影片放映裝置和用于放映影片的方法
【專(zhuān)利摘要】影片放映裝置(10)，其具有：至少一個(gè)投影面(12)；至少一個(gè)投影儀(14)，其被裝備用于將影片投影到所述投影面(12)上；多個(gè)用于觀眾(34)的座椅(16)；一運(yùn)動(dòng)裝置(18)，所述座椅(16)能夠借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置共同地在至少三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)，其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)具有：一搖擺裝置(20)，所述搖擺裝置能擺動(dòng)地受支承；一擺動(dòng)裝置(24)，所述搖擺裝置(20)能夠借助于所述擺動(dòng)裝置以自動(dòng)方式擺動(dòng)；一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置(28)，所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置(20)上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】影片放映裝置和用于放映影片的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種影片放映裝置，其具有:(a)至少一個(gè)投影面；(b)至少一個(gè)投影儀，其被裝備用于將影片投影到所述投影面上；(C)多個(gè)用于觀眾的座椅；(d) —運(yùn)動(dòng)裝置，所述座椅能夠借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置共同地在至少三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)。根據(jù)第二觀點(diǎn)，本發(fā)明涉及一種用于放映影片的方法，該方法借助于這類(lèi)的影片放映裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這類(lèi)影片放映裝置以電影院的形式被公知，其中，座椅能擺動(dòng)地固定在一底板元件上。在放映影片時(shí)，所述底板元件這樣翻轉(zhuǎn)，使得坐在座椅上的觀眾具有到投影裝置上的自由視線。公知的影片放映裝置的缺點(diǎn)在于:座椅的運(yùn)動(dòng)可能性受限。尤其地不能在所有的自由度上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，這使很多運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的真實(shí)模擬變得困難并且使得不可能。
[0003]此外還公知了模擬器、例如飛行模擬器，其中，為小數(shù)目的人可以真實(shí)模擬一虛擬環(huán)境。這類(lèi)模擬器對(duì)于人數(shù)很多的情況不適用，因?yàn)槠鋵?dǎo)致人們必須被前后相繼地布置。但是這給每個(gè)單個(gè)的觀眾給出了相對(duì)于坐標(biāo)系統(tǒng)的一視覺(jué)參考點(diǎn)，他的座椅布置在該坐標(biāo)系統(tǒng)中，這使得運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的模擬變得困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)是給出一種影片放映裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn):對(duì)于觀眾數(shù)目很多的情況獲得真實(shí)模擬。
[0005]本發(fā)明借助于如下類(lèi)屬的影片放映裝置來(lái)解決該問(wèn)題，在該類(lèi)屬的影片放映裝置的情況下，所述運(yùn)動(dòng)裝置具有:(i) 一搖擺裝置，其能擺動(dòng)地受支承；(ii) 一擺動(dòng)裝置，所述搖擺裝置能夠借助于所述擺動(dòng)裝置擺動(dòng)；(iii) 一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置，所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置上。
[0006]根據(jù)第二觀點(diǎn)，本發(fā)明通過(guò)用于這類(lèi)影片放映裝置的運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)解決該問(wèn)題，該運(yùn)動(dòng)裝置具有:一搖擺裝置，其能夠能擺動(dòng)地受支承；一擺動(dòng)裝置，所述搖擺裝置能夠借助于所述擺動(dòng)裝置擺動(dòng)；一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置，所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置上。
[0007]根據(jù)第三觀點(diǎn)，本發(fā)明通過(guò)一用于影片放映裝置的觀眾模塊來(lái)解決該問(wèn)題，所述影片放映裝置具有:一搖擺裝置，其能擺動(dòng)地受支承；一擺動(dòng)裝置，所述搖擺裝置能夠借助于所述擺動(dòng)裝置擺動(dòng)；一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置，所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置上；用于觀眾的多個(gè)座椅；一底板元件，所述座椅能擺動(dòng)地固定在所述底板元件上并且所述底板元件能夠借助于所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于所述搖擺裝置在至少三個(gè)自由度上、尤其五個(gè)或六個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)。
