機(jī)械式停車(chē)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】提供使停車(chē)棚的連接部和載車(chē)板的連接部更適當(dāng)?shù)囟ㄎ欢己玫仉姎膺B接的帶充電功能的機(jī)械式停車(chē)裝置。使移載到停車(chē)棚（11）的充電載車(chē)板（20）向規(guī)定停車(chē)位置朝第一方向（X）移動(dòng)的機(jī)械式停車(chē)裝置（1）中具備：設(shè)置于停車(chē)棚（11）的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體（61）；設(shè)置于充電載車(chē)板（20）的載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體（62）；能改變棚側(cè)接點(diǎn)組裝體（61）相對(duì)于停車(chē)棚（11）在第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)（101）；能改變棚側(cè)接點(diǎn)組裝體（61）相對(duì)于停車(chē)棚（11）在第二方向（Y）的位置的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（102）；引導(dǎo)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)（102）的移動(dòng)以使棚側(cè)接點(diǎn)組裝體（61）的集電器（86）和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體（62）的接點(diǎn)（73）對(duì)置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)（92）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】機(jī)械式停車(chē)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備向電動(dòng)車(chē)輛充電的功能的機(jī)械式停車(chē)裝置，具體涉及具備在利用載車(chē)板收納時(shí)電氣連接載車(chē)板和停車(chē)棚的機(jī)構(gòu)的機(jī)械式停車(chē)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，具有作為用于車(chē)輛停車(chē)的機(jī)械式停車(chē)裝置的升降機(jī)式、平面往復(fù)式、縱橫字謎(puzzle)移動(dòng)式、多級(jí)式等的各種的停車(chē)裝置，并且根據(jù)設(shè)置條件等而利用這些停車(chē)裝置。
[0003]另一方面，近年來(lái)逐漸普及以電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源的電動(dòng)車(chē)輛。另外，在本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)中的“電動(dòng)車(chē)輛”是指能夠用電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力(包含發(fā)動(dòng)機(jī)的并用)行駛的車(chē)輛。像這樣的電動(dòng)車(chē)輛由于代替已有燃料而使用電力，因此需要對(duì)搭載在電動(dòng)車(chē)輛上的蓄電池(電池)頻繁地充電。因此，以往，提出了能夠利用在停車(chē)裝置中停車(chē)的時(shí)間對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的帶有充電功能的機(jī)械式停車(chē)裝置。
[0004]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中示出了帶有充電功能的機(jī)械式停車(chē)裝置的一個(gè)示例。該機(jī)械式停車(chē)裝置具備用于搭載電動(dòng)車(chē)輛的載車(chē)板、容納載車(chē)板的多個(gè)停車(chē)棚、用于使載車(chē)板向停車(chē)棚移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于載車(chē)板的連接部(在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中為中繼端子)、設(shè)置于停車(chē)棚的連接部(等同于供電端子)、和設(shè)置于載車(chē)板而與連接部電氣連接的充電接頭(等同于中繼電纜和中繼插頭)。充電接頭與電動(dòng)車(chē)輛側(cè)的充電接頭連接。在該停車(chē)裝置中，通過(guò)搭載電動(dòng)車(chē)輛的載車(chē)板向停車(chē)棚移動(dòng)的動(dòng)作，載車(chē)板的連接部和停車(chē)棚的連接部電氣連接，從而向與載車(chē)板的連接部通過(guò)充電接頭連接的蓄電池供電。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專(zhuān)利文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-156116號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題:
如上所述，為了利用載車(chē)板向停車(chē)棚移動(dòng)的動(dòng)作而自動(dòng)地電氣連接載車(chē)板的連接部和停車(chē)棚的連接部，應(yīng)該正確地定位兩個(gè)連接部。尤其是，像專(zhuān)利文獻(xiàn)I記載那樣，采用作為兩個(gè)連接部的接頭的插頭和插座時(shí)，如果不以正確定位插頭和插座的狀態(tài)使載車(chē)板移動(dòng)，則存在不僅弓I起連接不良而且引起接頭破損的擔(dān)憂(yōu)。
[0007]但是，一般在機(jī)械式停車(chē)裝置中，因各種因素而在收納時(shí)在與停車(chē)棚相對(duì)的載車(chē)板的位置上多少產(chǎn)生位移(誤差)是不可避免的。作為該因素，可以例舉各個(gè)載車(chē)板尺寸的制造誤差、安裝于各個(gè)載車(chē)板上的連接部的安裝誤差、搭載電動(dòng)車(chē)輛時(shí)或者未搭載電動(dòng)車(chē)輛時(shí)的載車(chē)板的浮沉、因電動(dòng)車(chē)輛本身的偏荷重和載車(chē)板上的電動(dòng)車(chē)輛停止位置差異等引起的載車(chē)板的三維彎曲、伴隨著車(chē)棚導(dǎo)軌和載車(chē)板車(chē)輪隨著時(shí)間的劣化的變形等。像這樣，不論經(jīng)常產(chǎn)生與停車(chē)棚相對(duì)的載車(chē)板的位置誤差，而在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I中無(wú)關(guān)于停車(chē)棚的連接部和載車(chē)板的連接部之間的正確定位的任何記載。
[0008]因此，本發(fā)明的目的是提供作為帶充電功能的機(jī)械式停車(chē)裝置，能夠使停車(chē)棚的連接部和載車(chē)板的連接部更加適當(dāng)?shù)囟ㄎ欢己玫仉姎膺B接的機(jī)械式停車(chē)裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械式停車(chē)裝置是至少具備一個(gè)能夠搭載電動(dòng)車(chē)輛的充電載車(chē)板，并且在將所述充電載車(chē)板收納至規(guī)定的停車(chē)棚內(nèi)時(shí)，使所述充電載車(chē)板在所述停車(chē)棚內(nèi)向規(guī)定的停車(chē)位置朝第一方向移動(dòng)的機(jī)械式停車(chē)裝置，其中，具備:
設(shè)置于所述停車(chē)棚，并且與電源裝置連接的多個(gè)第一接點(diǎn)；
作為所述充電載車(chē)板在所述第一方向上的端部，設(shè)置在該充電載車(chē)板位于所述停車(chē)位置時(shí)與所述多個(gè)第一接點(diǎn)能對(duì)置的位置上，并且與所述多個(gè)第一接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二接
占.能改變所述多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于所述停車(chē)棚的在所述第一方向的位置或者所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于所述充電載車(chē)板的在所述第一方向的位置的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
能改變所述多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于所述停車(chē)棚的在與所述第一方向正交的第二方向的位置或所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于所述充電載車(chē)板的在所述第二方向的位置的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和
隨著所述充電載車(chē)板向所述第一方向的移動(dòng)而引導(dǎo)所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)地向所述第二方向的移動(dòng)以使所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)對(duì)置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
[0010]在上述發(fā)明中，理想的是所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)形成為能夠改變所述多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于所述停車(chē)棚的在所述第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)、或者所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于所述充電載車(chē)板的在所述第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。
[0011]根據(jù)上述發(fā)明，在充電載車(chē)板向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，隨著充電載車(chē)板向第一方向的移動(dòng)而多個(gè)第二接點(diǎn)向第一方向按壓多個(gè)第一接點(diǎn)時(shí)，多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于停車(chē)棚的在第一方向的位置或多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于充電載車(chē)板的在第一方向的位置通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)而變化。或者，多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于停車(chē)棚的在第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)、或者多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于充電載車(chē)板的在第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)而變化。因此，在充電載車(chē)板相對(duì)于停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置在第一方向上偏移的情況下，在充電載車(chē)板向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，通過(guò)改變多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于停車(chē)棚的在第一方向的位置或多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于充電載車(chē)板的在第一方向的位置，可以使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)在第一方向上適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。又，在充電載車(chē)板相對(duì)于停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置在第二方向上偏移的情況下，在充電載車(chē)板向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于停車(chē)棚的在第二方向的位置或多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于充電載車(chē)板的在第二方向的位置通過(guò)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)而變化，以此可以使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)在第二方向上適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧Ｈ缫陨纤?，即使產(chǎn)生充電載車(chē)板相對(duì)于停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置的在第一方向和第二方向中至少一方向的位置誤差的情況下，也在充電載車(chē)板向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，可以使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧Ｒ虼?，在將充電載車(chē)板收納于停車(chē)棚內(nèi)時(shí)，可以適當(dāng)?shù)仉姎膺B接多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)。
[0012]本發(fā)明在上述機(jī)械式停車(chē)裝置中，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備向所述第一方向能轉(zhuǎn)動(dòng)地支持于所述停車(chē)棚或所述充電載車(chē)板上并且支持所述多個(gè)第一接點(diǎn)或所述多個(gè)第二接點(diǎn)的臂、對(duì)所述臂施力以使所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)壓接的第一施力構(gòu)件。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，臂根據(jù)充電載車(chē)板相對(duì)于停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置的位置誤差而轉(zhuǎn)動(dòng)，以此可以改變多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于停車(chē)棚的在第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)，或者多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于充電載車(chē)板的在第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)。因此，在將充電載車(chē)板收納于停車(chē)棚內(nèi)時(shí)，可以使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)在第一方向及上下方向上適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。此外，通過(guò)第一施力構(gòu)件對(duì)臂施力，多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)被壓接，而在多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)接觸后兩者不分離而保持良好的電氣連接。
