專利名稱：一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車輛自動掉頭裝置，尤其涉及一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置。
背景技術(shù)：
目前的車輛旋轉(zhuǎn)裝置大都采用齒輪嚙合齒圈的傳動方式，雖然也能實現(xiàn)車輛的旋轉(zhuǎn)，但需要給驅(qū)動電機(jī)加變頻，成本及維護(hù)費(fèi)用較高，而且齒圈加工工藝要求較高，耗費(fèi)原材料。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中的實現(xiàn)車輛的旋轉(zhuǎn)采用齒輪嚙合齒圈的傳動方式，需要給驅(qū)動電機(jī)加變頻，成本及維護(hù)費(fèi)用較高，而且齒圈加工工藝要求較高，耗費(fèi)原材料的缺陷。本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定支架、驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪軸、從動齒輪軸、主動輪、滾輪、槽輪軸、槽輪、載車平臺及載車板，所述驅(qū)動電機(jī)固定在所述固定支架上；所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一齒輪；所述主動齒輪軸及所述從動齒輪軸的一端均通過軸承安裝在所述固定支架上；所述主動齒輪軸與所述第一齒輪哨合；所述主動輪安裝在所述主動齒輪軸的另一端，所述主動輪與所述從動齒輪軸嚙合；所述滾輪至少為四個，其一端垂直并固定在所述從動齒輪軸上設(shè)的齒輪盤上，其在所述齒輪盤上均勻的呈圓周狀分布，另一端為自由端；所述槽輪通過所述槽輪軸與所述載車平臺的下端固定連接；所述槽輪與所述滾輪的自由端嚙合；所述載車平臺通過固定裝置與所述載車板的下端固定連接。本實用新型的有益效果是:本實用新型由于采用了滾輪與槽輪傳動的傳動方式，不僅能夠較方便的實現(xiàn)車輛的原地旋轉(zhuǎn)掉頭，無需司機(jī)倒車，存取方便，還可以自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速并使得旋轉(zhuǎn)工作開始和結(jié)束的瞬間都保持非常平穩(wěn)的狀態(tài)，同時節(jié)省了電機(jī)變頻器材，成本降低。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進(jìn)。優(yōu)選的，前述的一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，還包括支撐輪及支撐座，所述支撐輪安裝在所述載車平臺的靠近邊緣處的下端；所述支撐座固定在所述固定支架上，且支撐座上設(shè)置有用于支撐輪滑動的凹槽；所述支撐輪位于凹槽內(nèi)。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:在所述載車平臺的下端設(shè)置有支撐輪，且支撐輪在所述固定支架上通過槽輪驅(qū)動載車平臺進(jìn)而帶動所述支撐輪在固定支架上緩慢旋轉(zhuǎn)掉頭時更加平穩(wěn)安全，保持各軸位于中心位置，保證載車平臺運(yùn)行穩(wěn)定。優(yōu)選的， 前述的一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，還包括斜齒輪軸及斜齒輪，所述斜齒輪安裝在所述斜齒輪軸上；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置的第一齒輪與所述斜齒輪軸嚙合；所述斜齒輪與所述主動齒輪軸嚙合。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:采用斜齒輪軸及斜齒輪傳動主動齒輪軸，可以方便實現(xiàn)在有限的空間內(nèi)電機(jī)的固定或安裝。優(yōu)選的，前述的一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，所述滾輪為為6個。優(yōu)選的，前述的一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，所述槽輪的槽數(shù)為4個以上。

圖1為本實用新型一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置的主視圖；圖2為本實用新型一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置平面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:1、驅(qū)動電機(jī)，2、從動齒輪軸，2-1、從動齒輪軸上的從動齒輪盤，3、滾輪，4、主動輪，
5、槽輪，6、載車平臺，7、支撐輪，8、載車板，9、固定支架，10、支撐座，11、主動齒輪軸，12、槽輪軸，13、斜齒輪軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新 型的范圍。如圖1至2所示，本實用新型一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定支架9、驅(qū)動電機(jī)1、主動齒輪軸11、從動齒輪軸2、主動輪4、滾輪3、槽輪軸12、槽輪5、載車平臺6及載車板8，所述驅(qū)動電機(jī)I固定在所述固定支架9 ;所述驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸上設(shè)置有第一齒輪；所述主動齒輪軸11及所述從動齒輪軸2均通過軸承安裝在所述固定支架9上；所述主動齒輪軸11與所述第一齒輪哨合；所述主動輪4安裝在所述主動齒輪軸11的一端，所述主動輪4與所述從動齒輪軸2嚙合；所述滾輪3至少為四個，且所述滾輪3均勻的呈圓周狀分布，其一端固定在所述從動齒輪軸上的齒輪盤2-1上,另一端為自由端；其中所述從動齒輪軸2即包括一從動軸和一齒輪盤2-1，即所述主動輪與所述從動軸是通過齒輪盤2-1傳動嚙合的。所述槽輪5通過所述槽輪軸12與所述載車平臺6的下端固定連接；所述槽輪5是安裝在所述槽輪軸12上的；所述槽輪5與所述滾輪3的自由端嚙合；所述載車平臺6通過固定裝置與所述載車板8的下端固定連接。其中所述的槽輪軸12可以為螺栓，即采用螺栓將槽輪5與所述載車平臺6固定。其中所述槽輪5上的槽數(shù)與所述滾輪3數(shù)量可以對應(yīng)相
