一種玻璃加工工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃加工工作臺，包括工作臺臺面、支撐架、行走系統(tǒng)、吸盤翻轉(zhuǎn)臂機(jī)動系統(tǒng)、氣體系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)；本實用新型玻璃加工工作臺通過電氣控制系統(tǒng)控制行走系統(tǒng)、吸盤翻轉(zhuǎn)臂機(jī)動系統(tǒng)、氣體系統(tǒng)等，使各系統(tǒng)協(xié)同作用，從玻璃取片、翻轉(zhuǎn)直至上片自動完成。
【專利說明】一種玻璃加工工作臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃加工工作臺，尤其是一種帶有搬運(yùn)功能的玻璃加工工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有玻璃加工過程中，需要將待加工的玻璃從箱框中取出，然后搬運(yùn)到工作臺上。玻璃搬運(yùn)一般采用人工搬運(yùn)或者獨(dú)立的搬運(yùn)裝置進(jìn)行搬運(yùn)。采用人工搬運(yùn)，往往需要數(shù)人一起工作，人工投入大，耗時長，工作效率低下。此外，還容易出現(xiàn)玻璃脫落造成財產(chǎn)損失，或者玻璃劃傷工作人員，存在安全隱患。而采用獨(dú)立的搬運(yùn)裝置雖然可以減少人工，減少生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。但是這種裝置占用空間較大，且生產(chǎn)成本要增加。不僅如此，獨(dú)立的搬運(yùn)裝置不能非常準(zhǔn)確的將玻璃放置到合適的位置，還需要借助其他輔助設(shè)備來準(zhǔn)確放置。再有就是，搬運(yùn)過程中很容易碰壞玻璃的邊緣位置，對玻璃造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種帶有搬運(yùn)功能、能夠自由移動、可將玻璃準(zhǔn)確放置的玻璃加工工作平臺。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃加工工作臺，包括工作臺臺面1、支撐架13、行走系統(tǒng)、吸盤翻轉(zhuǎn)臂機(jī)動系統(tǒng)、氣體系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)；
[0005]所述臺面1上有兩個矩形開口 10 ；
[0006]所述支撐架13位于所述臺面1下方；
[0007]所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂機(jī)動系統(tǒng)包括吸盤翻轉(zhuǎn)臂2、吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置6、吸盤翻轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)14 ；
[0008]所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂2上有若干個吸盤3 ;所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂2的一端固定在所述支撐架13上，所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂2與所述支撐架13的連接端部設(shè)有吸盤翻轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)14 ;所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂2通過位于所述支撐架13內(nèi)的吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置6的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)，能夠通過所述矩形開口 10位于所述臺面1內(nèi)；
[0009]所述行走系統(tǒng)包括位于所述支撐架13內(nèi)的橫向移動裝置4、縱向移動裝置5 ；
[0010]所述氣體系統(tǒng)包括位于所述支撐架13內(nèi)氣體發(fā)生裝置8、真空發(fā)生器7、充氣機(jī)9 ；
[0011]所述吸盤的底面有氣孔，所述氣孔連通有通氣管，所述真空發(fā)生器和充氣機(jī)通過所述通氣管連通所述氣孔。
