單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，包括移動(dòng)機(jī)箱、旋轉(zhuǎn)立柱、車(chē)臺(tái)板、升降掛架以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)設(shè)有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)立柱傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱頂端、并與升降掛架連接，升降掛架套設(shè)在旋轉(zhuǎn)立柱外，其特征是，還包括一條支承導(dǎo)軌和一條防傾導(dǎo)軌，移動(dòng)機(jī)箱通過(guò)滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)與支承導(dǎo)軌相接，旋轉(zhuǎn)立柱上方設(shè)有掛輪與防傾導(dǎo)軌相接。此款立體停車(chē)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、合理、適用范圍廣泛、驅(qū)動(dòng)運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠，安裝空間小，設(shè)備配件磨損低，便于維護(hù)保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體停車(chē)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著宏觀經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，人們的生活水平的提升，汽車(chē)成為許多家庭的代步工具。盡管各個(gè)城市都在大力規(guī)劃開(kāi)發(fā)增加城市面積，但日益增長(zhǎng)的私家車(chē)數(shù)量，使面積有限的城市的擴(kuò)張效果不盡人意。因此，立體停車(chē)位應(yīng)運(yùn)而生。目前，市面上的升降式停車(chē)設(shè)備，控制系統(tǒng)大多內(nèi)采用齒輪傳動(dòng)配合鏈條與鏈輪工作達(dá)到使停車(chē)設(shè)備移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)目的，其起導(dǎo)向與支撐作用的斜邊輪，不可直接拆卸，不能自由調(diào)節(jié)上下位置。這其中的不足是:1、控制系統(tǒng)內(nèi)采用齒輪與鏈輪鏈條配合傳動(dòng)的方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且運(yùn)行不穩(wěn)定；2、鏈條與鏈輪的傳動(dòng)方式，其鏈條的使用壽命較短，容易斷鏈，影響停車(chē)設(shè)備的正常使用；3、鏈條與鏈輪的傳動(dòng)方式，勢(shì)必會(huì)增大停車(chē)設(shè)備的安裝面積，使下層有效的停車(chē)空間減少；4、負(fù)責(zé)的設(shè)計(jì)方案，使生產(chǎn)成本居高不下；5、結(jié)構(gòu)與配件的缺陷，使得設(shè)備需頻繁的檢修與維護(hù)，售后成本大大增加；6、水平軌道公差原因，如斜邊輪不可調(diào)節(jié)上下位置，使得設(shè)備受軌道的影響可能卡住，影響工作使用；7、斜邊輪不可直接拆卸，如需保養(yǎng)或更換斜邊輪，需將移動(dòng)主軸拆卸，將整個(gè)設(shè)備抬高，給維護(hù)檢修帶來(lái)極大的不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、合理、適用范圍廣泛、驅(qū)動(dòng)運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠，安裝空間小，設(shè)備配件磨損低，便于維護(hù)保養(yǎng)的單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，包括移動(dòng)機(jī)箱、旋轉(zhuǎn)立柱、車(chē)臺(tái)板、升降掛架以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)設(shè)有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)立柱傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱頂端、并與升降掛架連接，升降掛架套設(shè)在旋轉(zhuǎn)立柱外，其特征是，還包括一條支承導(dǎo)軌和一條防傾導(dǎo)軌，移動(dòng)機(jī)箱通過(guò)滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)與支承導(dǎo)軌相接，旋轉(zhuǎn)立柱上方設(shè)有掛輪與防傾導(dǎo)軌相接。
[0006]本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0007]作為更具體的一種方案，所述防傾導(dǎo)軌為倒C型導(dǎo)向鋼軌，掛輪套設(shè)在倒C型導(dǎo)向鋼軌內(nèi)，掛輪的掛輪軸從倒C型導(dǎo)向鋼軌的開(kāi)口伸出。
