專利名稱：一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體車庫(kù)領(lǐng)域，是一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)。
背景技術(shù)：
隨著車輛的大量增多倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)的建設(shè)勢(shì)在必行。中國(guó)實(shí)用新型授權(quán)公告號(hào)CN1293276C公開了一種全自動(dòng)立體車庫(kù)，它包括車庫(kù)本體、電氣控制柜以及讀卡機(jī)等部分組成。其中:車庫(kù)包括車庫(kù)建筑體、升降機(jī)系統(tǒng)、搬運(yùn)小車及供電裝置。車庫(kù)建筑體采用鋼架、鋼筋混凝土或兩者結(jié)合的結(jié)構(gòu)，該車庫(kù)建筑體為多層結(jié)構(gòu)，每一層左右均設(shè)有一個(gè)停車位(即單元泊位)每個(gè)停車位中設(shè)有一個(gè)停車平臺(tái)，在停車位的地面上設(shè)有供搬運(yùn)小車移動(dòng)的軌道，且每層的兩個(gè)停車位分設(shè)于該升降機(jī)的升降系統(tǒng)的升降機(jī)的兩側(cè)。位于車庫(kù)第一層的汽車出入通道設(shè)有車庫(kù)門，在該車庫(kù)門口安裝有一個(gè)讀卡機(jī)；升降機(jī)系統(tǒng)由升降機(jī)、鋼纜起吊裝置及升降機(jī)控制電路組成，升降機(jī)上設(shè)有一個(gè)升降平臺(tái)，在該升降平臺(tái)上設(shè)有與停車位的地面軌道對(duì)應(yīng)的供搬運(yùn)小車行走的軌道；在該搬運(yùn)小車放置于升降機(jī)的升降平臺(tái)上，可以橫向出入每一停車位，將汽車存入停車位的停車平臺(tái)上，或從停車位的停車平臺(tái)上取出汽車。在該立體車庫(kù)的最下層還設(shè)有將搬運(yùn)小車水平旋轉(zhuǎn)180°的調(diào)頭裝置。上述實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是車庫(kù)大門的開啟和關(guān)閉、停車位置的調(diào)整、存取車操作以及停車費(fèi)的扣除均為自動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)無人管理，方便車主存取車的操作。但由于采用在每一停車位設(shè)置停車平臺(tái)，在升降機(jī)的升降平臺(tái)上設(shè)有一臺(tái)將需要停泊的汽車橫向移入或移出停車位的搬運(yùn)小車，所述搬運(yùn)小車上設(shè)置行走電機(jī)控制的行走機(jī)構(gòu)和舉升電機(jī)控制的舉升機(jī)構(gòu)，停泊的汽車必需通過舉升才能置換在每一停車位設(shè)置停車平臺(tái)上，再將搬運(yùn)小車及拖車板一起移出停車位，回到升降平臺(tái)上。存在著流程繁瑣，延長(zhǎng)了取送車的時(shí)間，不利于存取汽車的周轉(zhuǎn)，而且，需要停車位的空間高度高，占用空間體積大；由于本實(shí)用新型立體車庫(kù)的上述結(jié)構(gòu)，必然存在著規(guī)模小，存放車輛少，前期投入成本較高，管理成本更高，因此，這種結(jié)構(gòu)的車庫(kù)不適用于商業(yè)運(yùn)行。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，控制精度高，能夠降低停車泊位高度、減少車庫(kù)容積，并能夠加快存取車輛的周轉(zhuǎn)、節(jié)省存取時(shí)間的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)。一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，它包括車庫(kù)架構(gòu)體、升降機(jī)和控制系統(tǒng)，所述車庫(kù)架構(gòu)體為至少一層結(jié)構(gòu)，每層包括運(yùn)載通道和設(shè)置于運(yùn)載通道兩側(cè)的若干個(gè)泊位，所述升降機(jī)與所述二層和二層以上運(yùn)載通道入口相配合，在車庫(kù)架構(gòu)體的第一層前側(cè)設(shè)置存車控制門，在車庫(kù)架構(gòu)體的第一層后側(cè)設(shè)置取車控制門，其特征是:在車庫(kù)架構(gòu)體的每層運(yùn)載通道上均設(shè)