[0014]本發(fā)明在上述機(jī)械式停車(chē)裝置中，還具備保持所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)中支持于所述臂的一方的翻板、和對(duì)所述翻板施力以使所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)壓接的第二施力構(gòu)件；
所述臂在其下部具有所述第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的中心，所述翻板相對(duì)于該臂向所述第一方向能轉(zhuǎn)動(dòng)地支持于所述臂的上部。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)中支持于臂的一方與翻板一起向第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與臂一起向第一方向可轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，例如是充電載車(chē)板在停車(chē)棚中向第一方向移動(dòng)后以微小距離下降而到達(dá)至規(guī)定的停車(chē)位置的類(lèi)型、和停車(chē)棚和充電載車(chē)板的上下位置的位置誤差比較大的類(lèi)型等的機(jī)械式停車(chē)裝置，也通過(guò)對(duì)應(yīng)于充電載車(chē)板向第一方向的移動(dòng)和下降，使翻板和臂中的至少一方向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)在第一方向及上下方向上適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。此外，通過(guò)第二施力構(gòu)件對(duì)翻板施力，多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)被壓接，因此在多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)連接后兩者不分離而保持良好的電氣連接。
[0016]本發(fā)明在上述機(jī)械式停車(chē)裝置中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備支持于所述停車(chē)棚或所述充電載車(chē)板上并且向所述第二方向延伸的滑動(dòng)軸、和支持所述多個(gè)第一接點(diǎn)或所述多個(gè)第二接點(diǎn)并且沿著所述滑動(dòng)軸移動(dòng)的滑動(dòng)器。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)使滑動(dòng)器在滑動(dòng)軸上移動(dòng)，可以改變多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于停車(chē)棚的在第二方向的位置或多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于充電載車(chē)板的在第二方向的位置。借助于此，可以使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)在第二方向上適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧?br> [0018]本發(fā)明在上述機(jī)械式停車(chē)裝置中，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具備對(duì)所述滑動(dòng)器向所述第二方向的規(guī)定位置施力的第三施力構(gòu)件。
[0019]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)未連接時(shí)，可以將滑動(dòng)器保持在第二方向的規(guī)定位置(即，作為基準(zhǔn)的位置)。
[0020]本發(fā)明在上述機(jī)械式停車(chē)裝置中，所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)具有在上下方向上長(zhǎng)尺寸的形狀，并且所述多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)中的至少一方隨著另一方的傾斜度而向上下方向能傾動(dòng)。
[0021 ] 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)之間的上下方向的接觸位置偏移在這些接點(diǎn)的上下方向上長(zhǎng)尺寸的形狀的范圍內(nèi)被允許。此外，通過(guò)多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)中的至少一方隨著另一方的傾斜度而向上下方向傾動(dòng)，盡管多個(gè)第一接點(diǎn)或多個(gè)第二接點(diǎn)的姿勢(shì)變化，也可以維持它們接觸的狀態(tài)。又，即使在特定的接點(diǎn)上發(fā)生個(gè)體差異和磨耗等，也通過(guò)該特定的接點(diǎn)和與其接觸的接點(diǎn)中的至少一方傾動(dòng)，這些接點(diǎn)可以良好地接觸。因此，多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)不會(huì)發(fā)生部分接觸等的接觸不良，而能良好地電氣連接。
[0022]本發(fā)明在上述機(jī)械式停車(chē)裝置中，具備保持所述多個(gè)第一接點(diǎn)的第一接點(diǎn)保持器、保持所述多個(gè)第二接點(diǎn)的第二接點(diǎn)保持器、和將所述多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于所述第一接點(diǎn)保持器能進(jìn)退地保持的第一保持機(jī)構(gòu)及將所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于所述第二接點(diǎn)保持器能進(jìn)退地保持的第二保持機(jī)構(gòu)中的至少一方。
[0023]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，充電載車(chē)板向第一方向移動(dòng)，以此多個(gè)第一接點(diǎn)由多個(gè)第二接點(diǎn)向第一方向被按壓時(shí)，可以使多個(gè)第一接點(diǎn)或多個(gè)第二接點(diǎn)根據(jù)其按壓力向從保持第一接點(diǎn)或第二接點(diǎn)的接點(diǎn)保持器進(jìn)退移動(dòng)的方向移動(dòng)。又，即使在特定的接點(diǎn)上發(fā)生個(gè)體差異和磨耗等，也通過(guò)使該特定的接點(diǎn)和與其接觸的接點(diǎn)中的至少一方向從接點(diǎn)保持器進(jìn)退移動(dòng)的方向移動(dòng)，這些接點(diǎn)可以良好地接觸。因此，多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)不會(huì)發(fā)生部分接觸等接觸不良，而能良好地電氣連接。
[0024]本發(fā)明在上述機(jī)械式停車(chē)裝置中，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)由配置在所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)中通過(guò)所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)而發(fā)生位移的一方的所述第二方向的兩側(cè)并且與在所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)中通過(guò)所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)而發(fā)生位移的一方一起向所述第二方向移動(dòng)的一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件、和配置在所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)中的另一方的所述第二方向的兩側(cè)的一對(duì)弓I導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成；
所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)未連接時(shí)，所述一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件和所述一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件在所述第一方向的距離小于所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)在所述第一方向的距離；
所述一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件和所述一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件中作為夾住構(gòu)件的一方配置為從所述第二方向的兩側(cè)夾住所述一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件和所述一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件中作為被夾住構(gòu)件的另一方，并且形成為在所述夾住構(gòu)件中與所述被夾住構(gòu)件相對(duì)的端部在所述第二方向的間隔為向梢端行進(jìn)而變寬或者在所述被夾住構(gòu)件中與所述夾住構(gòu)件相對(duì)的端部在所述第二方向的間隔為向梢端行進(jìn)而變窄；或者，在所述夾住構(gòu)件中與所述被夾住構(gòu)件相對(duì)的端部在所述第二方向的間隔為向梢端行進(jìn)而變寬且在所述被夾住構(gòu)件中與所述夾住構(gòu)件相對(duì)的端部在所述第二方向的間隔為向梢端行進(jìn)而變窄。
[0025]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在充電載車(chē)板在停車(chē)棚中向第一方向移動(dòng)的動(dòng)作中，在多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)接觸之前一對(duì)弓I導(dǎo)構(gòu)件和一對(duì)被弓I導(dǎo)構(gòu)件相接觸，進(jìn)而，一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件和一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件中配置在第二方向的外側(cè)的一方之間，另一方邊接觸邊進(jìn)入。通過(guò)像這樣的一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件和一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件的接合，引導(dǎo)通過(guò)第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)第一接點(diǎn)或多個(gè)第二接點(diǎn)向第二方向的移動(dòng)以使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)置。
[0026]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，在充電載車(chē)板向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，在多個(gè)第一接點(diǎn)通過(guò)多個(gè)第二接點(diǎn)受到向第一方向的力時(shí)，通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)改變多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于停車(chē)棚的在第一方向的位置或者多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于充電載車(chē)板的在第一方向的位置，以此使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)在第一方向上適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。又，在充電載車(chē)板向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，通過(guò)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)改變多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于停車(chē)棚的在第二方向的位置或者多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于充電載車(chē)板的在第二方向的位置，以此使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)在第二方向上適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。像這樣，即使產(chǎn)生充電載車(chē)板相對(duì)于停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置的位置誤差，充電載車(chē)板也通過(guò)向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作，使多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)更適當(dāng)?shù)囟ㄎ?，從而在將充電載車(chē)板收納于規(guī)定的停車(chē)棚內(nèi)時(shí)能夠使這些接點(diǎn)良好地電氣連接。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是作為采用了本發(fā)明的機(jī)械式停車(chē)裝置的一個(gè)示例的升降機(jī)式停車(chē)裝置的整體概略主視圖；
圖2是示出正試圖將搭載在圖1所示的升降機(jī)搬運(yùn)器上的充電載車(chē)板移載至左停車(chē)棚的狀態(tài)的停車(chē)樓的整體俯視圖；
圖3是從第二方向Y觀察根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體的圖；
圖4是從第二方向Y觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體的連接狀態(tài)的圖；
圖5是從第一方向X觀察載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體的圖；
圖6是載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體的立體圖；
圖7是從第一方向X觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖；
