一種可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法
【專利摘要】本發(fā)明采取“軸外軸技術(shù)”和“軸外弓技術(shù)”，制作了一種可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法，它能將小轎車在無人駕駛的基礎(chǔ)上，向前縱向移動一個車位。它還能在無人駕駛的基礎(chǔ)上，將小轎車從前方的小車庫內(nèi)取出來。
【專利說明】一種可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動裝置，特別是涉及一種可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，使小轎車水平縱向移動的傳動方法有托盤、框架、小軌道車等。然而，在一些特殊的應(yīng)用場合，不僅要水平縱向移動小轎車，還需要在水平縱向移動小轎車的前后，再進行垂直方向的升降運動。在當前的機械傳動領(lǐng)域，也存在著能夠同時實現(xiàn)這兩種傳動方向的傳動裝置。如專利號為ZL200920011062.8，專利名稱為:一種可水平移動的垂直升降機構(gòu)，可實現(xiàn)水平和垂直兩個方向的傳動，其水平移動機構(gòu)由水平移動電機、水平移動齒輪和齒條傳動機構(gòu)、水平移動架和軸承和導軌組成，其垂直移動機構(gòu)由主電機、垂直移動齒輪和齒條傳動機構(gòu)、垂直移動架、導向架和軸承以及導軌組成。即兩個移動機構(gòu)需要分別設(shè)置動力源、導向結(jié)構(gòu)及支撐架體，由此可見，上述現(xiàn)有的傳動裝置在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在不便與缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的是提供一種可以將小轎車在無人駕駛的基礎(chǔ)上，向前縱向移動一個車位的傳動裝置。它能通過一套“軸外軸技術(shù)”加一套“軸外弓技術(shù)”產(chǎn)生的動力源及將小轎車托舉的裝置，實現(xiàn)使小轎車先上升兩厘米，再縱向移動一個車位，再下降兩厘米和一厘米，將小轎車水平縱向移動至前方的停車庫內(nèi)的目的。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供一種基于該傳動機構(gòu)將小轎車縱向移動一個車位的傳動方法，實現(xiàn)在一定工作狀態(tài)下，將小轎車水平縱向移動及垂直升降運動所需的工藝流程。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明創(chuàng)造采取以下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明的一種可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法，包括主軸傳動系統(tǒng)、縱向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，所述的縱向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，相互平行且均垂直于主軸傳動系統(tǒng)。
[0007]所述主軸傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:電動機I連接著減速機2的輸入軸，減速機2的輸出軸通過內(nèi)可橫向滑動的連接套3連接主軸4的一端。主軸4的另一端與電磁閥15的動鐵芯連接，通過動鐵芯的伸出或收縮，帶動主軸4在支撐主軸4的軸承座中間的軸承中心左右滑動，主軸4的滑動量通過內(nèi)可橫向滑動的連接套3傳遞至減速機變速齒輪組的輸出軸上，不影響電動機I動力傳遞至主軸4。
[0008]所述縱向移動傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:垂直于主軸4的縱向傳動軸16兩端設(shè)置錐齒輪17和20，縱向傳動軸16通過軸承座中的軸承支撐可以傳遞動力。縱向傳動軸16的一端錐齒輪17與主軸4上的錐齒輪9嚙合，縱向傳動軸16的另一端錐齒輪20與橫向傳動軸21上的錐齒輪25嚙合，橫向傳動軸21通過軸承座中的軸承支撐。橫向傳動軸21的左端連接左齒輪22，左齒輪22與左齒條74嚙合，左齒條22與左邊一組縱向移動傳動系統(tǒng)中的左齒條連接板72的上邊緣焊接為一體，左齒條連接板72的下邊緣焊接在縱移小轎車托盤底座67的內(nèi)側(cè)外邊緣上。在這種情況下左齒條74和左齒條連接板72以及縱移小轎車托盤底座67融為一體了。橫向傳動軸21的右端連接右齒輪28，右齒輪28與右齒條75嚙合，右齒條75與右邊一組縱向移動傳動系統(tǒng)中的右齒條連接板73的上邊緣焊接為一體，右齒條連接板73的下邊緣焊接在縱移小轎車托盤底座67的內(nèi)側(cè)外邊緣上。在這種情況下右齒條75和右齒條連接板73以及縱移小轎車托盤底座67融為一體了。
[0009]所述的垂直升降傳動降系統(tǒng)的主要傳動方法是:使用“軸外軸技術(shù)”和“軸外弓技術(shù)”。軸外軸技術(shù)是:在方型傳動軸47的外側(cè)套著使用空心是方形的傳動軸49的技術(shù)。方型傳動軸47可以驅(qū)動空心是方形的傳動軸49旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，而且空心是方形的傳動軸49還可以在方型傳動軸47上面左右移動，并且在左右移動的先后都可以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。軸外弓技術(shù)是:空心是方形的傳動軸49的外側(cè)套著使用升降弓架54的技術(shù)。由于空心是方形的傳動軸49的自身有空心是方形的絲杠48和絲杠螺母64，所以，空心是方形的傳動軸49可以利用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的動力，驅(qū)動絲杠螺母64的左右移動，從而由絲杠螺母64的左右移動帶動升降弓架54將水平傳動的拉力，改變?yōu)榇怪鄙档膭恿?，使升降弓架頂?9在升降弓架中心軸58的定位作用下和升降弓架主軸57的拉動作用下，可以上升或者是下降。
