夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器。包括由車(chē)身連桿相互連接的兩個(gè)車(chē)身，車(chē)身上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)和定位裝置；每個(gè)車(chē)身上分別設(shè)置有至少一對(duì)推板，車(chē)身上設(shè)有控制電機(jī)、及在該控制電機(jī)的作用下控制推板沿設(shè)置于車(chē)身上的導(dǎo)軌移動(dòng)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；推板的兩端分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下控制夾桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由一對(duì)相互嚙合的齒輪組成，夾桿固定在其中一個(gè)齒輪上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)付少，同步性好；其動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由齒輪齒條副組成，因此對(duì)各部件的加工精度要求較低，不僅可降低成本，而且故障率也低。
【專利說(shuō)明】夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種汽車(chē)搬運(yùn)器，具體是一種適用于立體智能車(chē)庫(kù)存取車(chē)用的夾持輪胎式汽車(chē)搬運(yùn)器，屬于停車(chē)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，城市人均汽車(chē)占有量不斷增加，但是隨著城市人口的增加，人們的居住空間越來(lái)越小，幾乎沒(méi)有多少可供停車(chē)的位置，為了適應(yīng)停車(chē)的需要，人們開(kāi)始大量使用立體車(chē)庫(kù)，以解決車(chē)位不足的問(wèn)題。對(duì)于立體停車(chē)設(shè)備的車(chē)輛搬運(yùn)器，目前主要有載車(chē)板型、梳齒型和夾持輪胎型。
[0004]載車(chē)板型車(chē)庫(kù)工作方式簡(jiǎn)單可靠，主要問(wèn)題是存取車(chē)時(shí)必須有一個(gè)存取載車(chē)板的的過(guò)程，增加了存取車(chē)的時(shí)間，工作效率比較低。
[0005]梳齒型搬運(yùn)器主要利用車(chē)位和搬運(yùn)器的梳齒上下交錯(cuò)完成車(chē)輛的搬運(yùn)過(guò)程。由于能直接搬運(yùn)車(chē)輛，所以效率高速度快，存在的主要問(wèn)題是設(shè)備的定位技術(shù)復(fù)雜、安裝復(fù)雜、每層停車(chē)平臺(tái)要高于其他方式，車(chē)庫(kù)的建造成本加大和空間要求較高。
[0006]夾持輪胎型搬運(yùn)器是一種新型的車(chē)輛搬運(yùn)設(shè)備。它能直接鉆入車(chē)輛下面，利用夾持臂將車(chē)輛輪胎夾起，把車(chē)輛送到停車(chē)位上。由于它也能直接搬運(yùn)車(chē)輛，所以效率高、速度快。與梳齒型相比它還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，是倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)設(shè)備中比較理想的搬運(yùn)器。如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2009年5月6日公開(kāi)的由王俊、管虎等設(shè)計(jì)的、專利號(hào)為200820094641.8、名稱為立體車(chē)庫(kù)智能搬運(yùn)器的實(shí)用新型專利，該搬運(yùn)器包括由一連桿連接的兩車(chē)身，在至少一車(chē)身上設(shè)置行走機(jī)構(gòu)、定位裝置，兩車(chē)身分別設(shè)置至少兩個(gè)推板機(jī)構(gòu)；推板機(jī)構(gòu)設(shè)有控制其運(yùn)動(dòng)的控制電機(jī)、及在該控制電機(jī)的作用下控制推板機(jī)構(gòu)移動(dòng)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；控制電機(jī)設(shè)置于動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)上；推板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩端的可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及夾桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)；可旋轉(zhuǎn)夾桿連接其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)上。
[0007]由于其旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪組成，在絲杠的一端設(shè)置夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母直線運(yùn)動(dòng)，絲杠、螺母帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，共同帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。其缺點(diǎn)一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)付多，二是齒條的寬度較寬，如無(wú)導(dǎo)軌約束，會(huì)出現(xiàn)齒條上下擺動(dòng)，造成傳動(dòng)不穩(wěn)定，增加導(dǎo)軌則使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。
[0008]其推板機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、傳動(dòng)付多，而且動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)為2組絲杠、螺母機(jī)構(gòu)，在每根絲杠的一端分別設(shè)置控制電機(jī)，控制電機(jī)帶動(dòng)絲杠及螺母機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而由絲杠及螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推板機(jī)構(gòu)沿設(shè)置于車(chē)身上的導(dǎo)軌移動(dòng)。由于動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)為2組絲杠、螺母機(jī)構(gòu)，每根絲杠上同時(shí)設(shè)置有2個(gè)推板機(jī)構(gòu)的螺母，需要兩套螺母保持較高的同軸度，因此對(duì)各部件都要求較高的加工精度，成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高、安全性好的夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器。
[0010]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