圖8是棚側(cè)接點(diǎn)組裝體和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖9是棚側(cè)接點(diǎn)組裝體和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體的俯視圖；
圖10是說(shuō)明集電器的保持機(jī)構(gòu)的圖；
圖11是用于說(shuō)明第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖7的X1-XI箭頭剖視圖；
圖12是充電載車(chē)板和充電電源裝置的連接關(guān)系圖；
圖13是從第二方向Y觀察根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體的圖；
圖14是從第二方向Y觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體的連接狀態(tài)的圖； 圖15是從第一方向X觀察載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體的圖；
圖16是從第一方向X觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖；圖17是用于說(shuō)明第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖16的XVI1-XVII箭頭剖視圖；
符號(hào)說(shuō)明:
1升降機(jī)式停車(chē)裝置(機(jī)械式停車(chē)裝置);
2停車(chē)塔；
10升降通路；
11停車(chē)棚(停車(chē)部)；
12升降機(jī)搬運(yùn)器；
17 車(chē)棚導(dǎo)軌；
20充電載車(chē)板；
21豎立側(cè)端部；
25 載車(chē)板移載兼提升旋轉(zhuǎn)單元；
30 電纜收納箱； 31中繼電纜；
34充電電纜；
36充電適配器；
45連接電纜；
50充電口蓋；
51充電口 ；
53電池；
60供電系統(tǒng)；
61棚側(cè)接點(diǎn)組裝體；
62載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體；
71基板；
72接點(diǎn)保持器；
73接點(diǎn)；
74引導(dǎo)器；
75螺栓；
81基臺(tái)；
82臂；
821臂旋轉(zhuǎn)軸；
822止動(dòng)件；
83滑動(dòng)軸；
84滑動(dòng)器；
85集電器保持器；
86集電器；
87引導(dǎo)器；
88保持機(jī)構(gòu)；
89杠桿；
90標(biāo)準(zhǔn)載車(chē)板；
91臂施力機(jī)構(gòu)；
92引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；
93滑動(dòng)器施力彈簧；
95止動(dòng)件；
96翻板；
97翻板施力機(jī)構(gòu)；
101第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
102第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
103第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0028][第一實(shí)施形態(tài)] 以下，基于【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)。在該第一實(shí)施形態(tài)中，例舉作為根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械式停車(chē)裝置的一個(gè)示例的升降機(jī)式停車(chē)裝置。圖1是作為采用本發(fā)明的機(jī)械式停車(chē)裝置的一個(gè)示例的升降機(jī)式停車(chē)裝置的整體概略主視圖，圖2是示出正試圖將搭載在圖1所示的升降機(jī)搬運(yùn)器上的充電載車(chē)板移載至左停車(chē)棚的狀態(tài)的停車(chē)樓的整體俯視圖。如圖1及圖2所示，該升降機(jī)式停車(chē)裝置I是下部90°旋轉(zhuǎn)駛?cè)敕绞?，并且將搭載一般車(chē)輛V(非電動(dòng)車(chē)輛、汽油車(chē)等)的標(biāo)準(zhǔn)載車(chē)板90、和搭載電動(dòng)車(chē)輛EV的充電載車(chē)板20混裝的裝置。另外，也可以在該充電載車(chē)板20上搭載一般車(chē)輛V。以下，將能夠看見(jiàn)如圖1所示的、夾著升降通路10在左右以上下排列有多個(gè)停車(chē)棚11的狀態(tài)的面作為升降機(jī)式停車(chē)裝置I的正面，并且將圖1作為升降機(jī)式停車(chē)裝置I的主視圖并進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]升降機(jī)式停車(chē)裝置I具有在鐵骨結(jié)構(gòu)體的外表面設(shè)置有外裝板的停車(chē)塔2，并且該停車(chē)塔2的地上一層成為駛?cè)氩?。在該駛?cè)氩?的駛?cè)氲孛?上形成有地坑5。又，在駛?cè)氩?的前部(在該示例中為左側(cè)方)設(shè)置有出入庫(kù)口 6，在該出入口 6上設(shè)置有開(kāi)閉式的出入庫(kù)口門(mén)7。又，在出入庫(kù)口 6的外部側(cè)方配置有運(yùn)行操作盤(pán)8。此外，在駛?cè)氩?的與出入庫(kù)口的相反側(cè)上設(shè)置有入庫(kù)引導(dǎo)指示燈18。
[0030]在上述結(jié)構(gòu)的停車(chē)塔2中，在中央部形成有垂直方向的升降通路10。在夾著該升降通路10的圖的左右兩側(cè)上，在垂直方向上設(shè)置有多層的停車(chē)棚11、11...。這些停車(chē)棚11支持于在垂直方向上設(shè)置的棚柱9上。各停車(chē)棚11具有一對(duì)車(chē)棚導(dǎo)軌17，并且載車(chē)板20、90以架設(shè)在該一對(duì)車(chē)棚導(dǎo)軌17之間的狀態(tài)被支持。以下將車(chē)棚導(dǎo)軌17的延伸方向作為“第一方向X”，將與第一方向X大致正交的大致水平方向作為“第二方向Y”。
[0031]在該實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)式停車(chē)裝置I中，上層四層為標(biāo)準(zhǔn)載車(chē)板90的停車(chē)棚11，下層三層為充電載車(chē)板20的停車(chē)棚11。在圖1中，右列第二層的電動(dòng)車(chē)輛EV示出非充電狀態(tài)(無(wú)充電要求)。充電載車(chē)板20和標(biāo)準(zhǔn)載車(chē)板90采用共同的形態(tài)，并且具備形成于第一方向X兩側(cè)端的豎立側(cè)端部21、21，形成于左右豎立側(cè)端部21、21之間的中央突條部22、分別形成于豎立側(cè)端部21、21和中央突條部22之間的凹狀的車(chē)道23、23。豎立側(cè)端部21、21、中央突條部22以及車(chē)道23、23在第一方向X上大致平行地排列。
[0032]在升降通路10中設(shè)置有搬運(yùn)載車(chē)板20、90的升降機(jī)搬運(yùn)器12。在該升降機(jī)搬運(yùn)器12上設(shè)置有設(shè)置于停車(chē)塔2的上部的升降驅(qū)動(dòng)部13、用升降驅(qū)動(dòng)部13的驅(qū)動(dòng)輪14卷繞的鋼絲繩15、和設(shè)置于鋼絲繩15的與升降機(jī)的相反側(cè)上的平衡錘16。而且，利用升降驅(qū)動(dòng)部13的驅(qū)動(dòng)輪14卷繞鋼絲繩15，以此使搭載在升降機(jī)搬運(yùn)器12上的載車(chē)板20、90在升降通路10中升降。
[0033]此外，升降機(jī)搬運(yùn)器12具備載車(chē)板移載兼提升旋轉(zhuǎn)單元25。載車(chē)板移載兼提升旋轉(zhuǎn)單元25具有提升并旋轉(zhuǎn)載車(chē)板20、90的功能、和在與停車(chē)棚11的車(chē)棚導(dǎo)軌17之間移載載車(chē)板20、90的功能。各載車(chē)板20、90通過(guò)該載車(chē)板移載兼提升旋轉(zhuǎn)單元25在各停車(chē)棚11和升降機(jī)搬運(yùn)器12之間利用車(chē)輪24被移載，同時(shí)在駛?cè)氩?中旋轉(zhuǎn)。圖2示出通過(guò)該載車(chē)板移載兼提升旋轉(zhuǎn)單元25將升降機(jī)搬運(yùn)器12上的充電載車(chē)板20移載至左邊的停車(chē)棚11中的狀態(tài)。如圖2所示，載車(chē)板移載兼提升旋轉(zhuǎn)單元25具備作為載車(chē)板移載機(jī)構(gòu)的、由雙臂26和設(shè)置于雙臂26的梢端的接合輥27構(gòu)成的雙曲柄臂。接合輥27能夠與設(shè)置于載車(chē)板20、90的側(cè)端部下表面的接合槽28接合。在該雙曲柄臂機(jī)構(gòu)中，以使接合輥27與載車(chē)板20、90的接合槽28接合的狀態(tài)伸縮雙臂26，以此能夠?qū)⑤d車(chē)板20、90移載至停車(chē)棚11或者從停車(chē)棚11移載。上述載車(chē)板移載兼提升旋轉(zhuǎn)單元25采用公知的手段，并且省略除此以外的詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]上述結(jié)構(gòu)的升降機(jī)式停車(chē)裝置I還具備供電系統(tǒng)60。供電系統(tǒng)60具備設(shè)置于收納充電載車(chē)板20的各停車(chē)棚11的作為供電側(cè)的連接部的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61、設(shè)置于充電載車(chē)板20的作為接受電力側(cè)的連接部的載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62、和借由供電電纜40與棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61電氣連接的充電電源裝置42。充電電源裝置42內(nèi)裝在設(shè)置于駛?cè)氩?的控制盤(pán)41中。在該供電系統(tǒng)60中，利用將充電載車(chē)板20收納于停車(chē)棚11的動(dòng)作，能夠電氣連接棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62。
[0035]如圖2所示，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61配設(shè)在停車(chē)塔2的下層三層的各層的對(duì)角位置上，并且設(shè)置于停車(chē)棚11。在該示例中，每層的兩個(gè)棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61、61設(shè)置于該層的左內(nèi)部和右前部。另一方面，載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62、62在充電載車(chē)板20的角部以對(duì)角位置配設(shè)有兩個(gè)，從而在充電載車(chē)板20位于停車(chē)棚11中的規(guī)定的停車(chē)位置上時(shí)，能夠與設(shè)置于各層的左內(nèi)部和右前部的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61、61相對(duì)。載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62固定于充電載車(chē)板20的豎立側(cè)端部21上，并且與該載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62相鄰地設(shè)置有電纜收納箱30。以下詳細(xì)說(shuō)明棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62。
[0036]〔載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62〕
圖3是從第二方向Y觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的圖，圖4是從第二方向Y觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的連接狀態(tài)的圖，圖5是從第一方向X觀察載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的圖，圖6是載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的立體圖。如圖3?圖6所示，載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62是多個(gè)接點(diǎn)73組裝于接點(diǎn)保持器72而構(gòu)成的。接點(diǎn)保持器72固定于基板71，并且引導(dǎo)器74、74也固定于該基板71上。引導(dǎo)器74、74(引導(dǎo)構(gòu)件)構(gòu)成引導(dǎo)棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61向第二方向Y移動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的引導(dǎo)部92a以使多個(gè)接點(diǎn)73和多個(gè)集電器86對(duì)置。
[0037]基板71具有兩個(gè)大致平行的保持器支持部711、711、和架設(shè)在保持器支持部711、711上的安裝部712，并且形成為大致門(mén)狀?；?1的安裝部712安裝于位于充電載車(chē)板20的側(cè)端的豎立側(cè)端部21上。更具體地是，充電載車(chē)板20的豎立側(cè)端部21具有連續(xù)地形成在車(chē)道23的第一方向X的外側(cè)的豎起部21a、連續(xù)地形成在豎起部21a的第一方向X的外側(cè)的水平部21b，在該水平部21b的下表面用螺栓75、75固定有基板71的安裝部712(尤其是參照?qǐng)D3)。
[0038]在基板71的兩個(gè)保持器支持部711、711之間配置有接點(diǎn)保持器72，在這些保持器支持部711、711上固定有接點(diǎn)保持器72的第二方向Y的兩側(cè)端部。在接點(diǎn)保持器72上大致平行地形成有與接點(diǎn)73的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的多個(gè)上下方向的槽721。以上下方向長(zhǎng)尺寸形成的接點(diǎn)73固定在這些各個(gè)槽721中。在本實(shí)施形態(tài)中，各接點(diǎn)73是以上下方向長(zhǎng)尺寸形成的銅板，在第二方向Y上大致平行地排列有五個(gè)這樣的接點(diǎn)73。各接點(diǎn)73由樹(shù)脂等的非導(dǎo)電構(gòu)件形成的接點(diǎn)保持器72保持，以此成為與其他接點(diǎn)73電氣獨(dú)立的狀態(tài)。各接點(diǎn)73與中繼電纜31連接，中繼電纜31被引導(dǎo)至電纜收納箱30 (參照?qǐng)D12)。
[0039]兩個(gè)引導(dǎo)器74、74各自固定于基板71的兩個(gè)保持器支持部711、711上。這兩個(gè)引導(dǎo)器74、74配置在接點(diǎn)保持器72的第二方向Y的兩側(cè)，并且通過(guò)這些引導(dǎo)器74、74從第二方向Y的兩側(cè)夾住保持器支持部711、711以及保持多個(gè)接點(diǎn)73的接點(diǎn)保持器72。各引導(dǎo)器74是樹(shù)脂制造的厚板狀構(gòu)件，并且從保持器支持部711向第一方向X比接點(diǎn)73突出。引導(dǎo)器74形成為位于梢端外側(cè)的角部被切割以隨著向第一方向X的梢端部行進(jìn)而板厚減小，從而形成有相對(duì)于第一方向X傾斜的引導(dǎo)面741的結(jié)構(gòu)。因此，兩個(gè)引導(dǎo)面741、741的第二方向Y的分離距離隨著向梢端行進(jìn)而逐漸減小，即形成為梢端細(xì)的結(jié)構(gòu)。
