專(zhuān)利名稱(chēng)：一種新型的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)及混凝土泵車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種新型的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)及混凝土泵車(chē)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械變幅結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu) 及混凝土泵車(chē)。
背景技術(shù)：
[0002]臂架是混凝土泵車(chē)關(guān)鍵的部件之一，其安全性、穩(wěn)定性和先進(jìn)性決定了混凝土泵 車(chē)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。為了適應(yīng)各種實(shí)際的復(fù)雜工況，在有限的臂架長(zhǎng)度條件下，以最小的代價(jià) 盡可能提升泵車(chē)臂架布料的靈活性、擴(kuò)大布料的范圍是當(dāng)前混凝土泵車(chē)行業(yè)研究的一項(xiàng)重 點(diǎn)內(nèi)容。[0003]隨著商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，在現(xiàn)有條件下，為減輕重量、增長(zhǎng)臂架、滿(mǎn)足臂架空間 布局和適應(yīng)各種復(fù)雜的工況等，臂架設(shè)計(jì)日趨極限。為實(shí)現(xiàn)布料相對(duì)靈活，混凝土泵車(chē)末節(jié) 臂一般是由單油缸與前后臂架連接的變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，且其長(zhǎng)度相對(duì)其他臂架較短。[0004]受該位置臂架的空間限制，采用連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)臂架大角度變幅，基本是不可能 實(shí)現(xiàn)的。即使空間上允許采用連桿機(jī)構(gòu)，由增加大角度變幅連桿和為滿(mǎn)足變幅機(jī)構(gòu)而增長(zhǎng) 油缸引起的質(zhì)量增大會(huì)十分明顯，這與泵車(chē)前端臂架盡可能減重的理念相悖，對(duì)臂架總成 的減重十分不利。另一方面，增加連桿機(jī)構(gòu)必將使泵車(chē)生產(chǎn)成本大大增加，這點(diǎn)與當(dāng)前市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)日益嚴(yán)峻形勢(shì)不符。[0005]目前，隨著國(guó)家建設(shè)不斷推進(jìn)，大米數(shù)混凝土泵車(chē)市場(chǎng)需求程度日趨增大，受安全 性、穩(wěn)定性等因素影響，在長(zhǎng)臂架條件下，盡可能提高混凝土泵車(chē)臂架布料的靈活度和布料 范圍的設(shè)計(jì)難度不斷增加，如何提升泵車(chē)臂架的布料性能越來(lái)越引起重視。[0006]現(xiàn)有混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)決定了其有以下缺點(diǎn):[0007](I)如圖1和圖2所示，其中，圖2中示出了傳統(tǒng)的油缸缸筒結(jié)構(gòu)。參見(jiàn)圖1，受臂架 空間、油缸設(shè)計(jì)行程等因素影響，傳統(tǒng)泵車(chē)末節(jié)臂的變幅角度基本只能達(dá)到90 180°附 近，布料的靈活性不夠，在很多工況下布料范圍大幅減小，對(duì)于復(fù)雜工況的適應(yīng)能力較差。[0008](2)若采用連桿機(jī)構(gòu)去增大末節(jié)臂的布料范圍和布料靈活性，一方面增加了一對(duì) 連桿，另一方面油缸必將需要加長(zhǎng)，這兩點(diǎn)增大了臂架總成質(zhì)量，且其質(zhì)量增加位置位于前 方臂架，為保證后方臂架的強(qiáng)度，設(shè)計(jì)中就會(huì)引起質(zhì)量連鎖增加，這點(diǎn)增加了泵車(chē)輕量設(shè)計(jì) 的難度，同時(shí)機(jī)構(gòu)控制成本也相應(yīng)增大。[0009](3)目前的臂架結(jié)構(gòu)較為緊湊，除小米數(shù)泵車(chē)外，一般情況下，泵車(chē)臂架末節(jié)臂和 次末節(jié)臂的長(zhǎng)度和與其他臂架的長(zhǎng)度相當(dāng)，即末節(jié)臂變幅油缸位置基本沒(méi)有增加連桿機(jī)構(gòu) 的空間。[0010](4)傳統(tǒng)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，在考慮了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力特征后，還需 要考慮油缸的設(shè)計(jì)可行性問(wèn)題，即鉸點(diǎn)的布置受約束程度較高，設(shè)計(jì)難度相對(duì)較大。實(shí)用新型內(nèi)容[0011]本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但卻效果明顯的新型的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)。[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種新型的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)，包 括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互連接的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架之間還通過(guò)油缸 相互連接，其中，油缸缸筒安裝在所述第一臂架上，油缸活塞桿安裝在所述第二臂架上，在 所述油缸缸筒靠近活塞桿一端的側(cè)部設(shè)有支耳，所述支耳經(jīng)由至少一根銷(xiāo)軸將所述油缸缸 筒安裝在第一臂架。