機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu)，車輛存取系統(tǒng)包括橫移小車及搬運(yùn)器，拖鏈機(jī)構(gòu)用于輸送橫移小車與搬運(yùn)器之間的通訊和供電電纜，拖鏈機(jī)構(gòu)安裝于橫移小車下部或側(cè)面的框架上，拖鏈機(jī)構(gòu)包括：固定安裝于框架一端的定滑輪；滑動(dòng)設(shè)置在框架上的滑輪托板；設(shè)置于滑輪托板上的動(dòng)滑輪；用于容置電纜的拖鏈，拖鏈一端與橫移小車固定連接，另一端依次穿過動(dòng)滑輪和定滑輪后與搬運(yùn)器相連。本發(fā)明機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu)，可使橫移小車遠(yuǎn)距離存取車輛，不受土建結(jié)構(gòu)的影響。
【專利說明】機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體車庫(kù)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的高速發(fā)展，轎車越來越普及，但隨之而來的停車問題已成為各城市的一大難題。為解決停車難的問題，目前出現(xiàn)了許多機(jī)械式停車設(shè)備。近幾年，大型平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備、巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備、超薄型全浮動(dòng)式機(jī)械臂停車設(shè)備取得了較快的發(fā)展。
[0003]機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)包括搬運(yùn)器、橫移小車、升降機(jī)及停車位等，搬運(yùn)器將車輛在橫移小車與升降機(jī)或停車位之間搬移，當(dāng)其行走至車位上時(shí)，需要通過橫移小車通訊及供電。傳統(tǒng)的方式采用卷筒來實(shí)現(xiàn)，其存在的缺點(diǎn)是:1、由于其設(shè)有滑環(huán)，因此，不能傳送編碼器信號(hào)。2、搬運(yùn)器運(yùn)動(dòng)較長(zhǎng)距離(如行走I個(gè)車位以上)時(shí)，電纜容易拖地，造成磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu)，所述的車輛存取系統(tǒng)包括橫移小車及搬運(yùn)器，所述拖鏈機(jī)構(gòu)用于輸送橫移小車與搬運(yùn)器之間的通訊和供電電纜，所述拖鏈機(jī)構(gòu)安裝于橫移小車下部或側(cè)面的框架上，所述拖鏈機(jī)構(gòu)包括:
[0006]固定安裝于框架一端的定滑輪；
[0007]滑動(dòng)設(shè)置在框架上的滑輪托板；
[0008]設(shè)置于所述滑輪托板上的動(dòng)滑輪；
[0009]用于容置電纜的拖鏈，拖鏈一端與橫移小車固定連接，另一端依次穿過所述動(dòng)滑輪和定滑輪后與所述的搬運(yùn)器相連。
[0010]優(yōu)選的，滑輪托板設(shè)有彈簧頂板；所述的框架上形成有彈簧導(dǎo)槽，彈簧導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有彈簧；所述彈簧頂板一端置入彈簧導(dǎo)槽并與所述的彈簧固接。
[0011]優(yōu)選的，彈簧導(dǎo)槽為U形槽、I形槽或者螺旋形槽。
[0012]優(yōu)選的，拖鏈機(jī)構(gòu)還包括卷彈簧和用于裝配所述卷彈簧的殼體，殼體安裝于框架上；所述的卷彈簧一端與所述滑輪托板相連。
[0013]優(yōu)選的，拖鏈包括若干首尾相接的單元鏈，所述單元鏈包括蓋板、底板以及用于支撐連接所述蓋板和底板的兩個(gè)側(cè)鏈板，所述側(cè)鏈板的第一端的外壁形成凸圓面，且于此凸圓面上固設(shè)軸,側(cè)鏈板第二端的內(nèi)壁形成與所述凸圓面相匹配的凹圓面,在凹圓面上開設(shè)有供所述軸穿入的長(zhǎng)通孔，所述單元鏈之間通過軸銷活動(dòng)連接。[0014]優(yōu)選的，拖鏈設(shè)有滾輪，滾輪通過軸銷安裝于側(cè)鏈板的第一端及第二端。
[0015]優(yōu)選的，框架上設(shè)有兩個(gè)豎導(dǎo)向輪；所述的拖鏈末段翻轉(zhuǎn)90度，從兩只豎導(dǎo)向輪間穿過，并通過其中一只豎導(dǎo)向輪后連接于所述的搬運(yùn)器。
[0016]優(yōu)選的，動(dòng)滑輪至少兩個(gè)，定滑輪與動(dòng)滑輪的個(gè)數(shù)相等。
[0017]優(yōu)選的，框架設(shè)有滑軌，所述的滑輪托板兩端設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)件。
[0018]本發(fā)明采用拖鏈機(jī)構(gòu)，拖鏈可以兩側(cè)彎曲、可以扭轉(zhuǎn)、兩側(cè)有輪，在車位上行走時(shí)可以滾動(dòng)。拖鏈來回翻折狀盤于橫移小車下方的拖鏈盒內(nèi)，最后一段扭轉(zhuǎn)90度后與搬運(yùn)器連接(圖3)。拖鏈的一端固定于橫移小車，另一端隨搬運(yùn)器移動(dòng)。這樣，搬運(yùn)器行至車位時(shí)，拖鏈伸長(zhǎng)，拖鏈盒里拖鏈的移動(dòng)端收縮。搬運(yùn)器退回至橫移小車時(shí)，拖鏈盒時(shí)的移動(dòng)端在彈簧的作用下伸長(zhǎng)，使拖鏈?zhǔn)栈睾袃?nèi)。
