一種智能型超大拼接平臺系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能型超大拼接平臺系統(tǒng)，由若干塊子平臺拼接構(gòu)成，每塊子平臺均設(shè)置有可自動調(diào)支撐高度的支撐子系統(tǒng)，通過支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的水平度和臺階差，子平臺通過所述支撐子系統(tǒng)架設(shè)在帶有通道的基座上；所述平臺系統(tǒng)設(shè)置有臺面檢測子系統(tǒng)檢測拼接平臺的臺面參數(shù)，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的參考數(shù)據(jù)，在每塊子平臺下方還設(shè)置有臺下監(jiān)測子系統(tǒng)，通過臺下監(jiān)測子系統(tǒng)實時監(jiān)測拼接平臺的臺面參數(shù)變化量，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的參考數(shù)據(jù)。
【專利說明】一種智能型超大拼接平臺系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能型超大拼接平臺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型平臺主要用于各種大型儀器設(shè)備的安裝、測量、調(diào)試等，在科研和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。傳統(tǒng)技術(shù)中大型平臺的制作主要有兩種方法，一是采用現(xiàn)場鋪設(shè)整體加工，二是采用多個子平臺拼接安裝。但是傳統(tǒng)技術(shù)存在一些技術(shù)問題，如對應(yīng)力、溫度比較敏感，應(yīng)力、溫度變化將引起平臺形變和開裂；地基變形、地基沉降造成平臺難以恢復；穩(wěn)定性差，無反饋測量；地面震動、微弱地震都可能導致失調(diào)等。
[0003]對上述問題的解決，傳統(tǒng)技術(shù)均依賴于人工來對平臺進行反復測量、調(diào)節(jié)，直至恢復平臺正常工作，這就使得平臺調(diào)平效率極低，所需時間長，大大縮短了平臺的使用時間，有時甚至于無法恢復。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種智能型超大拼接平臺系統(tǒng)，該平臺系統(tǒng)由若干塊子平臺拼接構(gòu)成，每個子平臺均通過多個支撐足架設(shè)在帶有通道的基座上，支撐足可自動調(diào)整臺面水平度和臺階差，提高了平臺系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，該平臺系統(tǒng)還設(shè)置有臺面檢測子系統(tǒng)和臺下監(jiān)測子系統(tǒng)，提高了平臺系統(tǒng)的智能化水平。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種智能型超大拼接平臺系統(tǒng)，由若干塊子平臺拼接構(gòu)成，每塊子平臺均設(shè)置有可自動調(diào)支撐高度的支撐子系統(tǒng)，通過支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的水平度和臺階差，子平臺通過所述支撐子系統(tǒng)架設(shè)在帶有通道的基座上；
[0007]所述平臺系統(tǒng)設(shè)置有臺面檢測子系統(tǒng)檢測拼接平臺的臺面參數(shù)，所述臺面檢測子系統(tǒng)設(shè)置有攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設(shè)備，每次檢測一塊子平臺的水平度，以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差，將檢測參數(shù)傳輸至總控制單元進行數(shù)據(jù)處理，得出拼接平臺的臺面參數(shù)，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的參考數(shù)據(jù)；
[0008]所述平臺系統(tǒng)在每塊子平臺下方還設(shè)置有臺下監(jiān)測子系統(tǒng)，通過臺下監(jiān)測子系統(tǒng)實時監(jiān)測拼接平臺的臺面參數(shù)變化量，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的參考數(shù)據(jù)。