[0010]所述垂直升降傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為:垂直升降傳動系統(tǒng)由兩組縱移小轎車托盤組成。每一組都主要有方型傳動軸47、空心是方形的絲杠48、空心是方形的傳動軸49和升降弓架54以及小轎車停放托盤66零部件組成。兩組垂直于主軸4的方型傳動軸47，一端設(shè)置錐齒輪29和30。所述的錐齒輪29與主軸4上的錐齒輪12相對，以及錐齒輪30與主軸4上的錐齒輪6相對,根據(jù)電磁鐵15通電與否處于哨合或等待哨合狀態(tài)；方型傳動軸47的另一端，分別穿插在兩組縱移小轎車托盤總成里面的空心是方形的傳動軸49中間，空心是方形的傳動軸49，在縱移小轎車托盤底座67上的滾針軸承套支架53內(nèi)的滾針軸承50的支撐和穩(wěn)定下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動?？招氖欠叫蔚膫鲃虞S49外壁為無縫鋼管和空心是方形的絲杠48?？招氖欠叫蔚慕z杠48螺紋旋合著絲杠螺母64，絲杠螺母64外壁連接著平行于空心是方形的傳動軸49軸向的拉力連接扁鋼61。拉力連接扁鋼61通過升降弓架54，將水平方向的拉力改變?yōu)榇怪狈较虻睦?，升降弓架頂?9在拉力連接扁鋼61的水平拉動下、在升降弓架中心軸58的定位作用下，可以將小轎車停放托盤66垂直上升和下降。
[0011]前述的升降弓架54三個為一組，每個升降弓架54都設(shè)置在托盤底座67上面的平均相等位置上。每一個升降弓架的結(jié)構(gòu)為:兩片相同形狀的升降弓片55的右側(cè)頂端，通過升降弓架頂板59焊接為一體，升降弓架頂板59可以托舉著小轎車停放托盤66 ;兩片相同形狀的升降弓片55的左側(cè)頂端，通過升降弓架連接板56焊接為一體，兩片升降弓片55之間的中間部位焊接著升降弓架中心軸58;兩片升降弓片55之間的下端，焊接著升降弓架主軸57?？招氖欠叫蔚膫鲃虞S49能從上面是升降弓架頂板59、升降弓架連接板56、升降弓架中心軸58和兩邊是升降弓片55以及下面是升降弓架主軸57的中間穿過。升降弓架中心軸58的兩端各長出升降弓片55外邊沿5至8毫米，長出的部位穿插在設(shè)置在縱移小轎車托盤底座67上的升降弓架支架60的中心孔內(nèi)，并且，升降弓架54可以在升降弓架支架60中心孔的穩(wěn)定控制下自由活動。升降弓架主軸57設(shè)置在拉力連接扁鋼61上的拉力扁鋼連接套62中間。拉力連接扁鋼61的兩端，通過連接螺栓65與兩個絲杠螺母64連接在一起。[0012]前述的空心是方形的傳動軸49，由鋼管和空心是方形的絲杠48焊接而成。三根長短不齊的鋼管與兩個空心是方形的絲杠48隔位相連地焊接在一起，其焊接順序為:短鋼管、空心是方形的絲杠、長鋼管、空心是方形的絲杠和短鋼管，三根鋼管和兩個空心是方形的絲杠48的軸心線一致，三根鋼管的外徑與兩個空心是方形的絲杠48的齒根園的外徑一致。
[0013]前述的方型傳動軸47，可以穿入空心是方形的傳動軸49中間。方型傳動軸47的外壁對應(yīng)于空心是方形的絲杠48的方形孔，可以實現(xiàn)空心是方形的傳動軸49在方型傳動軸21上面左右移動，同時由方型傳動軸47帶動空心是方形的傳動軸49旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。
[0014]前述的長鋼管靠近空心是方形的絲杠48兩端內(nèi)側(cè)的兩組滾針軸承支架53。滾針軸承50徑向外圈設(shè)有滾針軸承套51，滾針軸承50軸向兩側(cè)邊設(shè)有滾針軸承擋板52。滾針軸承套51焊接在滾針軸承支架53的上端，滾針軸承支架53的下端焊接在縱移小轎車托盤底座67上面。
[0015]為更好的實施本發(fā)明創(chuàng)造，所述縱移小轎車托盤底座67的下面內(nèi)側(cè)，設(shè)有軸承軸支架68、軸承軸69、軸承70，所述的軸承70可以沿著軸承軌道71運行。
[0016]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的之二，本發(fā)明創(chuàng)造采取以下技術(shù)方案:
[0017]—種基于上述傳動機構(gòu)的傳動方法，包括以下方法:
[0018]一、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電正轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合，主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，將小轎車停放托盤66垂直上升兩厘米的方法。
[0019]二、電磁閥15通電，動鐵芯收回，電動機I通電正轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16 —端錐齒輪17哨合,主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動縱向移動傳動系統(tǒng)動作,將兩組小轎車停放托盤66和兩組小轎車停放托盤66上承載著的小轎車，向前水平移動一個車位的方法。
[0020]三、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合。主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，使小轎車停放托盤66垂直下降兩厘米和再下降一厘米。此時，小轎車停放托盤66已將小轎車停放在小車庫內(nèi)，底部的兩組內(nèi)停車板77和外停車板78上面的方法。
[0021]四、電磁閥15通電，動鐵芯收回，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16-端的錐齒輪17哨合。主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動縱向移動傳動系統(tǒng)動作，將小轎車停放托盤66從小車庫內(nèi)收回至可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤里面的方法。
