應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及立體停車設備【技術領域】，尤其涉及一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法，通過智能搬運小車的伸縮裝置的伸縮來達到導桿的進退，導桿進退帶動防超程連桿機構、剎車線、擋塊機構最終將載車板定位，防止往后退，這就解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，即使后排載車板被取走也可實現前排載車板定位和存取車，且運行可靠。
【專利說明】應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及立體停車設備【技術領域】，尤其涉及一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法。
【背景技術】
[0002]當前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴展與城市用地不足的矛盾，為此，機械式車庫可很好的解決這些問題。
[0003]現在國內市場上的智能車庫載車板的定位均采用固定擋板，對于前后排載車板的定位，前排是依靠后排載車板定位，后排依靠固定擋板定位，當后排載車板被取走時，前排載車板就沒辦法定位，經常導致不能存取車，即使能存取車也存在著運行不可靠的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法，解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，且運行可
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[0005]為實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現。
[0006]一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，它包括導桿、固定座一、伸縮彈簧、固定座二、防超程連桿機構、剎車線、擋塊座、擋塊、扭矩彈簧；所述固定座一和固定座二套接所述導桿，導桿與固定座一之間連接有伸縮彈簧；導桿的前端設置有滾輪；所述防超程連桿機構包括連桿和連 桿滾輪，連桿的一端設置有連桿滾輪，連桿滾輪設置于導桿后端的相應位置，連桿的中部鉸接于固定座二，連桿的另一端連接剎車線的一端，剎車線的另一端連接擋塊的中部，擋塊的底部鉸接于擋塊座，擋塊與擋塊座之間設置有所述扭矩彈簧；所述固定座一、固定座二和擋塊座固定在載車板底部，導桿前端與前排載車板最前端對齊，且導桿在智能搬運小車的伸縮裝置接觸下會后移。
[0007]所述導桿的后端設置有錐面。
[0008]一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位方法，它包括以下步驟:
存車時:一，智能搬運小車送入小車并即將到位，智能搬運小車的伸縮裝置伸出并接觸到導桿前端，導桿向后移動微小的距離，同時伸縮彈簧被拉伸，防超程連桿機構迅速的對導桿移動的距離進行放大，同時拉動剎車線，剎車線帶動擋塊和扭矩彈簧旋轉90° ;二，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導桿繼續(xù)向后移動，防超程連桿機構的連桿滾輪在導軌表面滾動，防超程連桿機構的狀態(tài)保持不變，擋塊也保持不變，載車板到達擋塊處，擋塊對載車板定位完成；三，智能搬運小車的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧逐漸恢復，帶動導桿向前移，防超程連桿機構的連桿滾輪在導軌表面滾動，防超程連桿機構的狀態(tài)保持不變，擋塊也保持不變，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復帶動導桿向前移動，扭曲彈簧恢復，帶動擋塊和防超程連桿機構恢復，存車完成；
取車時:一，智能搬運小車的伸縮裝置伸出接觸到導桿前端，導桿向后移動微小的距離，同時伸縮彈簧被拉伸，防超程連桿機構迅速的對導桿移動的距離進行放大，同時拉動剎車線，剎車線帶動擋塊、扭矩彈簧旋轉90°，擋塊擋住載車板防止載車板往后移動；二，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導桿繼續(xù)向后移動，防超程連桿機構、擋塊狀態(tài)保持不變，智能搬運小車抓取機構抓住載車板往搬運小車上移動；三，載車板在智能搬運小車上即將到位時，智能搬運小車的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧恢復，帶動導桿向前移，防超程連桿機構狀態(tài)保持不變，擋塊也保持不變，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復帶動導桿向前移動，扭矩彈簧恢復，帶動擋塊、防超程連桿機構恢復，取車完成。
