jié)器124被變換為交流電力，并被送電至電力系統(tǒng)122。
[0226]另外，在DC電源發(fā)電模式中，設(shè)為斷開開關(guān)150D，從而切斷太陽能電池114和電源調(diào)節(jié)器124，防止電力從電源調(diào)節(jié)器124向太陽能電池114逆流。
[0227]如此，在DC電源發(fā)電模式中，二次電池160的充電電力能夠經(jīng)由電源調(diào)節(jié)器124送電至電力系統(tǒng)122。從而，二次電池160的充電電力不僅被電力負(fù)載所使用，還用于對電力系統(tǒng)122的送電，所以更有效地利用二次電池160的充電電力。
[0228]在此，本第五實施方式的二次電池160被設(shè)為通過預(yù)定的一次以上的再生運行充電的容量為空容量(以下，稱為“空充電容量”。)，不對空充電容量充電太陽光發(fā)電電力。
[0229]圖31是表示二次電池160的充電容量的示意圖。
[0230]對二次電池160預(yù)先決定最低充電容量和空充電容量。
[0231]充電為最低充電容量的電力至少是被一次以上的運行操作消耗的電力。
[0232]在二次電池160的容量中，能夠以太陽光發(fā)電電力以及再生電力充電直至達(dá)到空充電容量，另一方面，如上述那樣，空充電容量不能以太陽光發(fā)電電力充電。即，空充電容量僅能夠以再生電力充電。其理由是因為若二次電池160為滿充電的狀態(tài)，則使再生電力例如被電阻器144消耗，有時不能有效地利用，特別是在連續(xù)重復(fù)出庫運行的情況下，浪費的再生電力進(jìn)一步增多。因此，對二次電池160設(shè)定僅能夠以再生電力充電的空充電容量。
[0233]為此，在二次電池160的充電率超過空充電容量的情況下，太陽光發(fā)電電力被送電至電力系統(tǒng)122?；蛘?，超過空充電容量而充電的電力在機械式停車裝置10的運行停止中通過DC電源發(fā)電模式被送電至電力系統(tǒng)122。
[0234]另外，最低充電容量以及空充電容量被預(yù)先設(shè)定，通過二次電池控制裝置162管理二次電池160的充電率。
[0235]由此，本第五實施方式的機械式停車裝置10能夠更有效地利用再生電力。此外，由于始終剩下通過再生電力充電的容量，所以在太陽能電池114不發(fā)電的夜間等也能夠通過再生電力對二次電池160充電。
[0236]此外，對二次電池160，作為最低充電容量而充電至少與通過一次以上的運行操作所消耗的電力相當(dāng)?shù)碾娏?，所以在運行操作中，能夠抑制使用從電力系統(tǒng)122供應(yīng)的電力。
[0237]進(jìn)而，如圖32所示，二次電池160至少具有與最低充電容量以及空充電容量相當(dāng)?shù)娜萘俊⒓磁c最低兩次的再生運行或運行操作相當(dāng)?shù)娜萘考纯?。為此，作為二次電?60，能夠使用容量少的小型的二次電池。
[0238]圖33是表示DC電源模式、系統(tǒng)互聯(lián)模式、以及DC電源發(fā)電模式的關(guān)系的示意圖。
[0239]DC電源模式用于如上所述那樣運行停止，并且能夠?qū)Χ坞姵?60充電太陽光發(fā)電電力的狀態(tài)、即二次電池160的充電率未達(dá)到超過空充電容量的情況。
[0240]系統(tǒng)互聯(lián)模式用于如上所述那樣再生運行或運行操作的情況，或在運行停止的狀態(tài)下不能對二次電池160充電太陽光發(fā)電電力的情況。
[0241]DC電源發(fā)電模式用于在運行停止的狀態(tài)下放電二次電池160的充電電壓并將其供應(yīng)給電力系統(tǒng)122的情況、即二次電池160超過空充電容量而被充電的情況。
[0242]以上，使用上述第四實施方式以及第五實施方式說明本發(fā)明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述第四實施方式以及第五實施方式記載的范圍。能夠在不脫離發(fā)明的要點的范圍內(nèi)對上述第四實施方式以及第五實施方式施加多樣的變更或者改良，該施加了變更或者改良的方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0243]例如，在上述第四實施方式以及第五實施方式中，說明了將機械式停車裝置10設(shè)為立體停車裝置的方式，但本發(fā)明不限定于此，也可以將機械式停車裝置10設(shè)為不僅如平面循環(huán)式或多層循環(huán)式那樣貨盤上下移動，還在平面上移動的方式。
[0244]標(biāo)號說明
[0245]10機械式停車裝置
[0246]14太陽能電池
[0247]22電力系統(tǒng)
[0248]24電源調(diào)節(jié)器
[0249]32升降電動機
[0250]34回旋電動機
[0251]42控制裝置
[0252]48電動車用充電裝置
[0253]60 二次電池
[0254]62 二次電池控制裝置
[0255]70交流電力控制裝置
[0256]114太陽能電池
[0257]122電力系統(tǒng)
[0258]124電源調(diào)節(jié)器
[0259]132升降電動機
[0260]134回旋電動機
[0261]142控制裝置
[0262]160 二次電池 [0263] 162 二次電池控制裝置
【權(quán)利要求】
1.一種機械式停車裝置，具備: 太陽能電池，將太陽光變換為電力； 電力負(fù)載，使用直流電力；以及 電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出， 從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力被供應(yīng)給所述電力負(fù)載，從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被送電至電力系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的機械式停車裝置， 從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力的電壓被設(shè)為規(guī)定值， 從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力被設(shè)為從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力與所述太陽能電池的發(fā)電電力的差分。