[0019]本發(fā)明機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu)，可使橫移小車遠(yuǎn)距離存取車輛，不受土建結(jié)構(gòu)的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)整體布局圖。
[0021 ]圖2是實(shí)施例1單節(jié)拖鏈的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是實(shí)施例1拖鏈與橫移小車通道的局部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0023]圖4是實(shí)施例1拖鏈機(jī)構(gòu)的狀態(tài)一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0024]圖5是實(shí)施例1拖鏈機(jī)構(gòu)的狀態(tài)二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0025]圖6是實(shí)施例1搬運(yùn)器與拖鏈機(jī)構(gòu)的端面視圖。
[0026]圖7是實(shí)施例2拖鏈機(jī)構(gòu)的狀態(tài)一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0027]圖8是實(shí)施例2拖鏈機(jī)構(gòu)的狀態(tài)二結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0028]圖9是實(shí)施例2搬運(yùn)器與拖鏈機(jī)構(gòu)的端面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說明。
[0030]實(shí)施例1
[0031]如圖1所示，機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)包括搬運(yùn)器A、橫移小車B、拖鏈機(jī)構(gòu)C、升降機(jī)D，立體車庫(kù)布置有多個(gè)停車位E，用于停放車輛。升降機(jī)D位于立體車庫(kù)的一側(cè)，用于縱向搬運(yùn)車輛。立體車庫(kù)形成橫移小車通道F，此通道F延伸至與所有車位及升降機(jī)橫向相對(duì)應(yīng)的位置。此通道F上設(shè)置橫移小車B，橫移小車B能沿此通道F橫向移動(dòng)。橫移小車B上設(shè)置搬運(yùn)器A及拖鏈機(jī)構(gòu)C。
[0032]圖2顯示了單節(jié)拖鏈結(jié)構(gòu)以及相鄰節(jié)段之間的連接結(jié)構(gòu)，單節(jié)拖鏈包括一蓋板68和兩側(cè)鏈板69、底部鏈板70，兩側(cè)鏈板69之間上下分別固定連接蓋板68、底部鏈板70。兩側(cè)鏈體69的前端外壁各形成局部凸圓面69 - 1，且于此面的中部固設(shè)軸71，而其尾端形成長(zhǎng)孔69 - 2，且于此長(zhǎng)孔相對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁形成局部凹圓面69 - 3。當(dāng)兩節(jié)拖鏈相連時(shí)，兩者的凸圓面69 -1與凹圓面69 -3的配合，軸71插入相對(duì)應(yīng)長(zhǎng)孔69 -2中，并于軸71的外側(cè)裝入輪72，軸銷73穿過輪72及軸71后，其內(nèi)端通過卡簧74卡接于一側(cè)鏈板69的內(nèi)側(cè)。此結(jié)構(gòu)形成的拖鏈既能繞I軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又能繞X軸擺動(dòng)。[0033]如圖3 - 6所示，橫移小車之下安裝有框架75，框架的一端安裝兩只定滑輪76，框架75 —側(cè)安裝導(dǎo)軌77，另一側(cè)形成C形導(dǎo)槽78。兩只動(dòng)滑輪79安裝于滑輪托板80上，滑輪托板80的一側(cè)滑動(dòng)配合于導(dǎo)軌77，另一側(cè)通過滾輪81滑動(dòng)配合于C形槽78，從而滑輪托板可以沿導(dǎo)軌及C形槽(相對(duì)定滑輪)而移動(dòng)。具體實(shí)施時(shí)，滑輪托板80與框架的滑動(dòng)配合方式不限于上述方式。常態(tài)下，滑輪托板處于框架的另一端(與定滑輪相對(duì)應(yīng)的一端)。配合導(dǎo)軌一側(cè)的滑輪托板安裝一彈簧頂板82。(注:本實(shí)施例的動(dòng)滑輪和定滑輪個(gè)數(shù)為2個(gè)，但也可以為更多個(gè)，只要?jiǎng)踊喓投ɑ啍?shù)目相同即可。)
[0034]框架上形成U形彈簧導(dǎo)槽83，此導(dǎo)槽裝入彈簧。前述的彈簧頂板82局部置入此U形彈簧導(dǎo)槽，并與彈簧固接，使滑輪托板具有一個(gè)彈力，此彈力的方向遠(yuǎn)離定滑輪一側(cè)。當(dāng)然，也可以采用其他形狀的彈簧導(dǎo)槽，如I形槽、螺旋形槽等，詳見實(shí)施例2 ;還可以采用電機(jī)牽引的方式使滑輪托板80復(fù)位。
[0035]框架上還安裝有一只橫導(dǎo)向輪86和兩個(gè)豎導(dǎo)向輪84。
[0036]拖鏈85先從橫移小車的控制柜出來，交替的經(jīng)過2只動(dòng)滑輪與2只定滑輪，通過橫導(dǎo)向輪到達(dá)兩個(gè)豎導(dǎo)向輪，在橫導(dǎo)向輪與豎導(dǎo)向輪間的拖鏈段I轉(zhuǎn)過90度。兩個(gè)豎導(dǎo)向輪分別用作搬運(yùn)器兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向。動(dòng)滑輪、定滑輪之間的拖鏈下方有托板，以防止拖鏈下垂。動(dòng)滑輪、定滑輪的邊上設(shè)有防脫塊，以防止拖鏈脫槽。