有兩條縱向凹槽軌道和與運(yùn)載通道兩側(cè)每?jī)蓚€(gè)對(duì)置泊位相連接的兩條橫向凹槽軌道，在升降機(jī)的升降平臺(tái)上設(shè)置的兩條縱向凹槽軌道與車庫(kù)架構(gòu)體二層和二層以上運(yùn)載通道上設(shè)置的兩條縱向凹槽軌道銜接，在每個(gè)泊位的橫向凹槽軌道上均置有停泊車輛的運(yùn)載小車；在所述車庫(kù)架構(gòu)體的第一層前側(cè)存車控制門口設(shè)置的控制系統(tǒng)包括:能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、運(yùn)載小車入出庫(kù)的泊位分配，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以及與上級(jí)管理層的通信進(jìn)行管理與控制的工控機(jī)，工控機(jī)與讀卡機(jī)、計(jì)費(fèi)器和打印機(jī)電連接，工控機(jī)通過ZigBee無線控制與運(yùn)載小車無線終端信號(hào)連接，工控機(jī)分別與顯示屏、本地計(jì)算機(jī)電連接，工控機(jī)通過PR0FIBUS-DP總線分別與第一可編程控制器和第二工可編程控制器電連接，第一可編程控制器分別與車輛駛?cè)脒\(yùn)載小車位置設(shè)置的車輛安全檢測(cè)傳感器、車輛車庫(kù)架構(gòu)體的每層運(yùn)載通道中心線與各泊位中心線相交點(diǎn)設(shè)置的運(yùn)載小車入庫(kù)檢測(cè)傳感器和泊位內(nèi)置的運(yùn)載小車到位檢測(cè)傳感器信號(hào)連接，第二可編程控制器分別與定位裝置和升降機(jī)電連接。在所述車庫(kù)架構(gòu)體的泊位內(nèi)設(shè)有為運(yùn)載小車上的蓄電池充電的插座。本實(shí)用新型的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在:1.由于在車庫(kù)架構(gòu)體的每層運(yùn)載通道上均設(shè)有兩條縱向凹槽軌道和與運(yùn)載通道兩側(cè)每?jī)蓚€(gè)對(duì)置泊位相連接的兩條橫向凹槽軌道，在升降機(jī)的升降平臺(tái)上設(shè)置的兩條縱向凹槽軌道與車庫(kù)架構(gòu)體二層和二層以上運(yùn)載通道上設(shè)置的兩條縱向凹槽軌道銜接，在每個(gè)泊位的橫向凹槽軌道上均置有停泊車輛的運(yùn)載小車，運(yùn)載小車沿運(yùn)載通道的凹槽軌道縱向移動(dòng)，并沿對(duì)置泊位的橫向凹槽軌道移至泊位內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)一泊位一個(gè)運(yùn)載小車，使車輛存取方便、快捷，不需要將停泊車輛舉升后置于泊位的停車架上，能夠降低停車泊位高度、減少車庫(kù)容積，并能夠加快存取車輛的周轉(zhuǎn)、節(jié)省存取時(shí)間；2.立體車庫(kù)的各個(gè)車位上的運(yùn)載小車都可獨(dú)立運(yùn)行，控制系統(tǒng)中采用群控的ZigBee無線通信技術(shù)，每個(gè)運(yùn)載小車上安裝有無線通信終端，無線信號(hào)控制中心與系統(tǒng)控制中心相聯(lián)，并受控于系統(tǒng)控制中心，存取車輛調(diào)動(dòng)靈活；3.由于采用ZigBee無線控制免除布置電纜線路，使控制系統(tǒng)便得簡(jiǎn)單，同時(shí)減少相關(guān)的維護(hù)工作；4.由于載車體是個(gè)運(yùn)載小車，可由控制中心無線控制，因此，運(yùn)載小車每個(gè)都可由控制中心控制獨(dú)立工作，從而消除了以往立體車庫(kù)中都由一臺(tái)橫移升降車來運(yùn)送存儲(chǔ)小車的瓶頸問題；5.每個(gè)車位上的運(yùn)載小車都是獨(dú)立運(yùn)行而受統(tǒng)一管理，并運(yùn)行于凹槽軌道上，根據(jù)距離遠(yuǎn)近提高運(yùn)載小車的運(yùn)行速度，可大大減少存取車的時(shí)間，同時(shí)，車輛存取過程可進(jìn)行合理的管理，實(shí)現(xiàn)交叉存取，可縮短用戶等待時(shí)間；6.ZigBee無線控制應(yīng)用于控制系統(tǒng)，聯(lián)合多種通信的使用，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，自動(dòng)化程度高，控制手段先進(jìn)、精度高，減少資源浪費(fèi)，也便于發(fā)揮系統(tǒng)的管理優(yōu)勢(shì)，為用戶提供更好的服務(wù)；7.適用于汽車生產(chǎn)廠和經(jīng)銷商庫(kù)存車輛，并可廣泛適用于機(jī)場(chǎng)、碼頭、車站、賓館、住宅區(qū)、體育、娛樂等場(chǎng)所使用。

