一種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫。立體車庫為多層環(huán)形結(jié)構(gòu)，每一層包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述的外環(huán)沿圓周分布有升降機(jī)，所述的內(nèi)環(huán)設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)置有可沿環(huán)形軌道移動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車；其中，所述的立體車庫的第一層的外環(huán)沿圓周設(shè)置有多個(gè)存取車緩沖位，第一層的搬運(yùn)臺(tái)車上設(shè)置有調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二層及以上所有層的外環(huán)沿圓周設(shè)置有多個(gè)停車位。本車庫能夠解決傳統(tǒng)形式立體車庫存取車擁堵、排隊(duì)現(xiàn)象嚴(yán)重等問題，使整個(gè)存取車過程全自動(dòng)化運(yùn)行，無需駕駛員進(jìn)入停車場，存取車過程省時(shí)省力、方便快捷、安全可靠。
【專利說明】—種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸停車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫。

【背景技術(shù)】
[0002]從國家統(tǒng)計(jì)局網(wǎng)站公布的2012年統(tǒng)計(jì)公報(bào)獲悉，中國2012年末全國民用汽車保有量達(dá)12089萬輛(包括三輪汽車和低速貨車1145萬輛)，比上年末增長14.3%。私人汽車保有量增長依然顯著，2012年中國私人汽車保有量達(dá)到9309萬輛，增長18.3%。民用轎車保有量5989萬輛，增長20.7%，其中私人轎車保有量5308萬輛，增長22.8%。預(yù)計(jì)到2013年末，中國私人汽車保有量將會(huì)突破一億輛。
[0003]私家車多了，各種社會(huì)問題隨之而來，其中停車難、停車貴的問題首當(dāng)其沖。來自《2011年全球停車費(fèi)調(diào)查報(bào)告》顯示，上海月停車費(fèi)排名全球第47位，平均月停車費(fèi)為人民幣1900元/月。不只是上海，幾乎所有的國內(nèi)大城市都面臨停車難、停車貴的問題，尤其是在寸土寸金的貿(mào)易金融中心以及大型商場、醫(yī)院、劇院、汽車4S店等地，車流、人流交織在一起，停車難的問題更加突出。汽車與行人、汽車與社會(huì)、汽車與環(huán)境的矛盾日益尖銳。
[0004]自動(dòng)化立體停車庫正是在這個(gè)嚴(yán)峻形勢下應(yīng)運(yùn)而生的產(chǎn)物，它的大力開發(fā)推廣能有效地緩解停車難的矛盾，讓城市重新充滿生機(jī)。目前，國內(nèi)現(xiàn)有的立體停車庫主要包括升降橫移式停車庫、垂直循環(huán)機(jī)械式停車庫、水平循環(huán)機(jī)械式停車庫、多層循環(huán)機(jī)械式停車庫、堆垛式停車庫等多種形式，但大多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平較低。由于沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這些產(chǎn)品往往存在著安全隱患大、出入口少、高峰時(shí)段存取車時(shí)間長、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)不便等問題，因而未能得到廣泛的推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述存在的不足，提供一種解決傳統(tǒng)形式立體車庫存取車擁堵、排隊(duì)現(xiàn)象嚴(yán)重等問題，使整個(gè)存取車過程全自動(dòng)化運(yùn)行，無需駕駛員進(jìn)入停車場，存取車過程省時(shí)省力、方便快捷、安全可靠的內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫，其特征在于:立體車庫為多層環(huán)形結(jié)構(gòu)，每一層包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述的外環(huán)沿圓周分布有升降機(jī)，所述的內(nèi)環(huán)設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)置有可沿環(huán)形軌道移動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車；其中，所述的立體車庫的第一層的外環(huán)沿圓周設(shè)置有多個(gè)存取車緩沖位，第一層的搬運(yùn)臺(tái)車上設(shè)置有調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二層及以上所有層的外環(huán)沿圓周設(shè)置有多個(gè)停車位。
[0007]在上述方案中，所述的搬運(yùn)臺(tái)車的底部安裝有支撐滾輪和電機(jī)，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可在軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靜止和運(yùn)行。
[0008]在上述方案中，所述的第一層的搬運(yùn)臺(tái)車的數(shù)目為兩臺(tái)或兩臺(tái)以上，第二層及以上所有層的搬運(yùn)臺(tái)車的數(shù)目可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0009]在上述方案中，所述的搬運(yùn)臺(tái)車上還設(shè)置有智能小車，智能小車可在停車位(或升降機(jī)、緩沖位)與搬運(yùn)臺(tái)車之間，對車輛進(jìn)行兩個(gè)位置的徑向、往返輸送。