[0022]另一種基于上述傳動機構(gòu)的傳動方法，包括以下方法:
[0023]—、電磁閥15斷電,動鐵芯彈出，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合，主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，小轎車停放托盤66垂直下降一厘米。此時，小轎車停放托盤66低于支架上的內(nèi)停車板33和支架上的外停車板34 —厘米的方法。
[0024]二、電磁閥15通電，動鐵芯收回，電動機I通電正轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16 —端錐齒輪17哨合,主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動縱向移動傳動系統(tǒng)動作,將小轎車停放托盤66水平向前移動進入小車庫的方法。
[0025]三、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電正轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合，主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，小轎車停放托盤66垂直上升的方法。此時，小轎車停放托盤66已將小車庫內(nèi)的小轎車向上頂起三厘米。
[0026]四、電磁閥15通電，動鐵芯收回，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16 —端錐齒輪17哨合,主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動縱向移動傳動系統(tǒng)動作，小轎車停放托盤66托舉著小轎車，水平移動返回的方法。
[0027]五、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合，主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，小轎車停放托盤66垂直下降的方法。此時，小轎車停放托盤66已將小轎車從小車庫內(nèi)取出，并且，放在支架上的內(nèi)停車板33和支架上的外停車板34上面了。這時，小轎車駕駛員可以將小轎車開走了。
[0028]前述的小轎車停放托盤66垂直上升或下降時，方型傳動軸47旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，帶動空心是方形的傳動軸49旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，空心是方形的絲杠48的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動絲杠螺母64的左右移動，絲杠螺母64的左右移動，帶動拉力連接扁鋼61左右移動，拉力連接扁鋼61的左右移動，通過升降弓架54改變拉力的傳遞方向，可以托舉小轎車停放托盤66垂直上升或下降。
[0029]前述的拉力連接扁鋼61的左右移動，通過拉力扁鋼連接套62，拉動升降弓架54上的升降弓架主軸57的移動，在升降弓架中心軸58定位的作用下，升降弓片頂板59可以將小轎車停放托盤66向上頂起或向下降落。
[0030]前述的小轎車停放托盤66水平移動進入或返回時，縱向傳動軸16旋轉(zhuǎn)?？v向傳動軸16另一端的錐齒輪20與橫向傳動軸21上的錐齒輪25嚙合，帶動橫向傳動軸21旋轉(zhuǎn)。橫向傳動軸21帶動齒輪22和28旋轉(zhuǎn)，齒輪22與左齒條74嚙合，齒輪28與右齒條75嚙合，兩根齒條74和75可以同時帶動左右兩套縱移小轎車托盤底座67水平向前移動進入或向后移動返回，進而帶動小轎車停放托盤66水平向前移動進入或向后移動返回。
[0031]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明創(chuàng)造具備如下有益效果:
[0032]1、本發(fā)明通過主軸傳動系統(tǒng)中的電動機、主軸、和內(nèi)可橫向滑動的連接套以及電磁閥的設(shè)置，即可實現(xiàn)縱向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)的動力向另一個方向的運動。
[0033]2、本發(fā)明的縱向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)的最終傳動結(jié)果均體現(xiàn)在托盤上。由托盤將小轎車縱向送入小車庫和將小轎車從小車庫內(nèi)取出，無須對每個傳動系統(tǒng)單獨設(shè)置架體和移動導軌，簡化了系統(tǒng)構(gòu)成。
[0034]3、本發(fā)明的內(nèi)可橫向滑動的連接套的設(shè)置，使電磁鐵帶動主軸的滑動量轉(zhuǎn)化為齒間滑動，達到不影響電動機動力傳遞的目的。
[0035]4、本發(fā)明的方型傳動軸和空心是方形的絲杠以及空心是方形的傳動軸的設(shè)置，在傳統(tǒng)圓軸基礎(chǔ)上進行了創(chuàng)新，形成了 “軸外軸技術(shù)”的結(jié)構(gòu)形態(tài)，這種結(jié)構(gòu)形態(tài)能使內(nèi)軸和外軸在傳遞旋轉(zhuǎn)動力的同時實現(xiàn)了外軸可以在內(nèi)軸上的左右移動，而且，在移動后的位置上仍然可以傳遞旋轉(zhuǎn)動力。
[0036]5、本發(fā)明的空心是方形的傳動軸從升降弓架中穿過，并且由絲杠螺母通過拉力連接扁鋼兩端升降弓架主軸左右移動，從而帶動升降弓架頂板上升或者是下降的設(shè)置，形成了“軸外弓技術(shù)”的結(jié)構(gòu)形態(tài)，這種結(jié)構(gòu)形態(tài)能使縱向移動后的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動力改變?yōu)榇怪鄙档膭恿Α?br> [0037]6、本發(fā)明的可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法，可以將小轎車在無人駕駛的狀態(tài)下，向前移動一個停車位。也可以將小轎車在無人駕駛的狀態(tài)下，從小車庫內(nèi)取出來。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例的整體俯視圖；