[0040]〔棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61〕
圖7是從第一方向X觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101以及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102的圖；圖8是棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101以及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102的立體圖；圖9是棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102以及載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的俯視圖。如圖3、圖4以及圖7?圖9所示，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61是多個(gè)集電器86組裝于集電器保持器85上而構(gòu)成的。集電器86是設(shè)置于棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61上的接點(diǎn)。集電器保持器85固定于滑動(dòng)器84上，并且在該滑動(dòng)器84上還固定有兩個(gè)引導(dǎo)器87、87。引導(dǎo)器87、87 (被引導(dǎo)構(gòu)件)構(gòu)成引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的被引導(dǎo)部92b。
[0041]在集電器保持器85上形成有與集電器86的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的多個(gè)保持槽851，在各個(gè)該保持槽851中配置有集電器86。在根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61上具備與接點(diǎn)73的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的五個(gè)集電器86。各集電器86通過(guò)能夠傾動(dòng)且向相對(duì)于集電器保持器85的進(jìn)退方向移動(dòng)的保持機(jī)構(gòu)88 (參照?qǐng)D10)在集電器保持器85上保持。圖10是說(shuō)明集電器86的保持機(jī)構(gòu)88的圖。在該圖中，省略除了集電器86和保持機(jī)構(gòu)88以外的構(gòu)件，以容易理解集電器86的保持機(jī)構(gòu)88。
[0042]如圖10所示，集電器86的接點(diǎn)面861與接點(diǎn)73相同地在上下方向上長(zhǎng)尺寸地形成。在集電器86的下部設(shè)置有端子886，該端子886與電纜887連接。電纜887如圖12所示與開(kāi)關(guān)器43連接。集電器86的上下方向的大致中央通過(guò)支撐銷(xiāo)882可轉(zhuǎn)動(dòng)地與支持軸881的一方的端部連接。集電器86以該支撐銷(xiāo)882為中心個(gè)別地轉(zhuǎn)動(dòng)，以此集電器86的接點(diǎn)面861傾動(dòng)。像這樣的集電器86的轉(zhuǎn)動(dòng)由形成于集電器保持器85的保持槽851引導(dǎo)以不偏向第二方向Y。集電器86的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍由位于集電器86的下方的杠桿89限定。杠桿89是從下方支持集電器86的構(gòu)件以使集電器86在與杠桿89抵接后不再進(jìn)一步向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。杠桿89的基端部89a可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于滑動(dòng)器84上。另一方面，在杠桿89的梢端部89b和滑動(dòng)器84之間架設(shè)有作為拉伸彈簧的杠桿施力彈簧891。在上述結(jié)構(gòu)中，在未連接時(shí)，集電器86由杠桿89從下方支持以使其不會(huì)因自重而向下轉(zhuǎn)動(dòng)(垂下)，并且以接點(diǎn)面861成為適合連接的朝向的姿勢(shì)保持集電器86。另一方面，在連接時(shí)，因接點(diǎn)73與集電器86的接點(diǎn)面861面接觸等而向集電器86施加向下的力時(shí)，集電器86能夠與杠桿施力彈簧891的施力反抗地向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]支持軸881的不與集電器86連接的一側(cè)的端部插入于安裝在滑動(dòng)器84上的彈簧殼883中。在彈簧殼883內(nèi)，在支持軸881的另一側(cè)端部和彈簧殼883的內(nèi)部之間設(shè)置有杠桿施力彈簧884。支持軸881能夠向從彈簧殼883突出以及退入的方向移動(dòng)，并且受到杠桿施力彈簧884的向從彈簧殼883突出的方向的施力。像這樣，集電器86相對(duì)于集電器保持器85能夠個(gè)別地向進(jìn)退方向移動(dòng)地被保持。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，盡管各個(gè)集電器86形成為能夠個(gè)別地向集電器保持器85進(jìn)退的方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是也可以形成為多個(gè)集電器86 —體地向集電器保持器85進(jìn)退的方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。又，在本實(shí)施形態(tài)中，多個(gè)集電器86的接點(diǎn)面861可以個(gè)別地傾動(dòng)，但是也可以形成為多個(gè)集電器86的接點(diǎn)面861 —體地傾動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0044]兩個(gè)引導(dǎo)器87、87大致平行地配置為從第二方向Y的兩側(cè)夾住集電器保持器85及保持在其上的多個(gè)集電器86。換而言之，兩個(gè)引導(dǎo)器87、87配置在集電器保持器85的第二方向Y的兩側(cè)。引導(dǎo)器87是其基部以懸臂式支持于滑動(dòng)器84上的板狀構(gòu)件，并且從滑動(dòng)器84向第一方向X的充電載車(chē)板20側(cè)比多個(gè)集電器86突出。尤其是，像圖9中詳細(xì)示出那樣，在滑動(dòng)器84上的兩個(gè)引導(dǎo)器87、87在第二方向Y上的位置被規(guī)定為作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的引導(dǎo)部92a的引導(dǎo)器74、74能夠在作為被引導(dǎo)部92b的引導(dǎo)器87、87之間相接觸的同時(shí)向第一方向X進(jìn)入。而且，各引導(dǎo)器87的梢端部向第二方向Y傾斜以在兩個(gè)引導(dǎo)器87,87的梢端部上使兩個(gè)引導(dǎo)器87、87的第二方向Y的分離距離隨著向梢端行進(jìn)而逐漸擴(kuò)大，即成為梢端寬的形狀。通過(guò)像這樣的設(shè)置于棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87的形狀，能夠容易將作為引導(dǎo)部92a的兩個(gè)引導(dǎo)器74、74容納于作為被引導(dǎo)部92b的兩個(gè)引導(dǎo)器87、87之間，并且能夠?qū)囊龑?dǎo)部92a的引導(dǎo)器74施加于被引導(dǎo)部92b的引導(dǎo)器87的第一方向X的力轉(zhuǎn)換為第二方向Y的力。
[0045]上述棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61通過(guò)能夠改變相對(duì)于停車(chē)棚11的第一方向X及上下方向的位置和姿勢(shì)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101、和能夠改變相對(duì)于停車(chē)棚11的第二方向Y的位置的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102安裝于停車(chē)棚11側(cè)。在上述結(jié)構(gòu)中，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的姿勢(shì)是指作為棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的接點(diǎn)的集電器86的朝向，尤其具體地是指集電器86的接點(diǎn)面861的朝向。接著，說(shuō)明第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102。
[0046]〔第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101〕
第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101由固定于停車(chē)塔2的梁等上的基臺(tái)81、由基臺(tái)81支撐的兩個(gè)平行的臂82、82、架設(shè)在臂82、82上的兩個(gè)平行的滑動(dòng)軸83、83以及臂施力機(jī)構(gòu)91、91等構(gòu)成。圖11是用于說(shuō)明第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖7的X1-XI剖視圖。
[0047]如圖7、圖8、圖11所示，基臺(tái)81由固定于停車(chē)塔2的梁等上的基板812、固定于基板812上的兩個(gè)支撐部811、811、和豎立設(shè)置在基板812上的彈簧座部813構(gòu)成。各支撐部811通過(guò)第二方向Y的臂旋轉(zhuǎn)軸821可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐臂82的基端部。借助于此，臂82、82能夠向第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)。在兩個(gè)平行的臂82、82的梢端部側(cè)平行地架設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸83、83。兩個(gè)臂82、82通過(guò)該滑動(dòng)軸83、83能夠同步地向第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。該滑動(dòng)軸83、83插通于固定有棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的滑動(dòng)器84的軸承部842、842中。像這樣，通過(guò)使支持棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的臂82、82以臂旋轉(zhuǎn)軸821、821為中心向第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61可以改變相對(duì)于停車(chē)棚11的第一方向X及上下方向的位置和姿勢(shì)。
[0048]臂82、82的梢端部側(cè)受到由臂施力機(jī)構(gòu)91、91向第一方向X朝向載車(chē)板(向充電載車(chē)板20側(cè)行進(jìn)的方向)的施力。圖11中尤其詳細(xì)所示，各臂施力機(jī)構(gòu)91由臂施力彈簧911、帶頭螺栓912、施力調(diào)節(jié)螺母914、墊圈917、918等構(gòu)成。帶頭螺栓912依次通過(guò)墊圈917、臂施力彈簧911、墊圈918、基臺(tái)81的彈簧座部813、臂82的彈簧軸支撐部913以及施力調(diào)節(jié)螺母914。通過(guò)臂82的彈簧軸支撐部913向第一方向X可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐帶頭螺栓912的梢端部。通過(guò)緊固或松解螺紋嵌合在帶頭螺栓912的梢端的施力調(diào)節(jié)螺母914，可以改變臂施力彈簧911的壓縮狀態(tài)，借助于此可以調(diào)節(jié)通過(guò)臂施力彈簧911的臂82的施力。在上述結(jié)構(gòu)的臂施力機(jī)構(gòu)91中，當(dāng)臂82的梢端部側(cè)向第一方向X朝載車(chē)板方向的反方向(向與充電載車(chē)板20的相反側(cè)行進(jìn)的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在帶頭螺栓912的頭部和彈簧座部813之間臂施力彈簧911收縮，通過(guò)收縮的臂施力彈簧911的彈性恢復(fù)力使臂82受到朝載車(chē)板方向的施力。另外，臂施力彈簧911組裝為在未連接時(shí)(接點(diǎn)73和集電器86不接觸的狀態(tài))處于收縮狀態(tài)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，臂82的梢端部側(cè)總是受到向第一方向X朝載車(chē)板方向的施力。
[0049]上述臂82在未連接時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置由臂施力彈簧911的施力、螺紋設(shè)置在基臺(tái)81的彈簧座部813上的臂位置調(diào)節(jié)螺栓915、設(shè)置于臂82的止動(dòng)件822限定。在未連接時(shí)，臂位置調(diào)節(jié)螺栓915的梢端與止動(dòng)件822抵接。像這樣，通過(guò)止動(dòng)件822與臂位置調(diào)節(jié)螺栓915抵接，限制臂82的梢端部側(cè)以使其不向第一方向X朝載車(chē)板方向轉(zhuǎn)動(dòng)其以上，從而限定了臂82在未連接時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0050]〔第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102〕
第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102由兩個(gè)滑動(dòng)軸83、83、沿著滑動(dòng)軸83、83可滑動(dòng)的滑動(dòng)器84以及兩個(gè)滑動(dòng)器施力彈簧93、93等構(gòu)成。
[0051]滑動(dòng)軸83、83的軸方向與第二方向Y大致平行。該滑動(dòng)軸83、83插通于固定有棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的滑動(dòng)器84中?；瑒?dòng)器84由基板841、固定于基板841的兩個(gè)軸承部842,842構(gòu)成。在滑動(dòng)器84的基板841上安裝有棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的集電器保持器85和引導(dǎo)器87、87。又，滑動(dòng)器84的兩個(gè)軸承部842、842相對(duì)于集電器保持器85配置在第二方向Y的兩側(cè)，并且兩個(gè)滑動(dòng)軸83、83插通于各軸承部842中。
[0052]兩個(gè)滑動(dòng)器施力彈簧93、93插通在一方的滑動(dòng)軸83上。一方的滑動(dòng)器施力彈簧93位于一方的臂82和滑動(dòng)器84的軸承部842之間，并且另一方的滑動(dòng)器施力彈簧93位于另一方的臂82和滑動(dòng)器84的軸承部842之間。