一種夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器，包括由車(chē)身連桿相互連接的至少兩個(gè)車(chē)身；車(chē)身上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)和定位裝置，每個(gè)車(chē)身上分別設(shè)置有至少一對(duì)推板，車(chē)身上設(shè)有控制電機(jī)、及在該控制電機(jī)的作用下控制推板沿設(shè)置于車(chē)身上的導(dǎo)軌移動(dòng)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；推板的兩端分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下控制夾桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由第一齒輪、第二齒輪組成，所述夾桿固定在第一齒輪上，第二齒輪與所述夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。
[0011]所述的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由齒條和第三齒輪組成，齒條的一端連接在推板上，齒條與所述控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三齒輪相嚙合，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪帶動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)推板移動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器，其控制夾桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由一對(duì)相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪組成，夾桿固定在第一齒輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)夾桿動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)付少，同步性好；其動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由第三齒輪和齒條組成，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條做直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推板移動(dòng)；齒輪齒條傳動(dòng)對(duì)各部件的加工精度要求較低，不僅可降低成本，而且故障率也低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器的夾桿旋轉(zhuǎn)收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為取車(chē)過(guò)程中步驟I時(shí)搬運(yùn)器與車(chē)輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為取車(chē)過(guò)程中步驟2時(shí)搬運(yùn)器與車(chē)輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為取車(chē)過(guò)程中步驟3時(shí)搬運(yùn)器與車(chē)輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為取車(chē)過(guò)程中步驟4時(shí)搬運(yùn)器與車(chē)輛的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1_第一車(chē)身，2-第二車(chē)身，3-推板,4-推板,5-推板,6-推板,7-控制電機(jī)，8-第二齒輪，9-齒條,10-夾桿，11-行走電機(jī)，12-導(dǎo)軌,13-驅(qū)動(dòng)電機(jī),14-第一齒輪，15-第二齒輪，16-輔助行走輪，17-車(chē)身連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]請(qǐng)參閱圖1、圖2，其中，圖1為搬運(yùn)器夾桿旋出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為夾桿旋入時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實(shí)施例揭示了一種夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器，該搬運(yùn)器包括由一車(chē)身連桿17連接的兩個(gè)車(chē)身，分別為第一車(chē)身I和第二車(chē)身2，本實(shí)施例在每個(gè)車(chē)身上均設(shè)置行走機(jī)構(gòu)及定位裝置；行走機(jī)構(gòu)中設(shè)置有行走電機(jī)11，由行走電機(jī)11帶動(dòng)鏈條進(jìn)而帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行走輪，行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走電機(jī)11控制搬運(yùn)器運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例每個(gè)車(chē)身設(shè)置2個(gè)驅(qū)動(dòng)該搬運(yùn)器整體運(yùn)動(dòng)的行走電機(jī)11，所述定位裝置用于完成車(chē)身和車(chē)輛的定位。上述結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，不多贅述。
[0022]每個(gè)車(chē)身上分別設(shè)置有至少一對(duì)推板3、4、5、6，本實(shí)例中，兩車(chē)身上分別設(shè)置兩個(gè)推板3、4、5、6，推板3、4、5、6的結(jié)構(gòu)基本相同。車(chē)身上設(shè)有控制電機(jī)7、及在該控制電機(jī)7的作用下控制推板3、4、5、6沿設(shè)置于車(chē)身上的導(dǎo)軌12移動(dòng)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；該動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)包括第三齒輪8和與其相嚙合的齒條9，齒條9 一端連接在推板3、4、5、6上，第三齒輪8與所述控制電機(jī)7相連，控制電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第三齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條9做直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推板3、4、
5、6移動(dòng)。