[0010]本發(fā)明的原理在于，立體車庫分為外環(huán)和內(nèi)環(huán)，外環(huán)為由多個(gè)載車平臺(tái)沿環(huán)形排列的停車環(huán)，固定不動(dòng)，在外環(huán)上布置一臺(tái)或多臺(tái)升降機(jī)。外環(huán)的第一層不存放車輛，作為存取車交換緩沖區(qū)，設(shè)置了多個(gè)存取車緩沖位，避免存取車高峰時(shí)發(fā)生交通擁堵現(xiàn)象。內(nèi)環(huán)為以立體車庫中心線為軸線做360°旋轉(zhuǎn)的搬運(yùn)臺(tái)車，搬運(yùn)臺(tái)車下方設(shè)置四個(gè)支撐滾輪，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪，沿內(nèi)環(huán)軌道運(yùn)行。內(nèi)環(huán)的第一層根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置兩臺(tái)及兩臺(tái)以上的搬運(yùn)臺(tái)車，搬運(yùn)臺(tái)車上設(shè)調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得搬運(yùn)臺(tái)車也能夠以自身的幾何中心為軸線做360°回轉(zhuǎn)，即內(nèi)環(huán)第一層的搬運(yùn)臺(tái)車像地球一樣，既可以公轉(zhuǎn)，又可以自轉(zhuǎn)，而其它層的搬運(yùn)臺(tái)車只能公轉(zhuǎn)。
[0011]設(shè)置調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的目的主要有兩個(gè)，一是汽車的重量主要集中在汽車頭部，車頭背離立體車庫中心方向有利于存車的穩(wěn)定性，降低汽車下墜的風(fēng)險(xiǎn)；二是取車時(shí)車頭直接朝向車庫外方向，車主直接就能將車開離車庫，節(jié)約取車時(shí)間。
[0012]與已有立體車庫相比，本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢在于:
1、通過升降機(jī)、帶調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)臺(tái)車等設(shè)備，系統(tǒng)可自動(dòng)完成汽車在內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間的升降、旋轉(zhuǎn)、平移、調(diào)頭等動(dòng)作，車主無需進(jìn)入停車庫，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取車，整個(gè)過程安全可靠，同時(shí)極大的簡化了存取車程序以及操作難度，節(jié)約了車主的時(shí)間和精力；
2、外環(huán)車輛的垂直升降和內(nèi)環(huán)搬運(yùn)臺(tái)車的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行，可成倍的提高存取車的效率，縮短存取車時(shí)的等候時(shí)間；
3、在外環(huán)第一層設(shè)置了多個(gè)存取車緩沖車位，可有效應(yīng)對存取車高峰時(shí)段的車流，避免造成交通擁堵；
4、傳統(tǒng)的停車庫平均每輛車要占據(jù)30?40m2的面積，本發(fā)明采用外環(huán)垂直升降和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)的多層布置，可在最大程度上減少用地面積80%以上，尤其是在寸土寸金的商業(yè)中心、人流車流較大的體育場、劇院、醫(yī)院、汽車4S店等地，經(jīng)濟(jì)效益更為顯著；
5、本車庫存取容量大，設(shè)備簡單，故障率低，易于維護(hù)，根據(jù)用戶實(shí)際情況通過增加車庫層數(shù)及擴(kuò)大車庫半徑的辦法可增加立體車庫的容量，適應(yīng)性強(qiáng)，極具推廣價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例立體車庫第一層平面布置圖；
圖2為圖1的A-A視圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例立體車庫第二層及以上層平面布置圖；
圖4為圖3的B-B視圖；
圖中:1.內(nèi)環(huán)；2.外環(huán)；3.升降機(jī)；4.調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5.搬運(yùn)臺(tái)車；6.智能小車。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
如圖1、圖2、圖3、圖4所示內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫，立體車庫為多層環(huán)形結(jié)構(gòu)，每一層包括外環(huán)2和內(nèi)環(huán)I，所述的外環(huán)2沿圓周分布有升降機(jī)3，所述的內(nèi)環(huán)I設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)置有可沿環(huán)形軌道移動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車5 ;其中，所述的立體車庫的第一層的外環(huán)2沿圓周設(shè)置有多個(gè)存取車緩沖位，第一層的搬運(yùn)臺(tái)車5上設(shè)置有調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，第二層及以上所有層的外環(huán)2沿圓周設(shè)置有多個(gè)停車位。
[0015]在本實(shí)施例中，所述的搬運(yùn)臺(tái)車5的底部安裝有支撐滾輪和電機(jī)，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可在軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靜止和運(yùn)行。
[0016]在本實(shí)施例中，所述的第一層的搬運(yùn)臺(tái)車5的數(shù)目為三臺(tái)，第二層及以上所有層的搬運(yùn)臺(tái)車5的數(shù)目為一臺(tái)。