[0012]本實用新型玻璃加工工作臺通過電氣控制系統(tǒng)控制行走系統(tǒng)、吸盤翻轉(zhuǎn)臂機(jī)動系統(tǒng)、氣體系統(tǒng)等，使各系統(tǒng)協(xié)同作用，從玻璃取片、翻轉(zhuǎn)直至上片自動完成。吸盤翻轉(zhuǎn)臂機(jī)動系統(tǒng)利用吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置可使吸盤翻轉(zhuǎn)臂靈活轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)，吸盤翻轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要將吸盤翻轉(zhuǎn)臂上升或下降。啟動設(shè)備時，通過行走系統(tǒng)移動至玻璃箱框處，吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤翻轉(zhuǎn)臂離開臺面向上轉(zhuǎn)動，根據(jù)玻璃箱框的位置，調(diào)整吸盤翻轉(zhuǎn)臂的位置。當(dāng)吸盤貼近玻璃時，啟動真空發(fā)生器，在吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使吸盤將玻璃吸住。然后帶動玻璃后退，翻轉(zhuǎn)，最終將玻璃平放在工作臺臺面上，此時吸盤翻轉(zhuǎn)臂恢復(fù)至臺面的開口內(nèi)。然后通過充氣機(jī)的氣反沖作用，使吸盤與玻璃脫開?？梢詫ΣＡнM(jìn)行進(jìn)一步的切割
等加工。
[0013]本實用新型玻璃加工工作臺所用臺面為工業(yè)用尼臺面。工業(yè)用尼又叫毛氈，應(yīng)用于玻璃加工工作臺，起到防震、增加摩擦的作用。且臺面的固定邊框低于臺面20-30毫米?？梢苑乐古_面邊緣與玻璃進(jìn)行碰撞而損壞玻璃。又可避免玻璃碰傷手指。
[0014]橫向移動裝置4和縱向移動裝置5包括直徑為180-200毫米的腳輪，優(yōu)選為200毫米。這樣有效避免了地面不平造成的托底現(xiàn)象。
[0015]氣體發(fā)生裝置8內(nèi)采用氣泵，風(fēng)力大、傳輸快，避免氣浮不均勻現(xiàn)象。使玻璃在平臺上活動自如。
[0016]臺面上平均每100平方毫米有一個通氣孔，通氣孔通過通氣管與氣泵相連?？稍诓Ａ路疆a(chǎn)生往上吹的氣流，形成浮力，方便玻璃的搬運(yùn)。
[0017]為了更便于完成玻璃掰片，在臺面內(nèi)設(shè)有隱藏于臺面內(nèi)條狀開口的頂桿，頂桿可以將分割好的玻璃頂起，方便分離和搬運(yùn)。
[0018]本實用新型玻璃加工工作臺實現(xiàn)玻璃取片、上片、氣浮、掰片自動完成?？蓱?yīng)用于原片玻璃、鋼化玻璃、建筑玻璃、鍍膜玻璃等各種玻璃的加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型玻璃加工工作臺的剖視圖；
[0020]圖2為本實用新型玻璃加工工作臺的俯視圖。
[0021]圖中:1、臺面；2、吸盤翻轉(zhuǎn)臂；3、吸盤；4、橫向移動裝置；5、縱向移動裝置；6吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置；7、真空發(fā)生器；8、氣體發(fā)生裝置；9、充氣機(jī)；10、矩形開口 ；11、頂桿；12氣孔；13、支撐架；14、吸盤翻轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，本實用新型玻璃加工工作臺做進(jìn)一步說明。
[0023]實施例1:如圖1、圖2所示:本實用新型玻璃加工工作臺，在工作臺臺面1上有兩個矩形開口 10，和隱藏于臺面內(nèi)的頂桿11，臺面上平均每100平方毫米有一個通氣孔，通氣孔通過通氣管與氣泵相連。臺面1為工業(yè)用尼臺面，臺面1的固定邊框低于臺面20-30毫米。
[0024]工作臺臺面1下方有支撐架13。兩條帶有3-5個吸盤3的吸盤翻轉(zhuǎn)臂2，其一端固定在支撐架13上；吸盤翻轉(zhuǎn)臂2與支撐架13的連接端部設(shè)有吸盤翻轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)14 ；吸盤翻轉(zhuǎn)臂2通過位于所述支撐架13內(nèi)的吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置6 (由電機(jī)和變速螺桿等構(gòu)成)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)，能夠通過所述矩形開口 10位于所述臺面1內(nèi)。支撐架內(nèi)設(shè)有橫向移動裝置4、縱向移動裝置5，橫向/縱向移動裝置包括直徑為180-200毫米的腳輪。氣體系統(tǒng)包括氣體發(fā)生裝置8、真空發(fā)生器7、充氣機(jī)9。吸盤翻轉(zhuǎn)臂2上的吸盤3的底面有氣孔12，氣孔12通過通氣管與真空發(fā)生器7和充氣機(jī)9聯(lián)通。
