無避讓型載車裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是無避讓型載車裝置，包括前立柱、后立柱、邊梁、上車板、下車板，邊梁安裝吊點和安全掛鉤，吊點下端連接提升鏈條，上車板的安全掛鉤處分別設(shè)置有U型環(huán)，邊梁通過提升鏈條、齒盤與上車板傳動連接，上車板后方安裝升降電機；下車板底部安裝有橫移軌道，下車板兩側(cè)各安裝一下邊梁，下邊梁前部設(shè)置一前限位器，下車板底部安裝兩個前車輪和兩個后車輪，前車輪之間的傳動軸上連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，后車輪之間的傳動軸上連接有差速器，差速器通過鏈條、齒輪、變速箱與驅(qū)動電機傳動連接，下車板外側(cè)設(shè)置軌道，軌道后部兩側(cè)分布有軌道內(nèi)夾輪、軌道外夾輪，軌道后部外側(cè)還安裝前、后退限位器和前、后旋轉(zhuǎn)限位器，軌道后部外側(cè)地面固定相應(yīng)限位板。
【專利說明】無避讓型載車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于停車設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及無避讓型載車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展和經(jīng)濟的進步，商場居所等車輛越來越多，但停車場配備不完善，車輛無處停放的問題日益尖銳。現(xiàn)有的停車場雖然規(guī)劃出較集中的停車空間，但是占地面積大，并且停車數(shù)量有限，不能滿足車輛增長的需要。地下停車場需要有汽車上行和下行的坡道及進出通道，存在造價高、施工周期長、車位少的缺點。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種無避讓型載車裝置，具有車位增加、操作方便的優(yōu)點，實現(xiàn)了取車或停車進行主動避讓，使汽車順利地在上層車位存取。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]無避讓型載車裝置，包括前立柱、后立柱、邊梁、上車板、下車板，所述前立柱、后立柱焊接于地面，所述前立柱、后立柱之間連接有邊梁，所述邊梁前端安裝有前吊點和前安全掛鉤，所述前吊點下端連接提升鏈條，所述上車板前端固定安裝有前齒盤，所述邊梁后端安裝有后吊點和后安全掛鉤，所述上車板的前、后安全掛鉤處分別設(shè)置有U型環(huán)，所述后吊點下端連接提升鏈條，所述上車板后端固定安裝有后齒盤，所述邊梁通過提升鏈條、前齒盤、后齒盤與上車板傳動連接，所述上車板后方安裝有與提升鏈條傳動連接的升降電機；
[0006]所述下車板底部安裝有橫移軌道，所述下車板兩側(cè)各安裝有一下邊梁，兩所述下邊梁前部各設(shè)置有一前限位器，所述下車板底部安裝有兩個前車輪和兩個后車輪，兩個所述前車輪上分別連接有一前限位器、一減速器及與減速器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述后車輪之間的傳動軸上安裝有差速器，所述差速器通過鏈條、齒盤與驅(qū)動電機傳動連接，所述下車板右側(cè)設(shè)置有軌道，所述軌道后部內(nèi)、外側(cè)分布有兩個軌道內(nèi)夾輪、兩個軌道外夾輪，所述軌道后部外側(cè)還安裝有后退限位器、后旋轉(zhuǎn)限位器、前旋轉(zhuǎn)限位器、前退限位器，所述軌道后部外側(cè)地面固定有后退限位板，所述軌道拐彎部外側(cè)安裝有前旋轉(zhuǎn)限位板、后旋轉(zhuǎn)限位板，所述軌道前部外側(cè)安裝有前退限位板，所述下車板左側(cè)設(shè)有兩個糾正輪。
[0007]所述軌道為C型鋼上安裝直條形鐵，直條形鐵兩側(cè)均夾有3只固定在下車板的滾輪。
[0008]所述前齒盤為兩個，分別設(shè)置于提升鏈條兩側(cè)。
[0009]所述后齒盤為一個。
[0010]所述下邊梁遠離軌道的前限位器拐彎角度為45度，所述下邊梁靠近軌道的前限位器拐彎角度為65度。
[0011]所述軌道內(nèi)夾輪、軌道外夾輪直徑相同。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有如下的有益效果:
[0013]本專利通過驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和導(dǎo)軌相互配合，驅(qū)動下車板按固定的軌跡運動，實現(xiàn)縱向前移、轉(zhuǎn)彎、橫向側(cè)移運動，從而達到避讓后排或上方停止位上車輛的目的。并且，由于該停車裝置限定了下車板的行程和運動軌跡，所以，在狹窄的空間內(nèi)避讓其它車輛也不容易造成車輛的碰撞或刮花。在停車場根據(jù)車位數(shù)量成排設(shè)置時，可大大增加存車輛，方便泊車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型無避讓型載車裝置的示意圖；
[0015]圖2是本實用新型無避讓型載車裝置的下車板的俯視圖；
[0016]圖3是本實用新型無避讓型載車裝置的下車板的局部放大圖；
[0017]圖4是本實用新型無避讓型載車裝置的下車板的另一局部放大圖；
[0018]圖5是本實用新型無避讓型載車裝置的軌道的示意圖；
[0019]圖6是本實用新型無避讓型載車裝置的軌道的A — A向剖面圖；
[0020]圖7是本實用新型無避讓型載車裝置的驅(qū)動電機的示意圖；