[0009]進一步，所述支撐子系統(tǒng)設(shè)置有6個支撐足，分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設(shè)置組成正方形，兩個三角形的中心重合且與子平臺的重心在同一垂直線上；主動支撐足保持并主動調(diào)整子平臺的水平度，輔助支撐足輔助承托子平臺的重量，主動支撐足和輔助支撐足均為閉環(huán)控制，所述支撐子系統(tǒng)設(shè)置有與支撐足配合的獨立控制單元；主動支撐足的支撐點位于子平臺研磨時的支撐點上。
[0010]進一步，所述支撐足安裝在長方體狀的安裝座上，安裝座由花崗巖構(gòu)成，所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。
[0011]進一步，所述主動支撐足設(shè)置有可控電機、電機驅(qū)動器、精密減速器、精密螺紋副和測微傳感器，通過精密螺紋副支撐子平臺。
[0012]進一步，所述測微傳感器設(shè)置在精密螺紋副一側(cè)，接觸子平臺下表面綜合檢測子平臺的調(diào)整位移，并將檢測數(shù)據(jù)反饋至獨立控制單元。
[0013]進一步，所述輔助支撐足設(shè)置有可控電機、電機驅(qū)動器、精密減速器、精密螺紋副和力感知傳感器。
[0014]進一步，所述力感知傳感器設(shè)置在精密螺紋副的上端，通過力感知傳感器直接支撐子平臺。
[0015]進一步，所述可控電機采用步進電機或伺服電機。
[0016]進一步，每塊子平臺還設(shè)置有傳輸測微傳感器和力感知傳感器檢測數(shù)據(jù)以及接收調(diào)整命令的數(shù)據(jù)I/O接口。
[0017]進一步，所述支撐裝置設(shè)置有處理檢測數(shù)據(jù)和發(fā)出調(diào)整命令的總控制單元，通過數(shù)據(jù)I/o接口連接各個子平臺的獨立控制單元，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0018]進一步，所述臺面檢測子系統(tǒng)設(shè)置有車體，車體呈矩形，車體下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設(shè)置有3個支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動車體移動，對子平臺進行檢測時，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設(shè)置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器，車體兩個相鄰邊上均設(shè)置有若干個臺階差傳感器，臺階差傳感器的分布與被檢測子平臺的邊長相適配；所述車體上還設(shè)置有檢測數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。
[0019]進一步，所述車體兩個相鄰邊上均設(shè)置有3個臺階差傳感器。
[0020]進一步，所述傾斜傳感器采用電子水平儀，電子水平儀下方設(shè)置微調(diào)架，調(diào)整電子水平儀的指示狀態(tài)。
[0021 ] 進一步，所述支腿下方設(shè)置鎢鋼球接觸腳。
[0022]進一步，所述控制單元采用單片機，控制行走輪、傾斜傳感器以及臺階差傳感器的運行。
[0023]進一步，所述檢測數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0024]進一步，所述車體設(shè)置有蓄電池作為動力源。
[0025]進一步，所述傾斜傳感器、臺階差傳感器的檢測精度高于臺面要求標準。
[0026]進一步，所述臺下監(jiān)測子系統(tǒng)針對拼接平臺的每塊子平臺均設(shè)置有傾斜傳感器和臺階差傳感器，傾斜傳感器設(shè)置在被監(jiān)測子平臺的下臺面中部，臺階差傳感器為若干個，設(shè)置在被監(jiān)測子平臺和相鄰子平臺的下臺面接縫處；傾斜傳感器實時監(jiān)測子平臺的水平度，臺階差傳感器實時監(jiān)測子平臺與相鄰子平臺的臺階差，監(jiān)測數(shù)據(jù)實時反饋到總控制單元，總控制單元通過處理檢測數(shù)據(jù)得出拼接平臺的臺面參數(shù)變化量。
[0027]進一步，所述臺下監(jiān)測子系統(tǒng)中，每塊子平臺均設(shè)置有獨立控制單元，讀取該子平臺的傾斜傳感器和臺階差傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)。