圖1為倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)一層結(jié)構(gòu)俯視示意圖；[0019]圖3為倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)二層和二層以上結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖4為運(yùn)載小車結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4的仰視示意圖；圖6為圖5的B-B剖視示意圖；圖7為傳感器布置示意圖；圖8為控制系統(tǒng)方框圖；圖9倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)存車界面圖。圖中:1運(yùn)載小車車架，2置車板，3萬向支撐輪，4支撐筒，5轉(zhuǎn)向盤，6電動(dòng)機(jī)，7轉(zhuǎn)向離合器，8第一錐齒輪，9第二錐齒輪，10轉(zhuǎn)向齒輪，11弧形齒條，12驅(qū)動(dòng)輪，13驅(qū)動(dòng)離合器，14第一傳動(dòng)輪，15第二傳動(dòng)輪，16車輪止動(dòng)槽，17蓄電池，18軸承，19曲面槽，50升降機(jī)，51運(yùn)載通道和泊位相連接的橫向凹槽軌道，52運(yùn)載通道縱向凹槽軌道，53升降機(jī)橫向凹槽軌道，54運(yùn)載小車，55泊位，56運(yùn)載通道，57觸摸屏，58顯示屏，59工控機(jī)，60 一層存車控制門，61 二層存車控制門，62 一層取車控制門，63 二層取車控制門，64 一層運(yùn)載小車停車位，65定位裝置，66運(yùn)載小車檢測(cè)傳感器，67運(yùn)載小車到位檢測(cè)傳感器，68車輛安全檢測(cè)傳感器，69本地計(jì)算機(jī)，70運(yùn)載小車無線終端，71讀卡機(jī)，72計(jì)費(fèi)器，73打印機(jī)，74第一可編程序控制器，75第二可編程序控制器，76蓄電池充電的插座，100車庫(kù)架構(gòu)體。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1-3，本實(shí)用新型的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)包括車庫(kù)架構(gòu)體100、升降機(jī)50及控制系統(tǒng)，所述車庫(kù)架構(gòu)體100為至少一層結(jié)構(gòu)，每層包括運(yùn)載通道56和設(shè)置于運(yùn)載通道56兩側(cè)的若干個(gè)泊位55，所述升降機(jī)50與所述二層和二層以上運(yùn)載通道56入口相配合，在車庫(kù)架構(gòu)體100的第一層前側(cè)設(shè)置一層存車控制門60和二層存車控制門61，在車庫(kù)架構(gòu)體100的第一層后側(cè)設(shè)置一層取車控制門62和二層取車控制門63，在車庫(kù)架構(gòu)體100的每層運(yùn)載通道56上均設(shè)有兩條運(yùn)載通道縱向凹槽軌道52和與運(yùn)載通道和泊位相連接的橫向凹槽軌道51，在升降機(jī)50的升降平臺(tái)上設(shè)置的兩條縱向凹槽軌道53與車庫(kù)架構(gòu)體100 二層和二層以上運(yùn)載通道56上設(shè)置的兩條縱向凹槽軌道銜接，在每個(gè)泊位的橫向凹槽軌道上均置有停泊車輛的運(yùn)載小車54。參照?qǐng)D4-6，所述的運(yùn)載小車54包括具有置車板2的運(yùn)載小車車架1，還包括在運(yùn)載小車車架I的底部鉸接有萬向支撐輪3，本實(shí)用新型采用在運(yùn)載小車車架I的底部鉸接有4個(gè)萬向支撐輪3，在運(yùn)載小車車架I的置車板2的底部固定有支撐筒4，在支撐筒4內(nèi)置有轉(zhuǎn)向盤5,在所述轉(zhuǎn)向盤5上固定有電動(dòng)機(jī)6,電動(dòng)機(jī)6 —軸上通過轉(zhuǎn)向離合器7固連的第一錐齒輪8與所述轉(zhuǎn)向盤5上鉸接的第二錐齒輪9相嚙合，支撐筒4內(nèi)固定的弧形齒條11與第二錐齒輪9同軸固定的轉(zhuǎn)向齒輪10相嚙合；在所述轉(zhuǎn)向盤5上鉸接有驅(qū)動(dòng)輪12，驅(qū)動(dòng)輪12軸上通過驅(qū)動(dòng)離合器13固連的第二傳動(dòng)輪15與電動(dòng)機(jī)6另一軸上固定的第一傳動(dòng)輪14連接，其連接方式采用齒形帶、傳動(dòng)鏈條均勻。