坐寸ο還包括支撐輪7及支撐座10，所述支撐輪7安裝在所述所述載車平臺6的靠近邊緣處的下端；所述支撐座10固定在所述固定支架9上，且支撐座10上設(shè)置有用于支撐輪7滑動的凹槽；所述支撐輪7位于凹槽內(nèi)。所述槽輪5的槽深度大于等于所述滾輪3所在圓周的半徑與所述槽輪5半徑之差。本實用新型驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述主動齒輪軸可以通過斜齒輪軸13及斜齒輪，所述斜齒輪安裝在所述斜齒輪軸13上；所述驅(qū)動電機(jī)I的輸出軸上設(shè)置的第一齒輪與所述斜齒輪軸13嚙合；所述斜齒輪與所述主動齒輪軸11嚙合。本實用新型的工作原理:車輛掉頭時駛?cè)胼d車板8，載車平臺6通過固定裝置與載車板8連接，驅(qū)動電機(jī)I帶動主動齒輪軸11及主動輪4旋轉(zhuǎn)從而驅(qū)動從動齒輪軸2旋轉(zhuǎn)，從動齒輪軸2的齒輪盤上面裝有四個滾輪3，第一個滾輪3進(jìn)入槽輪5的徑向槽后開始驅(qū)動槽輪5旋轉(zhuǎn)，在滾輪3的驅(qū)動下槽輪5由轉(zhuǎn)速為O逐漸做加速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝粋€滾輪3旋轉(zhuǎn)至從動齒輪軸2上的齒輪盤與槽輪5的徑向中心連軸線位置時，槽輪5的轉(zhuǎn)速最大，當(dāng)滾輪3越過此連軸線槽輪5做減速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)滾輪3旋轉(zhuǎn)至剛要離開輪槽5時槽輪5轉(zhuǎn)速為0，此時第二個滾輪3又進(jìn)入槽輪5驅(qū)動其繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，四個滾輪3循環(huán)工作，從而驅(qū)動槽輪5連續(xù)旋轉(zhuǎn)。從第一個滾輪3旋轉(zhuǎn)入輪槽5至第三個滾輪3旋轉(zhuǎn)入輪槽5的過程中槽輪5做了兩次速度由O至最大再有最大至O的旋轉(zhuǎn)過程，此時槽輪5剛好旋轉(zhuǎn)180°，從而完成車輛掉頭。載車平臺6與槽輪5用螺栓連接。本實用新型采用了滾輪與槽輪傳動的傳動方式，不僅能夠較方便的實現(xiàn)車輛的原地旋轉(zhuǎn)掉頭，無需司機(jī)倒車，存取方便，還可以自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速并使得旋轉(zhuǎn)工作開始和結(jié)束的瞬間都保持非常平穩(wěn)的狀態(tài)，同時節(jié)省了電機(jī)變頻器材，成本降低。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。`
權(quán)利要求1.一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，包括旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定支架、驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪軸、從動齒輪軸、主動輪、滾輪、槽輪軸、槽輪、載車平臺及載車板， 所述驅(qū)動電機(jī)固定在所述固定支架上；所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有第一齒輪；所述主動齒輪軸及所述從動齒輪軸的一端均通過軸承安裝在所述固定支架上；所述主動齒輪軸與所述第一齒輪哨合； 所述主動輪安裝在所述主動齒輪軸的另一端，所述主動輪與所述從動齒輪軸嚙合；所述滾輪至少為四個，其一端垂直并固定在所述從動齒輪軸上設(shè)的齒輪盤上，且在所述齒輪盤上均勻的呈圓周狀分布，另一端為自由端； 所述槽輪通過所述槽輪軸與所述載車平臺的下端固定連接；所述槽輪與所述滾輪的自由端嚙合；所述載車平臺通過固定裝置與所述載車板的下端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，還包括支撐輪及支撐座，所述支撐輪安裝在所述載車平臺的靠近邊緣處的下端；所述支撐座固定在所述固定支架上，且支撐座上設(shè)置有用于支撐輪滑動的凹槽；所述支撐輪位于凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，還包括斜齒輪軸及斜齒輪，所述斜齒輪安裝在所述斜齒輪軸上；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置的第一齒輪與所述斜齒輪軸嚙合；所述斜齒輪與所述主動齒輪軸嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述滾輪為6個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，其特征在于，所述槽輪的槽 數(shù)為4個以上。
專利摘要本實用新型涉及一種用于機(jī)械式立體車庫的車輛自動掉頭裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括固定支架、驅(qū)動電機(jī)、主動齒輪軸、從動齒輪軸、主動輪、滾輪、槽輪軸、槽輪、載車平臺及載車板，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動主動齒輪軸及主動輪進(jìn)而驅(qū)動從動齒輪軸，從動齒輪軸的齒輪盤上設(shè)有至少為四個滾輪，且均勻的呈圓周狀分布，其一端固定在所述從動齒輪軸上的齒輪盤上，另一端為自由端；槽輪通過槽輪軸與載車平臺固定連接，槽輪與滾輪的自由端嚙合；載車平臺固定在載車板的下端。采用了滾輪與槽輪的傳動方式，能夠較方便的實現(xiàn)車輛的原地旋轉(zhuǎn)掉頭，無需司機(jī)倒車，存取方便，自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速并使得旋轉(zhuǎn)工作開始和結(jié)束的瞬間都保持非常平穩(wěn)的狀態(tài)，同時節(jié)省了電機(jī)變頻器材，成本降低。
文檔編號E04H6/40GK203113857SQ20132014526
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者王忠利 申請人:王忠利