[0053]在上述結(jié)構(gòu)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102中，滑動(dòng)器84可以沿著滑動(dòng)軸83、83向第二方向Y移動(dòng)，并且通過(guò)像這樣的滑動(dòng)器84的移動(dòng)，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61可以改變相對(duì)于停車(chē)棚11的第二方向Y的位置。而且，通過(guò)滑動(dòng)器施力彈簧93、93，沿著滑動(dòng)軸83、83移動(dòng)的滑動(dòng)器84受到能夠返回至在滑動(dòng)軸83、83上的基準(zhǔn)的位置(在本實(shí)施形態(tài)中是滑動(dòng)軸83的第二方向Y的大致中央)的施力。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，在未連接時(shí)，滑動(dòng)器84保持在成為第二方向Y的基準(zhǔn)的位置。
[0054]在這里，說(shuō)明在上述結(jié)構(gòu)的供電系統(tǒng)60中，在進(jìn)行充電載車(chē)板向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作時(shí)，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的多個(gè)集電器86和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的多個(gè)接點(diǎn)73對(duì)位，進(jìn)而，這些集電器86和接點(diǎn)73電氣連接的結(jié)構(gòu)。
[0055]在充電載車(chē)板20的車(chē)輪24移載至停車(chē)棚11的車(chē)棚軌道17上，而充電載車(chē)板20沿著車(chē)棚軌道17向第一方向X橫移至規(guī)定的停車(chē)位置的最終階段，充電載車(chē)板20相對(duì)于停車(chē)棚11向第二方向Y進(jìn)行位置調(diào)節(jié)時(shí)，如圖3、圖9所示，設(shè)置于棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的被引導(dǎo)部92b的一對(duì)引導(dǎo)器87、87與設(shè)置于載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的引導(dǎo)部92a的一對(duì)引導(dǎo)器74、74相接觸，并且引導(dǎo)器74、74進(jìn)入引導(dǎo)器87、87之間。此外，充電載車(chē)板20繼續(xù)向第一方向X橫移時(shí)，通過(guò)從引導(dǎo)部92a的引導(dǎo)器74、74施加于被引導(dǎo)部92b的引導(dǎo)器87、87的第一方向X的力，被引導(dǎo)部92b的引導(dǎo)器87、87向第二方向Y被按壓。通過(guò)像這樣的引導(dǎo)器87、87和引導(dǎo)器74、74的接合，固定有棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和引導(dǎo)器87、87的滑動(dòng)器84沿著滑動(dòng)軸83、83向第二方向Y移動(dòng)，并且棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的集電器86和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的接點(diǎn)73在第二方向Y上適當(dāng)?shù)囟ㄎ灰允垢鹘狱c(diǎn)73和與其對(duì)應(yīng)的集電器86相對(duì)置。
[0056]如上所述，充電載車(chē)板20以棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62在第二方向Y上已定位的狀態(tài)繼續(xù)向第一方向橫移，而到達(dá)至規(guī)定的停車(chē)位置。在此過(guò)程中，如圖4所示，各接點(diǎn)73和與其對(duì)應(yīng)的集電器86相接觸，接著，載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的多個(gè)接點(diǎn)73按壓棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的多個(gè)集電器86。通過(guò)該按壓力，支持棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的臂82、82向第一方向X朝載車(chē)板方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在充電載車(chē)板20向停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中接點(diǎn)73和集電器86接觸之后，臂82、82向第一方向X朝載車(chē)板方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此臂82、82受到由臂施力機(jī)構(gòu)91、91的朝著將集電器86向接點(diǎn)73推壓的方向的施力。像這樣，在充電載車(chē)板20向停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中暫時(shí)接觸的接點(diǎn)73和集電器86繼續(xù)壓接。此外，在充電載車(chē)板20向停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，集電器86根據(jù)從接觸的接點(diǎn)73受到的按壓力，隨著接點(diǎn)73的傾斜度而傾動(dòng)，或者向相對(duì)于接點(diǎn)保持器72的進(jìn)退方向移動(dòng)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu),在充電載車(chē)板20到達(dá)規(guī)定的停車(chē)位置時(shí)，集電器86和接點(diǎn)73不會(huì)出現(xiàn)部分接觸等，而能保持適當(dāng)?shù)慕佑|壓力以接觸，并且不會(huì)發(fā)生接觸不良等，而能實(shí)現(xiàn)良好的電氣連接。
[0057]如上所述，在棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的集電器86和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的接點(diǎn)73電氣連接時(shí)，在供電系統(tǒng)60中能夠?qū)﹄妱?dòng)車(chē)輛EV充電。圖12是充電載車(chē)板和充電電源裝置的連接關(guān)系圖。如該圖所示，在設(shè)置于棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的五個(gè)集電器86中，中央位置的集電器86與中性線(xiàn)連接，并且其他四個(gè)集電器86中兩個(gè)與R相電壓線(xiàn)連接，而剩余的兩個(gè)集電器86與T相電壓線(xiàn)連接。R相電壓線(xiàn)和T相電壓線(xiàn)與設(shè)置于充電電源裝置42的各停車(chē)棚11的開(kāi)關(guān)器43連接。該開(kāi)關(guān)器43與交流電源44連接。在上述集電器86和接點(diǎn)
73的連接部上，R相和T相分叉為兩個(gè)路徑。借助于此，降低流入每一個(gè)的接點(diǎn)73的電流值，從而抑制集電器86和接點(diǎn)73的連接部的溫度上升。 [0058]中繼電纜31從設(shè)置于充電載車(chē)板20的載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62導(dǎo)入至電纜收納箱30。在電纜收納箱30中，設(shè)置于中繼電纜31的梢端的接頭32與充電電纜34的接頭35連接。而且，設(shè)置于該充電電纜34的梢端的充電適配器36與電動(dòng)車(chē)輛EV的充電口 51(參照?qǐng)D2)連接。像這樣，輸送至充電口 51的電力通過(guò)A/D電路52輸送至電池53，從而對(duì)電池53充電。通過(guò)電子控制單元54 (electornic control unit ;EQJ)管理電池53的充電狀況等。
[0059]在充電載車(chē)板20上設(shè)置有兩個(gè)載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62，一方的載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62通過(guò)連接電纜45與另一方的載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62連接。在靠近各載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的位置上分別設(shè)置有電纜收納箱30，并且根據(jù)電動(dòng)車(chē)輛EV的充電口 51的位置可以利用任意一個(gè)的電纜收納箱30內(nèi)的中繼電纜31進(jìn)行充電。另外，在本實(shí)施形態(tài)中，盡管兩個(gè)電纜收納箱30對(duì)角配置在充電載車(chē)板20上，但是也可以四個(gè)電纜收納箱30設(shè)置于充電載車(chē)板20的前后?左右，或者兩個(gè)設(shè)置于充電載車(chē)板20的單側(cè)前后，或者一個(gè)設(shè)置于充電載車(chē)板20的適當(dāng)位置。
[0060]在以上說(shuō)明的升降機(jī)式停車(chē)裝置I中，通過(guò)進(jìn)行使充電載車(chē)板20收納于應(yīng)對(duì)充電的停車(chē)棚11的動(dòng)作，可以執(zhí)行充電載車(chē)板20側(cè)的載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的多個(gè)接點(diǎn)73與停車(chē)棚11側(cè)的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的多個(gè)集電器86的確實(shí)的定位和電氣連接。而且，在充電載車(chē)板20移載至停車(chē)棚11而向第一方向X橫移至規(guī)定的停車(chē)位置的最終階段，即使在充電載車(chē)板20上產(chǎn)生相對(duì)于停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置的位置偏移(誤差)，也通過(guò)使多個(gè)集電器86與棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61 —體地改變相對(duì)于停車(chē)棚11的第一方向X的位置和第二方向Y的位置，或者使集電器86向相對(duì)于集電器保持器85進(jìn)退移動(dòng)的方向個(gè)別地移動(dòng)，或者使集電器86的接點(diǎn)面861個(gè)別地傾動(dòng)，以此吸收充電載車(chē)板20的位置誤差，從而載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62和棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧?br> [0061]例如，在充電載車(chē)板20相對(duì)于停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置向第一方向X偏移的情況下，在充電載車(chē)板20向停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62按壓棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61而使臂82、82轉(zhuǎn)動(dòng)，以此改變棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的集電器86相對(duì)于停車(chē)棚11的第一方向X的位置，從而吸收充電載車(chē)板20相對(duì)于停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置的在第一方向X上的位置偏移。像這樣，可以使棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的多個(gè)集電器86和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的多個(gè)接點(diǎn)73在第一方向X上適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。而且，在充電載車(chē)板20相對(duì)于停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置在上下方向上偏移的情況下，也與上述相同地通過(guò)臂82、82的轉(zhuǎn)動(dòng)改變棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61相對(duì)于停車(chē)棚11的上下方向的位置和姿勢(shì)，以此可以使棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的多個(gè)集電器86和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的多個(gè)接點(diǎn)73在上下方向上適當(dāng)?shù)囟ㄎ?。在該情況下，除了上述以外，在接點(diǎn)73和集電器86的接觸域的長(zhǎng)度方向(大致上下方向)上存在允許范圍，因此接點(diǎn)73和集電器86可以在合適位置上適當(dāng)?shù)亟佑|。
[0062]又，例如，在充電載車(chē)板20相對(duì)于停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置向第二方向Y偏移的情況下，在充電載車(chē)板20向停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，通過(guò)載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74、74引導(dǎo)棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87，從而滑動(dòng)器84與棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61 —體地向第二方向Y移動(dòng)。借助于此，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的集電器86相對(duì)于停車(chē)棚11的第二方向Y的位置改變，從而吸收充電載車(chē)板20相對(duì)于停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置的在第二方向Y上的位置偏移。像這樣，可以使棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的多個(gè)集電器86和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的多個(gè)接點(diǎn)73在第二方向Y上適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧?br> [0063]像這樣，為了吸收充電載車(chē)板20相對(duì)于停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置的上下方向、第一方向X的位置偏移，而棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61引起轉(zhuǎn)動(dòng)位移時(shí)，隨著集電器保持器85的第一方向X及上下方向的位置變化而使集電器保持器85的姿勢(shì)(朝向)發(fā)生改變。相對(duì)于此，在本實(shí)施形態(tài)中，集電器86的接點(diǎn)面861通過(guò)集電器86的保持機(jī)構(gòu)88能夠傾動(dòng)，且通過(guò)保持機(jī)構(gòu)88及第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101，集電器86受到向接點(diǎn)73的施力，以此即使集電器保持器
