一種可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，由立體停車庫和升降平臺構(gòu)成，立體停車庫是由多層、每層8個停車位構(gòu)成的，每層4個正對停車位和4個頂角停車位交錯排列，升降平臺置于8個停車位圍成的中心位置，停車位上設(shè)有移動托盤，其特征是：每個正對停車位和其相鄰的頂角停車位上設(shè)有一對匹配的雙向平移裝置，共四對雙向平移裝置；所述移動托盤每個側(cè)邊至少設(shè)有一個活動連接機構(gòu)，與雙向平移裝置的端頭設(shè)置的對應(yīng)活動連接機構(gòu)相匹配。本發(fā)明提高了車位密度，實現(xiàn)了車輛的四向存取。
【專利說明】一種可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及立體停車系統(tǒng)，具體是一種可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，汽車擁有量大幅提升，隨之而來的是停車位的緊缺。針 對以上問題，出現(xiàn)了立體停車系統(tǒng)，雖然立體停車系統(tǒng)增加了停車位的個數(shù)，但是現(xiàn)有的立 體停車系統(tǒng)都無法實現(xiàn)四向存取和平移的功能，故無法進一步提升停車位的密度，無法進 一步緩解停車位不足的問題。
[0003] 針對上述問題，需要對現(xiàn)有立體停車系統(tǒng)作出改進，解決四向存取、平移、銜接等 問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠解決背 景技術(shù)中的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)將車輛安全、快速、準(zhǔn)確地移動至相應(yīng)的停車位上。
[0005] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，由立體停車 庫和升降平臺構(gòu)成，立體停車庫是由多層、每層8個停車位構(gòu)成的，每層4個正對停車位和 4個頂角停車位交錯排列，升降平臺置于8個停車位圍成的中心位置，停車位上設(shè)有移動托 盤，立體停車庫車輛進出層中的8個停車位中至少留有一個停車位作為車輛進出通道，其 特征是：每個正對停車位和其相鄰的頂角停車位上設(shè)有一對匹配的雙向平移裝置，共四對 雙向平移裝置；所述移動托盤每個側(cè)邊至少設(shè)有一個活動連接機構(gòu)，與雙向平移裝置的端 頭設(shè)置的對應(yīng)活動連接機構(gòu)相匹配。
[0006] 優(yōu)選的：所述的升降平臺是由"井"字型承重框架和四根立柱構(gòu)成的，四根立柱分 別通過承重連接件與"井"字型承重框架連接；移動托盤上鏤空勾槽的位置與"井"字型承 重框架在不同的垂直方向上。
[0007] 優(yōu)選的：所述的雙向平移裝置有3種結(jié)構(gòu)，第一種雙向平移裝置呈" U "型結(jié)構(gòu)， 每個正對停車位和其相鄰的頂角停車位上的" U "型結(jié)構(gòu)的雙向平移裝置的開口方向一 致，正對停車位上的雙向平移裝置設(shè)置于停車位地面內(nèi)，頂角停車位上的雙向平移裝置設(shè) 置于停車位地面上。第二種雙向平移裝置是所述的雙向平移裝置是由設(shè)置在正對停車位的 一條邊和其相鄰的頂角停車位上的三條邊組成的單邊疊加" U "型結(jié)構(gòu)，頂角停車位上三 條邊中有兩邊是平行的。
[0008] 第三種雙向平移裝置是由三部分組成的，具體是由正對停車位上的一條邊框，及 相鄰的頂角停車位上的三條邊框構(gòu)成的" U "型結(jié)構(gòu)，正對停車位上一條邊框側(cè)視為" L "狀；頂角停車位上的三條邊框中平行的兩條邊框，一條正對停車位和頂角停車位交界處的 邊框側(cè)視為倒τ "_L "狀，另一條邊框側(cè)視為"」"狀。
[0009] 優(yōu)選的：雙向平移裝置的開口端頭均設(shè)有勾頭，移動托盤的每個側(cè)邊上設(shè)有兩個 鏤空勾槽，勾頭與鏤空勾槽相匹配。