[0009]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法，通過智能搬運小車的伸縮裝置的伸縮來達到導桿的進退，導桿進退帶動防超程連桿機構、剎車線、擋塊機構最終將載車板定位，防止往后退，這就解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，即使后排載車板被取走也可實現前排載車板定位和存取車，且運行可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0012]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，它包括導桿1、固定座一 2、伸縮彈簧3、固定座二 4、防超程連桿機構、剎車線6、擋塊座8、擋塊7、扭矩彈簧9 ;所述固定座一 2和固定座二 4套接所述導桿1，導桿I與固定座一 2之間連接有伸縮彈簧3 ;導桿I的前端設置有滾輪；所述防超程連桿機構包括連桿5和連桿滾輪，連桿5的一端設置有連桿滾輪，連桿滾輪設置于導桿I后端的相應位置，連桿5的中部鉸接于固定座二 4，連桿5的另一端連接剎車線6的一端，剎車線6的另一端連接擋塊7的中部，擋塊7的底部鉸接`于擋塊座8，擋塊7與擋塊座8之間設置有所述扭矩彈簧9。所述固定座一 2、固定座二 4和擋塊座8固定在載車板底部,導桿I前端與前排載車板最前端對齊，且導桿I在智能搬運小車的伸縮裝置接觸下會后移。進一步的，所述導桿I的后端設置有錐面，錐面便于連桿5后退時導桿I前端的滾輪能順利沿導桿I表面滾動，防止損傷導桿I和連桿5。
[0013]本發(fā)明所述的一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置的工作方法見以下自動定位方法。
[0014]本發(fā)明所述的一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位方法，它包括以下步驟:
存車時:一，智能搬運小車送入小車并即將到位，智能搬運小車的伸縮裝置伸出并接觸到導桿I前端，導桿I向后移動微小的距離，同時伸縮彈簧3被拉伸，防超程連桿機構迅速的對導桿I移動的距離進行放大，同時拉動剎車線6，剎車線6帶動擋塊7和扭矩彈簧9旋轉90° ;二，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導桿I繼續(xù)向后移動，防超程連桿機構的連桿滾輪在導軌表面滾動，防超程連桿機構的狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，載車板到達擋塊7處，擋塊7對載車板定位完成?三，智能搬運小車的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧逐漸恢復，帶動導桿I向前移，防超程連桿機構的連桿滾輪在導軌表面滾動，防超程連桿機構的狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復帶動導桿I向前移動，扭曲彈簧恢復，帶動擋塊7和防超程連桿機構恢復，存車完成。
[0015]取車時:一，智能搬運小車的伸縮裝置伸出接觸到導桿I前端，導桿I向后移動微小的距離，同時伸縮彈簧3被拉伸，防超程連桿機構迅速的對導桿I移動的距離進行放大，同時拉動剎車線6，剎車線6帶動擋塊7、扭矩彈簧9旋轉90°，擋塊7擋住載車板防止載車板往后移動；二，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導桿I繼續(xù)向后移動，防超程連桿機構、擋塊7狀態(tài)保持不變，智能搬運小車抓取機構抓住載車板往搬運小車上移動；三，載車板在智能搬運小車上即將到位時，智能搬運小車的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧恢復，帶動導桿I向前移，防超程連桿機構狀態(tài)保持不變，擋塊7也保持不變，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復帶動導桿I向前移動，扭矩彈簧9恢復，帶動擋塊7、防超程連桿機構恢復，取車完成。
[0016]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法，通過智能搬運小車的伸縮裝置的伸縮來達到導桿I的進退，導桿I進退帶動防超程連桿機構、剎車線6、擋塊7機構最終將載車板定位，防止往后退，這就解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，即使后排載車板被取走也可實現前排載車板定位和存取車，且運行可靠。