85的姿勢(shì)變化，也通過(guò)集電器86的姿勢(shì)(接點(diǎn)面861的朝向)的改變，可以維持接點(diǎn)73和集電器86的接點(diǎn)面861面接觸的狀態(tài)。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，在充電載車(chē)板20向停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中和移動(dòng)后，接點(diǎn)73和集電器86的接點(diǎn)面861維持面與面壓接的狀態(tài)。此外，即使在特定的接點(diǎn)73或集電器86中發(fā)生個(gè)體差異和磨耗等，也可以通過(guò)與該特定的接點(diǎn)73接觸的集電器86或者特定的集電器86通過(guò)從接點(diǎn)73受到的按壓力而上下傾動(dòng)，或者以向集電器保持器85進(jìn)退的方向移動(dòng)，以此可以使其良好地接觸。因此，所有的對(duì)應(yīng)的接點(diǎn)73和集電器86不會(huì)發(fā)生部分接觸或者因振動(dòng)等而分離等的接觸不良，而能夠穩(wěn)定地良好地電氣連接。
[0064]又，在以上說(shuō)明的升降機(jī)式停車(chē)裝置I中，載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62比較緊湊地構(gòu)成。尤其是，載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的第二方向Y的大小是由多個(gè)接點(diǎn)73和兩個(gè)引導(dǎo)器74,74規(guī)定的大小。在配置有載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的充電載車(chē)板20的側(cè)端部21上設(shè)置有接合輥27的接合槽28。為了充分確保該接合槽28的大小，優(yōu)選為像本實(shí)施形態(tài)那樣緊湊地構(gòu)成載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62。又，像本實(shí)施形態(tài)那樣，使載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62可配置在充電載車(chē)板20的側(cè)端部21，以此可以使充電載車(chē)板20其本身的配置空間與標(biāo)準(zhǔn)載車(chē)板90的配置空間相同。例如，在充電載車(chē)板20的下表面配置載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62時(shí)，由于載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62向收納充電載車(chē)板20的停車(chē)棚11的正下方的車(chē)室突出，因此引起只好擴(kuò)大車(chē)棚間距的不利的問(wèn)題。
[0065]此外，在以上說(shuō)明的升降機(jī)式停車(chē)裝置I中，對(duì)于棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61向第一方向X的移動(dòng)設(shè)置有第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101，對(duì)于棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61向第二方向Y的移動(dòng)設(shè)置有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102。像這樣，根據(jù)動(dòng)作方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)被分離。因此，通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102容易個(gè)別地實(shí)現(xiàn)施力和移動(dòng)范圍等的最佳化，并且可以使各移動(dòng)機(jī)構(gòu)確實(shí)地工作。
[0066]另外，在上述實(shí)施形態(tài)中，在棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)上設(shè)置第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102，并且改變棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61相對(duì)于停車(chē)棚11的位置和姿勢(shì)，但是也可以采用其他形態(tài)。例如，在載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)設(shè)置第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102，并且改變載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62相對(duì)于充電載車(chē)板20的位置和姿勢(shì)。又，例如可以在棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)中的一方設(shè)置第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101，而在另一方設(shè)置第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102。在這些示例中，在棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載重板側(cè)接點(diǎn)組裝體62中設(shè)置有第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102的一方設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的被引導(dǎo)部92b,在另一方設(shè)置有引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的引導(dǎo)部92a。
[0067]又，在上述實(shí)施形態(tài)中，作為機(jī)械式停車(chē)裝置，以下部90°駛?cè)敕绞降纳禉C(jī)式停車(chē)裝置I為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是只要是將充電載車(chē)板20以一定時(shí)間在規(guī)定位置上收納的方式，則可以是任何方式的機(jī)械式停車(chē)裝置，例如可以適用于平面往復(fù)式、縱橫字謎移動(dòng)式、多級(jí)式等各種機(jī)械式停車(chē)裝置中。又，在上述實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)式停車(chē)裝置I中，示出了混合裝載電動(dòng)車(chē)輛EV用的充電載車(chē)板20、和無(wú)充電附帶器械的一般的標(biāo)準(zhǔn)載車(chē)板90的示例，但是也可以全部采用電動(dòng)車(chē)輛EV搭載用的充電載車(chē)板20。
[0068]此外，在上述實(shí)施形態(tài)中，將棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61對(duì)角配置在升降機(jī)式停車(chē)裝置I上，并且將載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62對(duì)角配置在充電載車(chē)板20上，但是根據(jù)充電載車(chē)板20的旋轉(zhuǎn)?非旋轉(zhuǎn)方式、停車(chē)棚11在單側(cè)或者兩側(cè)提供充電等，可以適用于各種組合配置中。例如，對(duì)于每個(gè)應(yīng)對(duì)充電的停車(chē)棚11，只要具有一組棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61即可。又，只要將充電載車(chē)板20總是向同一方向收納，則載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62位于單側(cè)上一處也是可以的。
[0069]又，在上述實(shí)施形態(tài)中，棚側(cè)節(jié)點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87與集電器86相比向第一方向X朝載車(chē)板方向突出，并且載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74、74與接點(diǎn)73相比向第一方向X朝載車(chē)板方向的反方向突出，以此在充電載車(chē)板20向停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，引導(dǎo)器87和引導(dǎo)器74與接點(diǎn)73和集電器86相比在先接觸。但是，只要引導(dǎo)器87和引導(dǎo)器74與接點(diǎn)73和集電器86相比在先接觸即可，并不限于引導(dǎo)器87,74必須與接點(diǎn)73或集電器86相比向第一方向X突出。在接點(diǎn)73和集電器86未連接時(shí)，如果載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74、74和棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87在第一方向X的距離小于集電器86和接點(diǎn)73在第一方向X的距離，則引導(dǎo)器87和引導(dǎo)器74與接點(diǎn)73和集電器86相比在先接觸。例如，即使在棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61中集電器86與引導(dǎo)器87、87相比向充電載車(chē)板20側(cè)突出，也只要使載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的引導(dǎo)器74向棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61更大地突出即可，以使載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74和棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87在第一方向X的分離距離小于集電器86和接點(diǎn)73的分離距離。相反也是同樣的，即使載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62中接點(diǎn)73與引導(dǎo)器74、74相比向棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61突出，也只要使棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87向載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62更大地突出即可，以使載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74和棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87在第一方向X的分離距離小于集電器86和接點(diǎn)73的分離距離。
[0070]又，在上述實(shí)施形態(tài)中，盡管棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87配置為從第二方向Y的兩側(cè)夾住載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74、74，但是也可以與此相反。
[0071]又，在上述實(shí)施形態(tài)中，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87配置于多個(gè)集電器86的第二方向Y的兩側(cè)，并且載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74、74配置在多個(gè)接點(diǎn)73的第二方向Y的兩側(cè)，但是引導(dǎo)器87、74的配置并不限于此。例如，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87向第二方向Y排列配置在多個(gè)集電器86的上方或下方，與此相對(duì)應(yīng)地載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74、74向第二方向Y排列配置在多個(gè)接點(diǎn)73的上方或者下方。
[0072]又，盡管棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87的與載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62相對(duì)的端部在第二方向Y的間隔為向梢端行進(jìn)而變寬，并且載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74,74的與棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61相對(duì)的端部(引導(dǎo)面741、741)在第二方向Y的間隔為向梢端行進(jìn)而變窄，但是并不限于該形狀。例如，也可以是棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87的與載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62相對(duì)的端部在第二方向Y的間隔為向梢端行進(jìn)而變寬，而載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74、74的與棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61相對(duì)的端部大致平行。又，例如，也可以是載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74、74的與棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61相對(duì)的端部(引導(dǎo)面741、741)在第二方向Y的間隔為向梢端行進(jìn)而變窄，而棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的引導(dǎo)器87、87的與載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62相對(duì)的端部大致平行。任意一種的引導(dǎo)器87、74的形狀的組合，也可以使一方引導(dǎo)另一方，以使另一方的一對(duì)引導(dǎo)器進(jìn)入在第二方向Y上位于外側(cè)的一方的一對(duì)引導(dǎo)器的內(nèi)側(cè)。
[0073][第二實(shí)施形態(tài)]