[0013]優(yōu)選地，所述支耳為焊接在所述油缸缸筒一側(cè)的突出件，在該突出件上設(shè)有與所 述銷(xiāo)軸配合的安裝孔。[0014]優(yōu)選地，所述支耳經(jīng)由一根銷(xiāo)軸將所述油缸缸筒安裝在第一臂架。[0015]優(yōu)選地，所述支耳為焊接在所述油缸缸筒兩側(cè)的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。[0016]優(yōu)選地，所述支耳設(shè)有與所述銷(xiāo)軸配合的安裝孔。[0017]優(yōu)選地，所述支耳經(jīng)由兩根銷(xiāo)軸將所述油缸缸筒安裝在第一臂架。[0018]優(yōu)選地，所述第一臂架和第二臂架之間的變幅范圍大于90°。[0019]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種混凝土泵車(chē)，所述混凝土泵車(chē)包含有上述的 末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)。[0020]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:[0021]本實(shí)用新型在不增加成本、操作簡(jiǎn)單、滿(mǎn)足臂架空間布局以及各項(xiàng)設(shè)計(jì)規(guī)范的前 提下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵車(chē)臂架末節(jié)臂的改進(jìn)，大大提升了臂架布料的靈活度和廣度，進(jìn)而提升了 產(chǎn)品性能，加大產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


[0022]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng) 限定。在附圖中:[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)的示意圖[0024]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中油缸缸筒的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)的示意圖；[0026]圖4為圖3中油缸缸筒的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖5為本實(shí)用新型另一種實(shí)施例中末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)的示意圖；[0028]圖6為圖5中油缸缸筒的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖7為圖1所示結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)圖；[0030]圖8為圖3所示結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)圖；[0031]圖9為圖5所示結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
[0032]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0033]首先，參見(jiàn)圖3和圖5，其中示出了本實(shí)用新型一種新型的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅 機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例。[0034]本實(shí)用新型的末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3相互連接的第一臂架I和第二臂架2，所述第一臂架I和第二臂架2之間還通過(guò)油缸相互連接，本領(lǐng)域人員均知曉油缸主要 包括油缸缸筒和油缸活塞桿兩部分。本實(shí)用新型中，油缸缸筒4安裝在所述第一臂架I上， 油缸活塞桿5安裝在所述第二臂架2上，在所述油缸缸筒4靠近活塞桿一端的側(cè)部設(shè)有支 耳6，所述支耳6經(jīng)由至少一根銷(xiāo)軸將所述油缸缸筒4安裝在第一臂架I。當(dāng)然，所述第一 臂架I和第二臂架2之間的位置可以互換。從圖3和圖5中可以看出，第二臂架2上設(shè)有 向下伸出的凸緣部分，以方便油缸的安裝和伸縮。[0035]參見(jiàn)圖3和圖4，在本實(shí)施例中，所述支耳6為焊接在所述油缸缸筒4 一側(cè)的突出 件，在該突出件上設(shè)有與所述銷(xiāo)軸配合的安裝孔，如圖4所示。進(jìn)一步，支耳6經(jīng)由一根銷(xiāo) 軸將所述油缸缸筒4安裝在第一臂架1，如圖3所示。[0036]參見(jiàn)圖5和圖6，在本實(shí)施例中，所述支耳6為焊接在所述油缸缸筒4兩側(cè)的對(duì)稱(chēng) 結(jié)構(gòu)，如圖6所示，該對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)為焊接在所述油缸缸筒4兩側(cè)的兩個(gè)圓柱型安裝件，優(yōu)選地， 該圓柱型安裝件的內(nèi)部設(shè)有所述銷(xiāo)軸配合的安裝孔。安裝時(shí)，所述支耳6經(jīng)由兩根銷(xiāo)軸將 所述油缸缸筒4安裝在第一臂架I，兩根銷(xiāo)軸分別適配安裝在所述兩個(gè)圓柱型安裝件內(nèi)。[0037]本實(shí)用新型上述兩個(gè)實(shí)施例中，所述第一臂架I和第二臂架2之間的變幅范圍均 大于90°。