[0037]實(shí)施例2
[0038]參見圖7 - 9，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:框架75上安裝殼體90，該殼體用于裝配卷彈簧91，卷彈簧的外端與滑輪托板80相連。以此替代實(shí)施例1中相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。
[0039]本實(shí)施例其它內(nèi)容可參考實(shí)施例1。
[0040]以兩側(cè)分別3個(gè)車位為例，每個(gè)車位5.4米計(jì)算，拖鏈的行程為16.2米。動(dòng)滑輪的行程為4.1米，其總行程可達(dá)16.4米。而彈簧的工作行程比較長(zhǎng)，為達(dá)到4.1米，故彈簧
呈U型安裝于彈簧導(dǎo)管中。
[0041]以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，依據(jù)本發(fā)明提供的思想，在【具體實(shí)施方式】上會(huì)有改變之處，而這些改變也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手夾持式車輛存取系統(tǒng)的拖鏈機(jī)構(gòu),所述的車輛存取系統(tǒng)包括橫移小車及搬運(yùn)器，所述拖鏈機(jī)構(gòu)用于輸送橫移小車與搬運(yùn)器之間的通訊和供電電纜，其特征在于:所述拖鏈機(jī)構(gòu)安裝于橫移小車下部或側(cè)面的框架上，所述拖鏈機(jī)構(gòu)包括: 固定安裝于框架一端的定滑輪； 滑動(dòng)設(shè)置在框架上的滑輪托板； 設(shè)置于所述滑輪托板上的動(dòng)滑輪； 用于容置電纜的拖鏈，拖鏈一端與橫移小車固定連接，另一端依次穿過所述動(dòng)滑輪和定滑輪后與所述的搬運(yùn)器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的拖鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的滑輪托板設(shè)有彈簧頂板；所述的框架上形成有彈簧導(dǎo)槽，彈簧導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有彈簧；所述彈簧頂板一端置入彈簧導(dǎo)槽并與所述的彈簧固接。
3.如權(quán)利要求2所述的拖鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的彈簧導(dǎo)槽為U形槽、I形槽或者螺旋形槽。
4.如權(quán)利要求1所述的拖鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述拖鏈機(jī)構(gòu)還包括卷彈簧和用于裝配所述卷彈簧的殼體，殼體安裝于框架上；所述的卷彈簧一端與所述滑輪托板相連。
5.如權(quán)利要求1所述的拖鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的拖鏈包括若干首尾相接的單元鏈，所述單元鏈包括蓋板、底板以及用于支撐連接所述蓋板和底板的兩個(gè)側(cè)鏈板，所述側(cè)鏈板的第一端的外壁形成凸圓面，且于此凸圓面上固設(shè)軸，側(cè)鏈板第二端的內(nèi)壁形成與所述凸圓面相匹配的凹圓面，在凹圓面上開設(shè)有供所述軸穿入的長(zhǎng)通孔，所述單元鏈之間通過軸銷活動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的拖鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的拖鏈設(shè)有滾輪，所述滾輪通過所述的軸銷安裝于側(cè)鏈板的第一端及第二端。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的拖鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的框架上設(shè)有兩個(gè)豎導(dǎo)向輪；所述的拖鏈末段翻轉(zhuǎn)90度，從兩只豎導(dǎo)向輪間穿過，并通過其中一只豎導(dǎo)向輪后連接于所述的搬運(yùn)器。
8.如權(quán)利要求1所述的拖鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的動(dòng)滑輪設(shè)置至少兩個(gè)，所述定滑輪的個(gè)數(shù)與動(dòng)滑輪的個(gè)數(shù)相等。
9.如權(quán)利要求1或2所述的拖鏈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的框架設(shè)有滑軌，所述的滑輪托板兩端設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑動(dòng)件。
【文檔編號(hào)】E04H6/24GK103741977SQ201310724786
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】李振才, 王福強(qiáng), 房祥雨, 張勇, 李煜, 張育嶠 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)遠(yuǎn)大科技創(chuàng)業(yè)園有限公司