接著，說(shuō)明第二實(shí)施形態(tài)。根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的機(jī)械式停車(chē)裝置I形成為在將充電載車(chē)板20收納于停車(chē)棚11時(shí)，充電載車(chē)板20從升降機(jī)搬運(yùn)器12向停車(chē)棚11在第一方向X上橫移，之后下降并裝載在車(chē)棚導(dǎo)軌17上，并且到達(dá)至規(guī)定的停車(chē)位置的結(jié)構(gòu)。因此，根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的機(jī)械式停車(chē)裝置I相對(duì)于上述的根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的機(jī)械式停車(chē)裝置1，載車(chē)板20、90的橫移方式、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的引導(dǎo)器的形狀、棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)等不同。因此，尤其詳細(xì)說(shuō)明這些的差異部分，并且省略其余說(shuō)明。此外，在本實(shí)施形態(tài)的說(shuō)明中，對(duì)于與上述的第一實(shí)施形態(tài)相同或者類(lèi)似的構(gòu)件在附圖上標(biāo)以相同的符號(hào)，并且省略其說(shuō)明。
[0074]圖13是從第二方向Y觀察根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的圖，圖14是從第二方向Y觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的連接狀態(tài)的圖，圖15是從第一方向X觀察載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的圖。在圖14中，顯示出第一方向X的截面以容易理解接點(diǎn)73和集電器86相接觸的狀態(tài)。如圖13?圖15所示，載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62由多個(gè)接點(diǎn)73和保持該多個(gè)接點(diǎn)73的接點(diǎn)保持器72構(gòu)成。在固定有接點(diǎn)保持器72的基板71上固定有構(gòu)成引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的引導(dǎo)部92a的兩個(gè)引導(dǎo)器(引導(dǎo)構(gòu)件)74、74。另外，根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的引導(dǎo)器74的第一方向X梢端部相對(duì)于垂直方向具有傾斜度，相對(duì)于此，根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的引導(dǎo)器74的第一方向梢端部大致垂直地形成。
[0075]根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61通過(guò)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)103支持于停車(chē)棚11。圖16是從第一方向X觀察棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61、第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)103的圖，圖17是用于說(shuō)明第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102和第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)103的圖16的XVI1-XVII箭頭剖視圖。在圖17中，省略除了第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101和第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)103以外的構(gòu)成要素，并且剖切滑動(dòng)器84和翻板96的一部分并示出。
[0076]如圖13、圖14、圖16、圖17所示，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61由集電器保持器85和保持于集電器保持器85上的多個(gè)集電器86構(gòu)成。集電器保持器85固定于翻板96上。翻板96相對(duì)于臂82向第一方向X可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持于臂82的上部。像這樣，在第一實(shí)施形態(tài)中棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61設(shè)置于滑動(dòng)器84上，相對(duì)于此，在本第二實(shí)施形態(tài)中棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61設(shè)置在翻板96上。接著，分別詳細(xì)說(shuō)明作為棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的多個(gè)集電器86的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)103。
[0077]第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101由固定于停車(chē)塔2的梁等上的基臺(tái)81、支撐于基臺(tái)81上的兩個(gè)平行的臂82、82、架設(shè)在臂82、82上的兩個(gè)平行的滑動(dòng)軸83、83以及臂施力機(jī)構(gòu)91等構(gòu)成。在基臺(tái)81上設(shè)置有固定于停車(chē)塔2的梁等上的基板812、固定于基板812上的兩個(gè)支撐部811、811和豎立設(shè)置在基板812上的彈簧座部813。臂82的基端部(下部)以第二方向Y的臂旋轉(zhuǎn)軸821為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于各支撐部811上。兩個(gè)滑動(dòng)軸83、83平行地架設(shè)在兩個(gè)平行的臂82、82的梢端部(上部)側(cè)上。臂82、82的梢端部側(cè)受到由臂施力機(jī)構(gòu)91、91向第一方向X朝載車(chē)板方向的施力。如圖17中特別詳細(xì)地不出那樣，臂施力機(jī)構(gòu)91具備大致平行地配置的兩個(gè)螺栓912、912。各螺栓912依次通過(guò)施力調(diào)節(jié)螺母914、墊圈917、臂施力彈簧911、墊圈918、彈簧座部813、彈簧軸支撐部913以及施力調(diào)節(jié)螺母914。在兩個(gè)螺栓912、912中共用墊圈917和墊圈918。彈簧軸支撐部913設(shè)置于臂82上，并且螺栓912向第一方向X可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于彈簧軸支撐部913上。通過(guò)緊固或松解施力調(diào)節(jié)螺母914、914，可以改變臂施力彈簧911的壓縮狀態(tài)，借助于此可以調(diào)節(jié)通過(guò)臂施力彈簧911的臂82的施力。在上述結(jié)構(gòu)的臂施力機(jī)構(gòu)91中，在臂82的梢端部側(cè)向第一方向X朝載車(chē)板方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，臂施力彈簧911、911在墊圈917和墊圈918之間收縮，通過(guò)收縮的臂施力彈簧911、911的彈性恢復(fù)力對(duì)臂82施力。另外，臂施力彈簧911、911組裝為在未連接時(shí)處于收縮的狀態(tài)，借助于此臂82的梢端部側(cè)總是受到向第一方向X朝載車(chē)板方向的施力。
[0078]第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102由兩個(gè)滑動(dòng)軸83、83、沿著滑動(dòng)軸83、83可滑動(dòng)的滑動(dòng)器84以及兩個(gè)滑動(dòng)器施力彈簧93、93等構(gòu)成。
[0079]滑動(dòng)軸83、83的軸方向與第二方向Y大致平行。該滑動(dòng)軸83、83插通于滑動(dòng)器84中?；瑒?dòng)器84由基板841、固定于基板841的兩個(gè)軸承部842、842構(gòu)成。在滑動(dòng)器84的基板841上安裝有構(gòu)成引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的被引導(dǎo)部92b的兩個(gè)引導(dǎo)器87、87。在滑動(dòng)器84上的兩個(gè)引導(dǎo)器87、87在第二方向Y上的位置規(guī)定為使作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的引導(dǎo)部92a的引導(dǎo)器74、74在作為被引導(dǎo)部92b的引導(dǎo)器87、87之間能夠接觸的同時(shí)向第一方向X進(jìn)入。在兩個(gè)引導(dǎo)器87、87的相對(duì)的面上分別設(shè)置有止動(dòng)件95、95。各止動(dòng)件95配置為在接點(diǎn)73和集電器86連接時(shí)載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的引導(dǎo)器74的梢端部能夠抵接。而且，止動(dòng)件95的與引導(dǎo)器74的抵接面951形成為在連接時(shí)(參照?qǐng)D14)成為大致垂直面，并且在未連接時(shí)(參照?qǐng)D13)成為朝下的斜面。
[0080]滑動(dòng)器84的兩個(gè)軸承部842、842配置在第二方向Y上兩個(gè)引導(dǎo)器87、87之間，并且兩個(gè)滑動(dòng)軸83、83插通于各軸承部842中。而且，兩個(gè)滑動(dòng)器施力彈簧93、93插通在兩個(gè)滑動(dòng)軸83、83中一方的滑動(dòng)軸83上。一方的滑動(dòng)器施力彈簧93位于一方的臂82和滑動(dòng)器84的軸承部842之間，另一方的滑動(dòng)器施力彈簧93位于另一方的臂82和滑動(dòng)器84的軸承部842之間。
[0081]第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)103如圖16、圖17中特別詳細(xì)示出那樣由插通在兩個(gè)滑動(dòng)軸83、83中位于上方的一方滑動(dòng)軸83上的翻板96以及翻板施力機(jī)構(gòu)97、97等構(gòu)成。
[0082]翻板96配置在第二方向Y上滑動(dòng)器84的兩個(gè)軸承部842、842之間。翻板96由基板963、和固定于基板963的第二方向Y的兩側(cè)端部上的兩個(gè)軸承板962、962構(gòu)成。在翻板96的基板963上安裝有保持多個(gè)集電器86的集電器保持器85。通過(guò)像這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)集電器86與翻板96 —體地移動(dòng)。另外，在集電器86的下方設(shè)置有對(duì)集電器86向上方施力的杠桿89。杠桿89的基端部89a可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于翻板96的軸承板962上，在杠桿89的梢端部89b和翻板96的軸承板962之間架設(shè)有作為拉伸彈簧的杠桿施力彈簧891。
[0083]上側(cè)的滑動(dòng)軸83分別插通于翻板96的兩個(gè)軸承板962、962中。在各軸承板962上設(shè)置有筒狀的套筒964，并且上側(cè)的滑動(dòng)軸83插通于該套筒964內(nèi)。通過(guò)這些套筒964、964，翻板96和滑動(dòng)器84的軸承部842、842在第二方向Y上相分離，并且相對(duì)于滑動(dòng)器84的翻板96的第二方向Y上的位置被定位。通過(guò)像這樣的結(jié)構(gòu)，在滑動(dòng)器84沿著滑動(dòng)軸83、83向第二方向Y移動(dòng)時(shí)，具備多個(gè)集電器86的翻板96也與滑動(dòng)器84 —體地向第二方向Y移動(dòng)。
[0084]又，上述結(jié)構(gòu)的翻板96可以以上側(cè)的滑動(dòng)軸83為中心向第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)。翻板96的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍由翻板施力機(jī)構(gòu)97限定。翻板施力機(jī)構(gòu)97設(shè)置于翻板96的第二方向Y兩端部上。各翻板施力機(jī)構(gòu)97由帶頭螺栓971、翻板施力彈簧972、彈簧軸支撐部961、施力調(diào)節(jié)螺母974等構(gòu)成。帶頭螺栓971依次通過(guò)滑動(dòng)器84的基板841、翻板施力彈簧972、墊圈973、翻板96的彈簧軸支撐部961以及施力調(diào)節(jié)螺母974。帶頭螺栓971向第一方向X可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于翻板96的彈簧軸支撐部961上。通過(guò)緊固或松解施力調(diào)節(jié)螺母974，可以改變翻板施力彈簧972的壓縮狀態(tài)，借助于此可以調(diào)節(jié)通過(guò)翻板施力彈簧972的翻板96的施力。在上述結(jié)構(gòu)的翻板施力機(jī)構(gòu)97中，當(dāng)翻板96向第一方向X朝載車(chē)板方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，翻板施力彈簧972在墊圈973和滑動(dòng)器84的基板841之間收縮，通過(guò)收縮的翻板施力彈簧972的彈性恢復(fù)力使翻板96受到朝載車(chē)板方向的施力。另外，翻板施力彈簧972組裝為在未連接時(shí)(接點(diǎn)73和集電器86為未連接的狀態(tài))處于收縮的狀態(tài)。借助于此，翻板96總是受到向第一方向X朝載車(chē)板方向的施力，從而限定翻板96未連接時(shí)相對(duì)于滑動(dòng)器84的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0085]在上述結(jié)構(gòu)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)101及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)103中，通過(guò)使支持組裝在滑動(dòng)器84以及翻板96上的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的臂82、82向第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61可以改變相對(duì)于停車(chē)棚11的第一方向X及上下方向的位置和姿勢(shì)。此外，通過(guò)使保持多個(gè)集電器86的翻板96向第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)集電器86可以改變相對(duì)于停車(chē)棚11及臂82的第一方向X及上下方向的位置和姿勢(shì)。
[0086]又，在上述結(jié)構(gòu)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)102及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)103中，滑動(dòng)器84可以沿著滑動(dòng)軸83、83向第二方向Y移動(dòng)，并且通過(guò)這樣的滑動(dòng)器84的移動(dòng)，棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61可以改變相對(duì)于停車(chē)棚11的第二方向Y的位置。而且，沿著滑動(dòng)軸83、83移動(dòng)的滑動(dòng)器84受到滑動(dòng)器施力彈簧93、93的施力以在未連接時(shí)返回至滑動(dòng)軸83、83上的基準(zhǔn)的位置(在本實(shí)施形態(tài)中為滑動(dòng)軸83的第二方向Y的大致中央)。