[0008]所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括頂面導(dǎo)向輪、側(cè)邊導(dǎo)向輪和斜邊輪，頂面導(dǎo)向輪通過(guò)移動(dòng)主軸與移動(dòng)機(jī)箱連接，頂面導(dǎo)向輪的外周設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽與支承導(dǎo)軌頂面配合；側(cè)邊導(dǎo)向輪通過(guò)邊輪軸與移動(dòng)機(jī)箱底部連接，側(cè)邊導(dǎo)向輪水平設(shè)置，側(cè)邊導(dǎo)向輪的外周與支承導(dǎo)軌的上棱邊接觸；斜邊輪通過(guò)高度調(diào)節(jié)架連接在移動(dòng)機(jī)箱底部，斜邊輪位于支承導(dǎo)軌側(cè)面；其中，側(cè)邊導(dǎo)向輪和斜邊輪分別位于支承導(dǎo)軌的左右兩側(cè)。[0009]所述頂面導(dǎo)向輪至少設(shè)有前后兩個(gè)，頂面導(dǎo)向輪縱向設(shè)置在移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)，移動(dòng)主軸穿過(guò)頂面導(dǎo)向輪中心，移動(dòng)主軸兩端與移動(dòng)機(jī)箱的左右兩側(cè)連接；所述側(cè)邊導(dǎo)向輪至少設(shè)有前后兩個(gè)。
[0010]所述支承導(dǎo)軌為工字鋼，工字鋼水平設(shè)置在地基上，地基內(nèi)預(yù)埋設(shè)有連接件與支承導(dǎo)軌固定連接，所述支承導(dǎo)軌兩端設(shè)有防脫軌阻擋件；工字鋼一側(cè)凹面內(nèi)設(shè)有齒條，另一側(cè)凹面與斜邊輪相配合，斜邊輪設(shè)置在高度調(diào)節(jié)架的一側(cè)上，高度調(diào)節(jié)架頂面通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓與移動(dòng)機(jī)箱的底板連接，移動(dòng)機(jī)箱底部對(duì)應(yīng)高度調(diào)節(jié)架的另一側(cè)設(shè)有固定架，斜邊輪的轉(zhuǎn)軸通過(guò)鎖緊螺栓與固定架連接，固定架對(duì)應(yīng)鎖緊螺栓設(shè)有長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔，鎖緊螺栓穿過(guò)長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔與斜邊輪的轉(zhuǎn)軸螺紋連接。
[0011]所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一減速箱、換向傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)齒輪箱、所述驅(qū)動(dòng)齒輪和齒條，第一減速箱與移動(dòng)機(jī)箱固定連接，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一減速箱、換向傳動(dòng)裝置、傳動(dòng)齒輪箱與驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪位于移動(dòng)機(jī)箱外、并與齒條嚙合。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二減速箱、齒輪傳動(dòng)副、蝸桿、渦輪和旋轉(zhuǎn)立軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過(guò)第二減速箱、齒輪傳動(dòng)副與蝸桿傳動(dòng)連接，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪與旋轉(zhuǎn)立軸固定連接，旋轉(zhuǎn)立軸上端與旋轉(zhuǎn)立柱連接。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)立柱頂部還設(shè)有防沖頂裝置，防沖頂裝置包括制動(dòng)電磁鐵、觸碰桿和支座，支座固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱上，制動(dòng)電磁鐵位于支座上方，觸碰桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支座上，觸碰桿的下端設(shè)有用于觸控制動(dòng)電磁鐵的觸碰頭，觸碰桿的下端向下延伸、并設(shè)有觸碰倒鉤。當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障不斷上升時(shí)，直至升降掛架碰撞到觸碰桿下端的觸碰倒鉤，觸碰桿開(kāi)始偏轉(zhuǎn)，觸碰桿的觸碰頭使制動(dòng)電磁鐵動(dòng)作，驅(qū)使升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)剎車(chē)，停止上升，同時(shí)，觸碰倒鉤鉤住升降掛架上端，放置升降掛架瞬間下墜。
[0014]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈條和鏈輪組成，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)機(jī)架固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱頂部，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈輪與鏈條傳動(dòng)連接，鏈條的一端與升降掛架連接。