[0017]綜上所述，本發(fā)明所述的一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置及定位方法，通過智能搬運小車的伸縮裝置的伸縮來達到導桿I的進退，導桿I進退帶動防超程連桿機構、剎車線6、擋塊7機構最終將載車板定位，防止往后退，這就解決了因載車板無法定位而不能存取車的問題，即使后排載車板被取走也可實現前排載車板定位和存取車，且運行可靠。
[0018]當然，本發(fā)明還可有其他多種實施方式，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發(fā)明作出相應的改變和變形。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，其特征在于:它包括導桿(I)、固定座一(2)、伸縮彈簧(3)、固定座二(4)、防超程連桿機構、剎車線(6)、擋塊座(8)、擋塊CO、扭矩彈簧(9);所述固定座一(2)和固定座二(4)套接所述導桿(I)，導桿(I)與固定座一(2)之間連接有伸縮彈簧(3);導桿(I)的前端設置有滾輪；所述防超程連桿機構包括連桿(5)和連桿滾輪，連桿(5)的一端設置有連桿滾輪，連桿滾輪設置于導桿(I)后端的相應位置，連桿(5)的中部鉸接于固定座二(4)，連桿(5)的另一端連接剎車線(6)的一端，剎車線(6 )的另一端連接擋塊(7 )的中部，擋塊(7 )的底部鉸接于擋塊座(8 )，擋塊(7 )與擋塊座(8 )之間設置有所述扭矩彈簧(9 );所述固定座一(2 )、固定座二( 4 )和擋塊座(8 )固定在載車板底部，導桿(I)前端與前排載車板最前端對齊，且導桿(I)在智能搬運小車的伸縮裝置接觸下會后移。
2.根據權利要求1所述的一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位裝置，其特征在于:所述導桿(I)的后端設置有錐面。
3.一種應用于智能車庫前后排載車板的自動定位方法，其特征在于，它包括以下步驟: 存車時:一，智能搬運小車送入小車并即將到位，智能搬運小車的伸縮裝置伸出并接觸到導桿(I)前端，導桿(I)向后移動微小的距離，同時伸縮彈簧(3 )被拉伸，防超程連桿機構迅速的對導桿(I)移動的距離進行放大，同時拉動剎車線(6)，剎車線(6)帶動擋塊(7)和扭矩彈簧(9)旋轉90° ;二，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導桿(I)繼續(xù)向后移動，防超程連桿機構的連桿滾輪在導軌表面滾動，防超程連桿機構的狀態(tài)保持不變，擋塊(7 )也保持不變，載車板到達擋塊(7)處，擋塊(7)對載車板定位完成；三，智能搬運小車的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧逐漸恢復，帶動導桿(I)向前移，防超程連桿機構的連桿滾輪在導軌表面滾動，防超程連桿機構的狀態(tài)保持不變，擋塊(7)也保持不變，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復帶動導桿(I)向前移動，扭曲彈簧恢復，帶動擋塊(7)和防超程連桿機構恢復，存車完成； 取車時:一，智能搬運小車的伸縮裝置伸出接觸到導桿(I)前端，導桿(I)向后移動微小的距離，同時伸縮彈簧(3)被拉伸，防超程連桿機構迅速的對導桿(I)移動的距離進行放大，同時拉動剎車線(6 )，剎車線(6 )帶動擋塊(7 )、扭矩彈簧(9 )旋轉90 °，擋塊(7 )擋住載車板防止載車板往后移動；二，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)伸出，導桿(I)繼續(xù)向后移動，防超程連桿機構、擋塊(7)狀態(tài)保持不變，智能搬運小車抓取機構抓住載車板往搬運小車上移動；三，載車板在智能搬運小車上即將到位時，智能搬運小車的伸縮裝置縮回，拉伸彈簧恢復，帶動導桿(I)向前移，防超程連桿機構狀態(tài)保持不變，擋塊(7)也保持不變，智能搬運小車的伸縮裝置繼續(xù)縮回，拉伸彈繼續(xù)恢復帶動導桿(I)向前移動，扭矩彈簧(9)恢復，帶動擋塊(7)、防超程連桿機構恢復，取車完成。
【文檔編號】E04H6/42GK103711350SQ201310730178
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】林偉通, 童敏, 胡云高, 姚昕, 徐江 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設備有限公司