[0028]進一步，所述獨立控制單元采用單片機，通過獨立控制單元可獲得該子平臺的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0029]進一步，所述臺下監(jiān)測子系統(tǒng)分為若干個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點由若干塊子平臺的檢測裝置構(gòu)成，子平臺的監(jiān)測數(shù)據(jù)首先傳輸至網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，再傳輸至總控制單元。
[0030]進一步，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點具有自身的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0031]進一步，所述臺下監(jiān)測子系統(tǒng)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲裝置，可實時記錄監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0032]進一步，所述基座包括地基和地基上設(shè)置的若干并列支撐墻，支撐墻之間為通道，通道寬度與子平臺的寬度相適配，支撐墻與地基連接為一整體，所述支撐墻和地基為混凝土統(tǒng)一澆筑構(gòu)成；支撐墻上表面保持在同一水平面上，上部設(shè)置若干塊子平臺支撐足的花崗巖安裝座，所述花崗巖安裝座通過水泥砂漿與支撐墻聯(lián)接固定，花崗巖安裝座的上表面保持在同一水平面上。
[0033]進一步，所述基座整體呈矩形，所述通道沿矩形短邊方向布置。
[0034]進一步，所述花崗巖安裝座為長方體形，表面研磨成平面。
[0035]進一步，所述通道作為人行通道，其高度與人體站立高度相適配，寬度與人體寬度相適配。
[0036]進一步，所述通道的地面或墻壁上設(shè)置電纜鋪設(shè)溝槽。
[0037]進一步，所述通道作為通風通道，其內(nèi)部可設(shè)置通風設(shè)施。
[0038]本實用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0039]本實用新型的平臺系統(tǒng)由若干塊子平臺拼接構(gòu)成，可以有效消除整體鋪設(shè)平臺所存在的因為應(yīng)力、溫度變化引起的平臺形變和開裂現(xiàn)象；本實用新型的每個子平臺均通過多個支撐足架設(shè)在帶有通道的基座上，支撐足可自動調(diào)整臺面水平度和臺階差，采用自動支撐足后可以有效消除因為地基變形、地基沉降造成平臺難以調(diào)整、難以恢復的情況。
[0040]本實用新型所采用的臺面檢測子系統(tǒng)在平臺系統(tǒng)建造后期可用于臺面檢測和調(diào)整，可以快速的完成拼接平臺的傾斜及臺階差檢測，避免了人工檢測工作量大、誤差大及容易出錯的問題。平臺系統(tǒng)建成之后，在每次使用之前也可以使用臺面檢測子系統(tǒng)進行臺面檢測和調(diào)整。
[0041]本實用新型所采用的臺下監(jiān)測子系統(tǒng)可以實時監(jiān)測平臺狀況并將監(jiān)測數(shù)據(jù)反饋給主控計算機進行總體優(yōu)化和決策，由智能主動支撐子系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)平臺。具有計算機監(jiān)測與控制及決策、自動調(diào)節(jié)、減少人工依賴、精度高、效率高、可靠性高等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0043]圖2是本實用新型的立體圖；
[0044]圖3是本實用新型所采用臺下監(jiān)測子系統(tǒng)在子平臺上的布局圖；
[0045]圖4是本實用新型所采用支撐足在子平臺上的布局圖；
[0046]圖5是本實用新型所采用主動支撐足的立體圖；
[0047]圖6是本實用新型所采用輔助支撐足的立體圖；
[0048]圖7是本實用新型所采用支撐足的驅(qū)動原理圖；
[0049]圖8是本實用新型所采用臺面檢測子系統(tǒng)的立體圖；
[0050]圖9是本實用新型所采用臺面檢測子系統(tǒng)的立體圖；
