一種升降橫移類機械式停車設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的升降橫移類機械式停車設(shè)備運行方式是：載車板在空間位置上可以同步、同時運行的動作，在探測裝置和PLC控制系統(tǒng)確認(rèn)安全的前提下合理的運用(即既有單步運行的動作，也有同步、同時運行的動作)，從而使設(shè)備總耗時減少，提高設(shè)備的運行效率。特別是，隨設(shè)備層數(shù)的增加，本發(fā)明運行效果更加明顯。其推廣使用將改變升降橫移類機械式停車設(shè)備只能單步運行的模式，增加升降橫移類機械式停車設(shè)備相對于其他類型停車設(shè)備的競爭力，取得良好的社會效益和經(jīng)濟效益。
【專利說明】一種升降橫移類機械式停車設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明屬于機械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種升降橫移類機械式停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】:
[0002]隨著社會上汽車數(shù)量不斷增長，而土地資源日趨緊張的情況下，各種機械式停車設(shè)備被推廣使用，其中，升降橫移類機械式停車設(shè)備具有投資省、適應(yīng)性廣的優(yōu)點得到大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0003]但是，目前升降橫移類機械式停車設(shè)備載車板的運行方式是:載車板在任一時間只能單步運行，即最多只有一種動作(單個載車板上升、單個載車板下降、單個載車板橫移、同一層多個載車板同時向同一方向橫移、不同層多個載車板同時向同一方向橫移等五種)，而且，只有在當(dāng)前動作完成或者人為中止之后，才能進行下一個動作。這種運行方式下，載車板的一系列動作只能順序、串連進行，每次操作所需時間等于該操作所涉及所有動作按次序分別完成所需時間之和，使此類停車設(shè)備運行效率偏低(特別是層數(shù)高的時候)，推廣應(yīng)用效果受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，根據(jù)升降橫移類機械式停車設(shè)備的實際構(gòu)造以及設(shè)備在實際運行時存在兩種類型載車板動作可以同步、同時進行而不會產(chǎn)生任何干擾或妨礙的運行特性，提供一種既有單步運行的動作，也有同步、同時運行的動作，設(shè)備總體運行時間少，運行效率高的升降橫移類機械式停車設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決上述所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種升降橫移類機械式停車設(shè)備，包括載車板、車架、PLC控制系統(tǒng)，所述車架上安裝有探測裝置，及時、準(zhǔn)確地探測到相關(guān)載車板的運行狀態(tài)及所處位置，探測結(jié)果傳送到PLC控制系統(tǒng)進行處理。所述PLC控制系統(tǒng)含有探測裝置控制程序及其它控制程序，還可以與外界相通實現(xiàn)信息交換、信息共享以及綜合控制。當(dāng)載車板在空間位置上存在可以同步、同時運行的動作的時候，PLC控制系統(tǒng)指令相關(guān)載車板進行合理調(diào)度(即既有單步運行的動作，也有同步、同時運行的動作)，從而使設(shè)備總耗時減少，提高設(shè)備的運行效率。
[0006]所述探測裝置可以是漫反射式(如紅外線、超聲波)、對射式(如紅外線、激光)、位置式(如接近開關(guān)、電磁感應(yīng))、掃描讀碼式等等。
[0007]本技術(shù)方案適用于3層以上所述停車設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0008]以下是附圖的簡單說明:
[0009]圖1是一個典型的四層四列升降橫移設(shè)備示意圖。
[0010]圖2是升降橫移設(shè)備一個常見的載車板調(diào)度操作。
[0011]圖3是對應(yīng)于圖2的載車板調(diào)度單步運行時的分解動作。[0012]圖4是對應(yīng)于圖2的載車板調(diào)度，本發(fā)明同步、同時動作時的分解動作。