[0008]根據(jù)另一觀點(diǎn)，本發(fā)明通過(guò)用于借助于放映裝置放映影片的兩種方法來(lái)解決所述問(wèn)題，所述放映裝置具有:(a)至少一個(gè)投影面；(b)至少一個(gè)投影儀，其被裝備用于將影片投影到所述投影面上；(C)用于觀眾的多個(gè)座椅；(d) —運(yùn)動(dòng)裝置，所述座椅能夠借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置共同地在至少三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)；(e)其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置具有:一搖擺裝置，其能擺動(dòng)地受支承；一擺動(dòng)裝置，所述搖擺裝置能夠借助于所述擺動(dòng)裝置以自動(dòng)方式擺動(dòng)；一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置，所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置上；一底板元件，所述座椅能擺動(dòng)地固定在所述底板元件上并且所述底板元件與所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置或所述搖擺裝置連接，所述方法具有如下步驟:(i)擺動(dòng)所述搖擺裝置，從而使得所述運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)到第二位態(tài)；(ii)放映影片并且與其同步地使觀眾的座椅運(yùn)動(dòng)，借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置，尤其是通過(guò)運(yùn)動(dòng)一底板元件，在所述底板元件上固定所述座椅。
[0009]本發(fā)明有利的是:每個(gè)觀眾能夠經(jīng)歷在六個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)，這能夠?qū)崿F(xiàn)明顯更真實(shí)的感覺(jué)。
[0010]另一優(yōu)點(diǎn)是:座椅能夠借助于所述搖擺裝置被擺動(dòng)到一工作位置中，該工作位置具有進(jìn)給(Zuwegungen)的足夠的間距,從而使得這些座椅能在大的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)被運(yùn)動(dòng)。該大的運(yùn)動(dòng)范圍在所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)不必具有過(guò)分大的行程的情況下是可行的。即是一缺點(diǎn):設(shè)置具有大行程的六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)檫@類(lèi)六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置在制作中是非常耗費(fèi)的。
[0011]此外，所述影片放映裝置的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)是有利的。因此能夠?qū)崿F(xiàn):使用簡(jiǎn)單構(gòu)建的搖擺裝置、標(biāo)準(zhǔn)的六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置，以便能夠?qū)⑺凶喂餐夭⑶揖哂写笮谐痰剡\(yùn)動(dòng)。
[0012]在本說(shuō)明書(shū)的范疇內(nèi)，投影面尤其被理解為一平的或彎曲的面，其是亮的、例如白色的，從而使得影片能夠投影到所述投影面上。
[0013]投影儀尤其被理解為這樣的裝置，借助于該裝置，每秒鐘至少15張彼此不同的圖像的快速序列(運(yùn)動(dòng)圖)能夠投影到所述投影面上?？尚械氖?由多個(gè)單個(gè)投影儀來(lái)構(gòu)建所述投影儀，所述多個(gè)單個(gè)投影儀照亮投影面的不同區(qū)域。由多個(gè)單個(gè)投影儀來(lái)構(gòu)建的這類(lèi)投影儀符合標(biāo)準(zhǔn)地被使用在3D電影院中。
[0014]影片被理解為圖像的如下序列，該序列要么固定地預(yù)先給定，如在傳統(tǒng)電影院影片中那樣，要么被交互地計(jì)算。因此，所述影片放映裝置可以是一飛行模擬器。優(yōu)選地，所述影片放映裝置具有一計(jì)算單元，所述計(jì)算單元與一控制裝置耦接。如果操縱所述控制裝置，那么所述計(jì)算裝置生成這樣的反應(yīng)，該反應(yīng)根據(jù)控制裝置的一相應(yīng)的操縱示出一飛機(jī)并且還計(jì)算由投影儀投影到所述投影面上的圖像以及用于所述運(yùn)動(dòng)裝置的控制信號(hào)。在座椅上的觀眾于是具有這樣的感受，他們坐在飛機(jī)中，該飛機(jī)利用所述控制裝置來(lái)控制。替代模擬飛機(jī)也可以模擬每種任意另外的飛行裝置例如飛行物如直升機(jī)、旋翼機(jī)、火箭，或車(chē)輛例如在一虛擬行駛軌道上的虛擬的車(chē)輛，或船。
[0015]座椅能夠共同地在至少三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)的技術(shù)方案尤其被理解為:所述座椅與至少三個(gè)自由度有關(guān)地相對(duì)彼此耦接。例如，這些座椅與三個(gè)平移自由度有關(guān)地彼此耦接。當(dāng)所有座椅固定在一底板元件上時(shí)，尤其是該情況。如果所述底板元件朝一空間方向平移運(yùn)動(dòng)，那么所有座椅以相同的量朝相同的方向運(yùn)動(dòng)。
[0016]有利的是，這些座椅能繞至少一個(gè)座椅擺動(dòng)軸線擺動(dòng)地受支承。還有利的是，所述搖擺裝置能繞至少一個(gè)搖擺擺動(dòng)軸線擺動(dòng)地受支承。當(dāng)所述至少一個(gè)座椅擺動(dòng)軸線至少基本上平行于所述至少一個(gè)搖擺擺動(dòng)軸線延伸時(shí)，于是是特別有利的。
[0017]這些擺動(dòng)軸線基本上平行于彼此地延伸的技術(shù)方案被理解為:雖然這些擺動(dòng)軸線彼此平行延伸是可行的，但是兩個(gè)擺動(dòng)軸線彼此圍出一個(gè)例如小于10°的角度也是可行的。這具有如下優(yōu)點(diǎn):所述搖擺裝置可以被操縱并且所述座椅可以實(shí)施一對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)，該對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致:座椅不經(jīng)歷轉(zhuǎn)動(dòng)加速。