[0021]圖8是本實用新型無避讓型載車裝置的前車輪的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7所示，無避讓型載車裝置，包括前立柱1、后立柱2、邊梁
6、上車板3、下車板4，前立柱1、后立柱2焊接于地面，所述前立柱1、后立柱2之間連接有邊梁6，所述邊梁6前端安裝有前吊點8和前安全掛鉤9，所述前吊點8下端連接提升鏈條12，所述上車板3前端固定安裝有前齒盤，所述前齒盤為兩個，分別設(shè)置于提升鏈條兩側(cè)。所述邊梁6后端安裝有后吊點11和后安全掛鉤10，所述上車板3的前、后安全掛鉤處分別設(shè)置有U型環(huán)5，所述后吊點11下端連接提升鏈條12，所述上車板3后端固定安裝有后齒盤，所述后齒盤為一個。所述邊梁6通過提升鏈條12、前齒盤、后齒盤與上車板3傳動連接，所述上車板3后方安裝有與提升鏈條傳動連接的升降電機7。
[0024]所述下車板4底部安裝有橫移軌道17，方便其他車位橫移過來。所述下車板4兩側(cè)各安裝有一下邊梁16，兩所述下邊梁16前部各設(shè)置有一前限位器18，所述下邊梁遠離軌道的前限位器拐彎角度為45度，所述下邊梁靠近軌道的前限位器拐彎角度為65度。所述下車板4底部安裝有兩個前車輪13和兩個后車輪14，兩個所述前車輪13上分別連接有一前限位器18、一減速器36及與減速器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機15構(gòu)成前車輪單輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，兩所述后車輪14之間的傳動軸19上連接有差速器20，所述差速器20通過鏈條21、齒輪與變速箱的輸出軸傳動連接，所述驅(qū)動電機22的輸出軸上傳動連接有變速箱，所述下車板4右側(cè)設(shè)置有軌道23，所述軌道為C型鋼上安裝直條形鐵，直條形鐵兩側(cè)均夾有3只固定在下車板的滾輪35。所述軌道23后部內(nèi)、外側(cè)分布有兩個軌道內(nèi)夾輪24、兩個軌道外夾輪25，所述軌道內(nèi)夾輪、軌道外夾輪直徑相同。如圖3、圖4所示，所述軌道23后部外側(cè)還安裝有后退限位器26、后旋轉(zhuǎn)限位器27、前旋轉(zhuǎn)限位器28、前退限位器29，所述軌道23后部外側(cè)地面固定有后退限位板30，所述軌道拐彎部外側(cè)安裝有前旋轉(zhuǎn)限位板31、后旋轉(zhuǎn)限位板32，所述軌道前部外側(cè)安裝有前退限位板33，所述下車板左側(cè)設(shè)有兩個糾正輪34。下車板左側(cè)前立柱上安裝有導(dǎo)向板，當(dāng)下車板偏離軌道時，糾正輪糾正運行軌。
[0025]軌道采用C型鋼在下車板運行全程都有導(dǎo)向作用，軌道內(nèi)外兩側(cè)的軌道內(nèi)、外夾輪，使下車板在前進、旋轉(zhuǎn)或后退過程中能按照軌道的軌跡行走。直條形鐵疊加在C型鋼導(dǎo)軌上面，在下車板前進或后退的過程中起導(dǎo)向作用。糾正輪用于擺正出入車位時的誤差。下車板的動力在后側(cè)的驅(qū)動電機前進為正傳，后退為反轉(zhuǎn)。在PLC的控制下驅(qū)動電機給后車輪提供前進、轉(zhuǎn)彎、后退的動力，前行至相應(yīng)的位置停止，前車輪開始轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完成后前進轉(zhuǎn)彎90°停止，前車輪方向回正，下車板繼續(xù)前行到位，實現(xiàn)避讓目的。
[0026]下車板的主傳動部分，采用車輪、傳動軸、差速器、鏈條、齒輪和驅(qū)動電機構(gòu)成。驅(qū)動電機接收PLC的控制信號，給載車板提供前進、轉(zhuǎn)彎、后退的動力。差速器給兩后車輪輸出動力，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，差速器自動將右后車輪的動力轉(zhuǎn)移到左后車輪上，使兩后車輪的線速度變速，實現(xiàn)動力的自動合理分配。
[0027]轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機依次連接有變速箱、剎車、轉(zhuǎn)向輪、前限位器。當(dāng)接到轉(zhuǎn)彎命令時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動變速箱剎車得電釋放，前車輪開始旋轉(zhuǎn)，到指定角度時，轉(zhuǎn)子停止，剎車失電起效，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機立即停止(極大減小慣性過角度)，能精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)向角度。
[0028]在上車板后部的升降電機上，通過升降電機、齒盤、提升鏈條和邊梁中的齒輪進行傳動，進行上車板的升降，下降時終點為地面，上升的終點為安全掛鉤；當(dāng)上升至安全掛鉤的高度時，碰觸安全掛鉤，安全掛鉤將邊梁上的U型環(huán)掛牢，完成上定位；下降時先將上車板提升一段距離，完成U型環(huán)與安全掛鉤分離，此時上車板通過提升電機給動力，通過提升鏈條傳動進行下降至地面。
[0029]下車板前移:
[0030]下車板前移運行時，后退限位器離開，前移至前旋轉(zhuǎn)限位板位置，前旋轉(zhuǎn)限位器給信號，下車板停止前移。
[0031]下車板旋轉(zhuǎn):