[0039]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實施例的垂直升降傳動系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0040]圖3為本發(fā)明優(yōu)選實施例的垂直升降傳動系統(tǒng)的橫截面圖；
[0041]圖4為本發(fā)明優(yōu)選實施例的六個主要部件的側(cè)視圖；
[0042]圖5為本發(fā)明優(yōu)選實施例的六個主要部件的橫截面圖；
[0043]圖6為本發(fā)明優(yōu)選實施例的升降弓架的三視圖；
[0044]圖7為本發(fā)明優(yōu)選實施例的停車面板橫截面圖；
[0045]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及實現(xiàn)的功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明提出的具備水平移動及垂直升降功能的傳動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特征、實施方法詳細說明如下。
【具體實施方式】
[0046]具體實施例一、如圖1所示，本實施例的可縱向移動并能垂直升降的托盤及傳動機構(gòu)，包括主軸傳動系統(tǒng)、縱向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，三個系統(tǒng)都設(shè)置在支架底座81上。所述的一組縱向移動傳動系統(tǒng)和兩組垂直升降傳動系統(tǒng)，相互平行且均垂直于主軸傳動系統(tǒng)設(shè)置。(由于兩組垂直升降傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、形狀、大小尺寸相同，請允許按照一組的結(jié)構(gòu)和方法敘述)。
[0047]具體實施例二,如圖1所示,主軸傳動系統(tǒng)設(shè)置為:電動機I連接減速機2,減速機2的輸出軸與主軸4的頂端都套在一個內(nèi)可橫向滑動的連接套3內(nèi)。主軸4在內(nèi)可橫向滑動的連接套3內(nèi)，既可以接受旋轉(zhuǎn)動力又可以橫向滑動。主軸4在軸承座5、7、8、10、11和13內(nèi)的軸承支撐定位作用下，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動和橫向滑動。主軸4的另一端，在連接套14的作用下與電磁閥15上的動鐵芯緊固地連接在一起。主軸4上分別設(shè)有錐齒輪6和錐齒輪12以及錐齒輪9。電磁閥15的動鐵芯伸出或者收縮時，帶動主軸4在軸承座內(nèi)的軸承中心橫向滑動，通過內(nèi)可橫向滑動的連接套3的作用，不影響電動機I至主軸4的動力傳遞。
[0048]具體實施例三，如圖1所示，縱向移動傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:縱向傳動軸16垂直于主軸4設(shè)置?？v向傳動軸16的兩端分別設(shè)置錐齒輪17和錐齒輪20，縱向傳動軸16通過軸承座18、19中的軸承支撐及穩(wěn)定轉(zhuǎn)動?？v向傳動軸16 —端的錐齒輪17與主軸4上的錐齒輪9嚙合，縱向傳動軸16另一端錐齒輪20與橫向傳動軸21上的錐齒輪25嚙合。橫向傳動軸21通過軸承座23、24、26、27中的軸承支撐及穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。橫向傳動軸21的一端連接左齒輪22，左齒輪22與左齒條74嚙合，左齒條74通過左齒條連接板72與左面一組縱移小轎車托盤底座67連為一體。橫向傳動軸21另一端連接右齒輪28，右齒輪28與右齒條75嚙合，右齒條75通過右齒條連接板73與右面一組縱移小轎車托盤底座67連為一體。
[0049]具體實施例四，如圖2、3、4、和圖5所示，垂直升降傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置由兩部分組成，一部分是降低動力源高度的現(xiàn)有的機械傳動裝置。(由于是現(xiàn)有的動力傳動技術(shù)，請允許在此不作詳細說明)。另一部分是本發(fā)明的核心技術(shù)裝置“軸外軸技術(shù)”和“軸外弓技術(shù)”。其一，軸外軸技術(shù)是:方型傳動軸47的前端，通過付軸和方型傳動軸的連接片45以及連接螺栓46與垂直升降機付軸41對接在一起。方型傳動軸47的后端穿插在空心是方形的傳動軸49中間?？招氖欠叫蔚膫鲃虞S49是由短鋼管、空心是方形的絲杠48、長鋼管、空心是方形的絲杠48、短鋼管焊接在一起的?？招氖欠叫蔚膫鲃虞S49穿插在兩組滾針軸承支架53的中間，并且在該支架53的支撐及穩(wěn)定狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。該支架53的上部是滾針軸承套51，滾針軸承套51里面是滾針軸承50，滾針軸承50緊貼著長鋼管，該支架53的下部焊接在縱移小轎車托盤底座67上面的中間部位。其二，軸外弓技術(shù)是:如圖2、3和4所示，空心是方形的傳動軸49，在兩組滾針軸承套支架53的支撐及穩(wěn)定狀態(tài)下，也從三組升降弓架支架60中間穿過，每一組升降弓架支架60都是由該支架60和升降弓架54組成。升降弓架54由左右兩片升降弓片55、升降弓架頂板59、升降弓架連接板56、升降弓架主軸57和升降弓架中心軸58焊接而成。兩片相同形狀的升降弓片55等距離分開后的右側(cè)頂端焊接著一塊升降弓片頂板59，升降弓片55的左側(cè)頂端上部焊接著一塊升降弓架連接板56;升降弓片頂板59的兩端分別與兩片升降弓片55的頂端焊接為一體，升降弓架連接板56的兩端分別與兩片升降弓片55左側(cè)頂端上部焊接為一體；兩片升降弓片55之間的中間部位焊接升降弓片中心軸58，兩片升降弓片55之間的下端焊接升降弓片主軸57 ;升降弓片主軸57穿插在拉力連接扁鋼61的連接套62內(nèi)。其中，升降弓片中心軸58的兩端都長出升降弓片55的外邊沿6至8毫米，長出部位穿插在升降弓架支架60的中心軸58孔內(nèi)。三組升降弓架支架60分別等距離的焊接在縱移小轎車托盤底座67上面中間的三個相對位置上。