[0051]圖10是本實用新型所采用臺面檢測子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0052]圖11是本實用新型所采用臺面檢測子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；[0053]圖12是本實用新型所采用臺面檢測子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0054]圖13是本實用新型所采用臺面檢測子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0055]圖14是本實用新型所采用臺下監(jiān)測子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0056]圖15是本實用新型所采用臺下監(jiān)測子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
[0057]圖16是本實用新型所采用臺下監(jiān)測子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0058]圖17是本實用新型所采用控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0059]圖18是本實用新型所采用基座的立體圖；
[0060]圖19是本實用新型所米用基座的劑面圖；
[0061]圖20是本實用新型所米用基座的俯視圖。
[0062]圖1-20中:1.子平臺，2.基座，3.主動支撐足，3-1.可控電機，3-2.驅(qū)動器，3-3.精密減速器，3-4.精密螺紋副，3-5.測微傳感器，4.輔助支撐足，4-1.可控電機，4-2.驅(qū)動器，4-3.精密減速器，4-4.精密螺紋副，4-5.力感知傳感器，5.安裝座，6.臺階差傳感器，
7.傾斜傳感器；8.車體，9.支腿，10.行走輪，11.臺階差傳感器，11-1.探針，12.傾斜傳感器，13.微調(diào)架，14.獨立控制單元，15.數(shù)據(jù)I/O接口。
【具體實施方式】
[0063]為更進一步闡述本實用新型為達到預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征以及功效詳細說明如后。
[0064]本實用新型所描述的超大拼接平臺如圖1、圖2所示，由若干塊子平臺I拼接構(gòu)成，子平臺I通過主動支撐足3和輔助支撐足4在基座2上得到穩(wěn)固支撐，設(shè)計上要求構(gòu)成一個較大面積的水平面。子平臺I由一整塊長方體結(jié)構(gòu)的花崗巖構(gòu)成，表面研磨成平面，子平臺I互相之間的接縫處需要設(shè)置具有緩沖摩擦功能的材料。
[0065]本實用新型包括拼接平臺，支撐子系統(tǒng)、臺面檢測子系統(tǒng)、臺下監(jiān)測子系統(tǒng)、基座、主控制系統(tǒng)等主要構(gòu)成部分，下面分別對平臺系統(tǒng)的構(gòu)成進行詳細說明。
[0066](一)支撐子系統(tǒng)
[0067]如圖2、圖3、圖4所示為支撐子系統(tǒng)實施例之一，針對拼接平臺的每塊子平臺I均設(shè)置有6個可調(diào)支撐高度的支撐足，6個支撐足分為主動支撐足3和輔助支撐足4兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設(shè)置組成正方形，兩個三角形的中心重合且與子平臺I的重心在同一垂直線上；主動支撐足3保持并主動調(diào)整子平臺I的水平度，輔助支撐足4輔助承托子平臺I的重量，主動支撐足3和輔助支撐足4均為閉環(huán)控制；主動支撐足3的支撐點位于子平臺I研磨時的支撐點上，確保子平臺臺面研磨后形成的標準水平面能夠重現(xiàn)。
[0068]在本實用新型中，支撐足設(shè)置有長方體狀的安裝座5，安裝座5由花崗巖構(gòu)成，所有安裝座5的上表面保持在同一水平面上。
[0069]如圖5所示，主動支撐足3設(shè)置有可控電機3-1、電機驅(qū)動器3-2、精密減速器3_3、精密螺紋副3-4和測微傳感器3-5，通過精密螺紋副3-4支撐子平臺。
[0070]測微傳感器3-5設(shè)置在精密螺紋副3-4 —側(cè)，接觸子平臺下表面綜合檢測子平臺的調(diào)整位移。測微傳感器3-5實時測量子平臺臺面微調(diào)量，反饋給獨立控制單元6，獨立控制單元6驅(qū)動可控電機3-1運動，通過精密減速器3-3和精密螺紋副3-4實現(xiàn)微調(diào)，即形成閉環(huán)微調(diào)主動支撐足。
[0071]如圖6所示，輔助支撐足4設(shè)置有可控電機4-1、電機驅(qū)動器4-2、精密減速器4_3、精密螺紋副4-4和力感知傳感器4-5。
[0072]力感知傳感器4-5設(shè)置在精密螺紋副4-4的上端，通過力感知傳感器4_5直接支撐子平臺。獨立控制單元6實時讀取力感知傳感器4-5的壓力值，并控制電機驅(qū)動器4-2驅(qū)動可控電機4-1，通過精密減速器4-3和精密螺紋副4-4的配合給子平臺臺面提供支撐力，即形成閉環(huán)力感知輔助支撐足。