[0038]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種混凝土泵車(chē)，所述混凝土泵車(chē)包含有上述的 末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)。對(duì)于本領(lǐng)域人員而言不難理解，該混凝土泵車(chē)上的其他部件或結(jié)構(gòu)，可與 現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土泵車(chē)相同或相似。[0039]本實(shí)用新型的工作原理和工作過(guò)程為:[0040]從圖3 圖6中可以看到本實(shí)用新型對(duì)傳統(tǒng)混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅油缸的改進(jìn)方 案，即通過(guò)去除缸筒支座(本實(shí)用新型無(wú)需設(shè)置缸筒支座)，并在油缸缸筒4的側(cè)面增加可用 于與臂架連接的支耳6來(lái)對(duì)傳統(tǒng)混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅油缸進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)而改變?cè)撚透滋?的臂架變幅機(jī)構(gòu)形式，達(dá)到增大混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅角度的目的。[0041]傳統(tǒng)混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)如附圖1、圖2和圖7所示，受機(jī)構(gòu)特點(diǎn)以及油缸 行程等的約束，這種變幅機(jī)構(gòu)形式基本只能對(duì)末節(jié)臂形成90 180°的變幅角度。[0042]而采用本實(shí)用新型的變幅機(jī)構(gòu)，改動(dòng)后的變幅油缸配合該處臂架機(jī)構(gòu)，可以使末 節(jié)臂的變幅角度范圍達(dá)到30 180°。如果根據(jù)不同機(jī)構(gòu)的實(shí)際特點(diǎn)進(jìn)行布置合理，甚至 可以更大。此項(xiàng)改進(jìn)對(duì)臂架結(jié)構(gòu)基本不產(chǎn)生強(qiáng)度方面的負(fù)作用，可充分利用由油缸驅(qū)動(dòng)的 變幅機(jī)構(gòu)的空間驅(qū)動(dòng)能力，盡可能增大混凝土泵車(chē)末節(jié)臂的布料靈活性，極大程度提高混 凝土泵車(chē)布料范圍。[0043]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)混凝土泵車(chē)末節(jié)臂的變幅油缸缸筒結(jié)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)形式進(jìn)行 改進(jìn)，在基本不增加任何物資成本與結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)的情況下，實(shí)現(xiàn)了混凝土泵車(chē)末節(jié)臂的大角 度變幅，極大程度地提高了臂架布料的靈活性和布料的范圍。[0044]其中，對(duì)于實(shí)施例1中的油缸缸筒結(jié)構(gòu)，支耳6焊接在油缸缸筒的一側(cè)，通過(guò)一根 銷(xiāo)軸和第一臂架I連接，該變幅機(jī)構(gòu)的鉸點(diǎn)位置可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足 空間以及受力等需求，此時(shí)的油缸設(shè)計(jì)無(wú)需考慮行程等問(wèn)題，只需要按需求設(shè)計(jì)油缸，之后 按照強(qiáng)度與空間需求調(diào)整臂架位于變幅油缸位置的局部結(jié)構(gòu)，這對(duì)于本領(lǐng)技術(shù)人員而言， 都是可以理解并容易實(shí)現(xiàn)的。[0045]對(duì)于實(shí)施例2中的油缸缸筒結(jié)構(gòu)，支耳6焊在變幅油缸的兩側(cè)，通過(guò)兩側(cè)兩根銷(xiāo)軸與第一臂架I連接，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1的變幅機(jī)構(gòu)基本相似。[0046]從圖7中可以看到，傳統(tǒng)的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)受到空間機(jī)構(gòu)和油缸設(shè)計(jì) 需求的影響，變幅極限范圍只能達(dá)到90 180°附近，如圖7所示。[0047]而圖8示出本實(shí)用新型第一種實(shí)施例變幅機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖，圖9示出本實(shí)用新 型第二種實(shí)施例變幅機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖，該兩種結(jié)構(gòu)的變幅極限范圍可以達(dá)到30 180° 附近，最大變幅范圍均大于90°，如圖8和圖9所示，比傳統(tǒng)的泵車(chē)末節(jié)臂變幅范圍增大了 約60%，即布料的范圍和布料的靈活性得到大幅度的提升，從而可使泵車(chē)適應(yīng)更多實(shí)際工程 復(fù)雜工況。本實(shí)用新型對(duì)油缸以及變幅機(jī)構(gòu)的改進(jìn)幾乎沒(méi)有任何特殊需求，對(duì)于臂架空間 布局基本不產(chǎn)生影響，從臂架強(qiáng)度設(shè)計(jì)的角度也基本不產(chǎn)生任何負(fù)面作用。