[0018]根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述影片放映裝置具有一通道，觀眾可以在該通道上走向這些座椅，其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置具有一底板元件，座椅能擺動(dòng)地固定在所述底板元件上。因此獲得特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
[0019]有利的是:所述運(yùn)動(dòng)裝置能夠通過(guò)操縱所述擺動(dòng)裝置被帶入到第一位態(tài)和第二位態(tài)中，所述底板元件在所述第一位態(tài)中對(duì)接到所述通道上，所述底板元件在所述第二位態(tài)中相對(duì)于其第一位態(tài)以至少15度的擺動(dòng)角度擺動(dòng)。特別有利的是:所述底板元件在所述第二位態(tài)中與第一位態(tài)中相比具有與所述通道的較大的間距。從該位態(tài)出發(fā)然后可以執(zhí)行利用所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置的很多運(yùn)動(dòng)。所述第一位態(tài)可以表示為靜止位態(tài)，該靜止位態(tài)允許更換觀眾。所述第二位態(tài)可以表示為工作位態(tài)，觀眾在該工作位態(tài)中看影片并且被運(yùn)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，這些座椅這樣地布置在所述底板元件上，使得當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置在所述第一位態(tài)中時(shí)，對(duì)于坐在座椅上的人中的至少三分之一的人而言至少一個(gè)座椅在視場(chǎng)中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置在所述第二位態(tài)中時(shí)，最高通過(guò)坐在座椅上的人中的十分之一的人。視場(chǎng)尤其被理解為雙目的人視場(chǎng)，該視場(chǎng)水平具有+/-10°伸展，豎直具有正地向上+25°和負(fù)地向下-35°?？梢员槐硎緸榫劢箞?chǎng)的視場(chǎng)表示這樣的區(qū)域，這些區(qū)域加入了在外空間中的所有以眼睛能前后相繼居中固定的可視化對(duì)象。當(dāng)在所述的第二位態(tài)中，最高對(duì)于坐在座椅上的人中的十分之一的人，尤其是對(duì)于個(gè)小的人而言在視場(chǎng)中存在另一座椅，那么人就具有這樣的印象，完全獨(dú)自地在該空間中，這能夠?qū)崿F(xiàn)特別強(qiáng)化的體驗(yàn)。
[0021]當(dāng)所述底板元件能夠借助于所述搖擺裝置以至少25°、尤其以至少30°被擺動(dòng)，那么是有利的。優(yōu)選地，所述底板元件能夠借助于所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置與繞所述搖擺擺動(dòng)軸線的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)有關(guān)地繞至少25°、尤其繞至少30°擺動(dòng)。此外，當(dāng)所述底板元件能夠借助于所述搖擺裝置和所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置一起以至少60°、尤其以至少70°被擺動(dòng)，那么是有利的。已證實(shí)特別有利的是75°。
[0022]根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式，六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置具有至少六個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置中的每個(gè)具有一最小長(zhǎng)度位置、一最大長(zhǎng)度位置和一行程，其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置在所述第一位態(tài)中時(shí)，至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置于是從所述最小長(zhǎng)度位置出來(lái)走過(guò)其行程的至少75%。線性驅(qū)動(dòng)裝置尤其被理解為這樣的驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠施加壓力和拉力。所述線性驅(qū)動(dòng)裝置也可以是一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置并且可以一級(jí)、二級(jí)或多級(jí)地構(gòu)造。尤其地，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置包括一液壓缸。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)第一位態(tài)和第二位態(tài)之間的盡可能大的角度，有利的是:當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置在第一位態(tài)中時(shí)，所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置占據(jù)一極端位置或處在一極端位置的周?chē)?。這又意味著:至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置緊靠其最大長(zhǎng)度位置。所述最大長(zhǎng)度位置表示所述線性驅(qū)動(dòng)裝置的如下位置，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置在該位置中具有其最大長(zhǎng)度。所述最小長(zhǎng)度位置相應(yīng)地表示所述線性驅(qū)動(dòng)裝置的如下位置，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置在該位置中具有其最小長(zhǎng)度。所述行程是在最大長(zhǎng)度位置中的長(zhǎng)度和在最小長(zhǎng)度位置中的長(zhǎng)度之間的長(zhǎng)度差。