[0013]圖5是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是實施例2初始狀態(tài)圖；
[0015]圖7是實施例2載車板到達第二層狀態(tài)圖；
[0016]圖8是實施例2載車板到達第二層后繼續(xù)上升的狀態(tài)圖；
[0017]圖9是實施例2載車板到達第二層狀態(tài)圖；
[0018]圖10是實施例2載車板到達第三層后繼續(xù)上升的狀態(tài)圖；
[0019]圖11是實施例2載車板到達預(yù)定位置(第四層)的狀態(tài)圖；
[0020]圖12是安裝漫反射式探測裝置的示意圖；
[0021]圖13是安裝對射式探測裝置的示意圖；
[0022]圖14是安裝掃描讀碼裝置的示意圖。
[0023]下面結(jié)合附圖的進一步說明，闡述本發(fā)明的【具體實施方式】:
[0024]以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護范圍。
[0025]實施例1:升降橫移設(shè)備單步運行與本發(fā)明同步、同步運行。
[0026]I)圖1是一個典型的四層四列升降橫移設(shè)備示意圖。升降橫移設(shè)備主要由車架、載車板以及橫移機構(gòu)、提升機構(gòu)、安全裝置、動力系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等組成。
[0027]設(shè)備運行的耗時主要由載車板運行時間+PLC程序運行時間+電氣、機械部件的反應(yīng)時延等組成。通常只考慮載車板運行時間，其他忽略不計。
[0028]載車板運行時間可分為橫移時間、上升時間、下降時間三類。為簡化計算，通常認(rèn)為載車板按標(biāo)示的速度勻速運行，上升與下降的速度相同。
[0029]如圖1所示，假設(shè)車位空間的尺寸是寬2.4m,高1.Sm、載車板運行速度:橫移是8m/min、升降速度是6m/min。
[0030]則:橫移一個車位寬度的時間是:2.4m + 8m/minX60s/min = 18s ；
[0031]升/降一個車位高度的時間是:1.8m+6m/minX60s/min = 18s。
[0032]2)圖2是圖1所示升降橫移設(shè)備(只顯示B列及C列，下同)一個常見的載車板調(diào)度操作，目的是把位于(2C)的載車板(203)調(diào)度至(IC);涉及到載車板(402)、(103)及
(203)的運動動作。
[0033]該載車板調(diào)度操作之前(見圖2左面)，載車板(402)位于車位(IB)，載車板(103)位于車位(1C)，載車板(203)位于車位(2C)。
[0034]載車板調(diào)度操作的結(jié)果(見圖2右面)，載車板(402)上升至車位(4B)，載車板(103)橫移至車位(IB)，載車板(203)下降至車位(1C)。
[0035]3)圖2所示載車板調(diào)度操作，單步運行分解動作見圖3，即:
[0036]第I步:載車板(402)上升至車位(4B)，上升3個車位高度，耗時18sX3 = 54s。
[0037]第2步:載車板(103)橫移至車位(IB)，橫移I個車位寬度，耗時18sXl = 18s。
[0038]第3步:載車板(203)下降至車位(1C)，下降I個車位高度，耗時18sXl = 18s。
[0039]即:單步運行的設(shè)備總耗時為:54+18+18 = 90s。
[0040]4)圖2所示載車板調(diào)度操作，按本發(fā)明同步、同時運行的分解動作見圖4，即:
[0041]第I步之一:載車板(402)上升至車位(2B)，上升I個車位高度，耗時18sXl =18s ;此時，車位(IB)位置已空出。
[0042]第2步與第I步同步、同時進行:載車板(103)橫移至車位(IB)，橫移I個車位寬度，耗時18sXl = 18s ;同時，載車板(402)上升至車位(3B)，上升I個車位高度，耗時18s Xl = 18s。
[0043]第3步與第I步同步、同時進行:載車板(203)下降至車位(1C)，下降I個車位高度，耗時18sXl = 18s ;同時，載車板(402)上升至車位(4B)，上升I個車位高度，耗時18s Xl = 18s。
[0044]即:本發(fā)明的設(shè)備總耗時為:18+18+18 = 54s。
[0045]本例操作，第I步動作與第3步動作同時結(jié)束,用時54s,比單步運行的90s節(jié)省36s。