[0050]具體實施例五，如圖2和4所示，縱移小轎車托盤底座67的上面焊接著兩組滾針軸承套支架53和三組升降弓架支架60?？v移小轎車托盤底座67的下面是軸承軸支架68、軸承軸69、軸承70以及軸承70的軸承軌道71?？v移小轎車托盤底座67，在多個軸承軸支架68和軸承軸69的支撐作用下，通過兩列軸承70在軸承軌道71上面運行，從而可以實現(xiàn)整體的縱向移動系統(tǒng)縱向移動。
[0051]具體實施例六，根據(jù)圖2和圖4以及圖5所示，本實施例的方型傳動軸47，由GB/T905-1994型號的方鋼制作而成,方型傳動軸的長度可以根據(jù)實際需要制定。方型傳動軸的一側(cè)距離頂端處設(shè)有連接孔，連接螺栓46穿過此孔，通過連接片45將方型傳動軸47和副軸41連接緊固為一體。方型傳動軸47可根據(jù)需要設(shè)置為六角傳動軸或方形八楞傳動軸以及其他形狀的傳動軸。
[0052]具體實施例七，根據(jù)圖2和圖4以及圖5所示，本實施例的空心是方形的絲杠48，是在現(xiàn)有的空心是圓形的絲杠的基礎(chǔ)上，加以改進后制成的。具體是:在兩塊圓形鋼板的中心開方孔，然后將有方形孔的圓形鋼板焊接在現(xiàn)有圓形空心絲杠兩端孔內(nèi)，要求兩塊圓形鋼板的方形孔對角線的角度一致。圓形鋼板的中心開孔根據(jù)需要，可以制成六角型或方形八楞以及其他形狀。
[0053]具體實施例八，根據(jù)圖2和圖4以及圖5所示，本實施例的空心是方形的傳動軸49，是由三根無縫鋼管和兩個空心是方形的絲杠48焊接而成的。三根長短不齊的鋼管與兩個空心是方形的絲杠48隔位相連地焊接在一起；其焊接順序為短鋼管、空心是方形的絲杠48、長鋼管、空心是方形的絲杠48、短鋼管。由此，制作出了空心是方形的傳動軸49。方型傳動軸47可以穿入空心是方形的傳動軸49。方型傳動軸47的外楞對應(yīng)于空心是方形的絲杠48上圓形鋼板的中心方形孔，實現(xiàn)空心是方形的傳動軸49在方型傳動軸47上左右移動，同時由方型傳動軸47傳遞動力至空心是方形的傳動軸49旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。無縫鋼管設(shè)置在滾針軸承套支架53內(nèi)的滾針軸承50內(nèi)?？招氖欠叫蔚膫鲃虞S49也可根據(jù)需要制成空心是六角型的傳動軸和空心是方形八楞的傳動軸以及空心是其他形狀的傳動軸。
[0054]具體實施例九，根據(jù)圖2、4、和6所不,本實施例的升降弓架56。由兩片相同的升降弓片55、一塊升降弓架頂板59、一塊升降弓架連接板56和一根升降弓架中心軸58以及升降弓架主軸57組成。兩片相同的升降弓片55的右前端分別焊接在升降弓架頂板59的兩端下部；兩片相同的升降弓片55的左端側(cè)面上部分別焊接在一塊升降弓架連接板56的兩端。升降弓架中心軸58從兩片升降弓片55的中心軸孔內(nèi)穿過，并且，升降弓架中心軸58的兩端都長出升降弓片6至8毫米。升降弓架主軸57的兩端焊接在兩片相同的升降弓片55的下端左側(cè)，升降弓架主軸57的兩端與升降弓片55的外側(cè)平齊。由于升降弓架中心軸58兩端的突出部分穿插在升降弓架支架60上面的中心軸孔內(nèi)，并且，沒有與升降弓架支架60焊接在一起。所以，升降弓架54可以已升降弓架中心軸58為支撐點，在升降弓架主軸57被拉力連接扁鋼61左右拉動的作用下，升降弓架頂板59可以上升或者是下降，由于升降弓架頂板59的上升或者是下降可以帶動小轎車停放托盤66的上升或者是下降。
[0055]具體實施例十，根據(jù)圖1、2、3、4、5和7所示，本實施例的內(nèi)停車板77和外停車板78，位于小車庫內(nèi)的底板上面?？v移小轎車托盤底座67承載著小轎車停放托盤66以及托盤66上的小轎車，從支架上的內(nèi)停車板33和支架上的外停車板34上，縱向移動至停車位內(nèi)的內(nèi)停車板77和停車位內(nèi)的外停車板78中間上面時，可由垂直升降系統(tǒng)將小轎車停放托盤66向下降落兩厘米，這時小轎車停放托盤66上面的小轎車，已經(jīng)在無人駕駛的狀態(tài)下，被可縱向移動并能垂直升降的托盤放在前方的停車位置內(nèi)了。小轎車停放托盤66再降落一厘米時，小轎車停放托盤66已經(jīng)離開小轎車飛四個輪胎一厘米了。此時，可以將可縱向移動并能垂直升降的托盤，從停車位內(nèi)的內(nèi)停車板77和停車位內(nèi)的外停車板78上面，收回到支架上的內(nèi)停車板33和支架上的外停車板34上。
[0056]—種基于上述傳動機構(gòu)的傳動方法，具體是實現(xiàn)將小轎車從可縱向移動并能垂直升降的托盤上送到縱向前方的小車庫內(nèi)的目的，包括以下方法:
[0057]一、小轎車停放托盤66帶動小轎車垂直上升的方法:
[0058]電磁閥15斷電，使動鐵芯在彈簧的作用下伸出，這時，主軸4上的錐齒輪12和6分別與兩個方型傳動軸上的錐齒輪29和30嚙合。電動機I通電正轉(zhuǎn)時，錐齒輪29和30分別帶動方型傳動軸47正方向旋轉(zhuǎn)，方型傳動軸47的正方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動了空心是方形的傳動軸49的正方向旋轉(zhuǎn)，該傳動軸49的正向旋轉(zhuǎn)，使兩個空心是方形的絲杠48外側(cè)的兩個絲杠螺母64，在空心是方形的絲杠48上面向前移動。由于，兩個絲杠螺母64與拉力連接扁鋼61連接在一起，并且，在拉力連接扁鋼61上面的拉力連接扁鋼上的連接套62中間，穿插著升降弓架主軸57，所以，兩個絲杠螺母64向前移動時，可以帶動升降弓架主軸57向前推動。升降弓架54在升降弓架中心軸58的定位和在升降弓架主軸57的推動作用下，將升降弓架頂板59向上升起，同時可以把小轎車停放托盤66向上升起。
[0059]二、小轎車停放托盤66向前水平推進的方法:
[0060]在升降弓架頂板59向上升起，并且可以把小轎車停放托盤66向上升起兩厘米的基礎(chǔ)上，電磁閥15通電，動鐵芯收縮將主軸4向左拉動，使主軸4上錐齒輪9與縱向傳動軸16上錐齒輪17結(jié)合。電動機I通電正轉(zhuǎn)，帶動縱向傳動軸16正轉(zhuǎn)。通過縱向傳動軸16上錐齒輪20與橫向傳動軸21上的錐齒輪25嚙合，將動力傳遞至左齒輪22和右齒輪28。左齒輪22與左齒條74嚙合，右齒輪28與右齒條75嚙合。兩個齒輪22和28的旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動齒條74和75的作用將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動。由于左齒條74與左邊的縱移小轎車托盤底座67連為一體，右齒條75與右邊的縱移小轎車托盤底座67連為一體，且支撐空心是方形的傳動軸49的滾針軸承支架53設(shè)置在縱移小轎車托盤底座67上，因此，縱向移動傳動系統(tǒng)，可以驅(qū)動縱移小轎車托盤底座67以及垂直升降傳動系統(tǒng)前行，進而將小轎車停放托盤66以及上面的小轎車，從支架上的內(nèi)停車板33和支架上的外停車板34上向前水平移動至停車位內(nèi)的內(nèi)停車板77和停車位內(nèi)的外停車板78上面。其中，縱移小轎車托盤底座67通過底部設(shè)置的兩列軸承70沿移動軌道71運行，由于方型傳動軸47與空心是方形的傳動軸49對應(yīng)的棱邊吻合，實現(xiàn)空心是方形的傳動軸49在方型傳動軸47上的縱向移動，而且，空心是方形的傳動軸49在方型傳動軸47上縱向移動到位后，方型傳動軸47還可以驅(qū)動空心是方型傳動軸49旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。
[0061]三、小轎車停放托盤66垂直下降的方法:
[0062]當垂直升降系統(tǒng)中的小轎車停放托盤66向前水平移動至停車位置內(nèi)的內(nèi)停車板77和外停車板78的上空以后。電磁閥15斷電，使動鐵芯在彈簧的作用下伸出，這時，主軸4上的錐齒輪12和6分別與兩個方型傳動軸47上的錐齒輪29和30嚙合。電動機I通電倒轉(zhuǎn)時，錐齒輪29和30分別帶動兩個方型傳動軸47反方向旋轉(zhuǎn)，兩個方型傳動軸47的反方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動了空心是方形的傳動軸49的反方向旋轉(zhuǎn)。該傳動軸49的反向旋轉(zhuǎn),使兩個空心是方形的絲杠48外側(cè)的兩個絲杠螺母64在空心是方形的絲杠48上面向后移動。由于兩個絲杠螺母64與拉力連接扁鋼61連接在一起，并且在拉力連接扁鋼61上面的拉力連接扁鋼上的連接套62的中間穿插著升降弓架主軸57，所以，兩個絲杠螺母64向后移動時，可以帶動升降弓架主軸57向后推動。升降弓架54在升降弓架中心軸58的定位和在升降弓架主軸57的拉動作用下，使升降弓架頂板59向下降落，并且，可以把小轎車停放托盤66向下降落兩厘米，這時，使小轎車的四個車輪都平穩(wěn)的停放在內(nèi)停車板77和外停車板78上。此時，再把小轎車停放托盤66下降一厘米，即可將小轎車停放托盤66以及縱向移動系統(tǒng)收回了。
[0063]四、小轎車停放托盤66水平移動返回的方法:
[0064]電磁鐵15通電，動鐵芯收回并帶動主軸4 一同向左移動，使主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16上的錐齒輪17哨合。電動機I通電反轉(zhuǎn),通過縱向傳動軸16和橫向傳動軸21的反向旋轉(zhuǎn)，由橫向傳動軸21兩端上的齒輪22和28，同時驅(qū)動左齒條74和右齒條75以及與之相連的兩套垂直升降傳動系統(tǒng)，一起向后將小轎車停放托盤66以及上面的小轎車，從停車位內(nèi)的內(nèi)停車板77和停車位內(nèi)的外停車板78上面移動至支架上的內(nèi)停車板33和支架上的外停車板34上面。
[0065]另一種基于上述傳動機構(gòu)的傳動方法，具體是實現(xiàn)使用可縱向移動并能垂直升降的托盤將小轎車從小車庫內(nèi)取出來，包括以下方法:
[0066]一、小轎車停放托盤66垂直下降的方法:
[0067]電磁閥15斷電，動鐵芯在彈簧的作用下伸出，使主軸4上的錐齒輪12和6與兩套垂直升降傳動系統(tǒng)中方型傳動軸47上的錐齒輪29和30嚙合。電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸傳動系統(tǒng)帶動垂直升降傳動系統(tǒng)工作，拉力連接扁鋼61向左移動，并且?guī)由倒?4上的升降弓架主軸57同時向左移動。再升降弓架中心軸58的定位穩(wěn)定的作用下，升降弓架頂板59向下降落。由于升降弓架頂板59向下降落，使小轎車停放托盤66也同時向下降落。
[0068]二、小轎車停放托盤66水平向前移動的方法:
[0069]電磁閥15通電，動鐵芯收回并帶動主軸4-同向左移動，使主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16上的錐齒輪17嚙合。電動機I通電正轉(zhuǎn)，帶動縱向傳動軸16正轉(zhuǎn)。通過縱向傳動軸16上錐齒輪20與橫向傳動軸21上的錐齒輪25嚙合，將動力傳遞至左齒輪22和右齒輪28。左齒輪22與左齒條74嚙合，右齒輪28與右齒條75嚙合。兩個齒輪22和28的旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動齒條74和75的作用，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為直線運動。由于左齒條74與左邊的縱移小轎車托盤底座67連為一體，右齒條75與右邊的縱移小轎車托盤底座67連為一體，且支撐空心是方形的傳動軸49的滾針軸承支架53設(shè)置在縱移小轎車托盤底座67上，因此，縱向移動傳動系統(tǒng)，可以驅(qū)動縱移小轎車托盤底座67以及垂直升降傳動系統(tǒng)前行。進而帶動小轎車停放托盤66向前水平移動，直至將小轎車停放托盤66放在小轎車的四個車輪下面為止。
[0070]三、小轎車停放托盤66垂直上升的方法:
[0071]電磁閥15斷電，使動鐵芯在彈簧的作用下伸出，這時，主軸4上的錐齒輪12和6分別與兩個方型傳動軸上的錐齒輪29和30嚙合。電動機I通電正轉(zhuǎn)時，錐齒輪29和30分別帶動方型傳動軸47正方向旋轉(zhuǎn)。方型傳動軸47的正方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動了空心是方形的傳動軸49的正方向旋轉(zhuǎn)。該空心是方形的傳動軸49的正向旋轉(zhuǎn)，使兩個空心是方形的絲杠48外側(cè)的兩個絲杠螺母64，在空心是方形的絲杠48上面向前移動。由于兩個絲杠螺母64與拉力連接扁鋼61連接在一起，并且在拉力連接扁鋼61上面的拉力連接扁鋼上的連接套62中間穿插著升降弓架主軸57，所以，兩個絲杠螺母64向前移動時可以帶動升降弓架主軸57向前推動，升降弓架54在升降弓架中心軸58的定位和在升降弓架主軸57的推動作用下，升降弓架頂板59向上升起，同時也可以把小轎車停放托盤66向上升起一厘米，此時，小轎車停放托盤66已經(jīng)托住小轎車的四個車輪，這時再把小轎車停放托盤66向上升起兩厘米，小轎車的四個車輪已經(jīng)離開了停車板了。
[0072]四、小轎車停放托盤66水平移動返回的方法:
[0073]電磁鐵15通電，動鐵芯收回并帶動主軸4 一同向左移動，使主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16上的錐齒輪17嚙合。電動機I通電反轉(zhuǎn)，通過縱向傳動軸16和橫向傳動軸21的反向旋轉(zhuǎn)由橫向傳動軸21兩端的齒輪22和28，同時驅(qū)動左齒條74和右齒條75以及與之相連的兩套垂直升降傳動系統(tǒng)，一起向后移動至可縱向移動并能垂直升降的托盤內(nèi)。
[0074]五、小轎車停放托盤66垂直下降的方法:
[0075]電磁閥15斷電，動鐵芯在彈簧的作用下伸出，使主軸4上的錐齒輪12和6與兩套垂直升降傳動系統(tǒng)中方型傳動軸47上的錐齒輪29和30嚙合。電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸傳動系統(tǒng)帶動垂直升降傳動系統(tǒng)工作，拉力連接扁鋼61向左移動，并且?guī)由倒?4以及升降弓架主軸57同時向左移動。在升降弓架中心軸58的定位穩(wěn)定的作用下升降弓架頂板59向下降落。由于升降弓架頂板59向下降落，使小轎車停放托盤66也同時向下降落兩厘米，此時小轎車的四個車輪已經(jīng)穩(wěn)穩(wěn)地降落在可縱向移動并能垂直升降的托盤上了。這時駕駛員可以將小轎車從可縱向移動并能垂直升降的托盤上面開走了。
[0076]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于縱向移動小轎車的可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法，該可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤是由主軸傳動系統(tǒng)、縱向移動系統(tǒng)和垂直升降系統(tǒng)組成，其中，主軸傳動系統(tǒng)和縱向移動系統(tǒng)是利用現(xiàn)有技術(shù)完成的，而垂直升降系統(tǒng)是本發(fā)明的核心技術(shù)；其特征是:縱向移動傳動系統(tǒng)和垂直升降傳動系統(tǒng)，相互平行且均垂直于主軸傳動系統(tǒng)；主軸傳動系統(tǒng)負責分別給縱向移動系統(tǒng)和垂直升降系統(tǒng)提供動力；垂直升降系統(tǒng)在主軸傳動系統(tǒng)和縱向移動系統(tǒng)的支持下，使用軸外軸技術(shù)和軸外弓技術(shù)，可以通過縱移小轎車托盤底座和小轎車停放托盤，把無人駕駛的小轎車，向前縱向移動至前方的小車庫內(nèi)；還可以通過縱移小轎車托盤底座和小轎車停放托盤，把無人駕駛的小轎車，向后縱向移動至支架上的內(nèi)停車板和支架上的外停車板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸外軸技術(shù)的使用方法，其特征是:在方型傳動軸47的外側(cè)套著使用空心是方形的傳動軸49的技術(shù)；方型傳動軸47可以驅(qū)動空心是方形的傳動軸49旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，而且空心是方形的傳動軸49還可以在方型傳動軸47上面左右移動，并且在左右移動的先后都可以旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸外軸技術(shù)的結(jié)構(gòu)，其特征是:方型傳動軸47的前端，通過付軸和方型傳動軸的連接片45以及連接螺栓46與垂直升降機付軸41對接在一起；方型傳動軸47的后端穿插在空心是方形的傳動軸49中間；空心是方形的傳動軸49是由短鋼管、空心是方形的絲杠48、長鋼管、空心是方形的絲杠48、短鋼管焊接在一起的；空心是方形的傳動軸49穿插在兩組滾針軸承支架53的中間，并且在該支架53的支撐及穩(wěn)定狀態(tài)下轉(zhuǎn)動；該支架53的上部是滾針軸承套51，滾針軸承套51里面是滾針軸承50，滾針軸承50緊貼著長鋼管，該支架53的下部焊接在縱移小轎車托盤底座67上面的中間部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸外弓技術(shù)的使用方法，其特征是:空心是方形的傳動軸49的外側(cè)套著使用升降弓 架54的技術(shù)；由于空心是方形的傳動軸49的自身有空心是方形的絲杠48和絲杠螺母64，所以，空心是方形的傳動軸49可以利用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的動力，驅(qū)動絲杠螺母64的左右移動，從而由絲杠螺母64的左右移動力，帶動升降弓架54將水平傳動的拉力改變?yōu)榇怪鄙档膭恿Γ皇股倒茼敯?9在升降弓架中心軸58的定位作用下和升降弓架主軸57的拉動作用下，可以上升或者是下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸外弓技術(shù)的結(jié)構(gòu)，其特征是:空心是方形的傳動軸49，在兩組滾針軸承套支架53的支撐及穩(wěn)定狀態(tài)下，也從三組升降弓架支架60中間穿過，每一組升降弓架支架60都是由該支架60和升降弓架54組成。