[0015]所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在設(shè)備運(yùn)行時(shí)不同時(shí)工作。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017](I)此款單軌式停車(chē)設(shè)備采用單條導(dǎo)軌支撐，安裝體積更小，適用范圍更廣；
[0018](2)斜邊輪的高度可調(diào)節(jié)，從而離補(bǔ)斜邊輪與導(dǎo)軌之間的公差配合，減少斜邊輪在安裝時(shí)受地形與導(dǎo)軌公差的影響，拓寬其使用范圍，降低其安裝難度；
[0019](3)頂面導(dǎo)向輪中心的移動(dòng)主軸穿過(guò)移動(dòng)機(jī)箱左右兩側(cè)，使得移動(dòng)機(jī)箱的重量較為平衡的分布在頂面導(dǎo)向輪上，運(yùn)行更加平穩(wěn)；
[0020](4)此款單軌式停車(chē)設(shè)備用支撐機(jī)構(gòu)的頂面導(dǎo)向輪外周設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽卡在直線(xiàn)導(dǎo)軌的頂面上，起到良好的導(dǎo)向作用，確保移動(dòng)機(jī)箱沿直線(xiàn)導(dǎo)軌走直線(xiàn)，而且，環(huán)形凹槽的圓周面與直線(xiàn)導(dǎo)軌的頂面相接觸，起到良好的承載能力；
[0021](5)由于直線(xiàn)導(dǎo)軌的其中一側(cè)設(shè)有齒條，所以對(duì)應(yīng)直線(xiàn)導(dǎo)軌裝有齒條的一側(cè)采用導(dǎo)向邊輪與其上棱邊配合，直線(xiàn)導(dǎo)軌的另一側(cè)面采用斜邊輪配合，導(dǎo)向邊輪與斜邊輪共同作用與直線(xiàn)導(dǎo)軌兩側(cè)，避免設(shè)備單邊承重后傾倒，同時(shí)，使到設(shè)備承重能力強(qiáng)、運(yùn)行更穩(wěn)定，具有極高的可靠性。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型立體停車(chē)設(shè)備整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)機(jī)箱與直線(xiàn)導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為圖3的左視及放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0028]如圖1至圖5所示，一種單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，包括移動(dòng)機(jī)箱1、旋轉(zhuǎn)立柱
7、車(chē)臺(tái)板8、升降掛架9以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，移動(dòng)機(jī)箱I內(nèi)設(shè)有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與旋轉(zhuǎn)立柱7傳動(dòng)連接,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱7頂端、并與升降掛架9連接，升降掛架9套設(shè)在旋轉(zhuǎn)立柱7外，其特征是，還包括一條支承導(dǎo)軌6和一條防傾導(dǎo)軌30，移動(dòng)機(jī)箱I通過(guò)滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3與支承導(dǎo)軌6相接，旋轉(zhuǎn)立柱7上方設(shè)有掛輪40與防傾導(dǎo)軌30相接。
[0029]所述防傾導(dǎo)軌30為倒C型導(dǎo)向鋼軌，掛輪40套設(shè)在倒C型導(dǎo)向鋼軌內(nèi)，掛輪40的掛輪軸從倒C型導(dǎo)向鋼軌的開(kāi)口 A伸出。所述防傾導(dǎo)軌30與天花板連接。
[0030]結(jié)合圖2，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、第一減速箱22、換向傳動(dòng)裝置23、傳動(dòng)齒輪箱24、所述驅(qū)動(dòng)齒輪25和齒條61，第一減速箱22與移動(dòng)機(jī)箱I固定連接，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過(guò)第一減速箱22、換向傳動(dòng)裝置23、傳動(dòng)齒輪箱24與驅(qū)動(dòng)齒輪25傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪49位于移動(dòng)機(jī)箱I外、并與齒條61嚙合。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)齒輪25位于移動(dòng)機(jī)箱I底部外、并水平設(shè)置，齒條4水平設(shè)置在直線(xiàn)導(dǎo)軌3側(cè)面。
[0032]所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)21臥放設(shè)置，減速箱底座222與移動(dòng)機(jī)箱I的底板11固定連接，第一減速箱22還通過(guò)換向傳動(dòng)裝置23、傳動(dòng)齒輪箱24與驅(qū)動(dòng)齒輪25傳動(dòng)連接。