[0073]在3只主動支撐足3調(diào)整之前，讓3只輔助支撐足4下降脫離平臺面，并給3只主動支撐足3留有足夠調(diào)節(jié)余量，然后主動支撐足3接收指令數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)高度，3只主動支撐足3的高度調(diào)節(jié)量的組合實現(xiàn)平臺面的傾斜和高度調(diào)節(jié)，再次讓3只輔助支撐足4給平臺面均衡加載設(shè)定大小的支撐力，不改變平臺面的狀態(tài)。
[0074]在本實用新型中，可控電機采用步進電機或伺服電機。
[0075]在本實用新型中，每塊子平臺設(shè)置有控制6個支撐足調(diào)整各自支撐高度的獨立控制單元14，還設(shè)置有傳輸測微傳感器和力感知傳感器檢測數(shù)據(jù)以及接收調(diào)整命令的數(shù)據(jù)I/O接口 15，便于拼接形成超大型平臺和遠程計算機控制管理。
[0076]所述支撐裝置設(shè)置有處理檢測數(shù)據(jù)和發(fā)出調(diào)整命令的總控制單元，通過數(shù)據(jù)I/O接口 15連接各個子平臺的獨立控制單元14，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0077](二)臺面檢測子系統(tǒng)
[0078]如圖8、圖9所示為臺面檢測子系統(tǒng)的實施例之一，所述系統(tǒng)設(shè)置有車體8，車體8呈矩形，尺寸小于被檢測的子平臺1，由剛性好的輕型結(jié)構(gòu)構(gòu)成，整體變形指標高于拼接平臺精度要求。
[0079]如圖10、圖11所示，車體8下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪10，車體8下方還設(shè)置有3個支腿9，支腿9的支腳保持在同一水平面上，該水平面和車體8的上表面平行，從而保持車體8的上表面為水平面。
[0080]在本實用新型的使用過程中，行走輪10帶動車體8移動，對子平臺I進行檢測時，收起行走輪10由支腿9支撐車體8 ;車體8上部設(shè)置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器12，車體8兩個相鄰邊設(shè)置有若干個臺階差傳感器11，臺階差傳感器11的分布與被檢測子平臺I的邊長相適配；車體8上還設(shè)置有檢測數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。
[0081]本實用新型之所以設(shè)置兩種傳感器，是因為拼接平臺的臺面可能出現(xiàn)多種變化量，例如:當拼接平臺出現(xiàn)整體傾斜時，這時子平臺之間并沒有出現(xiàn)較大的臺階差，但是水平度發(fā)生了變化，或者不同區(qū)域的地基沉降不均勻，這時候水平度是正常的，但是在臺階差上的變化表現(xiàn)明顯，本實用新型通過設(shè)置兩種傳感器可以有效提高監(jiān)測過程的準確率。在臺下監(jiān)測子系統(tǒng)中同樣采用了兩種傳感器，設(shè)計思想和臺面檢測子系統(tǒng)是相同的。
[0082]如圖12所示，車體8 一條邊上設(shè)置3個臺階差傳感器11。臺階差傳感器11由多只絕對式測量傳感器組成，帶有兩個探針11-1用來接觸被檢測子平臺的表面，分辨率及精度應(yīng)高于臺面指標。在標準平臺上校準后可精確測出兩相鄰子平臺之間的臺階差，車體8行駛至兩個探針11-1距子平臺接縫距離相等處停止，每條接縫設(shè)置有多點臺階差傳感器11，由多點臺階差數(shù)據(jù)統(tǒng)計出與相鄰子平臺的臺階差。
[0083]傾斜傳感器12采用電子水平儀，電子水平儀下方設(shè)置微調(diào)架13，調(diào)整電子水平儀的指示狀態(tài)。
[0084]支腿9下方設(shè)置鎢鋼球接觸腳，堅硬耐磨。
[0085]在本實用新型中，所述控制單元采用單片機，控制行走輪10、傾斜傳感器12以及臺階差傳感器11的運行。
[0086]所述檢測系統(tǒng)設(shè)置有接收和處理檢測數(shù)據(jù)的總控制單元，檢測數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0087]車體8設(shè)置有蓄電池作為個部件的動力源，可以采用鋰電池。
[0088]在本實用新型中，要求傾斜傳感器、臺階差傳感器的檢測精度高于臺面要求標準。在本實用新型檢測系統(tǒng)使用之前，首先進行校準，校準系統(tǒng)的設(shè)置如下:在大型拼接平臺的角上制作一標準平臺，精度指標應(yīng)高于拼接平臺一個等級，尺寸大于子平臺。將檢測車放置在標準平臺上，收起行駛輪，支腳接觸臺面校準傾斜檢測系統(tǒng)和臺階差檢測系統(tǒng)，臺階差傳感器歸零，調(diào)整微調(diào)架至電子水平儀水平位置，則校準完成。標準平臺也可以作為檢測系統(tǒng)的停車位。
