專利名稱：作為真空玻璃中間支撐物的球狀微粒的分離方法及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作為真空玻璃中間支撐物的球狀微粒的分離方法，以及基于該方法的真空玻璃中間支撐物布放系統(tǒng)和布放方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有由兩片玻璃制成的真空玻璃的構(gòu)造如圖1、圖2所示，包括玻璃2、氣密封接邊
1、中間支撐物4，兩片玻璃2之間由中間支撐物4陣列支撐并在周邊由封接邊I氣密封接后形成真空層3。真空玻璃也可以由三片以上的玻璃制成，相應(yīng)地，其中將包含兩個以上的真空層3。上述真空玻璃在制作時，首先將中間支撐物4陣列布設(shè)到下片玻璃2的上表面上，然后將上片玻璃2放置到中間支撐物4陣列上，最后通過封接邊I將真空層3的四周氣密封接。需要說明的是，當玻璃2上未設(shè)置抽氣口時，上述制作過程需在真空室內(nèi)進行；當玻璃2上設(shè)置有抽氣口時，則可以在完成封接邊I的封接后，通過抽氣口將真空層3抽真空，并在達到所需真空度后封閉抽氣口，完成真空玻璃的制作。本申請人在201010508405.8號的中國專利申請中披露了一種真空玻璃中間支撐物的布放方法及系統(tǒng)，該方法采用負壓吸附原理實現(xiàn)對中間支撐物的抓取和布放。抓取時，抓取頭伸到存放中間 支撐物的料槽處，利用負壓將若干個中間支撐物一一吸附到抓取頭上的若干個吸取口上，然后，再將中間支撐物攜帶到待布放玻璃處進行布放。真空玻璃中的中間支撐物4可以是球狀，可以是柱狀，也可以是其他適當?shù)男螤?。以球狀微粒作為中間支撐物為例，球狀微粒的直徑通常只有零點幾毫米。由于作為中間支撐物的微粒的粒徑很小，因而采用上述方法進行布放時，偶爾會出現(xiàn)一個吸取口吸附有兩個、甚至多個微粒的現(xiàn)象，而影響中間支撐物的正常布放。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種作為真空玻璃中間支撐物的球狀微粒的分離方法，本發(fā)明還進一步地提供基于該方法的真空玻璃中間支撐物布放系統(tǒng)和布放方法。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種作為真空玻璃中間支撐物的球狀微粒的分離方法，具體為:利用一帶有上平面并且該上平面上設(shè)置有若干個容置槽的基座，并通過使待分離的所述球狀微粒一一 容置到所述容置槽中，而將球狀微粒一一分離，所述容置槽間隔設(shè)置，并且每個容置槽只能容置一個球狀微粒。
進一步，所述容置槽為軸線垂直所述上平面的圓柱形槽，其直徑和深度均與所述球狀微粒的直徑相適配。進一步，所述圓柱形槽的深度與所述球狀微粒的直徑相同。進一步，所述容置槽由球形底部和圓柱形上部相接而成，其中，所述球形的直徑不小于所述球狀微粒的直徑，所述圓柱形上部的軸線垂直所述上平面，圓柱形上部的直徑與球狀微粒的直徑相適配。進一步，所述球形的直徑與所述圓柱形上部的直徑相同。進一步，所述若干個容置槽對應(yīng)待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列進行排列，以便真空玻璃中間支撐物布放頭能夠一次性抓取與待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列相對應(yīng)的若干個球狀微粒進行布放。進一步，所述使待分離的所述球狀微粒一一容置到所述容置槽中的方式具體為:首先將若干個所述球狀微粒布撒到所述基座的所述上平面上，并使每個所述容置槽中均落入球狀微粒，然后將所述上平面上多余的球狀微粒清除。進一步，所述使待分離的所述球狀微粒一一容置到所述容置槽中的方式具體為:使用一下端開口的布料器，將該布料器置于所述基座的所述上平面的上方，并使布料器內(nèi)盛放的球狀微粒在布料器的下端開口處支承在所述上平面上，驅(qū)使布料器沿所述上平面移動，隨著布料器經(jīng)過所述容置槽，布料器內(nèi)的球狀微粒即從其下端開口處一一落入各容置槽中。 