[0033]所述換向傳動(dòng)裝置23包括相互嚙合的第一錐齒231和第二錐齒232,第一錐齒231與第一減速箱22的輸出軸221連接；所述傳動(dòng)齒輪箱24包括第一齒輪軸241、第二齒輪軸247和框架243，第一齒輪軸241和第二齒輪軸247分別與框架243轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第一齒輪軸241的上端伸出框架243上并與第二錐齒232連接，第二齒輪軸247下端伸出框架243底部并與驅(qū)動(dòng)齒輪25連接，第一齒輪軸241表面設(shè)有第一齒輪248，第二齒輪軸247表面設(shè)有第二齒輪244，第一齒輪248和第二齒輪244均位于框架243內(nèi)側(cè)、且第一齒輪248和第二齒輪244相嚙合。
[0034]所述傳動(dòng)齒輪箱24的框架243底部還設(shè)有壓板245，壓板245與框架243底部之間形成有夾層249，傳動(dòng)齒輪箱24固定在移動(dòng)機(jī)箱I的底板11上，底板11被壓板245壓緊在夾層249中。
[0035]所述框架243上部和下部分別對(duì)應(yīng)第一齒輪軸241和第二齒輪軸247各設(shè)有一個(gè)軸承，框架243頂面設(shè)有上軸承蓋242，壓板底面設(shè)有下軸承蓋246。
[0036]結(jié)合圖3和圖4，所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3包括頂面導(dǎo)向輪31、側(cè)邊導(dǎo)向輪32和斜邊輪33，頂面導(dǎo)向輪31通過(guò)移動(dòng)主軸312與移動(dòng)機(jī)箱I連接，頂面導(dǎo)向輪31的外周設(shè)有環(huán)形凹槽311，環(huán)形凹槽311與支承導(dǎo)軌6頂面配合；側(cè)邊導(dǎo)向輪32通過(guò)邊輪軸321與移動(dòng)機(jī)箱I底部連接，側(cè)邊導(dǎo)向輪32水平設(shè)置，側(cè)邊導(dǎo)向輪32的外周與支承導(dǎo)軌6的上棱邊接觸；斜邊輪33通過(guò)高度調(diào)節(jié)架34連接在移動(dòng)機(jī)箱I底部，斜邊輪33位于支承導(dǎo)軌6側(cè)面；其中，側(cè)邊導(dǎo)向輪32和斜邊輪33分別位于支承導(dǎo)軌6的左右兩側(cè)。
[0037]所述頂面導(dǎo)向輪31至少設(shè)有前后兩個(gè)，頂面導(dǎo)向輪31縱向設(shè)置在移動(dòng)機(jī)箱I內(nèi)，移動(dòng)主軸312穿過(guò)頂面導(dǎo)向輪31中心，移動(dòng)主軸312兩端與移動(dòng)機(jī)箱I的左右兩側(cè)連接；所述側(cè)邊導(dǎo)向輪32至少設(shè)有前后兩個(gè)。
[0038]所述支承導(dǎo)軌6為工字鋼，工字鋼水平設(shè)置在地基上，地基內(nèi)預(yù)埋設(shè)有連接件與支承導(dǎo)軌6固定連接，所述支承導(dǎo)軌6兩端設(shè)有防脫軌阻擋件62 ;工字鋼一側(cè)凹面內(nèi)設(shè)有齒條4，另一側(cè)凹面與斜邊輪33相配合，斜邊輪33設(shè)置在高度調(diào)節(jié)架34的一側(cè)上，高度調(diào)節(jié)架34頂面通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓37與移動(dòng)機(jī)箱I的底板11連接，移動(dòng)機(jī)箱I底部對(duì)應(yīng)高度調(diào)節(jié)架34的另一側(cè)設(shè)有固定架36，斜邊輪33的轉(zhuǎn)軸通過(guò)鎖緊螺栓35與固定架36連接，固定架36對(duì)應(yīng)鎖緊螺栓35設(shè)有長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔，鎖緊螺栓35穿過(guò)長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔與斜邊輪33的轉(zhuǎn)軸螺紋連接。
[0039]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別一前一后設(shè)置在移動(dòng)機(jī)箱I內(nèi)，使機(jī)箱整體質(zhì)量分布較為均衡，運(yùn)行更平穩(wěn)。
[0040]結(jié)合圖5，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、第二減速箱42、齒輪傳動(dòng)副43、蝸桿44、渦輪46和旋轉(zhuǎn)立軸47，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41依次通過(guò)第二減速箱42、齒輪傳動(dòng)副43與蝸桿44傳動(dòng)連接，蝸桿44與渦輪46嚙合，渦輪46與旋轉(zhuǎn)立軸47固定連接，旋轉(zhuǎn)立軸47上端與旋轉(zhuǎn)立柱7連接。
[0041]所述第二減速箱42的輸出端設(shè)有主動(dòng)齒輪49，所述蝸桿44的桿體兩端承接在移動(dòng)機(jī)箱I的左右兩側(cè)，蝸桿44的桿體上還設(shè)有被動(dòng)齒輪441，被動(dòng)齒輪441通過(guò)齒輪傳動(dòng)副43與所述主動(dòng)齒輪49傳動(dòng)連接。