[0024]優(yōu)選地，多個(gè)座椅具有保持裝置，借助于這些保持裝置，人能夠相對(duì)于座椅固定。在此情況下可以涉及保持弓架，替換或附加地，所述保持裝置可以具有安全帶。所述保持裝置可能是必須的，以便阻止人從座椅掉出和受傷。[0025]根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述投影面是彎曲的并且多個(gè)座椅布置在穿過(guò)所述投影面的一假想的平衡球體之內(nèi)。平衡球體尤其被理解為以數(shù)學(xué)方式限定的平衡球體，也就是如下的球體，對(duì)于該球體，關(guān)于假想球體和投影面之間的偏差的積分變得最小。
[0026]有利的是，這些座椅能以自動(dòng)方式相對(duì)于所述底板元件擺動(dòng)。換句話說(shuō)存在尤其各至少一個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述座椅能夠借助于所述至少一個(gè)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以自動(dòng)方式擺動(dòng)。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，底板元件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠在需要時(shí)被平衡?？尚械皇潜仨毜氖?每個(gè)座椅具有其自己的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。確切地說(shuō)也可行的是:兩個(gè)或多個(gè)座椅由相同的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0027]根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述影片放映裝置具有一操控單元，所述操控單元被裝備用于自動(dòng)執(zhí)行具有如下步驟的方法:(i)檢測(cè)是否對(duì)于所有被人占據(jù)的座椅存在用于擺動(dòng)所述搖擺裝置的釋放信號(hào)，所述釋放信號(hào)將如下?tīng)顟B(tài)編碼，即，處在所述座椅上的人相對(duì)于所述座椅被固定；(ii)在存在所述釋放信號(hào)以后，擺動(dòng)所述搖擺裝置，從而使得所述運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)到所述第二位態(tài)；(iii)播放影片并且與其同步地使觀眾的座椅運(yùn)動(dòng)，借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置，尤其是通過(guò)運(yùn)動(dòng)一底板元件(30)，在所述底板元件上固定所述座椅。
[0028]優(yōu)選地，所述操控單元被裝備用于以自動(dòng)方式執(zhí)行如下的方法，該方法具有擺動(dòng)所述搖擺裝置的附加的步驟，從而使得所述運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)到所述第一位態(tài)，該方法還具有松開(kāi)所述保持裝置的附加的步驟。
[0029]根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述搖擺裝置布置在具有所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置的一運(yùn)動(dòng)鏈中。也就是說(shuō)，要么所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置作為整體運(yùn)動(dòng)，如果所述搖擺裝置運(yùn)動(dòng)的話，要么所述搖擺裝置運(yùn)動(dòng)，如果所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。替換地，所述搖擺裝置也可以這樣地構(gòu)造，使得一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置的腳部點(diǎn)固定在所述搖擺裝置上，其中，剩下的線性驅(qū)動(dòng)裝置的腳部點(diǎn)不能借助于所述搖擺裝置運(yùn)動(dòng)，而是例如固定在建筑物上。換句話說(shuō)，所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置能夠部分地借助于所述搖擺裝置來(lái)運(yùn)動(dòng)。
[0030]根據(jù)一優(yōu)選的實(shí)施方式，液壓缸中的每個(gè)液壓缸分別在一腳部點(diǎn)上與所述搖擺裝置連接，其中，所述搖擺裝置支承到一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)具有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。這些腳部點(diǎn)這樣地布置，使得當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置在所述第一位態(tài)中時(shí)，所述腳部點(diǎn)中的至少兩個(gè)腳部點(diǎn)處在由穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的豎直平面來(lái)限界的第一半空間中，其中，所述腳部點(diǎn)中的至少兩個(gè)腳部點(diǎn)處在該第一半空間之外。在該情況下，例如所述腳部點(diǎn)中的四個(gè)、三個(gè)或兩個(gè)腳部點(diǎn)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其余腳部點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)。以該方式，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖擺裝置所必須的轉(zhuǎn)矩保持相對(duì)小。
[0031]有利的是:所述運(yùn)動(dòng)裝置這樣地構(gòu)造，使得當(dāng)該運(yùn)動(dòng)裝置在其第一位態(tài)中時(shí)，所述底板元件與水平線圍出一少于15°的角度。在該情況下，所述底板元件可以特別容易地在上面走。
[0032]還有利的是:所述搖擺裝置在該狀況下與所述水平線圍出一少于22.5°的角度。已證實(shí)的是:所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置于是可以特別簡(jiǎn)單地被構(gòu)建，這是因?yàn)槠鋬H需要相對(duì)短行程的缸。