[0087]在這里說(shuō)明在充電載車(chē)板向停車(chē)棚的規(guī)定的停車(chē)位置移動(dòng)的動(dòng)作中，根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61的多個(gè)集電器86和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62的多個(gè)接點(diǎn)73對(duì)位，進(jìn)而這些集電器86和接點(diǎn)73電氣連接的結(jié)構(gòu)。
[0088]在充電載車(chē)板20向第一方向X橫移至規(guī)定的停車(chē)位置的最終階段，充電載車(chē)板20相對(duì)于停車(chē)棚11的規(guī)定的停車(chē)位置向第二方向Y位置偏移的情況下，如圖13所示，設(shè)置于棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61側(cè)的作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的被引導(dǎo)部92b的一對(duì)引導(dǎo)器87、87與設(shè)置于載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62側(cè)的作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)92的引導(dǎo)部92a的一對(duì)引導(dǎo)器74、74相接觸，并且引導(dǎo)器74、74進(jìn)入引導(dǎo)器87、87之間。此外，充電載車(chē)板20繼續(xù)向第一方向X橫移時(shí)，通過(guò)從引導(dǎo)部92a的引導(dǎo)器74、74施加于被引導(dǎo)部92b的引導(dǎo)器87、87的第一方向X的力，向第二方向Y按壓被引導(dǎo)部92b的引導(dǎo)器87、87。通過(guò)像這樣的引導(dǎo)器87、87和引導(dǎo)器74、74的接合，固定有引導(dǎo)器87、87的滑動(dòng)器84和固定有集電器保持器85的翻板96沿著滑動(dòng)軸83、83向第二方向Y移動(dòng)，并且棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62在第二方向Y上適當(dāng)?shù)囟ㄎ灰允垢鹘狱c(diǎn)73和與其對(duì)應(yīng)的集電器86相對(duì)置。此外充電載車(chē)板20向第一方向X繼續(xù)橫移至規(guī)定的停車(chē)位置，以此引導(dǎo)器74、74與止動(dòng)件95、95抵接，從而止動(dòng)件95、95被按壓在引導(dǎo)器74、74上。借助于此，如圖14所示，臂82、82以臂旋轉(zhuǎn)軸821、821為中心向第一方向X朝載車(chē)板方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至止動(dòng)件95的抵接面951成為大致垂直狀態(tài)的位置。
[0089]充電載車(chē)板20如上所述以棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61和載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62在第二方向Y上定位的狀態(tài)最后向下方移動(dòng)而到達(dá)規(guī)定的停車(chē)位置。此時(shí)，由止動(dòng)件95、95引導(dǎo)引導(dǎo)器74、74，從而載車(chē)板側(cè)接點(diǎn)組裝體62相對(duì)于棚側(cè)接點(diǎn)組裝體61大致垂直地下降。在此過(guò)程中，各接點(diǎn)73和與其對(duì)應(yīng)的集電器86相接觸而集電器86被按壓在接點(diǎn)73上。伴隨與此，翻板96以上側(cè)的滑動(dòng)軸83為中心向第一方向X朝載車(chē)板方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)集電器86的接點(diǎn)面861傾動(dòng)以使各接點(diǎn)73和與其對(duì)應(yīng)的集電器86繼續(xù)接觸。通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，在充電載車(chē)板20到達(dá)規(guī)定的停車(chē)位置后，臂82、82和翻板96受到向第一方向X朝載車(chē)板方向的施力，因此集電器86和接點(diǎn)73保持接觸壓力繼續(xù)接觸。此外，通過(guò)集電器86的保持機(jī)構(gòu)88，集電器86隨著接點(diǎn)73的傾斜度而傾動(dòng)，或者根據(jù)從接點(diǎn)73受到的按壓力而向接點(diǎn)保持器72側(cè)進(jìn)退移動(dòng)，從而接點(diǎn)73和集電器86不會(huì)出現(xiàn)部分接觸等，而能以面與面接觸。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在充電載車(chē)板20位于規(guī)定的停車(chē)位置上時(shí)，集電器86和接點(diǎn)73不會(huì)出現(xiàn)部分接觸等，而能保持接觸壓力以接觸。因此，集電器86和接點(diǎn)73不會(huì)發(fā)生接觸不良等，而能良好地電氣連接。[0090]通過(guò)以上說(shuō)明，根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)式停車(chē)裝置I與根據(jù)上述第一實(shí)施形態(tài)的升降機(jī)式停車(chē)裝置I相比，充電載車(chē)板20在停車(chē)棚11中橫移的方式上不同，但是本發(fā)明也可以應(yīng)對(duì)像這樣的載車(chē)板橫移方式的差異。
[0091]另外，上述的實(shí)施形態(tài)示出一個(gè)示例，并且在不影響本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更，并且本發(fā)明并不限于上述實(shí)施形態(tài)。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械式停車(chē)裝置可以利用于對(duì)搭載在充電載車(chē)板上的電動(dòng)車(chē)輛在停車(chē)中在停車(chē)部上試圖充電的各種機(jī)械式停車(chē)裝置中。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式停車(chē)裝置，是至少具備一個(gè)能夠搭載電動(dòng)車(chē)輛的充電載車(chē)板，并且在將所述充電載車(chē)板收納至規(guī)定的停車(chē)棚內(nèi)時(shí)，使所述充電載車(chē)板在所述停車(chē)棚內(nèi)向規(guī)定的停車(chē)位置朝第一方向移動(dòng)的機(jī)械式停車(chē)裝置，具備: 設(shè)置于所述停車(chē)棚，并且與電源裝置連接的多個(gè)第一接點(diǎn)； 作為所述充電載車(chē)板在所述第一方向上的端部，設(shè)置在該充電載車(chē)板位于所述停車(chē)位置時(shí)與所述多個(gè)第一接點(diǎn)能對(duì)置的位置上，并且與所述多個(gè)第一接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二接占.能改變所述多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于所述停車(chē)棚的在所述第一方向的位置或者所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于所述充電載車(chē)板的在所述第一方向的位置的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 能改變所述多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于所述停車(chē)棚的在與所述第一方向正交的第二方向的位置或所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于所述充電載車(chē)板的在所述第二方向的位置的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和 隨著所述充電載車(chē)板向所述第一方向的移動(dòng)而引導(dǎo)所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)地向所述第二方向的移動(dòng)以使所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)對(duì)置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式停車(chē)裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)形成為能夠改變所述多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于所述停車(chē)棚的在所述第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)、或者所述多個(gè)第二接 點(diǎn)相對(duì)于所述充電載車(chē)板的在所述第一方向及上下方向的位置和姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式停車(chē)裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備向所述第一方向能轉(zhuǎn)動(dòng)地支持于所述停車(chē)棚或所述充電載車(chē)板上并且支持所述多個(gè)第一接點(diǎn)或所述多個(gè)第二接點(diǎn)的臂、對(duì)所述臂施力以使所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)壓接的第一施力構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式停車(chē)裝置，其特征在于，還具備保持所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)中支持于所述臂的一方的翻板；和 對(duì)所述翻板施力以使所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)壓接的第二施力構(gòu)件； 所述臂在其下部具有所述第一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的中心，所述翻板相對(duì)于該臂向所述第一方向能轉(zhuǎn)動(dòng)地支持于所述臂的上部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車(chē)裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備支持于所述停車(chē)棚或所述充電載車(chē)板上并且向所述第二方向延伸的滑動(dòng)軸、和支持所述多個(gè)第一接點(diǎn)或所述多個(gè)第二接點(diǎn)并且沿著所述滑動(dòng)軸移動(dòng)的滑動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械式停車(chē)裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)還具備對(duì)所述滑動(dòng)器向所述第二方向的規(guī)定位置施力的第三施力構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車(chē)裝置，其特征在于，所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)具有在上下方向上長(zhǎng)尺寸的形狀，并且所述多個(gè)第一接點(diǎn)和多個(gè)第二接點(diǎn)中的至少一方隨著另一方的傾斜度而向上下方向能傾動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車(chē)裝置，其特征在于，具備: 保持所述多個(gè)第一接點(diǎn)的第一接點(diǎn)保持器； 保持所述多個(gè)第二接點(diǎn)的第二接點(diǎn)保持器；和將所述多個(gè)第一接點(diǎn)相對(duì)于所述第一接點(diǎn)保持器能進(jìn)退地保持的第一保持機(jī)構(gòu)及將所述多個(gè)第二接點(diǎn)相對(duì)于所述第二接點(diǎn)保持器能進(jìn)退地保持的第二保持機(jī)構(gòu)中的至少一方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械式停車(chē)裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)由配置在所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)中通過(guò)所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)而發(fā)生位移的一方的所述第二方向的兩側(cè)并且與在所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)中通過(guò)所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)而發(fā)生位移的一方一起向所述第二方向移動(dòng)的一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件、和配置在所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)中的另一方的所述第二方向的兩側(cè)的一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成； 所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)未連接時(shí)，所述一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件和所述一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件在所述第一方向的距離小于所述多個(gè)第一接點(diǎn)和所述多個(gè)第二接點(diǎn)在所述第一方向的距離； 所述一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件和所述一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件中作為夾住構(gòu)件的一方配置為從所述第二方向的兩側(cè)夾住所述一對(duì)引導(dǎo)構(gòu)件和所述一對(duì)被引導(dǎo)構(gòu)件中作為被夾住構(gòu)件的另一方，并且形成為在所述夾住構(gòu)件中與所述被夾住構(gòu)件相對(duì)的端部在所述第二方向的間隔為向梢端行進(jìn)而變寬或者在所述被夾住構(gòu)件中與所述夾住構(gòu)件相對(duì)的端部在所述第二方向的間隔為向梢端行進(jìn)而變窄；或者，在所述夾住構(gòu)件中與所述被夾住構(gòu)件相對(duì)的端部在所述第二方向的間隔為向梢端行進(jìn)而變寬且在所述被夾住構(gòu)件中與所述夾住構(gòu)件相對(duì)的端部在所述第二方向的間隔為 向梢端行進(jìn)而變窄。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK103924806SQ201310137405
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月11日
【發(fā)明者】酒井哲也 申請(qǐng)人:新明和工業(yè)株式會(huì)社