一種真空玻璃中間支撐物的布放方法，該方法所布放的中間支撐物由球狀微粒構(gòu)成，具體為:首先利用上述分離方法對待布放的球狀微粒進行分離，然后利用已知的真空玻璃中間支撐物布放頭對分離出的球狀微粒進行抓取和布放；所述被分離出的球狀微粒的排列狀態(tài)與待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列相對應(yīng)，以便所述布放頭能夠一次性抓取與待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列相對應(yīng)的若干個球狀微粒進行布放。一種真空玻璃中間支撐物布放系統(tǒng)，該系統(tǒng)所布放的中間支撐物由球狀微粒構(gòu)成，包括基座和布放頭，其中，基座用于將待布放的球狀微粒分離，布放頭用于抓取基座分離出的球狀微粒，并將其進行布放；
所述基座帶有上平面，該上平面上間隔設(shè)置有若干個容置槽，每個容置槽只能容置一個所述球狀微粒，通過使待布放的球狀微粒一一容置到所述若干個容置槽中而將其分離；所述布放頭上設(shè)置有利用負壓吸附原理工作的吸取口或利用磁性吸附原理工作的磁性吸附點或面，并通過所述吸取口或磁性吸附點或面實現(xiàn)對球狀微粒的抓取和布放。進一步，所述若干個容置槽對應(yīng)待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列進行排列，所述布放頭上設(shè)置有若干個所述吸取口或磁性吸附點或面，并且若干個吸取口或磁性吸附點或面同樣對應(yīng)待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列進行排列，以便在制作真空玻璃時，中間支撐物布放頭能夠一次性抓取和布放若干個球狀微粒。本發(fā)明首先為真空玻璃中間支撐物陣列的布放引入了一步微粒分離步驟，方便了布放頭對球狀微粒的抓取，避免了以往一個點上可能布放多個微粒的問題；同時提供了對球狀微粒進行分離的具體方法，以及應(yīng)用該方法的布放系統(tǒng)和布放方法，本發(fā)明方法及系統(tǒng)為真空玻璃中間支撐物陣列的高效布放提供了技術(shù)保障。


圖1為現(xiàn)有真空玻璃結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1中真空玻璃俯視 圖3為本發(fā)明布放系統(tǒng)的部分剖視示意 圖4為圖3布放系統(tǒng)中基座5連同布料器7的俯視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。圖3、圖4所示為本發(fā)明布放系統(tǒng)的一個示例。如圖中所示,該示例包括基座5,基座5的上平面上設(shè)置有容置槽6陣列,該容置槽6陣列與待要制作的真空玻璃中的中間支撐物4陣列(參見圖1、圖2)相同。容置槽6為軸線垂直基座5的上平面的圓柱形槽，其深度與作為真空玻璃中間支撐物4的球狀微粒的直徑相同，圓柱形槽的直徑略大于球狀微粒4的直徑，以保證每個容置槽6中只能容置一個球狀微粒4?；?的上平面上還設(shè)置有一球狀微粒4布料器7，該布料器7為下端開放的筒狀，其內(nèi)盛放的球狀微粒4在布料器7下端開放處直接支承在基座5的上平面上。由操縱臂10操縱的真空玻璃中間支撐物布放頭8設(shè)置在基座5的上方，布放頭8可以是利用負壓吸附原理工作的布放頭，也可以是利用磁性吸附原理工作的布放頭，對于后者，待要布放的球狀微粒4必須能夠被磁性吸附。對于利用負壓吸附原理工作的布放頭8，其上設(shè)置有吸取口 9，每個吸取口 9只能吸附一個球狀微粒4 (參見201010508405.8號中國專利申請說明書及其附圖)。對于利用磁性吸附原理工作的布放頭8，其上則設(shè)置磁性吸附點或面9，每個磁性吸附點或面9也只能吸附一個球狀微粒4。工作時，驅(qū)使布料器7沿基座5的上平面移動，隨著布料器7從基座5上平面上的容置槽6上經(jīng)過，相應(yīng)的容置槽6中即被置入一球狀微粒4，待布料器7經(jīng)過所有容置槽6，即分離出與容置槽6同樣數(shù)量的球狀微粒4。