平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置，載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底盤(pán)上可縱向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)框架，驅(qū)動(dòng)框架位于載車(chē)抽板的下方，驅(qū)動(dòng)框架設(shè)置的橫梁外側(cè)安裝有摩擦輪架，摩擦輪架上安裝有摩擦輪和從動(dòng)鏈輪，摩擦輪通過(guò)滾動(dòng)接觸載車(chē)抽板底部設(shè)置的脊梁驅(qū)動(dòng)載車(chē)抽板。載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)摩擦輪與載車(chē)抽板的脊梁之間的滾動(dòng)摩擦，驅(qū)動(dòng)載車(chē)抽板從車(chē)位中的抽出和送入，鏈條與鏈輪的嚙合位置使兩個(gè)摩擦輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可在滾動(dòng)摩擦的同時(shí)捏緊載車(chē)抽板的脊梁，避免了摩擦輪打滑的發(fā)生，同時(shí)第一從動(dòng)鏈輪作為張緊輪，提高了摩擦輪傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)的穩(wěn)定性，保證了載車(chē)抽板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，而且傳動(dòng)的穩(wěn)定性的提高也使驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位的準(zhǔn)確性也提高了。
【專利說(shuō)明】平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，具體地說(shuō)，是一種平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備可將車(chē)輛通過(guò)升降機(jī)輸送到地下，并通過(guò)兩側(cè)車(chē)位之間的巷道內(nèi)的巷道搬運(yùn)器將車(chē)輛輸送到地下車(chē)庫(kù)的車(chē)位內(nèi)，節(jié)省了地面的空間。平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備中，車(chē)輛是停放在載車(chē)抽板上的，存車(chē)時(shí)，巷道搬運(yùn)器先把車(chē)位內(nèi)空的載車(chē)抽板抽出并運(yùn)送到升降機(jī)上，升降機(jī)將載車(chē)抽板升到立體停車(chē)設(shè)備入口上，將車(chē)輛停放到載車(chē)抽板上，再由升降機(jī)和巷道搬運(yùn)器將載有車(chē)輛的載車(chē)抽板送回到車(chē)位內(nèi)。
[0003]載車(chē)抽板的抽出和放入是由其驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的，目前的驅(qū)動(dòng)裝置有多種，一種為安裝在巷道搬運(yùn)器上的鏈條，鏈條上裝有撥塊，通過(guò)隨著鏈條運(yùn)動(dòng)的撥塊將載車(chē)抽板抽出或送入，通過(guò)這種驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)定位不準(zhǔn)確，載車(chē)抽板運(yùn)行不平穩(wěn)，易出現(xiàn)載車(chē)抽板未被完全送入車(chē)位內(nèi)，造成車(chē)位中的固定裝置未能固定載車(chē)抽板，發(fā)生載車(chē)抽板送車(chē)位中脫落，車(chē)輛損毀的危險(xiǎn)；還有一種為安裝在載車(chē)抽板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪，通過(guò)齒輪嚙合巷道搬運(yùn)器上的齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種方式雖然定位較為準(zhǔn)確，運(yùn)行較為平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)因載車(chē)抽板未被完全送入車(chē)位造成的車(chē)輛損毀，但每個(gè)在載車(chē)抽板都安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，成本較大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要與立體停車(chē)設(shè)備的其他部件聯(lián)動(dòng)，電氣連接復(fù)雜，工作不穩(wěn)定，維護(hù)和維修困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種新的平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本發(fā)明的平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在立體停車(chē)設(shè)備的巷道搬運(yùn)器上，巷道搬運(yùn)器包括在巷道中橫向移動(dòng)的底盤(pán)，載車(chē)抽