[0033]特別有利的是:當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置處在所述第一位態(tài)中時(shí)，所述底板元件與所述搖擺裝置圍出一少于20°的角度。在該情況下，從所述第一位態(tài)出來(lái)到所述第二位態(tài)中的運(yùn)動(dòng)為了處在座椅中的人與一作為特別強(qiáng)地感覺(jué)到的運(yùn)動(dòng)結(jié)合。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]下面，本發(fā)明根據(jù)附圖詳細(xì)闡釋。在此:
[0035]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的影片放映裝置的一側(cè)視圖，所述運(yùn)動(dòng)裝置在第一位態(tài)中；
[0036]圖2示出了根據(jù)圖1的影片放映裝置，在這樣的狀態(tài)中，所述運(yùn)動(dòng)裝置在該狀態(tài)下在第二位態(tài)中；以及
[0037]圖3示出了到根據(jù)圖1和2的影片放映裝置上的立體圖；
[0038]圖4示出了根據(jù)第二實(shí)施方式的根據(jù)本發(fā)明的影片放映裝置的三維視圖，其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置在其第一位態(tài)中示出；以及
[0039]圖5示出了根據(jù)圖2的影片放映裝置，在這樣的狀態(tài)中，所述運(yùn)動(dòng)裝置在該狀態(tài)下在第二位態(tài)中。
【具體實(shí)施方式】
[0040]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的影片放映裝置10，所述影片放映裝置包括:一彎曲的投影面12 示意性畫(huà)入的投影儀14，用于將影片投影到所述投影面12上；多個(gè)用于觀眾的座椅16.1、16.2、...。所述影片放映裝置10此外具有一運(yùn)動(dòng)裝置18，座椅16 (沒(méi)有數(shù)字下標(biāo)的附圖標(biāo)記表示對(duì)象本身)能夠借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置共同地在六個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)，即在三個(gè)平移自由度和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度上。
[0041]所述運(yùn)動(dòng)裝置18包括一搖擺裝置20，該搖擺裝置在一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)22中能擺動(dòng)地受支承。借助于一在當(dāng)前情況下具有一液壓缸26的擺動(dòng)裝置24，所述搖擺裝置20能夠以自動(dòng)方式擺動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)裝置18此外具有一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28，其裝配在所述搖擺裝置20上。換句話說(shuō)該運(yùn)動(dòng)裝置當(dāng)所述搖擺裝置20運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)。
[0042]所述搖擺裝置20與所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28布置在一運(yùn)動(dòng)鏈中。也就是說(shuō)，所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28作為整體運(yùn)動(dòng)，如果所述搖擺裝置20運(yùn)動(dòng)的話，或，所述搖擺裝置20運(yùn)動(dòng)，如果所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28運(yùn)動(dòng)。
[0043]運(yùn)動(dòng)裝置18包括一底板元件30，該底板元件能夠借助于所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28和所述搖擺裝置20運(yùn)動(dòng)。在當(dāng)前情況下，所述底板元件30與所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28連接并且所述座椅16能擺動(dòng)地固定在所述底板元件30上。所述座椅擺動(dòng)軸線A16在當(dāng)前情況下垂直地從該圖平面中伸出。所述座椅擺動(dòng)軸線A16平行于搖擺擺動(dòng)軸線A2tl延伸，繞所述搖擺擺動(dòng)軸線，所述搖擺裝置20能擺動(dòng)地受支承。所述搖擺裝置20、擺動(dòng)裝置24、六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28、座椅16和所述底板元件30是觀眾模塊的部件。
[0044]所述影片放映裝置10具有一通道32，例如形式為與底板固定的路徑，觀眾34.1、
34.2、...可以在該路徑上到達(dá)他們的座椅16。圖1示出如下情況，即，底板元件30對(duì)接到所述通道32上。所述通道32在當(dāng)前情況下構(gòu)造在一娛樂(lè)建筑36內(nèi)，該娛樂(lè)建筑也包括所述影片放映裝置10。
[0045]圖1示出了所述影片放映裝置10，所述底板元件30在第一位態(tài)中，該底板元件在該第一位態(tài)中對(duì)接所述通道32。在當(dāng)前情況下，所述底板元件30在所述第一位態(tài)中水平地延伸。也可行的是:所述底板元件30在所述第一位態(tài)中具有一坡度。[0046]圖2示出了在如下?tīng)顟B(tài)中的影片放映裝置10，所述底板元件30在該狀態(tài)下在第二位態(tài)中，所述底板元件30在該第二位態(tài)中相對(duì)于其第一位態(tài)(參見(jiàn)圖1)以在當(dāng)前情況下30°的擺動(dòng)角度α傾斜。至少60°，尤其至少70°，例如75°的擺動(dòng)角度是有利的。在該狀態(tài)下，所述底板元件30不再具有與所述通道32的接觸，而是與其間隔開(kāi)。能識(shí)別出:所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28保留在相對(duì)于所述搖擺裝置的相同的位置中，與之相反，所述擺動(dòng)裝置24已將所述搖擺裝置20繞一搖擺擺動(dòng)角度β擺動(dòng)。在當(dāng)前的情況下，所述搖擺擺動(dòng)角度β相同于所述擺動(dòng)角度α。例如，所述搖擺擺動(dòng)角度β = 35°。