[0032]前旋轉(zhuǎn)限位器使下車板停止后,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機工作,前車輪旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，旋轉(zhuǎn)到位給信號，停止車輪角度旋轉(zhuǎn)；同時給信號驅(qū)動電機工作，開始進行下車板旋轉(zhuǎn)，下車板旋轉(zhuǎn)至后旋轉(zhuǎn)限位器，碰到后旋轉(zhuǎn)限位板，下車板停止旋轉(zhuǎn)，同時給車板主驅(qū)動信號停止工作，同時給前車輪上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機信號，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，恢復(fù)位置，此時給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機信號旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機停止，同時給驅(qū)動電機信號電機工作，下車板前移，車板前退限位器碰到前退限位板后，下車板停止前移。
[0033]下車板歸位:
[0034]給下車板后退信號，驅(qū)動電機打開反轉(zhuǎn)，前退限位器與前退限位板離開；后旋轉(zhuǎn)限位器與后旋轉(zhuǎn)限位板接觸，給驅(qū)動電機信號，驅(qū)動電機停止，給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機信號，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，限位器碰觸工作，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機停止，同時給驅(qū)動電機信號，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，下車板旋轉(zhuǎn)90°，擺正后前旋轉(zhuǎn)限位器觸碰前旋轉(zhuǎn)限位板，驅(qū)動電機停止，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機工作，反轉(zhuǎn)使左前限位器45°、右前限位器65°，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機停止，同時驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，下車板后移至后退限位器，碰后退限位板，此時主驅(qū)動電機停止。
[0035]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.無避讓型載車裝置，包括前立柱、后立柱、邊梁、上車板、下車板，所述前立柱、后立柱焊接于地面，所述前立柱、后立柱之間連接有邊梁，所述邊梁前端安裝有前吊點和前安全掛鉤，所述前吊點下端連接提升鏈條，所述上車板前端固定安裝有前齒盤，所述邊梁后端安裝有后吊點和后安全掛鉤，所述上車板的前、后安全掛鉤處分別設(shè)置有U型環(huán)，所述后吊點下端連接提升鏈條，所述上車板后端固定安裝有后齒盤，所述邊梁通過提升鏈條、前齒盤、后齒盤與上車板傳動連接，所述上車板后方安裝有與提升鏈條傳動連接的升降電機；其特征在于: 所述下車板底部安裝有橫移軌道，所述下車板兩側(cè)各安裝有一下邊梁，兩所述下邊梁前部各設(shè)置有一前限位器，所述下車板底部安裝有兩個前車輪和兩個后車輪，兩個所述前車輪上分別連接有一前限位器、一減速器及與減速器連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述后車輪之間的傳動軸上安裝有差速器，所述差速器通過鏈條、齒盤與驅(qū)動電機傳動連接，所述下車板右側(cè)設(shè)置有軌道，所述軌道后部內(nèi)、外側(cè)分布有兩個軌道內(nèi)夾輪、兩個軌道外夾輪，所述軌道后部外側(cè)還安裝有后退限位器、后旋轉(zhuǎn)限位器、前旋轉(zhuǎn)限位器、前退限位器，所述軌道后部外側(cè)地面固定有后退限位板，所述軌道拐彎部外側(cè)安裝有前旋轉(zhuǎn)限位板、后旋轉(zhuǎn)限位板，所述軌道前部外側(cè)安裝有前退限位板，所述下車板左側(cè)設(shè)有兩個糾正輪。
2.如權(quán)利要求1所述的無避讓型載車裝置，其特征在于:所述軌道為C型鋼上安裝直條形鐵，直條形鐵兩側(cè)均夾有3只固定在下車板的滾輪。
3.如權(quán)利要求1所述的無避讓型載車裝置，其特征在于:所述前齒盤為兩個，分別設(shè)置于提升鏈條兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的無避讓型載車裝置，其特征在于:所述后齒盤為一個。
5.如權(quán)利要求1所述的無避讓型載車裝置，其特征在于:所述下邊梁遠離軌道的前限位器拐彎角度為45度，所述下邊梁靠近軌道的前限位器拐彎角度為65度。
6.如權(quán)利要求1所述的無避讓型載車裝置，其特征在于:所述軌道內(nèi)夾輪、軌道外夾輪直徑相同。
【文檔編號】E04H6/18GK203374027SQ201320449808
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】徐鑫鑫 申請人:新疆子森林涵起重機械設(shè)備有限公司