所述轉(zhuǎn)向盤5下端鉸接均布的3至4個(gè)軸承18與在支撐筒4下端設(shè)置的曲面槽19滾動(dòng)配合，本實(shí)用新型采用在轉(zhuǎn)向盤5下端鉸接均布4個(gè)軸承18。在所述運(yùn)載小車車架I的置車板2上設(shè)有防止停泊車輛溜行的車輪止動(dòng)槽16。本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
運(yùn)載小車54的電動(dòng)機(jī)6采用市售直流電動(dòng)機(jī)由車載蓄電池17供電，泊位55內(nèi)置的蓄電充電的插座76與車載蓄電池17電連接可為車載蓄電池17供電。所述的運(yùn)載小車54使用時(shí):需要存放的車輛置在運(yùn)載小車車架I的置車板2上，4個(gè)萬向支撐輪3置于與車庫(kù)架構(gòu)體100的地面平齊設(shè)置的凹槽軌道內(nèi)起到平衡支撐作用，驅(qū)動(dòng)輪12與地面接觸起到驅(qū)動(dòng)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向的作用。驅(qū)動(dòng)過程:驅(qū)動(dòng)離合器13吸合，轉(zhuǎn)向離合器7斷開，電動(dòng)機(jī)6通過齒形帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力。轉(zhuǎn)向過程:驅(qū)動(dòng)離合器13斷開，轉(zhuǎn)向離合器7吸合，電動(dòng)機(jī)6通過第一錐齒輪8與第二錐齒輪9相嚙合構(gòu)成的錐齒輪組帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向齒輪10與弧形齒條11嚙合，使轉(zhuǎn)向盤5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)向盤5下端鉸接均布的4個(gè)軸承18與在支撐筒4下端設(shè)置的曲面槽19滾動(dòng)配合，使轉(zhuǎn)向盤5在轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生上下的位移變化，減小了轉(zhuǎn)向過程中驅(qū)動(dòng)輪12與地面的摩擦。參照?qǐng)D7-9，在所述車庫(kù)架構(gòu)體100的第一層前側(cè)一層存車控制門60 口設(shè)置的控制系統(tǒng)包括:能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、運(yùn)載小車54入出庫(kù)的泊位55進(jìn)行分配，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以及與上級(jí)管理層的通信進(jìn)行管理與控制的工控機(jī)59，工控機(jī)59與讀卡機(jī)71、計(jì)費(fèi)器72和打印機(jī)73電連接，工控機(jī)59通過ZigBee無線控制與運(yùn)載小車無線終端70信號(hào)連接，工控機(jī)59分別與顯示屏58、本地計(jì)算機(jī)69電連接，工控機(jī)59通過PR0FIBUS-DP總線分別與第一可編程控制器74和第二工可編程控制器75電連接，第一可編程控制器74分別與車輛駛?cè)脒\(yùn)載小車位置設(shè)置的車輛安全檢測(cè)傳感器68、車輛車庫(kù)架構(gòu)體100的每層運(yùn)載通道56中心線與各泊位55中心線相交點(diǎn)設(shè)置的運(yùn)載小車入庫(kù)檢測(cè)傳感器66和泊位內(nèi)置的運(yùn)載小車到位檢測(cè)傳感器67信號(hào)連接，第二可編程控制器75分別與定位裝置65和升降機(jī)50電連接。在所述車庫(kù)架構(gòu)體100的泊位55內(nèi)設(shè)有為運(yùn)載小車54上的蓄電池17充電的插座76。