[0089]檢測系統(tǒng)使用標準平臺校準完成之后，行走系統(tǒng)控制行駛航向，驅(qū)動檢測系統(tǒng)行駛至指定子平臺設(shè)定位置后停止，收起行駛輪，支腿接觸臺面，傾斜檢測系統(tǒng)和臺階差檢測系統(tǒng)分別對臺面的傾斜和相鄰子臺面臺階差進行檢測，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。當一塊子平臺檢測完畢后可以快速移動到下一個子平臺，并立即開始檢測，直至將所有子平臺檢測完畢。
[0090](三)臺下監(jiān)測子系統(tǒng)
[0091]如圖3、圖14、圖15所示為臺下監(jiān)測子系統(tǒng)實施例之一，所述系統(tǒng)針對拼接平臺的每塊子平臺I均設(shè)置有傾斜傳感器7和臺階差傳感器6，傾斜傳感器7設(shè)置在被監(jiān)測子平臺的下臺面中部，臺階差傳感器6為若干個，設(shè)置在被監(jiān)測子平臺和相鄰子平臺的下臺面接縫處；傾斜傳感器7實時監(jiān)測子平臺I的水平度，臺階差傳感器6實時監(jiān)測子平臺與相鄰子平臺的臺階差，所述監(jiān)測系統(tǒng)還設(shè)置有總控制單元，監(jiān)測數(shù)據(jù)實時反饋到總控制單元，總控制單元通過處理檢測數(shù)據(jù)得出拼接平臺的臺面參數(shù)變化量。
[0092]在本實用新型中，每塊子平臺均設(shè)置有獨立控制單元，讀取該子平臺的傾斜傳感器7和臺階差傳感器6監(jiān)測的數(shù)據(jù)，并進行必要的控制。
[0093]如圖16所示，所述獨立控制單元采用單片機，通過獨立控制單元可獲得該子平臺的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0094]如圖16所示，在本實用新型中，監(jiān)測系統(tǒng)分為若干個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點由若干塊子平臺的監(jiān)測裝置構(gòu)成，子平臺的監(jiān)測數(shù)據(jù)首先傳輸至網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，再傳輸至總控制單元，可以避免由子平臺同時傳輸數(shù)據(jù)傳輸速度慢的問題。
[0095]所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點具有自身的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0096]在本實用新型中，監(jiān)測子系統(tǒng)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲裝置，可實時記錄監(jiān)測數(shù)據(jù)。
[0097]本實用新型使用時，子平臺的獨立控制單元記憶平臺調(diào)好后傾斜傳感器和臺階差傳感器的數(shù)據(jù)，以此為基準監(jiān)測平臺的傾斜變化量和臺階差變化量，如果變化量超過各自的設(shè)置變化量，則通知總控制單元，總控制單元發(fā)出報警信號。
[0098]此系統(tǒng)可以一直工作，實現(xiàn)實時監(jiān)測平臺的傾斜和臺階差的變化，通過與執(zhí)行機構(gòu)如主動支撐足3、輔助支撐足4配合工作，有效的保證平臺的傾角和臺階差的技術(shù)指標要求。
[0099](四)基座結(jié)構(gòu)
[0100]如圖18、圖19、圖20所示為基座結(jié)構(gòu)實施例之一，所述基座結(jié)構(gòu)包括地基和地基上設(shè)置的若干并列支撐墻，支撐墻之間為通道，通道寬度與子平臺的寬度相適配，支撐墻與地基連接為一整體，構(gòu)成圖2中的基座2，所述支撐墻和地基為混凝土統(tǒng)一澆筑構(gòu)成；支撐墻上表面保持在同一水平面上，上部設(shè)置若干塊子平臺支撐足的花崗巖安裝5，花崗巖安裝座5通過水泥砂漿與支撐墻聯(lián)接固定，花崗巖安裝座5的上表面保持在同一水平面上。
[0101]支撐墻應(yīng)盡量厚，以滿足強度及剛度要求，以減少因載荷變化而產(chǎn)生的地基彈性變形。所采用的水泥砂漿為高強度、高彈性模量配方的水泥砂漿。
[0102]如圖18、圖20所示，所述基座整體呈矩形，所述通道沿矩形短邊方向布置，這樣設(shè)置有利于通道內(nèi)的通風。
[0103]如圖2所示，花崗巖安裝座5為長方體形，為了使架設(shè)在其上的子平臺I獲得較好的水平度，花崗巖安裝座5表面需要研磨成平面，安裝過程需要每塊調(diào)整水平。