[0023]推板3、4、5、6的兩端分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)夾桿10、該夾桿10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、及在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的作用下控制夾桿10旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由第一齒輪14和第二齒輪15組成，所述夾桿10固定在第一齒輪14上，第二齒輪15與所述夾桿10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13相連；驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)第二齒輪15帶動(dòng)第一齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪14帶動(dòng)夾桿10做旋入或旋出動(dòng)作。本實(shí)施例中，每個(gè)車(chē)身中包含4個(gè)夾桿10，整個(gè)搬運(yùn)器共計(jì)8個(gè)夾桿10，夾桿10的排列為左右對(duì)稱方式。
[0024]同時(shí)，夾桿10端部設(shè)有輔助行走輪16對(duì)夾桿10進(jìn)行輔助支撐，另外為了避免夾桿10與輪胎之間的過(guò)度摩擦，夾桿10上設(shè)有滾筒，使輪胎在被擠升或下降過(guò)程中與滾筒之間成相對(duì)均勻的滾動(dòng)狀態(tài)。
[0025]兩車(chē)身通過(guò)車(chē)身連桿17相連接，在兩單獨(dú)車(chē)身距離太近或太遠(yuǎn)時(shí)起到機(jī)械限位保護(hù)作用，同時(shí)兩車(chē)身之間的電纜通過(guò)車(chē)身連桿17支撐和保護(hù)。
[0026]以下介紹本發(fā)明的工作原理及流程。搬運(yùn)器在工作過(guò)程中包括取車(chē)及存車(chē)兩個(gè)過(guò)程。
[0027]搬運(yùn)器在取車(chē)時(shí)，通過(guò)行走電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)，行走至汽車(chē)底部，控制夾桿10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過(guò)第二齒輪15、第一齒輪14傳動(dòng)使夾桿10旋出，控制推板的控制電機(jī)7旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推板3、4、5、6做相向直線運(yùn)動(dòng)，使汽車(chē)輪胎在夾桿13的作用下逐漸被抬起。
[0028]存車(chē)時(shí)，搬運(yùn)器通過(guò)行走電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，搬運(yùn)汽車(chē)到指定位置，控制電機(jī)7通過(guò)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板做反向直線運(yùn)動(dòng)，汽車(chē)輪胎被逐漸放到地面，控制夾桿10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過(guò)齒輪傳動(dòng)使夾桿收回，完成汽車(chē)的搬運(yùn)過(guò)程。
[0029]下面結(jié)合圖3至圖6，介紹本實(shí)用型搬運(yùn)器取車(chē)的工作流程:
第一步:如圖3所示，搬運(yùn)器處于圖3的狀態(tài)，夾桿10全部旋入，兩個(gè)車(chē)身之間的距離較小，緊縮在一起，準(zhǔn)備向上取上邊的車(chē)輛。
[0030]第二步:如圖4所示，搬運(yùn)器首先通過(guò)行走電機(jī)11整體行走至車(chē)輛底部，依靠定位裝置使第一車(chē)身I與車(chē)輛前輪定位，然后控制電機(jī)7動(dòng)作，此時(shí)第一車(chē)身I的四個(gè)夾桿10旋出，第二車(chē)身2的其中兩個(gè)夾桿10旋出。
[0031]第三步:隨后第二車(chē)身2繼續(xù)向車(chē)尾方向移動(dòng)，定位裝置使第二車(chē)身2與車(chē)輛后輪定位，之后，第二車(chē)身2的另外一對(duì)夾桿10旋出。兩個(gè)車(chē)身完全定位完成后的結(jié)構(gòu)如圖5所示。圖5中，搬運(yùn)器已經(jīng)處于車(chē)身底部，兩個(gè)車(chē)身已經(jīng)分別定位完成，夾桿10已經(jīng)全部處于打開(kāi)狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)一步動(dòng)作將車(chē)輛輪胎擠升離開(kāi)地面。
[0032]第四步:如圖6，此時(shí)控制電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，車(chē)身上的一對(duì)推板做相向的靠攏運(yùn)動(dòng)，夾桿10也一起并攏，車(chē)輛被逐漸抬起。輪胎被擠升離開(kāi)地面后，行走電機(jī)11反向運(yùn)轉(zhuǎn)，搬運(yùn)器與車(chē)輛離開(kāi)車(chē)輛原位，取車(chē)過(guò)程結(jié)束。
[0033]存車(chē)時(shí)，車(chē)輛處于搬運(yùn)器上，搬運(yùn)器首先運(yùn)動(dòng)到停車(chē)位，推板帶動(dòng)夾桿做打開(kāi)運(yùn)動(dòng)，輪胎被下降至地面，夾桿被旋入。此后，搬運(yùn)器可以通過(guò)行走電機(jī)11從汽車(chē)底部退出，并將車(chē)身連桿17收回，兩個(gè)車(chē)身緊縮在一起，完成存車(chē)動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器，包括由車(chē)身連桿相互連接的至少兩個(gè)車(chē)身；車(chē)身上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)和定位裝置，每個(gè)車(chē)身上分別設(shè)置有至少一對(duì)推板，車(chē)身上設(shè)有控制電機(jī)、及在該控制電機(jī)的作用下控制推板沿設(shè)置于車(chē)身上的導(dǎo)軌移動(dòng)的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；推板的兩端分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)夾桿、該夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、及在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下控制夾桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)由第一齒輪、第二齒輪組成，所述夾桿固定在第一齒輪上，第二齒輪與所述夾桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪帶動(dòng)夾桿動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持輪胎式立體車(chē)庫(kù)汽車(chē)搬運(yùn)器，其特征在于:所述的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)由齒條和第三齒輪組成，齒條的一端連接在推板上，齒條與所述控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三齒輪相嚙合，控 制電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒輪帶動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)推板移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK103603529SQ201310635926
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】紀(jì)汶禮, 劉健 申請(qǐng)人:山東天辰智能停車(chē)設(shè)備有限公司