[0010] 本發(fā)明的立體停車系統(tǒng)通過設(shè)置在停車位上的雙向平移裝置中的勾頭與移動托 盤中的鏤空勾槽配合使用，能夠?qū)④囕v連同移動托盤安全、快速、準(zhǔn)確地停至停車位上；雙 向平移裝置同時兼具平移功能。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在立體停車系 統(tǒng)中的四向存取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1，本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)圖； 圖2,第一種雙向平移裝置結(jié)構(gòu)圖； 圖3,本發(fā)明的第二種結(jié)構(gòu)圖； 圖4,第二種雙向平移裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖5,本發(fā)明優(yōu)選的移動托盤的結(jié)構(gòu)圖； 圖6,本發(fā)明優(yōu)選的升降平臺的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0013] 如附圖1至附圖5所示，是本發(fā)明的3種結(jié)構(gòu)圖，一種可四向存取的勾拉式立體停 車系統(tǒng)，該系統(tǒng)具體是由立體停車庫1、升降平臺2和四向存取裝置3構(gòu)成的，立體停車庫 1是由多層、每層8個停車位構(gòu)成的，每層4個正對停車位4和4個頂角停車位5交錯排列 的，呈"回"字形結(jié)構(gòu)，升降平臺2置于8個停車位圍成的中心位置，停車位上設(shè)有移動托盤 6,所述移動托盤6每個側(cè)邊至少設(shè)有一個活動連接機構(gòu)7,與雙向平移裝置的端頭設(shè)置的 對應(yīng)活動連接機構(gòu)8相匹配，立體停車庫車輛進出層中的8個停車位中至少留有一個停車 位作為車輛進出通道。
[0014] 其中，附圖2是附圖1中雙向平移裝置3的具體優(yōu)選的結(jié)構(gòu)圖，該雙向平移裝置3 呈" U "型結(jié)構(gòu)，每個正對停車位4和其相鄰的頂角停車位5上的" U "型結(jié)構(gòu)的雙向平 移裝置的開口方向一致，正對停車位4上的雙向平移裝置3設(shè)置于停車位地面內(nèi)，頂角停車 位5上的雙向平移裝置3設(shè)置于停車位地面上。雙向平移裝置3的開口兩端端頭均設(shè)有勾 頭，勾頭與移動托盤6中的鏤空勾槽相匹配；與勾頭連接的是收放機構(gòu)9,收放機構(gòu)9置于 雙向平移裝置3兩側(cè)邊內(nèi)開設(shè)的槽內(nèi)。
[0015] 附圖4是附圖3中雙向平移裝置3的具體結(jié)構(gòu)圖，該雙向平移裝置3是由正對停 車位4的一條邊和其相鄰的頂角停車位5上的三條邊組成的雙邊" U "型結(jié)構(gòu)，頂角停車 位5上三條邊中有兩邊是平行的，平行的兩邊中，一邊的厚度是另一邊的一半。
[0016] 本發(fā)明的雙向平移裝置3的第三種結(jié)構(gòu)具體是由正對停車位上的一條邊框，及相 鄰的頂角停車位上的三條邊框構(gòu)成的" U "型結(jié)構(gòu)，正對停車位上一條邊框側(cè)視為" L_ "狀； 頂角停車位上的三條邊框中平行的兩條邊框，一條正對停車位和頂角停車位交界處的邊框 側(cè)視為倒τ " _L"狀，另一條邊框側(cè)視為"」"狀。
[0017] 如圖5所示，是本發(fā)明優(yōu)選的移動托盤的結(jié)構(gòu)圖，移動托盤的每個側(cè)邊上均設(shè)有 兩個鏤空勾槽。
[0018] 如圖6所示，是本發(fā)明優(yōu)選的升降平臺的結(jié)構(gòu)圖，升降平臺2是由"井"字型承重 框架12和四根立柱13構(gòu)成的，四根立柱13分別通過承重連接件14與"井"字型承重框架 12連接。

【具體實施方式】 [0019] (本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的實施方式）：結(jié)合本發(fā)明優(yōu)選的方案，在收放 機構(gòu)9上安裝有觸發(fā)開關(guān)11。具體實施時，將立體停車庫1第一層中的8個停車位留相對 的兩個正對停車位4作車輛進出通道，除第一層外的其余停車層中的每一層都留有一個空 的停車位。當(dāng)需要將車輛停入空缺的正對停車位4時，首先將車輛停至升降平臺2的移動 托盤6上，這時通過升降平臺2的升降和平移將移動托盤6上的鏤空勾槽移至勾頭的上方， 并固定套在勾頭上，這時啟動觸發(fā)開關(guān)11，通過收放機構(gòu)9將車輛連同托盤收至相應(yīng)的停 車位上，關(guān)閉觸發(fā)開關(guān)。當(dāng)需要將車輛取出時，這時再次啟動觸發(fā)開關(guān)11，并確認鏤空勾槽 固定套在了勾頭上，收放機構(gòu)9作停車時相反的動作，通過升降平臺即可將車輛取出。
[0020] 當(dāng)需要將車輛停至頂角停車位5時，首先通過頂角停車位5上的雙向平移裝置3 將車輛移至相鄰的正對停車位4上，這時再重復(fù)上述正對停車位4的停車動作，取車時，首 先利用空余的停車位，然后進行和正對停車位4相同的取車動作，這里不再贅述。