[0047]在第二位態(tài)中，所述底板元件30具有這樣的位置:對(duì)于坐在座椅16上的人34而言，視場(chǎng)38不包含其它座椅16。
[0048]圖2還示意性示出了:所述座椅16分別具有一保持裝置40，對(duì)應(yīng)的人34可以借助于保持裝置相對(duì)于其座椅16固定。在當(dāng)前情況下，所述保持裝置40通過(guò)一保持弓架來(lái)形成。
[0049]所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28具有六個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置44.1,44.2、...，其中，在圖2中僅僅示出了線性驅(qū)動(dòng)裝置44.1、44.2、44.3。三個(gè)其余的線性驅(qū)動(dòng)裝置44被遮蓋。每個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置44具有一最小長(zhǎng)度位置和一最大長(zhǎng)度位置。在圖2中，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置44.1靠近其最大長(zhǎng)度位置，也就是說(shuō)，以多于15%的行程的進(jìn)一步移出是不可行的。所述線性驅(qū)動(dòng)裝置44.3與之相反在其最小長(zhǎng)度位置中，進(jìn)一步移入是不可行的。在圖2中示出的位置中，所述底板元件30可以通過(guò)線性驅(qū)動(dòng)裝置44的長(zhǎng)度改變?cè)诹鶄€(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)。
[0050]所述影片放映裝置10包括一操控單元42，該操控單元與所述擺動(dòng)裝置24以及線性驅(qū)動(dòng)裝置44和必要時(shí)所述投影儀14連接。所述操控單元42優(yōu)選地包括一數(shù)字式存儲(chǔ)器，在其中存儲(chǔ)一程序，用于所述底板元件30的預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)流程和對(duì)此同步地一由投影儀14待放映的影片被存儲(chǔ)到所述程序中。
[0051]圖3示出了在一立體視圖中的影片放映裝置10，該立體視圖允許看到所有六個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置44。能識(shí)別出:所述影片放映裝置10具有至少兩排座椅，在當(dāng)前情況下四排座椅，它們?cè)趫D3中示出的第二位態(tài)中布置在不同的高度上。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的方法通過(guò)如下方式來(lái)執(zhí)行，S卩，所述搖擺裝置從圖1中示出的第一位態(tài)出來(lái)地?cái)[動(dòng)到圖2中示出的第二位態(tài)中，其中，與其時(shí)間上緊密關(guān)聯(lián)地放映影片并且將觀眾34的座椅16借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置18來(lái)運(yùn)動(dòng)。尤其地，首先操縱所述搖擺裝置20和所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28。當(dāng)所述底板元件30在所述第二位態(tài)中時(shí)，優(yōu)選僅操縱所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置28，這是因?yàn)橐虼颂貏e高的加速是可行的。
[0053]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的影片放映裝置10在其第一位態(tài)中的另一實(shí)施方式。能識(shí)別出:所述底板元件30水平延伸，即與水平線H圍出0°的角度。在所示的第一位態(tài)中，所述液壓缸26.1、26.2、...、26.6全部在移入的狀態(tài)中。
[0054]圖5示出了影片放映裝置10，其運(yùn)動(dòng)裝置18在第二位態(tài)中。能夠識(shí)別出這些液壓缸26.1,26.2、...,26.6的腳部點(diǎn)46.1,46.2、...,46.6。這些腳部點(diǎn)中的四個(gè)、即腳部點(diǎn)46.1、46.2、46.3和46.6布置在第一半空間中，該第一半空間通過(guò)一豎直的平面V(參見(jiàn)圖4)來(lái)形成，其中，該豎直的平面V穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線延伸。當(dāng)所述搖擺裝置20從圖4中示出的位態(tài)擺動(dòng)到圖5中示出的第二位態(tài)中時(shí),這些腳部點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)。腳部點(diǎn)46.4和46.5與之相反布置在該半空間之外，它們向下運(yùn)動(dòng)。[0055]圖4示出:所述搖擺裝置當(dāng)運(yùn)動(dòng)裝置18在第一位態(tài)中時(shí)才水平延伸進(jìn)而與所述水平線圍出0°的角度。
[0056]圖5示出:所述搖擺裝置在第二位態(tài)中占據(jù)多于75°、在當(dāng)前情況下即幾乎90°的角度。所述底板元件30也在第二位態(tài)中形成與水平線的超過(guò)75°的角度，在當(dāng)前情況下90°。換句話說(shuō)，所述底板元件在所述第二位態(tài)中豎直延伸。
[0057]附圖標(biāo)記列表
[0058]34觀眾/人
[0059]10影片放映裝置36娛樂(lè)建筑
[0060]12投影面38視場(chǎng)
[0061]14投影儀
[0062]16座椅40保持裝置
[0063]18運(yùn)動(dòng)裝置42操控單元
[0064]44線性驅(qū)動(dòng)裝置
[0065]20搖擺裝置46腳部點(diǎn) [0066]22轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)
[0067]24擺動(dòng)裝置A16座椅擺動(dòng)軸線