[0025]實施例2:如圖1、圖2所示:本實用新型玻璃加工工作臺，工作時，由電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行自動控制。通過操控橫向移動裝置4和縱向移動裝置5，將工作臺移動至玻璃箱框處，啟動吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置6驅(qū)動吸盤翻轉(zhuǎn)臂2離開臺面1向上轉(zhuǎn)動，根據(jù)玻璃箱框的位置，通過吸盤翻轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)14調(diào)整吸盤翻轉(zhuǎn)臂2的位置。當(dāng)吸盤翻轉(zhuǎn)臂2靠近玻璃時，將吸盤3貼于玻璃上，啟動真空發(fā)生器7，通過通氣管、吸盤氣孔12在吸盤3內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，吸住玻璃。然后在縱向移動裝置5作用下，吸盤翻轉(zhuǎn)臂2帶動玻璃后退。在吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置6作用下吸盤翻轉(zhuǎn)臂2帶動玻璃翻轉(zhuǎn)，向工作臺面1方向移動，最終將玻璃平放在工作臺臺面1上，此時吸盤翻轉(zhuǎn)臂2恢復(fù)至臺面的開口 10內(nèi)。然后通過充氣機(jī)9的氣反沖作用，在吸盤3內(nèi)放出氣體，使吸盤3與玻璃脫開。這樣玻璃正好位于工作臺上，可以對玻璃進(jìn)行進(jìn)一步的切割等加工。
[0026]玻璃切割完畢后，通過臺面1內(nèi)的頂桿11，將分割好的玻璃掰開。移動玻璃時，氣體發(fā)生裝置8的氣泵，通過通氣管在臺面上的大量通氣孔內(nèi)產(chǎn)生氣流，在玻璃下方產(chǎn)生往上吹的氣流，形成浮力，就可以進(jìn)行玻璃的搬運(yùn)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃加工工作臺，其特征在于，包括工作臺臺面(1)、支撐架(13)、打走系統(tǒng)、吸盤翻轉(zhuǎn)臂機(jī)動系統(tǒng)、氣體系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)；所述臺面(1)上有兩個矩形開口(10)；所述支撐架(13)位于所述臺面(1)下方；所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂機(jī)動系統(tǒng)包括吸盤翻轉(zhuǎn)臂(2)、吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置(6)、吸盤翻轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)(14);所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂(2)上有若干個吸盤(3);所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂(2)的一端固定在所述支撐架(13)上，所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂(2)與所述支撐架(13)的連接端部設(shè)有吸盤翻轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)(14);所述吸盤翻轉(zhuǎn)臂(2)通過位于所述支撐架(13)內(nèi)的吸盤翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置(6)的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)，能夠通過所述矩形開口(10)位于所述臺面(1)內(nèi)；所述行走系統(tǒng)包括位于所述支撐架(13)內(nèi)的橫向移動裝置(4)、縱向移動裝置(5)；所述氣體系統(tǒng)包括位于所述支撐架(13)內(nèi)氣體發(fā)生裝置(8)、真空發(fā)生器(7)、充氣機(jī)(9)；所述吸盤(3)的底面有氣孔(12)，所述氣孔(12)連通有通氣管，所述真空發(fā)生器(7)和充氣機(jī)(9 )通過所述通氣管連通所述氣孔(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃加工工作臺，其特征在于，所述臺面(1)為工業(yè)用尼臺面。
3.如權(quán)利要求1所述的玻璃加工工作臺，其特征在于，所述臺面(1)的固定邊框低于臺面20_30暈米。
4.如權(quán)利要求1所述的玻璃加工工作臺，其特征在于，所述橫向移動裝置(4)和縱向移動裝置(5)包括直徑為180-200毫米的腳輪。
5.如權(quán)利要求4所述的玻璃加工工作臺，其特征在于，所述腳輪直徑為200毫米。
6.如權(quán)利要求1所述的玻璃加工工作臺，其特征在于，所述氣體發(fā)生裝置(8)，包括氣栗。
7.如權(quán)利要求1所述的玻璃加工工作臺，其特征在于，所述臺面(1)上平均每100平方毫米有一個通氣孔，通氣孔通過通氣管與氣泵相連。
【文檔編號】C03B33/03GK203545878SQ201320411467
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】郎衛(wèi)國, 徐東方, 周存吉 申請人:郎衛(wèi)國