板放置在底盤(pán)上，載車(chē)抽板設(shè)置有車(chē)輪，車(chē)輪與底盤(pán)上表面上滾動(dòng)，所述的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底盤(pán)上可縱向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)框架，驅(qū)動(dòng)框架位于載車(chē)抽板的下方，驅(qū)動(dòng)框架內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)框架設(shè)置的橫梁外側(cè)安裝有摩擦輪架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪，摩擦輪架上對(duì)稱豎直安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上都安裝有摩擦輪和從動(dòng)鏈輪，摩擦輪都位于摩擦輪架的上方，從動(dòng)鏈輪都位于摩擦輪架的下方，摩擦輪架一側(cè)的底面上還軸接有導(dǎo)向鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向鏈輪傳動(dòng)連接，摩擦輪通過(guò)滾動(dòng)接觸載車(chē)抽板底部設(shè)置的脊梁驅(qū)動(dòng)載車(chē)抽板。
[0006]優(yōu)選的是，靠近導(dǎo)向鏈輪的摩擦輪和從動(dòng)鏈輪為第一摩擦輪和第一從動(dòng)鏈輪，遠(yuǎn)離導(dǎo)向鏈輪的摩擦輪和從動(dòng)鏈輪為第二摩擦輪和第二從動(dòng)鏈輪，第一從動(dòng)鏈輪作為導(dǎo)向鏈輪和第二從動(dòng)鏈輪之間的張緊輪。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)摩擦輪與載車(chē)抽板的脊梁之間的滾動(dòng)摩擦，驅(qū)動(dòng)載車(chē)抽板從車(chē)位中的抽出和送入，鏈條與鏈輪的嚙合位置使兩個(gè)摩擦輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，可在滾動(dòng)摩擦的同時(shí)捏緊載車(chē)抽板的脊梁，避免了摩擦輪打滑的發(fā)生，同時(shí)第一從動(dòng)鏈輪作為張緊輪，提高了摩擦輪傳動(dòng)和鏈條傳動(dòng)的穩(wěn)定性，保證了載車(chē)抽板運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，而且傳動(dòng)的穩(wěn)定性的提高也使驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位的準(zhǔn)確性也提高了。驅(qū)動(dòng)框架可縱向滑動(dòng)，在取車(chē)時(shí)可將移動(dòng)驅(qū)動(dòng)框架將兩個(gè)摩擦輪部分伸入車(chē)位內(nèi)的載車(chē)抽板的脊梁上，將載車(chē)抽板從車(chē)位中取出，反之也可將載車(chē)抽板完全送回車(chē)位內(nèi)，避免了因載車(chē)抽板未被完全送回到車(chē)位內(nèi)，固定裝置未將載車(chē)抽板固定造成的載車(chē)抽板滑出、車(chē)輛損毀的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1為載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
附圖2為載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置的使用狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明的平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1至2所示，安裝在立體停車(chē)設(shè)備的巷道搬運(yùn)器上，巷道搬運(yùn)器包括在巷道中橫向移動(dòng)的底盤(pán)1，載車(chē)抽板2放置在底盤(pán)I上，載車(chē)抽板2設(shè)置有車(chē)輪3，車(chē)輪3與底盤(pán)I上表面上滾動(dòng)。
[0010]載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底盤(pán)I上可縱向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)框架4，驅(qū)動(dòng)框架4位于載車(chē)抽板2的下方，驅(qū)動(dòng)框架4內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)框架4設(shè)置的橫梁6外側(cè)安裝有摩擦輪架7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸8上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪9，摩擦輪架7上對(duì)稱豎直安裝有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10上都安裝有摩擦輪和從動(dòng)鏈輪。