[0068]26液壓缸A2tl搖擺擺動(dòng)軸線
[0069]28六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置H水平線
[0070]α擺動(dòng)角度
[0071]30底板元件β?lián)u擺擺動(dòng)角度
[0072]32 通道
【權(quán)利要求】
1.影片放映裝置(10)，其具有: (a)至少一個(gè)投影面(12)； (b)至少一個(gè)投影儀(14)，所述投影儀被裝備用于將影片投影到所述投影面(12)上； (c)用于觀眾(34)的多個(gè)座椅(16);和 (d)一運(yùn)動(dòng)裝置(18)， 所述多個(gè)座椅(16)能夠借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置共同地在至少三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)， 其特征在于， (e)所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)具有: (i) 一搖擺裝置(20)， 所述搖擺裝置能擺動(dòng)地受支承； (?) 一擺動(dòng)裝置(24)， 所述搖擺裝置(20)能夠借助于所述擺動(dòng)裝置以自動(dòng)方式擺動(dòng)；和 (iii)一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置(28)， 所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置(20)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影片放映裝置(10)，其特征在于 (a)一通道(32)，觀眾(34)能夠在所述通道上走向所述座椅(16)； (b)其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)具有一底板元件(30)； (c)其中,所述座椅能擺動(dòng)地固定在所述底板元件(30)上； (d)其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)能夠通過(guò)操縱所述擺動(dòng)裝置(24)從 (i)第一位態(tài)，在所述第一位態(tài)中，所述底板元件(30)對(duì)接到所述通道(32)上， 被帶入 (?)第二位態(tài)中，在所述第二位態(tài)中，所述底板元件(30)相對(duì)于所述底板元件的第一位態(tài)擺動(dòng)了至少15°的擺動(dòng)角度(α )。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的影片放映裝置(10)，其特征在于， (a)所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置(28)包括至少六個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置(44)； (b)其中，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(44)中的每個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置具有: -一最小長(zhǎng)度位置； -一最大長(zhǎng)度位置；和 -一行程， (c)其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)在所述第一位態(tài)中時(shí)，至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置(44)從所述最小長(zhǎng)度位置出來(lái)走過(guò)所述至少一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置的行程的至少75%。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的影片放映裝置(10)，其特征在于，所述座椅(16)具有保持裝置(40)，借助于這些保持裝置，人(34)能夠相對(duì)于所述座椅(16)固定。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的影片放映裝置(10)，其特征在于， (a)所述投影面(12)是彎曲的；以及 (b)所述多個(gè)座椅(16)布置在穿過(guò)所述投影面(12)的一假想的平衡球體之內(nèi)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的影片放映裝置(10)，其特征在于，所述座椅(16)能夠以自動(dòng)方式相對(duì)于所述底板元件(30)擺動(dòng)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求2至6之一所述的影片放映裝置(10)，其特征在于一操控單元(42)，所述操控單元被裝備用于自動(dòng)執(zhí)行具有如下步驟的方法: (i)檢測(cè)是否對(duì)于所有被人(34)占據(jù)的座椅(16)存在釋放信號(hào)，所述釋放信號(hào)將如下?tīng)顟B(tài)編碼，即，處在所述座椅上的人(34)相對(duì)于所述座椅(16)被固定； (?)在存在所述釋放信號(hào)以后，擺動(dòng)所述搖擺裝置(20)，從而使得所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)來(lái)到所述第二位態(tài)；以及 (iii)放映影片并且與其同步地使觀眾(34)的所述座椅(16)運(yùn)動(dòng)，借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)，尤其是通過(guò)運(yùn)動(dòng)所述底板元件(30)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的影片放映裝置(10)，其特征在于，所述操控單元(42)被裝備用于自動(dòng)執(zhí)行具有如下步驟的方法: (iv)擺動(dòng)所述搖擺裝置(20)，從而使得所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)來(lái)到所述第一位態(tài)；以及 (v)松開(kāi)所述保持裝置(40)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的影片放映裝置(10)，其特征在于， -所述搖擺裝置(20)支承在一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(22)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)能夠繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；和 -液壓缸(26.1,26.2,26.3,26.4,26.5,26.6)分別在一腳部點(diǎn)(46.1,46.2,46.3、46.4,46.5,46.6)中與所述搖擺裝置(20)連接， -其中，這些腳部點(diǎn)(46.1,46.2,46.3,46.4,46.5,46.6)這樣地布置，使得當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)在所述第一位態(tài)中時(shí)，所述腳部點(diǎn)中的至少兩個(gè)腳部點(diǎn)處在由穿過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的豎直平面(V)來(lái)限界的第一半空間中，并且 所述腳部點(diǎn)中的至少兩個(gè)腳部點(diǎn)處在所述第一半空間之外。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9之一所述的影片放映裝置(10)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)這樣地構(gòu)造，使得當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置在其第一位態(tài)中時(shí)，所述底板元件(30)與水平線(H)圍出一少于15°的角度。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至9之一所述的影片放映裝置(10)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)這樣地構(gòu)造，使得當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)裝置在其第一位態(tài)中時(shí)，所述搖擺裝置(20)與所述水平線(H)圍出一少于22.5°的角度。
12.用于根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的影片放映裝置(10)的運(yùn)動(dòng)裝置(18)，其特征在于 -一搖擺裝置(20)， 所述搖擺裝置能夠能擺動(dòng)地受支承； -一擺動(dòng)裝置(24)， 所述搖擺裝置(20)能夠借助于所述擺動(dòng)裝置擺動(dòng)；和 -一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置(28)， 所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置(20)上。
13.用于根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的影片放映裝置(10)的觀眾模塊，其特征在于 -一搖擺裝置(20)， 所述搖擺裝 置能夠能擺動(dòng)地受支承； -一擺動(dòng)裝置(24)， 所述搖擺裝置(20)能夠借助于所述擺動(dòng)裝置擺動(dòng)；-一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置(28)， 所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置(20)上； -用于觀眾(34)的多個(gè)座椅(16);和 -一底板兀件(30), 所述座椅(16)能擺動(dòng)地固定在所述底板元件上，并且， 所述底板元件能夠借助于所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置(28)相對(duì)于所述搖擺裝置(20)在至少三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)。
14.用于借助于一影片放映裝置(10)放映影片的方法，所述影片放映裝置具有: (a)至少一個(gè)投影面(12)； (b)至少一個(gè)投影儀(14)，所述投影儀被裝備用于將影片投影到所述投影面(12)上； (c)用于觀眾(34)的多個(gè)座椅(16);和 (d)一運(yùn)動(dòng)裝置(18)， 所述多個(gè)座椅(16)能夠借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置共同地在至少三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)， (e)其中，所述運(yùn) 動(dòng)裝置(18)具有: -一搖擺裝置(20)， 所述搖擺裝置能擺動(dòng)地受支承； -一擺動(dòng)裝置(24)， 所述搖擺裝置(20)能夠借助于所述擺動(dòng)裝置以自動(dòng)方式擺動(dòng)； -一六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置(28)， 所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置裝配在所述搖擺裝置(20)上；和 -一底板兀件(30), 所述座椅(16)能擺動(dòng)地固定在所述底板元件上，并且， 所述底板元件與所述六腿并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置(28)或所述搖擺裝置(20)連接， 所述方法具有如下步驟: (i)擺動(dòng)所述搖擺裝置(20)，從而使得所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)來(lái)到所述第二位態(tài)；和(?)放映影片并且與其同步地使觀眾(34)的所述座椅(16)運(yùn)動(dòng)，借助于所述運(yùn)動(dòng)裝置(18)，尤其是通過(guò)運(yùn)動(dòng)一底板元件(30)，所述座椅固定在所述底板元件上。
【文檔編號(hào)】E04H3/22GK104011591SQ201280063873
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月23日
【發(fā)明者】B·考夫曼 申請(qǐng)人:西姆泰克系統(tǒng)有限責(zé)任公司