[0046]從上例可見，本發(fā)明升降橫移類機械式停車設(shè)備的運行方式是:載車板在空間位置上可以同步、同時運行的動作，在探測裝置和PLC控制系統(tǒng)確認(rèn)安全的前提下合理的運用(即既有單步運行的動作，也有同步、同時運行的動作)，從而使設(shè)備總耗時減少，提高設(shè)備的運行效率。
[0047]綜上所述，本發(fā)明可大幅提高升降橫移類機械式停車設(shè)備的運行效率，隨設(shè)備層數(shù)的增加，本發(fā)明運行效果更加明顯，其推廣使用將改變升降橫移類機械式停車設(shè)備只能單步運行的模式，增加升降橫移類機械式停車設(shè)備相對于其他類型停車設(shè)備的競爭力，取得良好的社會效益和經(jīng)濟效益。
[0048]5)按常理判斷，隨著設(shè)備層數(shù)的增加，存在同步、同時運行的機會將增加，可以節(jié)省的時間也將增加。這里不作敘述。
[0049]6)本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖見圖5，即在升降橫移設(shè)備上增加車位探測裝置(21)。該裝置在載車板垂直升降通道上的每一個車位空間上安裝，可安裝在車架的后立面或側(cè)立面。
[0050]這里，用大寫N代表設(shè)備層數(shù)；小寫η代表某I層。比如，本例N = 4，表示設(shè)備最高為4層；η = 3，表示第3層。通常η = I為地面層(同時又是出車層)。
[0051]特別地:設(shè)備最低層(本例N= 1，通常是出車層)設(shè)有下降限位行程開關(guān)，載車板是否到位或離開可通過行程開關(guān)信號獲得，故該層車架可不安裝車位探測裝置。
[0052]同理，設(shè)備最高層(本例N = 4)設(shè)有上升限位行程開關(guān)，該層載車板是否到位或是否離開，可通過上升限位行程開關(guān)信號獲得，故該層車架可不安裝車位探測裝置。
[0053]中間層安裝車位探測裝置，高于該層的載車板是否到位或離開須使用該裝置的信號來判斷；而位于該層的載車板，因自帶上升限位行程開關(guān)，故判斷位于該層的載車板是否到位或離開，可以利用其自帶上升限位行程開關(guān)信號，也可以利用該車位位置車位探測裝置信號。
[0054]即:本例中，N = I及N = 4并無安裝車位探測裝置；中間層N = 2及N = 3安裝車位探測裝置。
[0055]在判別出某個車位空間可用于同步、同時進行載車板動作調(diào)度時，PLC只需保持原單步動作繼續(xù)運行，然后發(fā)出下一個單步動作的控制指令，這里不作敘述。
[0056]因此，本發(fā)明的關(guān)鍵是及時判斷某個車位空間是否可用于下一個動作。
[0057]實施例2:車位空間是否可用的判斷。
[0058]本例用4個bits (即半個字節(jié))來表示某車位空間的狀態(tài)，且其意義如下表:
【權(quán)利要求】
1.一種升降橫移類機械式停車設(shè)備，包括載車板(10)、車架(20)、PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車架上安裝有探測裝置(21)，所述PLC控制系統(tǒng)含有探測裝置控制程序。設(shè)備簡圖見權(quán)利要求書附圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降橫移類機械式停車設(shè)備，其特征在于:所述探測裝置可以是漫反射式(如紅外線、超聲波)、對射式(如紅外線、激光)、位置式(如接近開關(guān)、電磁感應(yīng))、掃描讀碼式等等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降橫移類機械式停車設(shè)備，其特征在于:所述停車設(shè)備為3層以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降橫移類機械式停車設(shè)備，其特征在于:設(shè)備載車板的運行方式是:在空間位置上可以同步、同時運行的動作，在上述探測裝置和PLC控制系統(tǒng)確認(rèn)安全的前提下合理的運用(即既有單步運行的動作，也有同步、同時運行的動作)，從而使設(shè)備運行總耗時減少，提高設(shè)備的運行效率。
【文檔編號】E04H6/18GK103526968SQ201310071173
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月6日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請人:梁崇彥