工控機(jī)59是倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)的核心控制部件，工控機(jī)59起到監(jiān)控全程的每個(gè)環(huán)節(jié)的作用，工控機(jī)59完成對(duì)車輛出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、運(yùn)載小車54的控制，對(duì)車庫(kù)所有入、出庫(kù)車進(jìn)行管理和泊位的分配，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并擔(dān)負(fù)著與上級(jí)管理層的通信任務(wù)。讀卡機(jī)71、計(jì)費(fèi)器72和打印機(jī)73，讀卡機(jī)71是對(duì)車主的一種與車對(duì)應(yīng)的認(rèn)證關(guān)系，只有取得本車庫(kù)專門認(rèn)可的IC卡才能進(jìn)行存取車業(yè)務(wù)；計(jì)費(fèi)器72即省去傳統(tǒng)的人工計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)的程序，促使整個(gè)流程更加流暢與準(zhǔn)確無誤；打印機(jī)73是為了讓車庫(kù)管理者能夠準(zhǔn)確把握停車信息的時(shí)段及種類，能及時(shí)做出相應(yīng)的管理調(diào)試方案，達(dá)到增加營(yíng)業(yè)額增收的目的?，F(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)控制是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，由第一可編程控制器74、第二可編程控制器75與觸摸屏57組成,負(fù)責(zé)檢測(cè)的信號(hào)與工控機(jī)59的控制信息聯(lián)系。由于所需點(diǎn)數(shù)較多，所以本實(shí)用新型第一可編程控制器74型號(hào)采用了西門子S7-300 ;運(yùn)載小車54每個(gè)獨(dú)立單元管理是整個(gè)控制的最重要的部分，需要將運(yùn)載小車單元按序存放在車庫(kù)位置，二層、三層運(yùn)載小車能與升降機(jī)配合工作，由于位置精度要求較高，為此第二可編程控制器75采用西門子型號(hào)S7-200專門負(fù)責(zé)的升降機(jī)50的運(yùn)行，配合定位模塊、伺服器構(gòu)成的定位裝置65的使用，以達(dá)到控制的精確、快速、平穩(wěn)。S7-300、S7-200采用PR0FIBUS-DP總線通信并與工控機(jī)59連接，通過觸摸屏供用戶選擇操作，使工控機(jī)59實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)的管理與控制。[0036]運(yùn)載小車到位檢測(cè)傳感器67能夠提供泊位檢測(cè)信號(hào)，泊位檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)，控制程序根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出，當(dāng)檢測(cè)到某泊位有信號(hào)時(shí)，即該車為已經(jīng)停車，手動(dòng)或自動(dòng)選泊位55時(shí)可以將該車為排除，或者等待下次取車信號(hào)；當(dāng)該泊位檢測(cè)無信號(hào)時(shí)，手動(dòng)或自動(dòng)可以就近選擇該泊位。運(yùn)載小車檢測(cè)傳感器66能夠提供運(yùn)載小車54行駛軌道檢測(cè)信號(hào)，運(yùn)載小車54沿凹槽軌道行駛至選擇的泊位55上，由于其設(shè)計(jì)機(jī)械采用垂直交叉結(jié)構(gòu)，因此在每個(gè)泊位55的垂直處均設(shè)有運(yùn)載小車檢測(cè)傳感器66，以確保運(yùn)載小車54駛?cè)牖蝰偝霾次?5，并能通過檢測(cè)信號(hào)的信息控制運(yùn)載小車54的行進(jìn)速度，以提高存取效率。車輛安全檢測(cè)傳感器68是當(dāng)車輛駛?cè)氪孳囂?，停靠在運(yùn)載小車上，要確保車輛在運(yùn)輸中的安全可靠，因此在車輛停靠在運(yùn)載小車54上后，通過車輛安全檢測(cè)傳感器68檢測(cè)四周信號(hào)，確認(rèn)車輛?？堪踩轿?；如果車輛沒有停放好、執(zhí)行動(dòng)作的時(shí)候周圍有人或物等意外情況，蜂鳴器會(huì)立即發(fā)出報(bào)警，在沒有排除險(xiǎn)情時(shí)報(bào)警一直處于警報(bào)狀態(tài)，按急停按鈕或自鎖停止系統(tǒng)運(yùn)行。