3.如權(quán)利要求2所述的機械式停車裝置， 所述規(guī)定值比從所述電力系統(tǒng)變換而供應(yīng)給所述電力負(fù)載的直流電力的電壓更大。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的機械式停車裝置，具備: 二次電池，充電從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力， 所述電力負(fù)載使用從所述二次電池放電的電力。
5.如權(quán)利要求4所述的機械式停車裝置，具備: 估計部件，估計所述太陽能電池的發(fā)電電力；以及 二次電池控制部件，在由所述估計部件估計的發(fā)電電力的范圍內(nèi)使所述二次電池充電。
6.如權(quán)利要求4或5所述的機械式停車裝置，具備: 變換部件，將直流電力變換為交流電力， 在來自所述電力系統(tǒng)的供電停止的情況下，對使用直流電力的所述電力負(fù)載供應(yīng)從所述太陽能電池以及所述二次電池的至少一方輸出的直流電力，對使用交流電力的所述電力負(fù)載供應(yīng)被所述變換部件變換的交流電力。
7.如權(quán)利要求6所述的機械式停車裝置， 所述二次電池控制部件使所述二次電池放電由所述太陽能電池發(fā)電的電力與在所述電力負(fù)載使用的電力的差分。
8.如權(quán)利要求6或7所述的機械式停車裝置， 使用交流電力的所述電力負(fù)載包含用于對電動車具備的二次電池進(jìn)行充電的充電裝置。
9.一種機械式停車裝置，具備: 太陽能電池，將太陽光變換為電力； 電力負(fù)載，使用直流電力；以及 電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載， 在將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載的期間，不將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的機械式停車裝置， 在所述電力負(fù)載消耗電力的情況下，將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載，在所述電力負(fù)載不消耗電力的情況下，將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的機械式停車裝置， 在所述電力負(fù)載再生的情況下，將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)，同時將由所述電力負(fù)載生成的再生電力送電至所述電力系統(tǒng)。
12.如權(quán)利要求9至11的任一項所述的機械式停車裝置，具備: 二次電池，充電從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力、以及所述電力負(fù)載的再生電力的至少一方， 所述電力負(fù)載的電力消耗中，使用對所述二次電池充電的電力。
13.如權(quán)利要求12所述的機械式停車裝置， 在電力負(fù)載消耗電力的情況下，將對所述二次電池充電的電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，同時將所述太陽能電池的發(fā)電電力送電至所述電力系統(tǒng)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的機械式停車裝置， 在電力負(fù)載再生電力的情況下，將再生電力充電至所述二次電池，同時將所述太陽能電池的發(fā)電電力送電至所述電力系統(tǒng)。
15.如權(quán)利要求12至 14的任一項所述的機械式停車裝置， 對所述二次電池充電的電力被設(shè)為能夠經(jīng)由所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
16.如權(quán)利要求12至15的任一項所述的機械式停車裝置， 所述二次電池被設(shè)為通過預(yù)定的一次以上的再生運行充電的容量為空容量，不對該空容量充電所述太陽能電池的發(fā)電電力。
17.一種機械式停車裝置的供電方法， 所述機械式停車裝置具備: 太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力以及直流電力而輸出， 所述機械式停車裝置的供電方法中， 將從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載，將從所述電源調(diào)節(jié)器輸出的交流電力送電至電力系統(tǒng)。
18.一種機械式停車裝置的供電方法， 所述機械式停車裝置具備: 太陽能電池，將太陽光變換為電力；電力負(fù)載，使用直流電力；以及電源調(diào)節(jié)器，將所述太陽能電池的發(fā)電電力作為交流電力送電至電力系統(tǒng)，將該發(fā)電電力作為直流電力供應(yīng)給所述電力負(fù)載， 所述機械式停車裝置的供電方法中， 在將直流電力從所述電源調(diào)節(jié)器供應(yīng)給所述電力負(fù)載的期間，不將交流電力從所述電源調(diào)節(jié)器送電至所述電力系統(tǒng)。
【文檔編號】E04H6/42GK103828182SQ201280041631
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月20日
【發(fā)明者】丸山真范, 野田整一, 波多野貴真, 藤川博康 申請人:三菱重工停車機械株式會社
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