升降弓架54由左右兩片升降弓片55、升降弓架頂板59、升降弓架連接板56、升降弓架主軸57和升降弓架中心軸58焊接而成。兩片相同形狀的升降弓片55等距離分開后的右側(cè)頂端焊接著一塊升降弓片頂板59，升降弓片55的左側(cè)頂端上部焊接著一塊升降弓架連接板56 ;升降弓片頂板59的兩端分別與兩片升降弓片55的頂端焊接為一體，升降弓架連接板56的兩端分別與兩片升降弓片55左側(cè)頂端上部焊接為一體；兩片升降弓片55之間的中間部位焊接升降弓片中心軸58，兩片升降弓片55之間的下端焊接升降弓片主軸57 ;升降弓片主軸57穿插在拉力連接扁鋼61的連接套62內(nèi)。其中，升降弓片中心軸58的兩端都長出升降弓片55的外邊沿6至8毫米，長出部位穿插在升降弓架支架60的中心軸58孔內(nèi)。三組升降弓架支架60分別等距離的焊接在縱移小轎車托盤底座67上面中間的三個相對位置上。
6.一種制造權(quán)利要求1所述的可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤的方法，其特征是:先制作出方型傳動軸47和由兩個空心是方形的絲杠48與三根無縫鋼管焊接為一體的空心是方形的傳動軸49以及升降弓架54 ;再將方型傳動軸47的一端與付軸41連接，另一端插入由兩個空心是方形的絲杠48與三根無縫鋼管焊接為一體的空心是方形的傳動軸49中間；然后，將已經(jīng)套在方型傳動軸47上面的空心是方形的傳動軸49，從滾針軸承50和升降弓架54中間穿過；再將滾針軸承套支架53和升降弓架支架60焊接在縱移小轎車托盤底座67上，使在齒條作用下的縱移小轎車托盤底座67承載著可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤，向前縱向移動一個車位和向后縱向移動一個車位。
7.實現(xiàn)權(quán)利要求4所述可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤及傳動方法，其特征是:一種基于上述傳動機構(gòu)的傳動方法，包括以下方法: (1)、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電正轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合，主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，將小轎車停放托盤66垂直上升兩厘米的方法； (2)、電磁閥15通電，動鐵芯收回，電動機I通電正轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16 —端錐齒輪17哨合,主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動縱向移動傳動系統(tǒng)動作,將兩組小轎車停放托盤66和兩組小轎車停放托盤66上承載著的小轎車，向前水平移動一個車位的方法； (3)、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合。主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，使小轎車停放托盤66垂直下降兩厘米和再下降一厘米； (4)、電磁閥15通電，動鐵芯收回，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16 —端的錐齒輪17哨合,主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動縱向移動傳動系統(tǒng)動作,將小轎車停放托盤66從小車庫內(nèi)收回至可縱向移動并能垂直升降小轎車的托盤里面的方法； 另一種基于上述傳動機構(gòu)的傳動方法，包括以下方法: (1)、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合，主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，小轎車停放托盤66垂直下降一厘米； (2)、電磁閥15通電，動鐵芯收回，電動機I通電正轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16—端錐齒輪17哨合,主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動縱向移動傳動系統(tǒng)動作,將小轎車停放托盤66水平向前移動進入小車庫的方法； (3)、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電正轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合，主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，小轎車停放托盤66垂直上升的方法； (4)、電磁閥15通電，動鐵芯收回，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪9與縱向傳動軸16—端錐齒輪17哨合,主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動縱向移動傳動系統(tǒng)動作,小轎車停放托盤66托舉著小轎車，水平移動返回的方法； (5)、電磁閥15斷電，動鐵芯彈出，電動機I通電反轉(zhuǎn)，主軸4上的錐齒輪12與方型傳動軸47 —端的錐齒輪29嚙合，主軸4上的錐齒輪6與另一個方型傳動軸47 —端的錐齒輪30嚙合 ，主軸傳動系統(tǒng)驅(qū)動垂直升降傳動系統(tǒng)動作，小轎車停放托盤66垂直下降的方法。
【文檔編號】E04H6/22GK103967306SQ201310029856
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】劉峰 申請人:劉峰