上位機(jī)監(jiān)控管理參照?qǐng)D9，倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)存車界面設(shè)置的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)控制分為三個(gè)層次:管理層，監(jiān)控層和現(xiàn)場(chǎng)層。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能讓整個(gè)立體車庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)作更加流程，起到了總領(lǐng)全局的作用，使每個(gè)流程都得到監(jiān)控，存取車的流程的通暢與否決定者投資商的盈利與否，所以監(jiān)控管理起到極其重要的作用。整個(gè)監(jiān)控層主要設(shè)備是裝有監(jiān)控軟件的工控機(jī)59，在監(jiān)控層設(shè)置各種人性化的監(jiān)視界面、操作界面，以及讀卡、結(jié)算、打印等功能；同時(shí)考慮到管理需要，可增加遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，為上級(jí)提供管理服務(wù)，配備的顯示屏58為大型可視屏幕，為用戶提供車位空閑信息，以提高存車的效率。本實(shí)用新型的一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)停泊車輛取送的控制為:I)存車流程:用戶通過顯示屏58提示，選擇進(jìn)入每層通道，如果所選為二層及二層以上層，則先啟動(dòng)升降機(jī)50，升降機(jī)50運(yùn)行到一層停車處；在入口處通過觸摸屏57選擇存儲(chǔ)方式，如果手動(dòng)方式，在屏上先選擇存儲(chǔ)泊位后，控制系統(tǒng)將這個(gè)信息通過無線通信工控機(jī)59將命令發(fā)送給所選泊位內(nèi)置的運(yùn)載小車54，所選泊位內(nèi)置的運(yùn)載小車54經(jīng)泊位橫向凹槽軌道51、運(yùn)載通道的縱向凹槽軌道52移動(dòng)到升降機(jī)的凹槽軌道53上，駕駛員將需要停泊的車輛駛到運(yùn)載小車54上，運(yùn)載小車54載運(yùn)車輛向泊位55內(nèi)移動(dòng)的過程中，運(yùn)載小車54經(jīng)車輛安全檢測(cè)傳感器68、運(yùn)載小車入庫(kù)檢測(cè)傳感器66和運(yùn)載小車到位檢測(cè)傳感器67檢測(cè)到的各信號(hào)傳送給第一可編程控制器74至工控機(jī)59，工控機(jī)59控制并發(fā)出停泊在運(yùn)載小車54上的車輛處于安全停放、安全運(yùn)行和安全置于泊位內(nèi)相應(yīng)的信息提示，用戶刷卡認(rèn)證后通過觸摸屏57進(jìn)入自動(dòng)存車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存車；2)取車流程:取車過程與存車過程相反，駕駛?cè)藛T刷卡后，進(jìn)入取車系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)掃描取車的信息，控制系統(tǒng)的工控制機(jī)59發(fā)出控制命令，如果車輛停泊在二層及二層以上泊位的運(yùn)載小車54上，則先啟動(dòng)升降機(jī)50上升到所取車輛的所在層，運(yùn)載小車54載運(yùn)停泊車輛經(jīng)泊位橫向凹槽軌道51、運(yùn)載通道的縱向凹槽軌道52移動(dòng)到升降機(jī)的凹槽軌道53上，由下降的升降機(jī)50將運(yùn)載小車載運(yùn)停泊車輛到一層的取車位置，控制系統(tǒng)自動(dòng)結(jié)算存車費(fèi)用，駕駛員由車庫(kù)架構(gòu)體100的第一層后側(cè)設(shè)置的取車控制門離開；3)存車優(yōu)先策略:運(yùn)載小車54接受存車命令操作，完成第一臺(tái)車輛存入后，下一個(gè)運(yùn)載小車來到存車位置，等待下一個(gè)車輛的到來，可直接存入，無需等待；4)原地待命策略:運(yùn)載小車54完成存取操作后停在原地等待下次操作；5)交叉存取策略:是指當(dāng)同時(shí)有幾輛車需要存取時(shí)，對(duì)存取車輛進(jìn)行存車和取車分組，對(duì)兩組服務(wù)對(duì)象進(jìn)行存取車交叉服務(wù)。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