隨后，布放頭8即可從基座5的各容置槽6中抓取球狀微粒4，并將其布設(shè)到用于制作真空玻璃的玻璃片(圖中未示出)上。因基座5上的容置槽6陣列與待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列相同，因而，中間支撐物布放頭8上可對應(yīng)中間支撐物陣列中的一行或一列設(shè)置吸取口或磁性吸附點或面9，這樣，布放頭8可一次性抓取并布放一行或一列球狀微粒4。當然，中間支撐物布放頭8上也可對應(yīng)中間支撐物陣列中的數(shù)行或數(shù)列設(shè)置吸取口或磁性吸附點或面9，這樣，布放頭8可一次性抓取并布放數(shù)行或數(shù)列球 狀微粒4。為了進一步提高布放效率，中間支撐物布放頭8上還可以對應(yīng)中間支撐物陣列設(shè)置吸取口或磁性吸附點或面9陣列，這樣，布放頭8即可一次性抓取并布放整個球狀微粒4陣列。
上述基座5為平板狀，也可以采用其他形狀，只要基座5上帶有供設(shè)置容置槽6的上平面即可。特別需要指出的是，所謂基座5帶有上平面指的是基座5的上表面上帶有供設(shè)置容置槽6的平面。除了上平面之外，基座5上表面的其他部分可以是任意形狀。所以，不能片面地將“帶有上平面的基座”理解為基座的上表面只有平面。容置槽6除了采用圓柱形槽之外，也可以由球形底部和圓柱形上部相接而成的槽，以及其他具有適當形狀的槽，只要保證每個槽中只能容置一個球狀微粒4即可。上述示例中采用布料器7將球狀微粒4 一一置入各容置槽6中，需要指出的是，布料器7的長度既可以如圖中所示，大于容置槽6陣列的寬度，也可以小于容置槽6陣列的寬度，對于前者，布料器7從圖中所在的右側(cè)移動到左側(cè)，即完成向所有容置槽6中置入球狀微粒4，對于后者，布料器7則需要左右往復(fù)移動多次，方可向所有容置槽6中均置入球狀微粒4。除了采用布料器7之外，也可以將球狀微粒4先布撒到基座5上平面上，然后再利用刮板清除多余微粒4的方式來完成球狀微粒4向容置槽6中的置入。上述示例中的基座5的上平面上對應(yīng)待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列來設(shè)置容置槽6陣列，以便中間支撐物布放頭8能夠一次性抓取和布放盡可能多的球狀微粒4，以保證布放效率。實際實施時，受空間所限，或者為了實現(xiàn)流水作業(yè)，基座5寬度方向的尺寸不能過大時，基座5的上平面上也可以對應(yīng)待制作真空玻璃的中間支撐物陣列中的一行或一列、數(shù)行或數(shù)列來布置容置槽6，或者對應(yīng)待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的部分陣列來布置容置槽6，此時，中間支撐物布放頭8上的吸取口或磁性吸附點或面9既可以對應(yīng)中間支撐物陣列中的一行或一列來設(shè)置，也可以對應(yīng)中間支撐物陣列中的數(shù)行或數(shù)列來設(shè)置，還可以對應(yīng)整個中間支撐物陣列來設(shè)置。

以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種作為真空玻璃中間支撐物的球狀微粒的分離方法，其特征在于，利用一帶有上平面并且該上平面上設(shè)置有若干個容置槽的基座，并通過使待分離的所述球狀微粒一一容置到所述容置槽中，而將球狀微粒一一分離，所述容置槽間隔設(shè)置，并且每個容置槽只能容置一個球狀微粒。
2.如權(quán)利要求I所述的分離方法，其特征在于，所述容置槽為軸線垂直所述上平面的圓柱形槽，其直徑和深度均與所述球狀微粒的直徑相適配。
3.如權(quán)利要求2所述的分離方法，其特征在于，所述圓柱形槽的深度與所述球狀微粒的直徑相同。
4.如權(quán)利要求I所述的分離方法，其特征在于，所述容置槽由球形底部和圓柱形上部相接而成，其中，所述球形的直徑不小于所述球狀微粒的直徑，所述圓柱形上部的軸線垂直所述上平面，圓柱形上部的直徑與球狀微粒的直徑相適配。
5.如權(quán)利要求4所述的分離方法，其特征在于，所述球形的直徑與所述圓柱形上部的直徑相同。
