墻板裝配機器人夾板器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了墻板裝配機器人夾板器，它包括承重板（1），承重板（1）內(nèi)設(shè)有水平導(dǎo)軌A（4）、水平導(dǎo)軌B（5），承重板（1）的后側(cè)設(shè)置有后擋板（6），與前側(cè)板（7）連接的水平導(dǎo)桿A（8）滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌A（4）內(nèi)，水平液壓缸A（9）與前側(cè)板（7）固定連接，與左側(cè)板（10）和右側(cè)板（11）分別連接的水平導(dǎo)桿B（12）分別滑動設(shè)置于對應(yīng)側(cè)的水平導(dǎo)軌B（5）內(nèi)，左側(cè)板（10）和右側(cè)板（11）分別與對應(yīng)側(cè)的水平液壓缸B（13）連接。本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)了墻板在承重板上的固定，提高了墻板放置和運輸?shù)陌踩?，并且固定操作方便快捷，固定牢固；同時本實用新型為實現(xiàn)墻板的自動裝取提供了條件。
【專利說明】墻板裝配機器人夾板器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及墻板安裝裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是墻板裝配機器人夾板器。
【背景技術(shù)】
[0002]隔墻板主要應(yīng)用于中高層建筑中框架結(jié)構(gòu)、框剪結(jié)構(gòu)、鋼構(gòu)和磚混改框架結(jié)構(gòu)的填充墻，但目前與隔墻板配套的安裝機械還不夠完善。目前在進行墻板的搬運時，通常采用平板車結(jié)構(gòu)，由機械將墻板吊裝至平板車的承重板上，然后由人工推動平板車，將墻板運輸至安裝位置，但時常發(fā)生墻板在承重板上放置位置較偏、或運輸過程中由于顛簸或爬坡等工況造成墻板的側(cè)滑，存在較大安全隱患。并且目前墻板的搬裝仍然采用人力，安裝速度相對較慢，造成客戶對隔墻板的認同度降低，一定程度上影響了隔墻板產(chǎn)品的進一步推廣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種提高墻板放置和運輸安全性、固定操作方便快捷、固定牢固的墻板裝配機器人夾板器。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):墻板裝配機器人夾板器，它包括承重板，所述的承重板具有兩個平行的長邊和兩個平行的短邊，以任意一個長邊所處的一側(cè)為前，承重板的內(nèi)部設(shè)置有前后方向延伸的水平導(dǎo)軌A,承重板的左右兩端均設(shè)置有左右方向延伸的水平導(dǎo)軌B，承重板的后側(cè)設(shè)置有與其固定連接的后擋板，承重板的前側(cè)設(shè)置有前側(cè)板，前側(cè)板固定連接有水平導(dǎo)桿A，水平導(dǎo)桿A滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌A內(nèi)，并且承重板的內(nèi)部固定設(shè)置有與水平導(dǎo)軌A平行設(shè)置的水平液壓缸A，水平液壓缸A的活塞桿與前側(cè)板固定連接，承重板的左右兩端分別設(shè)置有左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板分別連接有水平導(dǎo)桿B，水平導(dǎo)桿B分別滑動設(shè)置于對應(yīng)側(cè)的水平導(dǎo)軌B內(nèi)，承重板的左右兩端均設(shè)置有一個與水平導(dǎo)軌B平行的水平液壓缸B，左側(cè)板和右側(cè)板分別與對應(yīng)側(cè)的水平液壓缸B的活塞桿連接。
[0005]所述的前側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板均向承重板內(nèi)側(cè)傾斜，前側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板與水平面的夾角為85?89°。
[0006]所述的承重板的內(nèi)部設(shè)置有兩個水平導(dǎo)軌A,兩個水平導(dǎo)軌A分別為與承重板的左側(cè)和右側(cè)，每個水平導(dǎo)軌內(nèi)均設(shè)置有一個水平導(dǎo)桿A，每個水平導(dǎo)桿A均連接有各個與水平液壓缸A連接的前側(cè)板。
[0007]本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型實現(xiàn)了墻板在承重板上的固定，提高了墻板放置和運輸?shù)陌踩?，并且固定操作方便快捷，不會影響工作效率，固定牢固；同時本實用新型為實現(xiàn)墻板的自動裝取提供了條件，利于提高墻板裝取效率，降低操作難度；本實用新型通用性強，能夠適用于不同尺寸的墻板。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖[0009]圖2為圖1沿A-A截面的剖視圖