僅為一具體實(shí)例，但并非窮舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)的簡(jiǎn)單復(fù)制和改進(jìn)均屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，它包括車庫(kù)架構(gòu)體、升降機(jī)和控制系統(tǒng)，所述車庫(kù)架構(gòu)體為至少一層結(jié)構(gòu)，每層包括運(yùn)載通道和設(shè)置于運(yùn)載通道兩側(cè)的若干個(gè)泊位，所述升降機(jī)與所述二層和二層以上運(yùn)載通道入口相配合，在車庫(kù)架構(gòu)體的第一層前側(cè)設(shè)置存車控制門，在車庫(kù)架構(gòu)體的第一層后側(cè)設(shè)置取車控制門，其特征是:在車庫(kù)架構(gòu)體的每層運(yùn)載通道上均設(shè)有兩條縱向凹槽軌道和與運(yùn)載通道兩側(cè)每?jī)蓚€(gè)對(duì)置泊位相連接的兩條橫向凹槽軌道，在升降機(jī)的升降平臺(tái)上設(shè)置的兩條縱向凹槽軌道與車庫(kù)架構(gòu)體二層和二層以上運(yùn)載通道上設(shè)置的兩條縱向凹槽軌道銜接，在每個(gè)泊位的橫向凹槽軌道上均置有停泊車輛的運(yùn)載小車；在所述車庫(kù)架構(gòu)體的第一層前側(cè)存車控制門口設(shè)置的控制系統(tǒng)包括:能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、運(yùn)載小車入出庫(kù)的泊位分配，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以及與上級(jí)管理層的通信進(jìn)行管理與控制的工控機(jī)，工控機(jī)與讀卡機(jī)、計(jì)費(fèi)器和打印機(jī)電連接，工控機(jī)通過ZigBee無線控制與運(yùn)載小車無線終端信號(hào)連接，工控機(jī)分別與顯示屏、本地計(jì)算機(jī)電連接，工控機(jī)通過PROFIBUS-DP總線分別與第一可編程控制器和第二工可編程控制器電連接，第一可編程控制器分別與車輛駛?cè)脒\(yùn)載小車位置設(shè)置的車輛安全檢測(cè)傳感器、車輛車庫(kù)架構(gòu)體的每層運(yùn)載通道中心線與各泊位中心線相交點(diǎn)設(shè)置的運(yùn)載小車入庫(kù)檢測(cè)傳感器和泊位內(nèi)置的運(yùn)載小車到位檢測(cè)傳感器信號(hào)連接，第二可編程控制器分別與定位裝置和升降機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，其特征是:在所述車庫(kù)架構(gòu)體的泊位內(nèi)設(shè)有為運(yùn)載小車上的蓄電池充電的插座。
專利摘要一種倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫(kù)，車庫(kù)架構(gòu)體為至少一層結(jié)構(gòu)，每層包括運(yùn)載通道和設(shè)置于運(yùn)載通道兩側(cè)的若干個(gè)泊位，升降機(jī)與二層及以上運(yùn)載通道入口相配合，其特點(diǎn)是在車庫(kù)架構(gòu)體的每層運(yùn)載通道上均設(shè)有兩條縱向凹槽軌道，在運(yùn)載通道兩側(cè)每?jī)蓚€(gè)對(duì)置泊位均設(shè)有兩條橫向凹槽軌道，在升降機(jī)的升降平臺(tái)上設(shè)有兩條縱向凹槽軌道，在每個(gè)泊位均置有停泊車輛的運(yùn)載小車。具有結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化程度高，能夠降低停車泊位高度、減少車庫(kù)容積，并能夠加快存取車輛的周轉(zhuǎn)、節(jié)省存取時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)?？蓮V泛用于汽車生產(chǎn)廠和經(jīng)銷商庫(kù)存車輛；機(jī)場(chǎng)、碼頭、車站、賓館、住宅區(qū)、體育娛樂等場(chǎng)所車輛存放使用。
文檔編號(hào)E04H6/18GK203066554SQ20132003837
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月19日
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