6.如權(quán)利要求I所述的分離方法，其特征在于，所述若干個容置槽對應(yīng)待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列進行排列，以便真空玻璃中間支撐物布放頭能夠一次性抓取與待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列相對應(yīng)的若干個球狀微粒進行布放。
7.如權(quán)利要求I所述的分離方法，其特征在于，所述使待分離的所述球狀微粒容置到所述容置槽中的方式具體為首先將若干個所述球狀微粒布撒到所述基座的所述上平面上，并使每個所述容置槽中均落入球狀微粒，然后將所述上平面上多余的球狀微粒清除。
8.如權(quán)利要求I所述的分離方法，其特征在于，所述使待分離的所述球狀微粒一一容置到所述容置槽中的方式具體為使用一下端開口的布料器，將該布料器置于所述基座的所述上平面的上方，并使布料器內(nèi)盛放的球狀微粒在布料器的下端開口處支承在所述上平面上，驅(qū)使布料器沿所述上平面移動，隨著布料器經(jīng)過所述容置槽，布料器內(nèi)的球狀微粒即從其下端開口處落入各容置槽中。
9.一種真空玻璃中間支撐物的布放方法，該方法所布放的中間支撐物由球狀微粒構(gòu)成，其特征在于，首先利用上述權(quán)利要求I一8任一分離方法對待布放的球狀微粒進行分離，然后利用已知的真空玻璃中間支撐物布放頭對分離出的球狀微粒進行抓取和布放；所述被分離出的球狀微粒的排列狀態(tài)與待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列相對應(yīng)，以便所述布放頭能夠一次性抓取與待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列相對應(yīng)的若干個球狀微粒進行布放。
10.一種真空玻璃中間支撐物布放系統(tǒng)，該系統(tǒng)所布放的中間支撐物由球狀微粒構(gòu)成，其特征在于，所述布放系統(tǒng)包括基座和布放頭，其中，基座用于將待布放的球狀微粒分離，布放頭用于抓取基座分離出的球狀微粒，并將其進行布放； 所述基座帶有上平面，該上平面上間隔設(shè)置有若干個容置槽，每個容置槽只能容置一個所述球狀微粒，通過使待布放的球狀微粒一一容置到所述若干個容置槽中而將其分離； 所述布放頭上設(shè)置有利用負壓吸附原理工作的吸取口或利用磁性吸附原理工作的磁性吸附點或面，并通過所述吸取口或磁性吸附點或面實現(xiàn)對球狀微粒的抓取和布放。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述若干個容置槽對應(yīng)待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列的行或列或部分陣列或整個陣列進行排列，所述布放頭上設(shè)置有若干個所 述吸取口或磁性吸附點或面，并且若干個吸取口或磁性吸附點或面同樣對應(yīng)待制作真空玻璃中的中間支撐物陣列中的行或列或部分陣列或整個陣列進行排列，以便在制作真空玻璃時，中間支撐物布放頭能夠一次性抓取和布放若干個球狀微粒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種作為真空玻璃中間支撐物的球狀微粒的分離方法以及基于該方法的真空玻璃中間支撐物布放系統(tǒng)和布放方法，其中的分離方法具體為利用一帶有上平面并且該上平面上設(shè)置有若干個容置槽的基座，并通過使待分離的所述球狀微粒一一容置到所述容置槽中，而將球狀微粒一一分離。本發(fā)明方法及系統(tǒng)為真空玻璃中間支撐物陣列的高效布放提供了技術(shù)保障。
文檔編號C03B23/24GK103253874SQ20131018234
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月17日
發(fā)明者李彥兵, 吳海燕, 張洛梅 申請人:洛陽蘭迪玻璃機器股份有限公司