[0010]圖中，1-承重板，2-長邊，3-短邊，4-水平導(dǎo)軌A，5-水平導(dǎo)軌B，6_后擋板，7_前側(cè)板，8-水平導(dǎo)桿A，9-水平液壓缸A，10-左側(cè)板，11-右側(cè)板，12-水平導(dǎo)桿B，13-水平液壓缸B。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0012]如圖1、圖2所示，墻板裝配機器人夾板器，它包括承重板1，所述的承重板I具有兩個平行的長邊2和兩個平行的短邊3，以任意一個長邊2所處的一側(cè)為前，承重板I的內(nèi)部設(shè)置有前后方向延伸的水平導(dǎo)軌A4，承重板I的左右兩端均設(shè)置有左右方向延伸的水平導(dǎo)軌B5，承重板I的后側(cè)設(shè)置有與其固定連接的后擋板6，承重板I的前側(cè)設(shè)置有前側(cè)板7，前側(cè)板7固定連接有水平導(dǎo)桿AS，水平導(dǎo)桿AS滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌A4內(nèi)，并且承重板I的內(nèi)部固定設(shè)置有與水平導(dǎo)軌A4平行設(shè)置的水平液壓缸A9，水平液壓缸A9的活塞桿與前側(cè)板7固定連接，承重板I的左右兩端分別設(shè)置有左側(cè)板10和右側(cè)板11，左側(cè)板10和右側(cè)板11分別連接有水平導(dǎo)桿B12，水平導(dǎo)桿B12分別滑動設(shè)置于對應(yīng)側(cè)的水平導(dǎo)軌B5內(nèi)，承重板I的左右兩端均設(shè)置有一個與水平導(dǎo)軌B5平行的水平液壓缸B13，左側(cè)板10和右側(cè)板11分別與對應(yīng)側(cè)的水平液壓缸B13的活塞桿連接。上述水平液壓缸A9和水平液壓缸B13均通過控制閥連接液壓油源。
[0013]所述的前側(cè)板7、左側(cè)板10和右側(cè)板11均向承重板I內(nèi)側(cè)傾斜，前側(cè)板7、左側(cè)板10和右側(cè)板11與水平面的夾角為85?89°，優(yōu)選地，該夾角為88°，既提高了裝夾牢靠性，又不會因接觸面積較小反而會降低裝夾牢靠性。
[0014]所述的承重板I的內(nèi)部設(shè)置有兩個水平導(dǎo)軌A4,兩個水平導(dǎo)軌A4分別為與承重板I的左側(cè)和右側(cè)，每個水平導(dǎo)軌內(nèi)均設(shè)置有一個水平導(dǎo)桿AS，每個水平導(dǎo)桿AS均連接有各個與水平液壓缸A9連接的前側(cè)板7。
[0015]本實用新型的工作過程如下:當準備放置墻板于承重板I上時，控制水平液壓缸A9和水平液壓缸B13的活塞桿均伸出，然后放置墻板于承重板I上,然后水平液壓缸A9和水平液壓缸B13收回，從而由前側(cè)板7將墻板壓緊于后擋板6上，左側(cè)板10和右側(cè)板11將墻板的左端面和右端面夾緊，從而實現(xiàn)墻板在承重板I上的固定，提高了墻板放置和運輸?shù)陌踩?，并且操作方便快捷，固定牢固，且不會影響工作效率。同時本實用新型可配合翻轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)墻板的自動裝取，即首先將承重板I向前側(cè)翻轉(zhuǎn)90°，然后水平液壓缸A9和水平液壓缸B13的活塞桿均伸出，水平移動承重板I與側(cè)立的墻板貼近，然后水平液壓缸A9和水平液壓缸B13收回，如上所述,將墻板固定在承重板I上，然后承重板I依次水平退回原位，向后側(cè)翻轉(zhuǎn)90°，即實現(xiàn)了墻板的自動搬裝，相比現(xiàn)有搬裝方式節(jié)省了時間，降低了操作難度。
【權(quán)利要求】
1.墻板裝配機器人夾板器，其特征在于:它包括承重板(1)，所述的承重板(I)具有兩個平行的長邊(2)和兩個平行的短邊(3)，以任意一個長邊(2)所處的一側(cè)為前，承重板(I)的內(nèi)部設(shè)置有前后方向延伸的水平導(dǎo)軌A (4)，承重板(I)的左右兩端均設(shè)置有左右方向延伸的水平導(dǎo)軌B (5)，承重板(I)的后側(cè)設(shè)置有與其固定連接的后擋板(6)，承重板(I)的前側(cè)設(shè)置有前側(cè)板(7)，前側(cè)板(7)固定連接有水平導(dǎo)桿A (8)，水平導(dǎo)桿A (8)滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌A (4)內(nèi)，并且承重板(I)的內(nèi)部固定設(shè)置有與水平導(dǎo)軌A (4)平行設(shè)置的水平液壓缸A (9)，水平液壓缸A (9)的活塞桿與前側(cè)板(7)固定連接，承重板(I)的左右兩端分別設(shè)置有左側(cè)板(10)和右側(cè)板(11 )，左側(cè)板(10)和右側(cè)板(11)分別連接有水平導(dǎo)桿B(12)，水平導(dǎo)桿B (12)分別滑動設(shè)置于對應(yīng)側(cè)的水平導(dǎo)軌B (5)內(nèi)，承重板(I)的左右兩端均設(shè)置有一個與水平導(dǎo)軌B (5)平行的水平液壓缸B (13)，左側(cè)板(10)和右側(cè)板(11)分別與對應(yīng)側(cè)的水平液壓缸B (13)的活塞桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻板裝配機器人夾板器，其特征在于:所述的前側(cè)板(7)、左側(cè)板(10 )和右側(cè)板(11)均向承重板(I)內(nèi)側(cè)傾斜，前側(cè)板(7 )、左側(cè)板(10 )和右側(cè)板(11)與水平面的夾角為85?89°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻板裝配機器人夾板器，其特征在于:所述的承重板(I)的內(nèi)部設(shè)置有兩個水平導(dǎo)軌A (4),兩個水平導(dǎo)軌A (4)分別為與承重板(I)的左側(cè)和右側(cè),每個水平導(dǎo)軌內(nèi)均設(shè)置有一個水平導(dǎo)桿A (8)，每個水平導(dǎo)桿A (8)均連接有各個與水平液壓缸A (9)連接的前側(cè)板(7)。
【文檔編號】E04G21/16GK203626271SQ201320651983
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】田定齊, 游鐸章, 王銀彬, 周貴寶, 張學(xué)午 申請人:成都芙蓉新型建材有限公司