[0104]花崗巖安裝座計算方法:花崗巖安裝座寬度為子平臺支撐機構(gòu)接觸面寬度的2倍且不小于混凝土支撐墻寬度的50%。當一個花崗巖安裝座安裝兩個子平臺支撐機構(gòu)時，寬度按照支撐機構(gòu)接觸面寬度的3.5倍且不小于混凝土支撐墻寬度的80%?；◢弾r安裝座厚度按照承載重量每噸50mm計算，最小不低于100mm?；◢弾r安裝座排布間隔，按照不小于支撐墻表面覆蓋面積的50%均勻排布。
[0105]在本實用新型中，通道作為人行通道，其高度與人體站立尺寸相適配，寬度要求以滿足人能通過的最小寬度為基礎(chǔ)，滿足成人的正常通行，可以采用如下參考數(shù)值:寬度最小為0.6m，通道地面至子平臺下表面高度為1.7-2m。通道還可以作為輔助安裝設(shè)備通道，通道的地面或墻壁上設(shè)置電纜鋪設(shè)溝槽。
[0106]沉降:基座2在設(shè)計、結(jié)構(gòu)、材料、施工工藝上要保證盡量小的總體同步沉降，避免地基傾斜。沉降要求在施工期完成總沉降的60%，一年到達總沉降的85?90%。
[0107]通風:由于拼接平臺臺面普遍較大，常用空調(diào)不能有效調(diào)節(jié)臺面下的溫度，會在臺面上下形成較大溫差，對高精度要求的臺面面型造成影響，可以在通道部分增加通風設(shè)施，調(diào)節(jié)臺面下的溫濕度，使平臺臺面上下溫度平衡，有效避免臺面上下溫度差造成的自身熱變形。
[0108]本實用新型的地基支撐墻及花崗巖安裝座在設(shè)計階段需要進行詳細科學的校核計算，確定支撐墻及花崗巖安裝座的尺寸，以滿足拼接平臺的技術(shù)要求。該復合地基優(yōu)點是降低混凝土表面的平整度要求、上表面平面度好，增大支撐機構(gòu)的接觸面，人員及輔助安裝設(shè)備可以順利的通過通道到達拼接平臺的下方任意位置，方便安裝及調(diào)試。
[0109]為了方便使用，本實用新型的基座通常埋設(shè)于地下，為了降低地面振動的影響，如行駛中的重型車輛可以引起地面明顯振動，本實用新型和周圍的土地基礎(chǔ)需要間隔一定距離的空隙，在空隙中也可以填充減震物，形成減震隔離帶，從而避免其他振動對拼接平臺的影響。
[0110](五)主控制系統(tǒng)
[0111]如圖17所示，在本實用新型的總控制單元內(nèi)設(shè)置有主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)對支撐子系統(tǒng)、臺面檢測子系統(tǒng)、臺下監(jiān)測子系統(tǒng)進行綜合控制。在對平臺系統(tǒng)調(diào)平時，主要利用支撐子系統(tǒng)和臺面檢測子系統(tǒng)，調(diào)平結(jié)束后，由臺下監(jiān)測子系統(tǒng)進行實時監(jiān)測，監(jiān)測到臺面發(fā)生問題影響平臺系統(tǒng)正常使用時，再利用支撐子系統(tǒng)和臺面檢測子系統(tǒng)進行調(diào)平、恢復和檢查。臺面檢測子系統(tǒng)、臺下監(jiān)測子系統(tǒng)所獲得的臺面參數(shù)可以作為支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的參考數(shù)據(jù)。
[0112]上面所述只是為了說明本實用新型，應(yīng)該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型超大拼接平臺系統(tǒng)，由若干塊子平臺拼接構(gòu)成，其特征在于，每塊子平臺均設(shè)置有可自動調(diào)支撐高度的支撐子系統(tǒng)，通過支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的水平度和臺階差，子平臺通過所述支撐子系統(tǒng)架設(shè)在帶有通道的基座上； 所述平臺系統(tǒng)設(shè)置有臺面檢測子系統(tǒng)檢測拼接平臺的臺面參數(shù)，所述臺面檢測子系統(tǒng)設(shè)置有攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設(shè)備，每次檢測一塊子平臺的水平度，以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差，將檢測參數(shù)傳輸至總控制單元進行數(shù)據(jù)處理，得出拼接平臺的臺面參數(shù)，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的參考數(shù)據(jù)； 