[0011]摩擦輪都位于摩擦輪架7的上方，從動(dòng)鏈輪都位于摩擦輪架7的下方，摩擦輪架7一側(cè)的底面上還軸接有導(dǎo)向鏈輪11，驅(qū)動(dòng)鏈輪9通過(guò)鏈條12與從動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向鏈輪傳動(dòng)連接。
[0012]靠近導(dǎo)向鏈輪11的摩擦輪和從動(dòng)鏈輪為第一摩擦輪14和第一從動(dòng)鏈輪15，遠(yuǎn)離導(dǎo)向鏈輪11的摩擦輪和從動(dòng)鏈輪為第二摩擦輪16和第二從動(dòng)鏈輪17。
[0013]第一從動(dòng)鏈輪15作為導(dǎo)向鏈輪11和第二從動(dòng)鏈輪17之間的張緊輪，鏈條12嚙合在導(dǎo)向鏈輪11的外側(cè)、第一從動(dòng)鏈輪15的內(nèi)側(cè)和第二從動(dòng)鏈輪17的外側(cè)上。鏈條12與鏈輪位置和連接方式，使兩個(gè)摩擦輪反向旋轉(zhuǎn)。
[0014]兩個(gè)摩擦輪捏緊載車(chē)抽板2的脊梁13，摩擦輪通過(guò)滾動(dòng)接觸載車(chē)抽板2底部設(shè)置的脊梁13驅(qū)動(dòng)載車(chē)抽板2。
[0015]使用時(shí)，巷道搬運(yùn)器運(yùn)行到車(chē)位入口上，驅(qū)動(dòng)框架4向車(chē)位入口方向移動(dòng)，使兩個(gè)摩擦輪伸出巷道搬運(yùn)器的底盤(pán)1，并使載車(chē)抽板2的脊梁13插到兩個(gè)摩擦輪之間。脊梁13插入后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)鏈條12驅(qū)動(dòng)兩個(gè)摩擦輪，兩個(gè)摩擦輪通過(guò)嚙合并拉動(dòng)脊梁13將載車(chē)抽板2中取出，驅(qū)動(dòng)框架4歸位，載車(chē)抽板2也隨著驅(qū)動(dòng)框架4完全運(yùn)行到巷道搬運(yùn)器的底盤(pán)I上，再由巷道搬運(yùn)器將載車(chē)抽板2送到升降機(jī)上，由升降機(jī)將載車(chē)抽板2運(yùn)送到立體停車(chē)設(shè)備的入口。以上的工作步驟反向進(jìn)行，即可將載車(chē)抽板2送回到車(chē)位內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平面移動(dòng)式立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在立體停車(chē)設(shè)備的巷道搬運(yùn)器上，巷道搬運(yùn)器包括在巷道中橫向移動(dòng)的底盤(pán)(1)，載車(chē)抽板(2)放置在底盤(pán)(I)上，載車(chē)抽板(2 )設(shè)置有車(chē)輪(3 )，車(chē)輪(3 )與底盤(pán)(I)上表面上滾動(dòng)，其特征在于，所述的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底盤(pán)(I)上可縱向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)框架(4)，驅(qū)動(dòng)框架(4)位于載車(chē)抽板(2)的下方，驅(qū)動(dòng)框架(4)內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，驅(qū)動(dòng)框架(4)設(shè)置的橫梁(6)外側(cè)安裝有摩擦輪架(7)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸(8)上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪(9)，摩擦輪架(7)上對(duì)稱豎直安裝有轉(zhuǎn)軸(10)，轉(zhuǎn)軸(10)上都安裝有摩擦輪和從動(dòng)鏈輪，摩擦輪都位于摩擦輪架(7)的上方，從動(dòng)鏈輪都位于摩擦輪架(7)的下方，摩擦輪架(7)—側(cè)的底面上還軸接有導(dǎo)向鏈輪(11)，驅(qū)動(dòng)鏈輪(9)通過(guò)鏈條(12)與從動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向鏈輪傳動(dòng)連接，摩擦輪通過(guò)滾動(dòng)接觸載車(chē)抽板(2)底部設(shè)置的脊梁(13)驅(qū)動(dòng)載車(chē)抽板(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載車(chē)抽板驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，靠近導(dǎo)向鏈輪(11)的摩擦輪和從動(dòng)鏈輪為第一摩擦輪(14)和第一從動(dòng)鏈輪(15)，遠(yuǎn)離導(dǎo)向鏈輪(11)的摩擦輪和從動(dòng)鏈輪為第二摩擦輪(16)和第二從動(dòng)鏈輪(17)，第一從動(dòng)鏈輪(15)作為導(dǎo)向鏈輪(11)和第二從動(dòng)鏈輪(17)之間的張緊輪。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK104420681SQ201310390568
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月31日
【發(fā)明者】管延華, 徐壽剛 申請(qǐng)人:青島德盛利立體停車(chē)設(shè)備有限公司