[0021] 本發(fā)明的第二種結(jié)構(gòu)和第三種結(jié)構(gòu)的【具體實施方式】和上述的第一種結(jié)構(gòu)的具體 實施方式基本相同，只是其中的雙向平移裝置3的結(jié)構(gòu)不同，但其工作過程都是通過其端 頭設(shè)置的勾頭將停在移動托盤6上的車輛拉至相應(yīng)的停車位上，并根據(jù)立體停車庫中當(dāng)時 的停車情況，對車輛進行停車位的平移，從而實現(xiàn)車輛的四向存取。對于和第一種結(jié)構(gòu)的實 施方式相同的這里就不再贅述。
[0022] 本發(fā)明結(jié)合了雙向平移裝置的新結(jié)構(gòu)，提高了車輛的存取效率，實現(xiàn)了車輛的四 向存取，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用也很方便。
【權(quán)利要求】
1. 一種可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，由立體停車庫（1)和升降平臺（2)構(gòu)成，立 體停車庫（1)是由多層、每層最多8個停車位構(gòu)成的，每層最多4個正對停車位（4)和最多 4個頂角停車位（5)交錯排列，升降平臺（2)置于8個停車位圍成的中心位置，停車位上設(shè) 有移動托盤（6)，立體停車庫（1)車輛進出層中的8個停車位中至少留有一個停車位作為車 輛進出通道，其特征是：每個正對停車位（4)和其相鄰的頂角停車位（5)上設(shè)有一對匹配的 雙向平移裝置（3);所述移動托盤每個側(cè)邊至少設(shè)有一個活動連接機構(gòu)（7)，與雙向平移裝 置（3)的端頭設(shè)置的對應(yīng)活動連接機構(gòu)（8)相匹配。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，其特征是：所述移動托 盤（6)上的活動連接機構(gòu)（7)為鏤空勾槽；雙向平移裝置（3)端頭上的對應(yīng)活動連接結(jié)構(gòu) (8)為勾頭，勾頭與移動托盤中的鏤空勾槽相匹配；與勾頭連接的是收放機構(gòu)（9)，其置于 雙向平移裝置開設(shè)的槽內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，其特征是：所述的升降 平臺（2)底面對應(yīng)移動托盤（6)上的鏤空勾槽的位置處設(shè)有對應(yīng)的鏤空結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，其特征是：所述的升降 平臺（2)的底面是由"井"字型承重框架（12)和四根立柱（13)構(gòu)成的，四根立柱（13)分別 通過承重連接件（14)與"井"字型承重框架（12)連接；移動托盤上鏤空勾槽的位置與"井" 字型承重框架（12)在不同的垂直方向上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，其特征是：所述的雙向 平移裝置（3)呈"U"型結(jié)構(gòu)，每對停車位中的正對停車位（4)和其相鄰的頂角停車位（5) 上的"U"型結(jié)構(gòu)的雙向平移裝置（3)的開口方向一致，正對停車位（4)上的雙向平移裝 置（3)設(shè)置于停車位地面內(nèi)，頂角停車位（5)上的雙向平移裝置（3)設(shè)置于停車位地面上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，其特征是：所述的雙向 平移裝置（3)是由設(shè)置在正對停車位（4)的一條邊和其相鄰的頂角停車位（5)上的三條邊 組成的單邊疊加"U"型結(jié)構(gòu)，頂角停車位（5)上三條邊中有兩邊是平行的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，其特征是：所述的雙向 平移裝置（3)是由三部分組成的，具體是由正對停車位（4)上的一條邊框，及相鄰的頂角停 車位（5)上的三條邊框構(gòu)成的"U"型結(jié)構(gòu)，正對停車位（4)上一條邊框側(cè)視為"1_ "狀； 頂角停車位（5)上的三條邊框中平行的兩條邊框，一條正對停車位和頂角停車位交界處的 邊框側(cè)視為倒T"丄"狀，另一條邊框側(cè)視為"」"狀。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的可四向存取的勾拉式立體停車系統(tǒng)，其特征是：雙 向平移裝置（3)的開口端頭均設(shè)有勾頭，移動托盤（6)的每個側(cè)邊上設(shè)有兩個鏤空勾槽，勾 頭與鏤空勾槽相匹配。
【文檔編號】E04H6/22GK104453315SQ201310416582
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】李乃華 申請人:李乃華