[0042]所述齒輪傳動(dòng)副43包括第一齒輪431、第二齒輪433和第三齒輪435，第一齒輪431設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸432上，第二齒輪433和第三齒輪435設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸434上，第一轉(zhuǎn)軸432和第二轉(zhuǎn)軸434的兩端均分別通過(guò)軸承、軸承蓋與移動(dòng)機(jī)箱I的側(cè)壁連接，第一齒輪431分別與所述主動(dòng)齒輪49和第二齒輪433嚙合，第三齒輪435與被動(dòng)齒輪441嚙合。
[0043]所述旋轉(zhuǎn)立軸47上下兩端外分別套設(shè)有上軸座471和下軸座472，上軸座471、下軸座472與移動(dòng)機(jī)箱I相接，旋轉(zhuǎn)立軸47上端還通過(guò)法蘭盤(pán)45與旋轉(zhuǎn)立柱7固定連接。
[0044]所述下軸座472下方設(shè)有下軸承蓋48，移動(dòng)機(jī)箱I的底板夾緊在下軸座472與下軸承蓋48之間。
[0045]所述旋轉(zhuǎn)立柱7頂部還設(shè)有防沖頂裝置10，防沖頂裝置10包括制動(dòng)電磁鐵、觸碰桿和支座，支座固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱7上，制動(dòng)電磁鐵位于支座上方，觸碰桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支座上，觸碰桿的下端設(shè)有用于觸控制動(dòng)電磁鐵的觸碰頭，觸碰桿的下端向下延伸、并設(shè)有觸碰倒鉤。
[0046]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、鏈條203和鏈輪組成，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)201通過(guò)電機(jī)機(jī)架202固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱7頂部，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)201通過(guò)鏈輪與鏈條203傳動(dòng)連接，鏈條203的一端與升降掛架9連接。所述鏈條203可以替換為鋼絲繩，鏈輪替換為鋼絲繩盤(pán)。[0047]所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20在設(shè)備運(yùn)行時(shí)不同時(shí)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，包括移動(dòng)機(jī)箱(1)、旋轉(zhuǎn)立柱(7)、車(chē)臺(tái)板(8)、升降掛架(9)以及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，移動(dòng)機(jī)箱(1)內(nèi)設(shè)有移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與旋轉(zhuǎn)立柱(7)傳動(dòng)連接,升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(7)頂端、并與升降掛架(9)連接，升降掛架(9)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)立柱(7)外，其特征是，還包括一條支承導(dǎo)軌(6)和一條防傾導(dǎo)軌(30)，移動(dòng)機(jī)箱(1)通過(guò)滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(3)與支承導(dǎo)軌(6)相接，旋轉(zhuǎn)立柱(7)上方設(shè)有掛輪(40)與防傾導(dǎo)軌(30)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述防傾導(dǎo)軌(30)為倒C型導(dǎo)向鋼軌，掛輪(40)套設(shè)在倒C型導(dǎo)向鋼軌內(nèi)，掛輪(40)的掛輪軸從倒C型導(dǎo)向鋼軌的開(kāi)口伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述滾動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(3)包括頂面導(dǎo)向輪(31)、側(cè)邊導(dǎo)向輪(32)和斜邊輪(33)，頂面導(dǎo)向輪(31)通過(guò)移動(dòng)主軸(312)與移動(dòng)機(jī)箱(1)連接，頂面導(dǎo)向輪(31)的外周設(shè)有環(huán)形凹槽(311)，環(huán)形凹槽(311)與支承導(dǎo)軌(6)頂面配合；側(cè)邊導(dǎo)向輪(32)通過(guò)邊輪軸(321)與移動(dòng)機(jī)箱(1)底部連接，側(cè)邊導(dǎo)向輪(32)水平設(shè)置，側(cè)邊導(dǎo)向輪(32)的外周與支承導(dǎo)軌(6)的上棱邊接觸；斜邊輪(33)通過(guò)高度調(diào)節(jié)架(34)連接在移動(dòng)機(jī)箱(1)底部，斜邊輪(33)位于支承導(dǎo)軌(6)側(cè)面；其中，側(cè)邊導(dǎo)向輪(32)和斜邊輪(33)分別位于支承導(dǎo)軌(6)的左右兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述頂面導(dǎo)向輪(31)至少設(shè)有前后兩個(gè)，頂面導(dǎo)向