[0048]本實(shí)用新型采用的新型泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)主要有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):[0049](I)大幅提高了混凝土泵車(chē)的布料靈活性和布料范圍。將泵車(chē)末節(jié)臂的變幅角度 由傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)形式的90° 180°左右提升到了 30° 180°左右，即布料范圍提升了約60%， 與此同時(shí)，布料的靈活性也大大提升。[0050](2)機(jī)構(gòu)對(duì)臂架空間要求低。同等條件下如需實(shí)現(xiàn)油缸大角度變幅，必須采用連桿 機(jī)構(gòu)，而采用連桿機(jī)構(gòu)需要大量的空間，這對(duì)于泵車(chē)末節(jié)臂幾乎是不可能滿(mǎn)足的要求。[0051](3)降低了鉸點(diǎn)和油缸設(shè)計(jì)的難度。傳統(tǒng)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，在考慮了 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力特征后，還需要考慮油缸的設(shè)計(jì)可行性問(wèn)題，而本實(shí)用新型中只需考慮 油缸的運(yùn)動(dòng)與受力特征，無(wú)需過(guò)多考慮其行程等問(wèn)題。[0052](4)實(shí)現(xiàn)大角度變幅的同時(shí)，未增加制造成本，結(jié)構(gòu)重量不會(huì)增加，臂架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、 穩(wěn)定性等均幾乎不受任何影響。[0053]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限 制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng) 理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案 范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種新型的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)相互連 接的第一臂架(I)和第二臂架(2)，所述第一臂架(I)和第二臂架(2)之間還通過(guò)油缸相互 連接，其中，油缸缸筒(4)安裝在所述第一臂架(I)上，油缸活塞桿(5)安裝在所述第二臂架(2)上，在所述油缸缸筒(4)靠近活塞桿一端的側(cè)部設(shè)有支耳(6)，所述支耳(6)經(jīng)由至少一 根銷(xiāo)軸將所述油缸缸筒(4)安裝在第一臂架(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支耳(6)為焊 接在所述油缸缸筒(4) 一側(cè)的突出件，在該突出件上設(shè)有與所述銷(xiāo)軸配合的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支耳(6)經(jīng)由 一根銷(xiāo)軸將所述油缸缸筒(4)安裝在第一臂架(I )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支耳(6)為焊 接在所述油缸缸筒(4)兩側(cè)的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支耳(6)設(shè)有 與所述銷(xiāo)軸配合的安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支耳(6)經(jīng)由 兩根銷(xiāo)軸將所述油缸缸筒(4)安裝在第一臂架(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)，其特 征在于:所述第一臂架(I)和第二臂架(2)之間的變幅范圍大于90°。
8.—種混凝土泵車(chē)，其特征在于:所述混凝土泵車(chē)包含有上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述 的末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型的混凝土泵車(chē)末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)及混凝土泵車(chē)，其中末節(jié)臂變幅機(jī)構(gòu)包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互連接的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架之間還通過(guò)油缸相互連接，其中，油缸缸筒安裝在所述第一臂架上，油缸活塞桿安裝在所述第二臂架上，在所述油缸缸筒靠近活塞桿一端的側(cè)部設(shè)有支耳，所述支耳經(jīng)由至少一根銷(xiāo)軸將所述油缸缸筒安裝在第一臂架。本實(shí)用新型在不增加成本、操作簡(jiǎn)單、滿(mǎn)足臂架空間布局以及各項(xiàng)設(shè)計(jì)規(guī)范的前提下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵車(chē)臂架末節(jié)臂的改進(jìn)，大大提升了臂架布料的靈活度和廣度，進(jìn)而提升了產(chǎn)品性能，加大產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)E04G21/04GK203160703SQ20132006890
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者汪軍生, 鈕磊, 倪海敏, 陳寶 申請(qǐng)人:徐州徐工施維英機(jī)械有限公司