所述平臺系統(tǒng)在每塊子平臺下方還設(shè)置有臺下監(jiān)測子系統(tǒng)，通過臺下監(jiān)測子系統(tǒng)實時監(jiān)測拼接平臺的臺面參數(shù)變化量，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺的參考數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐子系統(tǒng)設(shè)置有6個支撐足，分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設(shè)置組成正方形，兩個三角形的中心重合且與子平臺的重心在同一垂直線上；主動支撐足保持并主動調(diào)整子平臺的水平度，輔助支撐足輔助承托子平臺的重量，主動支撐足和輔助支撐足均為閉環(huán)控制，所述支撐子系統(tǒng)設(shè)置有與支撐足配合的獨立控制單元；主動支撐足的支撐點位于子平臺研磨時的支撐點上。
3.如權(quán)利要求2所述的平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐足安裝在長方體狀的安裝座上，安裝座由花崗巖構(gòu)成，所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。
4.如權(quán)利要求1所述的平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述臺面檢測子系統(tǒng)設(shè)置有車體，車體呈矩形，車體下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設(shè)置有3個支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動車體移動，對子平臺進行檢測時，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設(shè)置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器，車體兩個相鄰邊上均設(shè)置有若干個臺階差傳感器，臺階差傳感器的分布與被檢測子平臺的邊長相適配；所述車體上還設(shè)置有檢測數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。
5.如權(quán)利要求4所述的平 臺系統(tǒng)，其特征在于，所述車體兩個相鄰邊上均設(shè)置有3個臺階差傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述臺下監(jiān)測子系統(tǒng)針對拼接平臺的每塊子平臺均設(shè)置有傾斜傳感器和臺階差傳感器，傾斜傳感器設(shè)置在被監(jiān)測子平臺的下臺面中部，臺階差傳感器為若干個，設(shè)置在被監(jiān)測子平臺和相鄰子平臺的下臺面接縫處；傾斜傳感器實時監(jiān)測子平臺的水平度，臺階差傳感器實時監(jiān)測子平臺與相鄰子平臺的臺階差，監(jiān)測數(shù)據(jù)實時反饋到總控制單元，總控制單元通過處理檢測數(shù)據(jù)得出拼接平臺的臺面參數(shù)變化量。
7.如權(quán)利要求6所述的平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述臺下監(jiān)測子系統(tǒng)中，每塊子平臺均設(shè)置有獨立控制單元，讀取該子平臺的傾斜傳感器和臺階差傳感器監(jiān)測的數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述獨立控制單元采用單片機，通過獨立控制單元可獲得該子平臺的網(wǎng)絡(luò)地址。
9.如權(quán)利要求1所述的平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述基座包括地基和地基上設(shè)置的若干并列支撐墻，支撐墻之間為通道，通道寬度與子平臺的寬度相適配，支撐墻與地基連接為一整體，所述支撐墻和地基為混凝土統(tǒng)一澆筑構(gòu)成；支撐墻上表面保持在同一水平面上，上部設(shè)置若干塊子平臺支撐足的花崗巖安裝座，所述花崗巖安裝座通過水泥砂漿與支撐墻聯(lián)接固定，花崗巖安裝座的上表面保持在同一水平面上。
10.如權(quán)利要求9所述的平臺系統(tǒng)，其特征在于，所述通道作為人行通道，其高度與人體站立高度相適 配，寬度與人體寬度相適配。
【文檔編號】E04F15/024GK203583835SQ201320610594
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】朱秋東 申請人:朱秋東