[0017]在本實(shí)施例中，所述的搬運(yùn)臺(tái)車上還設(shè)置有智能小車，智能小車可在停車位(或升降機(jī)、緩沖位)與搬運(yùn)臺(tái)車之間，對車輛進(jìn)行兩個(gè)位置的徑向、往返輸送。
[0018]當(dāng)有車要進(jìn)入立體車庫停車時(shí)，在入閘口處取卡并對車進(jìn)行長、寬、高的外形檢測及整車重量檢測，同時(shí)車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)將車牌號掃描記錄到系統(tǒng)中。如果汽車的長、寬、高、整車重量有一項(xiàng)超出了車庫的停車標(biāo)準(zhǔn)或者停車位已滿，則不允許其入庫停車，告知該車主從出口閘門駛出另尋停車位，在這個(gè)過程中不收停車費(fèi)。若檢測合格，系統(tǒng)自動(dòng)分配好停車位，告知車主將車沿立體車庫匝道行駛至指定入口，同時(shí)記錄存車開始時(shí)間。到達(dá)指定入口后，車主按語音提示將車開上外環(huán)2第一層的存取車緩沖位，駐車后下車，按下存車確認(rèn)鍵即可離開。車主離開后(此時(shí)汽車車頭朝向立體車庫中心方向)，內(nèi)環(huán)I第一層上的搬運(yùn)臺(tái)車5公轉(zhuǎn)，并與存取車緩沖位對位，搬運(yùn)臺(tái)車5上的智能小車6將汽車從外環(huán)2搬運(yùn)至內(nèi)環(huán)1，然后，搬運(yùn)臺(tái)車5繼續(xù)以立體車庫的中心線為軸線公轉(zhuǎn)，與系統(tǒng)分配的外環(huán)2上的升降機(jī)3完成對位，在搬運(yùn)臺(tái)車5公轉(zhuǎn)的過程中，其上的調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)智能小車6和汽車以搬運(yùn)臺(tái)車5自身的幾何軸線自轉(zhuǎn)，完成車輛的調(diào)頭動(dòng)作，此時(shí)汽車車頭背離立體車庫中心方向。搬運(yùn)臺(tái)車5上的智能小車6將汽車運(yùn)至外環(huán)2上的升降機(jī)3后，返回內(nèi)環(huán)1，升降機(jī)3啟動(dòng)，將汽車運(yùn)至系統(tǒng)分配的指定停車層，在這個(gè)過程中，該指定停車層內(nèi)環(huán)I上空閑的搬運(yùn)臺(tái)車5同時(shí)啟動(dòng)，公轉(zhuǎn)至升降機(jī)3的停止位置，與升降機(jī)3完成對位后，智能小車6將汽車運(yùn)至內(nèi)環(huán)I的搬運(yùn)臺(tái)車5上，而后搬運(yùn)臺(tái)車5公轉(zhuǎn)至系統(tǒng)分配在外環(huán)2上的停車位,對位后將汽車搬運(yùn)至停車位上,一個(gè)存車的過程便完成了。
[0019]取車的過程與停車的過程恰好相反。當(dāng)車主要取車時(shí)，首先到刷卡取車處刷卡，系統(tǒng)告知車主取車的出口，車主向立體車庫指定出口走的同時(shí)，升降機(jī)3開到車主存車的指定層，該層的內(nèi)環(huán)I上的搬運(yùn)臺(tái)車5公轉(zhuǎn)至停車位，智能小車6將待取汽車從外環(huán)2上取走，完成后搬運(yùn)臺(tái)車5公轉(zhuǎn)并與升降機(jī)3對位，將汽車送到升降機(jī)3上，隨升降機(jī)3下落至第一層，系統(tǒng)分配內(nèi)環(huán)I第一層上的搬運(yùn)臺(tái)車5公轉(zhuǎn)與升降機(jī)3對位，智能小車6將汽車從升降機(jī)3上取走，再公轉(zhuǎn)至系統(tǒng)分配的外環(huán)上的指定存取車緩沖位，將車搬運(yùn)至此處，車主直接將車開走，在出閘口處刷卡繳費(fèi)即可。
[0020]以上說明僅為本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫，其特征在于:立體車庫為多層環(huán)形結(jié)構(gòu)，每一層包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述的外環(huán)沿圓周分布有升降機(jī)，所述的內(nèi)環(huán)設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)置有可沿環(huán)形軌道移動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車；其中，所述的立體車庫的第一層的外環(huán)沿圓周設(shè)置有多個(gè)存取車緩沖位，第一層的搬運(yùn)臺(tái)車上設(shè)置有調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二層及以上所有層的外環(huán)沿圓周設(shè)置有多個(gè)停車位。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫，其特征在于:所述的搬運(yùn)臺(tái)車的底部安裝有支撐滾輪和電機(jī)，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在軌道上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)靜止和運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫，其特征在于:所述的第一層的搬運(yùn)臺(tái)車的數(shù)目為兩臺(tái)或兩臺(tái)以上，第二層及以上所有層的搬運(yùn)臺(tái)車的數(shù)目可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫，其特征在于:所述的搬運(yùn)臺(tái)車上還設(shè)置有智能小車，智能小車可在停車位與搬運(yùn)臺(tái)車之間，對車輛進(jìn)行兩個(gè)位置的徑向、往返輸送。
【文檔編號】E04H6/24GK104213740SQ201310211731
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】陳鵬, 尚文杰, 鄢起紅, 楊飛, 洪田威, 張歡 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司