輪(31)縱向設(shè)置在移動(dòng)機(jī)箱(1)內(nèi)，移動(dòng)主軸(312)穿過(guò)頂面導(dǎo)向輪(31)中心，移動(dòng)主軸(312)兩端與移動(dòng)機(jī)箱(1)的左右兩側(cè)連接；所述側(cè)邊導(dǎo)向輪(32)至少設(shè)有前后兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述支承導(dǎo)軌(6)為工字鋼，工字鋼水平設(shè)置在地基上，地基內(nèi)預(yù)埋設(shè)有連接件與支承導(dǎo)軌(6)固定連接，所述支承導(dǎo)軌(6)兩端設(shè)有防脫軌阻擋件(62);工字鋼一側(cè)凹面內(nèi)設(shè)有齒條(4)，另一側(cè)凹面與斜邊輪(33)相配合，斜邊輪(33)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)架(34)的一側(cè)上，高度調(diào)節(jié)架(34)頂面通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓(37 )與移動(dòng)機(jī)箱(1)的底板(11)連接，移動(dòng)機(jī)箱(1)底部對(duì)應(yīng)高度調(diào)節(jié)架(34 )的另一側(cè)設(shè)有固定架(36 )，斜邊輪(33 )的轉(zhuǎn)軸通過(guò)鎖緊螺栓(35 )與固定架(36 )連接，固定架(36)對(duì)應(yīng)鎖緊螺栓(35)設(shè)有長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔，鎖緊螺栓(35)穿過(guò)長(zhǎng)形調(diào)節(jié)孔與斜邊輪(33)的轉(zhuǎn)軸螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、第一減速箱(22)、換向傳動(dòng)裝置(23)、傳動(dòng)齒輪箱(24)、所述驅(qū)動(dòng)齒輪(25)和齒條(61 )，第一減速箱(22)與移動(dòng)機(jī)箱(1)固定連接，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)通過(guò)第一減速箱(22 )、換向傳動(dòng)裝置(23 )、傳動(dòng)齒輪箱(24)與驅(qū)動(dòng)齒輪(25 )傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)齒輪(49)位于移動(dòng)機(jī)箱(1)外、并與齒條(61)哨合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、第二減速箱(42 )、齒輪傳動(dòng)副(43 )、蝸桿(44 )、渦輪(46 )和旋轉(zhuǎn)立軸(47)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)依次通過(guò)第二減速箱(42)、齒輪傳動(dòng)副(43)與蝸桿(44)傳動(dòng)連接，蝸桿(44)與渦輪(46)嚙合，渦輪(46)與旋轉(zhuǎn)立軸(47)固定連接，旋轉(zhuǎn)立軸(47)上端與旋轉(zhuǎn)立柱(7)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)立柱(7)頂部還設(shè)有防沖頂裝置(10)，防沖頂裝置(10)包括制動(dòng)電磁鐵、觸碰桿和支座，支座固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱上，制動(dòng)電磁鐵位于支座上方，觸碰桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支座上，觸碰桿的下端設(shè)有用于觸控制動(dòng)電磁鐵的觸碰頭，觸碰桿的下端向下延伸、并設(shè)有觸碰倒鉤。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)、鏈條(203)和鏈輪組成，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)通過(guò)電機(jī)機(jī)架(202 )固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)立柱(7 )頂部，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)通過(guò)鏈輪與鏈條(203 )傳動(dòng)連接，鏈條(203)的一端與升降掛架(9)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述單軌式無(wú)避讓立體停車(chē)設(shè)備，其特征是，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4) 、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)在設(shè)備運(yùn)行時(shí)不同時(shí)工作。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK203430106SQ201320354970
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】曹孝培 申請(qǐng)人:佛山市維斯立智能停車(chē)設(shè)備有限公司